教案-汽車底盤構(gòu)造與維修教案

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問（5’）簡要復(fù)述等角速萬向節(jié)的基本原理。二講授內(nèi)容 （600課題六驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的構(gòu)造二、主減速器主減速器又稱主傳動器，其功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。一、主減速器的型式和特點.單級主減速器（東風(fēng)EQ1090E型，奧迪100型）轎車和一盤輕、中型貨車適用。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量主動和從動齒輪之間必須有正確的相對位置，使兩齒輪嚙合傳動長度方向磨損較均習(xí)。見P241圖8-71。.雙級主減速器一一具有較大的傳動比時，解放CA1091（圖8-72）.雙速主減速器一一具有兩檔傳動比，圖8-73。.輪邊主減速器，圖8-74。重型貨車，越野車和大型客車，要求有較大的主傳動比和較大的的第二級減速齒輪機構(gòu)制成同樣的兩套，分別安裝在兩側(cè)驅(qū)動車輪的.貫通式主減速器一一多軸式的越野車，前或后的兩驅(qū)動橋的傳器較近的驅(qū)動橋中穿過，通往另一驅(qū)動橋。二、主減速器的結(jié)構(gòu)（一）單級主減速器采用哪種結(jié)構(gòu)型式的主減速器由哪些因素決定。（提問）優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載主減速器對汽車使用性能影響的兩個參數(shù)：主減速比與最小離地.主減速器的拆卸與裝配。.結(jié)構(gòu)特點。如右圖，驅(qū)動橋中由部分在高度方向的尺寸H,對上影響車身底板高度，對下決定了汽車的最小離地間隙h。 驅(qū)動橋的H尺寸主要取決于主減速器從動錐齒輪直徑的大小。齒輪直徑的大小取決于齒輪齒數(shù)的多少，齒數(shù)愈多，直徑也愈大，的最小齒數(shù)少，結(jié)構(gòu)也比較緊湊，且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲較小。準雙曲面齒輪：主動齒輪的軸線可相對從動齒輪軸線偏移，在保證一定離地間隙情況下，可降低主動錐齒輪和傳動軸的位置，使整個車身和重心降低，有利于提高汽車行駛穩(wěn)定性。（東風(fēng)EQ1090E型采用，偏移距離為（二）雙級主減速器.雙極主減速器的拆卸與裝配。.結(jié)構(gòu)特點：通過兩級減速。動力傳遞如下：主動錐齒輪一一從動錐齒輪一一中間軸一一主動圓柱斜齒輪一一§8-6差速器*差速器的作用：如果汽車兩邊的車輪用一根整體的軸連接，兩側(cè)車輪只能以相同的于外側(cè)車輪比內(nèi)側(cè)車輪走過的距離長，使外側(cè)車輪在滾動的同時，不可而內(nèi)側(cè)車輪在滾動的同時，不可避免地與地面發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載這種現(xiàn)象會導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)向困難，輪胎磨損加劇，行駛阻力增大，動象，汽車兩側(cè)驅(qū)動輪分別通過左右半軸驅(qū)動，中間安裝差速器，使車輪一、普通差速器.結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)簡單，差速性能好。.組成：圓錐行星齒輪、行星齒輪軸、圓錐半軸齒輪、差速器殼體。差速器靠主減速器殼體中的潤滑油潤滑，在差速器殼體上開有窗口，齒輪和行星齒輪軸中有良好的潤滑，在行星齒輪軸上銃出一平面，并在中級以下的轎車，因為主減速器輸出的轉(zhuǎn)矩不大，故可用兩個行星.動力傳遞情況主減速器主動錐齒輪一一從動錐齒輪一一差速器殼體一一行星齒輪——半軸一一驅(qū)動輪.工作原理:分析P247圖8-82.二、防滑差速器當汽車的壞路面行駛時，由于泥濘或冰雪路面的附著力較小，路面由于差速器對轉(zhuǎn)矩的平均分配性，故路面較好的半軸所受到的轉(zhuǎn)矩同樣克服行駛阻力，汽車便不能前進。為了提高汽車在壞路面上的通過能力，可采用各種型式的抗滑差速動輪滑轉(zhuǎn)時，設(shè)法使大部分轉(zhuǎn)矩甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給不滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪，以而產(chǎn)生足夠的牽引力使汽車能繼續(xù)行駛。.