

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
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文檔簡介
9.5彎曲靜不定問題和彈塑性問題簡介求解變形體靜力學(xué)問題的基本方程:力的平衡方程、材料的物理方程和變形幾何方程。變形體靜力學(xué)問題研究對象受力圖平衡方程求反力?靜不定物理方程幾何方程靜定求內(nèi)力應(yīng)力求變形物理求位移幾何聯(lián)立求解反力、內(nèi)力、應(yīng)力變形、位移等靜不定問題有多余的變形約束彈塑性問題物理方程不同拉壓、扭轉(zhuǎn)、彎曲問題的基本方法相同;不同的只是應(yīng)力與變形的具體表達(dá)和計算。11)列平衡方程:SFy=FA+FB=ql---(1)SMA(F)=FBl-ql2/2-MA=0---(2)二個方程,三個未知約束力,一次靜不定問題。例9.17求梁AB的最大撓度。qABlxyFAFBMA解:梁受力如圖。2)變形幾何條件:A端固定:yA=0,qA=0;B端鉸支:yB=03)物理方程:用s=Ee,研究彈性小變形問題。有撓曲線近似微分方程:EIzy
=M(x)---(3)24)聯(lián)立求解。與拉、扭不同的是變形需積分獲得。彎矩方程為:
M(x)=MA+FAx-qx2/2qABlxyFAFBMA代入(3)式,積分后得到:轉(zhuǎn)角方程:EIzq=MAx+FAx2/2-qx3/6+C1撓度方程:EIzy=MAx2/2+FAx3/6-qx4/24+C1+C2利用變形幾何條件(邊界條件),有:
x=0時,q=0,
C1=0;x=0時,y=0,
C2=0
x=l時,y=0,
MAl2/2+FAl3/6-ql4/24=0--(4)34)聯(lián)立求解:平衡方程:SFy=FA+FB=ql---(1)SMA(F)=FBl-ql2/2-MA=0---(2)幾何方程:MA+FAl/3-ql2/12=0--(4)解得:FA=5ql/8;FB=3ql/8;MA=-ql2/8;代回轉(zhuǎn)角、撓度方程,有:轉(zhuǎn)角方程:EIzq=-ql2x/8+5qlx2/16-qx3/6撓度方程:EIzy=-ql2x2/16+5qlx3/48-qx4/24令轉(zhuǎn)角為零,有:6l-15lx+8x2=0解得x=0.444l(另一根不合理,舍去)45)求最大撓度:撓度方程:EIzy=-ql2x2/16+5qlx3/48-qx4/24轉(zhuǎn)角為零處,x=0.444l將x=0.444l代入撓度方程,得到最大撓度為:ymax=0.0048ql4/EIz(向下)討論qABlxylAqxBy例9.14y
max=0.125ql4/EIzy
max=0.0048ql4/EIzM
max=9ql2/128M
max=ql2/25例9.18梁AB為彈性理想塑性材料,屈服應(yīng)力sys,求其屈服載荷Fs和可以承受的極限載荷FU。解:1)畫受力圖,求支反力。
2)畫FQ、M圖。FA=F/4;FB=3F/4C處:M
max=3FL/16smax=M
max/Wz=3FL/16Wz
3)求屈服載荷Fs。開始進(jìn)入屈服時有:
smax=sys,F(xiàn)=FSxyBAFL3L/4CFAFBFQF/43F/43FL/16M屈服彎矩:Ms=Wzsys屈服載荷:FS=16Wzsys/3L6yMxsmax<sys(a)M<Ms彈性狀態(tài)xsmax=sys(b)M=Ms進(jìn)入屈服My(c)Ms<M<Mu
彈塑性狀態(tài)xsmax=sysyMxsmax=sys(d)M=Mu
塑性鉸yM4)求極限載荷FU。
FS<F<FU,在理想塑性情況下,F(xiàn)繼續(xù)增加,已屈服材料處應(yīng)力不會增大,相鄰的彈性材料則陸續(xù)進(jìn)入屈服。整個截面進(jìn)入屈服,F(xiàn)=FU。smax=M/WzMS=sysWzMU=?74)求極限載荷FU。力的平衡:MU=òysdAysA對于矩形截面,有:xsmax=sysyMUysysbdyybh4/220ys2/hysUbhbdyyMss==ò由彎矩M=3FL/16,給出對應(yīng)的極限載荷為:
FU=16MU/3L=4sysbh2/3L對于矩形截面,屈服彎矩、屈服載荷則為:MS=sysWz=bh2sys/6FS=16MS/3L=8bh2sys/9MU/MS=FU/FS=3/2即MU比MS大50%。8矩形截面梁ABC,彈性模量為E,屈服強度為sys。1)求各處反力。2)求FS和極限載荷FU。問題討論:FBAClll/2平衡方程:SFy=FA+FB+FC=F---(1)SMA(F)=2FCl-3Fl/2+FBl=0---(2)變形幾何條件:yA=0,yB=0;yC=0物理方程:力與變形的關(guān)系,需用撓曲線近似微分方程求變形
:EIzy
=M(x)---(3)FCFAFB9求yA、yB、yC?FBAClll/2FCFAFBFBAClll/2FByB=0xyCAabLF已知情況一:BACllFBF=-FBL=2l;a=b=l情況二:FBAClll/2F=F;L=2l;a=3l/2;b=l/2y=f(F,L,a,b)yB=f(FB)=0與平衡方程聯(lián)立求解FA、FB、FC10BACllFBF=-FB;L=2l;a=b=lxyCAabLF已知)(62221LbxLEIFbxyz-+=(0
x
a)x=l,求yByB211Fl396EIz=-yB1FBl36EIz=yB=yB1+yB2=0FB=11F/16FBAClll/2F=F;L=2l;a=3l/2;b=l/211FB=1錘1F灑/1戲6平衡方程:SMA(F)=2FCl-3Fl/2+FBl=0
FC=13F/32SFy=FA+FB+FC=FFA=-3F/32FBAClll/2FCFAFB3F/3219F/32xFQ13F/32Mx3Fl/3213Fl/64Mmax=13Fl/64MS=b劈燕h2sys/6FS=6該4MS/1所3l=3花2bh2sys/3青9MU=bh2sys/4悶;FU=6喚4MU/1克3l=3污2bh2sys/2殲6l12小結(jié)磨:1)細(xì)平面瞇彎曲追:載東荷均狠作用略在梁惑的縱貨向?qū)臃Q面紗內(nèi),變形保后梁偉的軸售線仍割在該秋平面貢內(nèi)。商(討旅論直奶梁)2)殘梁的唯內(nèi)力直有剪每力、寫彎矩謀。作內(nèi)瞧力圖跪基本特方法鴉:求約束反力截取研究對象受力圖列平衡方程內(nèi)力方程畫內(nèi)力圖必須條掌握3)梁的平衡微分方程:
M等于左邊Q圖面積+集中力偶(正)。
FQ等于左邊分布載荷圖形面積+集中力(正)。134)定梁橫隆截面雹上的淋正應(yīng)麗力s呈佳線性分布稀,其策大小軌為s=My/Iz正負(fù)點由彎立曲后盆的拉田壓情昏況判嶺斷。5)狠中性錘軸過錯截面表形心境,該似處正屑應(yīng)力s和等于班零。6)梁的彎曲強度條件:I為截面對z軸的慣性矩,W為抗彎截面模量。zz7)準(zhǔn)矩形份截面影梁的均彎曲般剪應(yīng)堪力呈畏拋物奸線分樸布,領(lǐng)最大務(wù)剪應(yīng)月力在傅中性氏軸處左且等穩(wěn)于平臭均剪厭應(yīng)力破的1歇.5炸倍。CMymax壓smax拉s148)橫梁的射變形濁以撓普度y與轉(zhuǎn)馬角
表示菌。撓曲吳線近杰似微股分方搜程:芒EIZy
=M(x)9)燈求梁啟變形叛的基抱本方兆法是雖積分兵法。由邊擔(dān)界條孩件、莫連續(xù)助性條斜件可粉確定棵積分索常數(shù)看。彈性誤小變甚形問麥題疊木
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