強制鎖止式差速器一一結(jié)構(gòu)簡單、易于制造，但操縱不便，要停設(shè)置差速鎖，當一側(cè)驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，可利用差速鎖使差速器不起差2.高摩擦自鎖式差速器優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載按結(jié)構(gòu)型式分為：摩擦片式、滑塊凸輪式。.牙嵌式自由輪差速器一一中、重型汽車。.托森差速器一一奧迪80型、90型全輪驅(qū)動的轎車。K^3.5三、課間提問（5，）簡單復(fù)述高摩擦自鎖式差速器四課堂小結(jié)（5,）簡單復(fù)述差速器的結(jié)構(gòu)特點及工作原理。五課后作業(yè)（5’）簡述防滑差速器的工作原理。7優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問（5’）簡述防滑差速器的工作原理。二講授內(nèi)容 （600§8-7半軸與橋殼一、半軸一一在差速器與驅(qū)動輪之間傳遞動力的實心軸，其內(nèi)端端則與驅(qū)動輪的輪轂相連。半軸的結(jié)構(gòu)形式P251圖8-88.全浮式半軸：拆裝方便，傳力能力大，廣泛應(yīng)用于貨車上。（解.半浮式半軸：結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，適用于轎車及微型汽車上。.3/4浮式半軸。二、橋殼驅(qū)動橋殼的功用（提問P252）.整體式橋殼（解放CA1091）優(yōu)點：具有較大的強度和剛度。主動齒輪軸多用懸臂式支承的原整體鑄造：（東風(fēng)EQ1092型）中段鑄造：（北京BJ2020型）鋼板沖壓焊接式：（北京BJ1040型）.分段式橋殼：用螺栓將兩段邊成一體。易于鑄造，加工簡便，但維修保養(yǎng)不便，當拆檢主減速器時，須.組合式橋殼后蓋可拆裝，維修方便。三、課間提問（5，）簡單復(fù)述整體式橋殼優(yōu)質(zhì)資料 歡迎下載四課堂小結(jié)（5,）半軸的結(jié)構(gòu)形式的結(jié)構(gòu)特點及工作原理。五課后作業(yè)（5’）簡述驅(qū)動橋殼的功用。 8優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問（5’）簡要復(fù)述行駛系的受力分析。二講授內(nèi)容 （60第二單元汽車行駛系課題一車架一、作用：使各總成固定在它上面，并保持相對正確的位置，承受和傳遞力和力矩。二、對車架的要求，P255。足夠強度、合適剛度、結(jié)構(gòu)簡單、重心低、大轉(zhuǎn)向角。三、種類及構(gòu)造.邊梁式：由左右兩根縱梁和若干橫梁組成鉚接組成，圖9-4。.中梁式：由一根位于中央的縱梁截面為箱型，圖9-5。.綜合式：中梁式的變形，前段為叉型，后端為管式，圖9-6。.無梁式：多用于轎車，圖9-7。牽引力Ft是作用在輪緣上的，對車輪中心O造成了一個反力矩Ftrt，反力矩表現(xiàn)為向上的作用反力Q,使主動錐齒輪邊同主減速器殼繞驅(qū)動驅(qū)動橋軸線朝與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反的方向轉(zhuǎn)動。但這種轉(zhuǎn)動是不應(yīng)有的，所以須設(shè)法將此反力矩Q傳給車架。牽引反力矩傳到車架上的結(jié)果，使優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載得車架邊同整個汽車前部都有向上抬起的趨勢，具體表現(xiàn)為前輪上的垂直載荷減少而后輪上的垂直載荷增加。車架一、作用：使各總成固定在它上面，并保持相對正確的位置，承受二、對車架的要求，足夠強度、合適剛度、結(jié)構(gòu)簡單、重心低、大轉(zhuǎn)向角。三、種類及構(gòu)造.邊梁式：由左右兩根縱梁和若干橫梁組成鉚接組成，圖9-4。.中梁式：由一根位于中央的縱梁截面為箱型，圖9-5。.綜合式：中梁式的變形，前段為叉型，后端為管式，圖9-6。.無梁式：多用于轎車，圖9-7。行駛系的組成和各部分的功用。三、課間提問（5。對車架的要求四、課堂小結(jié)（5'）車架的組成和各部分的功用五.課外作業(yè)（5'）車架種類及構(gòu)造 9優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問（5’）車架的組成和各部分的功用。二講授內(nèi)容（6C）課題二車橋車橋作用：安裝車輪，傳遞車架與車輪之間各種作用力及其所產(chǎn)生一、車橋的分類與結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)分可分為斷開式和整體式。按車橋作用分可分為轉(zhuǎn)向橋、支持橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。稍微介紹一下支持橋（掛車的車橋?qū)僦С謽颍?。（一）轉(zhuǎn)向橋一一具有車橋的基本作用，使車輪偏轉(zhuǎn)一定角度，實.轉(zhuǎn)向橋的拆卸與裝配。.轉(zhuǎn)向橋的主要零部件：前軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、輪轂。（1）前軸：斷面形狀有工字型、圓筒型、箱型等，兩端翹起呈拳型，（2）轉(zhuǎn)向節(jié)：轉(zhuǎn)向節(jié)叉、外端軸頸、內(nèi)端軸頸、主銷承孔等。（3）主銷：實心，中部有凹槽，車輪轉(zhuǎn)向時繞其轉(zhuǎn)動，但自身不轉(zhuǎn)（4）輪轂：通過內(nèi)外兩個圓錐滾子軸承裝在轉(zhuǎn)向節(jié)外端的軸頸上。（二）轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋.作用：實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向和驅(qū)動兩種功能。.結(jié)構(gòu)：具有主減速器、差速器、半軸、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷、輪轂等。半軸分兩段（內(nèi)、外半軸）內(nèi)半軸與差速器連接，外半軸與輪轂連外半軸。主銷分為上下兩段，分別固定在萬向節(jié)球形支座上。優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載轉(zhuǎn)向節(jié)軸做成空心，內(nèi)孔被外半軸穿過。轉(zhuǎn)向節(jié)叉呈球狀殼體，套裝于萬向節(jié)球形支座銷上實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和傳力兩功能。三、課間提問（5，）對車橋的要求四、課堂小結(jié)（5'）車橋的分類與結(jié)構(gòu)形式五.課外作業(yè)（5'）車橋的的組成和各部分的功用 10優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一、復(fù)習(xí)提問（5'）車橋的分類與結(jié)構(gòu)形式二、講授內(nèi)容（60'）二、轉(zhuǎn)向輪定位.概念：轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)及主銷和轉(zhuǎn)向軸之間的安裝相對位置。.作用：保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性，減少輪胎與基體的磨損。.內(nèi)容：⑴主銷后傾概念：主銷裝在前軸上，其上端略向后傾斜。作用：當汽車直線行駛時，保持其方向穩(wěn)定性；當汽車轉(zhuǎn)向時，能使前輪自動回正（汽車高速行駛時尤其明顯）。影響：后傾角過大，則駕駛員轉(zhuǎn)向力增大，但自動回正作用會越大。形成：安裝前軸、懸架和車架時，使前軸向后傾斜形成。⑵主銷內(nèi)傾概念：主銷上端安裝在前軸后，其上端略向內(nèi)傾斜。作用：使車輪具有自動回正作用（主要在汽車低速時起作用），轉(zhuǎn)向操縱輕便。⑶前輪外傾概念：前輪安裝時，略向外傾斜一定角度。作用：防止因車重使車輪內(nèi)傾，適應(yīng)拱形路面行駛。使轉(zhuǎn)向輕便，優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載提高前輪行駛安全性，使輪胎磨損均勻，減輕輪轂外軸承負荷。⑷前輪前束概念：汽車兩個前輪安裝后，兩前輪的旋轉(zhuǎn)平面不平行，前端略向前束。作用：消除因前輪外傾使汽車行駛時向外張開的趨勢，減輕輪胎磨損。調(diào)整方法：調(diào)整橫拉桿長度。三、后輪定位內(nèi)容包括：后輪外傾和后輪前束。三、課間提問（5，）前輪前束的要求四、課堂小結(jié)（5'）車輪定位的組成和作用。五.課外作業(yè)（5'）簡述轉(zhuǎn)向橋的拆卸與裝配。11

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問（5’）簡述轉(zhuǎn)向橋的拆卸與裝配。二講授內(nèi)容（6C）課題三車輪與輪胎車輪和輪胎是行駛系中的重要部件，其功用是：支承整車的質(zhì)量；過輪胎同路面間存在的附著力來產(chǎn)生驅(qū)動力和制動力；產(chǎn)生平衡汽車轉(zhuǎn)在保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的同時，通過輪胎產(chǎn)生的自動回正力矩，使車越障提高通過性的作用。一、車輪（一）車輪的組成與結(jié)構(gòu)形式.輻板式車輪，圖9-20。.輻條式車輪，圖9-21。（二）車輪的主要零部件.輪轂，與制動鼓、輪盤和半軸凸緣連接。.輪輻。.輪輞，按結(jié)構(gòu)特點分為深式輪輞、平式輪輞、可拆式輪輞等。*編制規(guī)則:| 結(jié)構(gòu)型式代號（一件式）W5X28 （WDC）寬輪輞名義寬度 直徑輪廓類型代號（深槽寬輪輞）二、輪胎（一）輪胎的作用與分類

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載.作用：P266。.分類：充氣輪胎和實心輪胎；高壓胎、低壓胎和實習(xí)輪胎；普通型花紋、（二）充氣輪胎的結(jié)構(gòu)1.有內(nèi)胎的充氣輪胎，圖9-25。1）普通斜交輪胎。2）子午線輪胎：簾布層簾線與胎面中心線呈90°或接近90°排列的與輪胎子午斷面一致，使簾線的強度能得到充分利用。汽車發(fā)展方向輪2.無內(nèi)胎的充氣輪胎，圖9-34。（三）輪胎規(guī)格表示方法DXB D——輪胎名義直徑B——斷面寬度B—d B——輪胎斷面寬度d——輪輞名義直徑“X”代表高壓胎，“一”代表低壓胎，現(xiàn)今汽車一般采用低壓胎。此外由于國外許多輪胎編制規(guī)則與我國有較大出入，需要采用幾個制規(guī)則的詳細講解。三、課間提問（5，）無內(nèi)胎的充氣輪胎四課堂小結(jié)（5,）分析不同的車輪和輪胎各自的特點。五課后作業(yè)（5’）輪輞的規(guī)格表示方法：4.50EX16（DC）表示什么意義。答：表明該輪輞名義寬度為4.5英寸，名義直徑16英寸，輪緣輪廓代12

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問（5’）輪輞的規(guī)格表示方法：4.50EX16（DC）表示什么意義。二講授內(nèi)容（6C）課題四非獨立懸架懸架是車架與車橋之間的一切傳力連接裝置的總稱。它的功用：汽車懸架是保證乘坐舒適性的重要部件。同時，汽車懸架做為車架（或車身）與車軸（或車輪）之間作連接的傳力機件，又是保證汽車行駛安全的重要部件。因此，汽車懸架往往列為重要部件編入轎車的技術(shù)規(guī)格表，作為衡量轎車質(zhì)量的指標之一。汽車懸架包括彈性元件，減振器和傳力裝置等三部分，這三部分分別起緩沖，減振和力的傳遞作用。從轎車上來講，彈性元件多指螺旋彈簧，它只承受垂直載荷，緩和及抑制不平路面對車體的沖擊，具有占用空間小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)簡單，無需潤滑的優(yōu)點，但由于本身沒有摩擦而沒有減振作用。減振器指液力減振器或壓縮空氣減振器，是為了加速衰減車身的振動，它是懸架機構(gòu)中最精密和復(fù)雜的機械件。傳力裝置是指車架的上下擺臂等叉形剛架、轉(zhuǎn)向節(jié)等元件，用來傳遞縱向力，側(cè)向力及力矩，并保證車輪相對于車架（或車身）有確定的相對運動規(guī)律。

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載汽車懸架的形式分為非獨立懸架和獨立懸架兩種：非獨立懸架的車輪裝在一根整體車軸的兩端，當一邊車輪跳動時，影響另一側(cè)車輪也作相應(yīng)的跳動，使整個車身振動或傾斜，汽車的平穩(wěn)性和舒適性較差，但由于構(gòu)造較簡單，承載力大，目前仍有部分轎車的后懸架采用這種型式。一、懸架結(jié)構(gòu)形式（一）非獨立懸架.鋼板彈簧非獨立懸架：一般與整體式車橋相配合使用，一般載貨非獨立懸架，在非獨立懸架中，大多數(shù)采用鋼板彈簧為彈性元件。.螺旋彈簧非獨立懸架，一般用作轎車的后懸架。非獨立懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點是兩側(cè)車輪由一根整體式車架相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸掛系統(tǒng)懸掛在車架或車身的下面。非獨立懸掛系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、強度高、保養(yǎng)容易、行車中前輪定位變化小的優(yōu)點，但由于其舒適性及操縱穩(wěn)定性都相對較差，在現(xiàn)代轎車中只有成本控制比較嚴格的車型才會使用，更多的用于貨車和大客車上。一、非獨立懸架?非獨立懸架與整體式車橋配用?一般載貨汽車均采用鋼板彈簧作為彈性元件的非獨立懸架，因鋼板彈簧既有緩沖、減振的功能，又起傳力和導(dǎo)向的作用，使得懸架結(jié)構(gòu)大為簡化。?而采用螺旋彈簧或氣體彈簧則需要有較復(fù)雜的導(dǎo)向機構(gòu)。優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載1、縱置板簧式非獨立懸架1）結(jié)構(gòu)分析（2）鋼板彈簧的構(gòu)造（3）鋼板彈簧與車架連接結(jié)構(gòu)型式三、課間提問（5，）懸架結(jié)構(gòu)形式四、課堂小結(jié)（5'）非獨立懸架的具體要求五.課外作業(yè)（5'）螺旋彈簧非獨立懸架13優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一、復(fù)習(xí)提問（5'）防護用品的正確使用和文明生產(chǎn)等方面的具體要求二.講授內(nèi)容（60'）

課題五獨立懸架

?獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點是兩側(cè)的車輪各自獨立地與車架或車身彈性連

接。與非獨立懸架相反，獨立懸架很少用鋼板彈簧作為彈性元件，而多

采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件，因而具有導(dǎo)向機構(gòu)。?獨立懸架具有的優(yōu)點①懸架彈性元件的變形在一定的范圍內(nèi)，兩側(cè)車輪可以單獨運動而互不

影響，這樣可減少車架和車身在不平道路上行駛時的振動，而且有助于

消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的現(xiàn)象。②減輕了汽車上非簧載質(zhì)量，從而減小了懸架所受到的沖擊載荷，可以提高汽車的平均行駛速度。③由于采用斷開式車橋，發(fā)動機位置可降低和前移并使汽車重心下降，有利于提高汽車行駛的穩(wěn)定性。同時能給予車輪較大的上下運動空間，懸架剛度可設(shè)計得較小，使車身振動頻率降低，以改善行駛平順性。④可保證汽車在不平道路上行駛時，車輪與路面有良好的接觸，增大了

驅(qū)動力。⑤具有特殊要求的某些越野汽車采用獨立懸架后，可增大汽車

的離地間隙，提高了汽車的通過性能。

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載獨立懸架的類型獨立懸架按車輪的運動形式可分為三種類型：橫臂式獨立懸架、縱臂式獨立懸架燭式和麥弗遜式懸架1、橫臂式獨立懸架1、橫臂式獨立懸架車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動的懸架。?橫臂式獨立懸架分為單橫臂式獨立懸架和雙橫臂式獨立懸架兩種(1)單橫臂式獨立懸架(1)單橫臂式獨立懸架1)結(jié)構(gòu)?一般與斷開式車橋相配合使用，兩側(cè)的車輪各自獨立地與車架或車身彈性連接。多用于轎車。2)單橫臂式獨立懸架的特點

2)單橫臂式獨立懸架的特點優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載.雙叉式懸架，.撐桿式懸架，.拖動臂式懸架，*獨立懸架與非獨立懸架的比較：.獨立懸架采用斷開式車橋，整車重心較低；.獨立懸架的一側(cè)車輪受影響時，另一側(cè)車輪不受影響；.獨立懸架非簧載質(zhì)量小，可提高汽車的行駛速度；（三）多橋汽車的平衡懸架，P274圖9-45。當車輪垂直載荷變小甚至為零時，車輪對地面的附著力隨之變小甚操縱能力大大降低，以致失去操縱；驅(qū)動車輪遇此情況將不能產(chǎn)生足夠車輪有超載的危險。二、懸架的組成：彈性元件、導(dǎo)向機構(gòu)、減振器（一）東風(fēng)EQ1092型汽車鋼板彈簧懸架（二）上海桑塔納轎車懸架三、懸架的主要零部件（一）彈性元件：緩和沖擊，但仍有振動，可加裝減振器。.鋼板彈簧：由很多曲率半徑不同、長度不等、寬度一樣、厚度相整體上近似等強度的彈性梁，它既起減振作用又起導(dǎo)向作用。結(jié)構(gòu)如實車的懸架和轎車的后懸架。.螺旋彈簧：利用彈簧鋼完成螺旋狀，廣泛應(yīng)用于獨立懸架，在一采用螺旋彈簧的。它與鋼板彈簧相比有一下優(yōu)點：無須潤滑，不怕油污，缺點是只能承受垂直載荷，本身沒有摩擦減振作用，必須設(shè)置傳力、導(dǎo).扭桿彈簧：是一段具有較大扭轉(zhuǎn)彈性的直線金屬桿。優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載.氣體彈簧：是在密封的容器中充入壓縮空氣和油液，利用氣體的.橫向穩(wěn)定桿：在多數(shù)的汽車上，為防止車身在轉(zhuǎn)向等情況下發(fā)生輔助彈性元件一一橫向穩(wěn)定桿，提高了汽車行駛的平順性、舒適性和操三、課間提問（5，）螺旋彈簧結(jié)構(gòu)形式四、課堂小結(jié)（5'）氣體彈簧的具體要求五.課外作業(yè)（5'）橫向穩(wěn)定桿的組成及其功用14優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一、復(fù)習(xí)提問（5'）氣體彈簧的具體要求二.講授內(nèi)容（60'）課題六平衡懸架任何多軸汽車的全部車輪如果都是單獨地剛性懸掛在車架上，則在不平的道路上行駛時將不能保證所有車輪同時接觸地面。當有彈性懸架而道路不平度較小時，雖然不一定會出現(xiàn)車輪懸空現(xiàn)象，但各個車輪之間的垂直載荷分配比例會有很大的改變。在車輪對地面的附著力也隨之變小甚至變0。轉(zhuǎn)向車輪遇此情況將使汽車操縱能力大大降低，以致失去操縱；驅(qū)動車輪遇此情況不能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力。此外，還會使其他車輪有超載的危險。若將兩個車橋（如三軸汽車的中橋和后橋）裝在平衡桿的兩端，而將平衡桿中部與車架作鉸鏈式連接，則一個車橋抬高將使另一個車橋降低。而且，由于平衡桿兩臂等長，兩個車橋的垂直載荷在任何情況下都相等，不會產(chǎn)生個別車輪懸空的情況。這種能保證中，后橋車輪垂直載荷相等的懸架，稱為平衡懸架。它一般可分為等臂式平衡懸架及擺臂式平衡懸架兩種形式。1、多軸汽車的平衡懸架1、多軸汽車的平衡懸架優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載1）采用原因多軸汽車的全部車輪如若都單獨剛性地懸掛在車架上車輪對地面的附著力小甚至等于零。轉(zhuǎn)向車輪將使汽車操縱能力大大降低以致失去操縱；驅(qū)動車輪不能產(chǎn)生足夠的（甚至為零）驅(qū)動力；此外，會發(fā)生車橋及車輪超載的危險。2）多軸汽車平衡懸架多軸汽車的平衡懸架：將兩個車橋（如三軸汽車的中橋和后橋）裝在兩根平衡桿的兩端，而將平衡桿中部與車架鉸鏈。3）鋼板彈簧平衡懸架的結(jié)構(gòu)?鋼板彈簧平衡懸架在三軸和四軸越野汽車中獲得了普遍的應(yīng)用。下圖為汽車的中、后驅(qū)動橋平衡懸架（4）平衡懸架的特性?三、課間提問（5，）螺旋彈簧結(jié)構(gòu)形式四、課堂小結(jié)（5'）氣體彈簧的具體要求五.課外作業(yè)（5'）15鋼板彈簧平衡懸架的結(jié)構(gòu)15優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一、復(fù)習(xí)提問（5'）氣體彈簧的具體要求二.講授內(nèi)容（60'）課題七汽車電子控制懸架系統(tǒng)電子技術(shù)控制汽車懸架系統(tǒng)主要由（車高、轉(zhuǎn)向角、加速度、路況預(yù)測）傳感器、電子控制ECU、懸架控制的執(zhí)行器等組成。系統(tǒng)的控制功能通常有以下三個：1）車高調(diào)整當汽車在起伏不平的路面行駛時，可以使車身抬高，以便于通過；在良好路面高速行駛時，可以降低車身，以減少空氣助力，提高操縱穩(wěn)定性。2）阻尼力控制用來提高汽車的操縱穩(wěn)定性，在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動情況下，可以抑制車身姿態(tài)的變化。3）彈簧剛度控制改變彈簧剛度，使懸架滿足運動或舒適的要求。采用主動式懸架后，汽車對側(cè)傾、俯仰、橫擺跳動和車身的控制都能更加迅速、精確，汽車高速行駛和轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性提高，車身側(cè)傾減少。制動時車身前俯小，啟動和急加速可減少后仰。即使在壞路面，車身跳動也較少，輪胎對地面的附著力提高。（1）主動式液壓懸架

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載電子控制的主動式液壓懸架能根據(jù)懸架的質(zhì)量和加速度等，利用液壓部件主動地控制汽車的振動。?主動式液壓懸架在轎車上的布置如圖所示，在汽車重心附近安裝有縱向、橫向加速度和橫擺陀螺儀傳感器，用來采集車身振動、車輪跳動、車身高度和傾斜狀態(tài)等信號，這些信號被輸入到控制單元ECU，ECU根據(jù)輸入信號和預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出控制指令，控制伺服電機并操縱前后四個執(zhí)行油缸工作。（2）主動式空氣懸架主動式空氣懸架的控制內(nèi)容包括車身高度、減振器衰減力、彈簧彈性系

數(shù)等三項；三、課間提問（5，）螺旋彈簧結(jié)構(gòu)形式四、課堂小結(jié)（5'）氣體彈簧的具體要求五.課外作業(yè)（5'）主動式空氣懸架的控制內(nèi)容16

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問（5’）懸架的組成及其功用二講授內(nèi)容（600第三單元汽車轉(zhuǎn)向系課題一轉(zhuǎn)向器作用：保證汽車在行駛中能按駕駛員的操縱要求，適時地改變行駛行駛方向時，與行駛系配合，共同保持汽車穩(wěn)定地直線行駛。對轉(zhuǎn)向系的要求：轉(zhuǎn)向可靠、靈活、輕便，保證汽車行駛安全。.機械式轉(zhuǎn)向系：由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)三部分向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動軸組成。.液壓式動力轉(zhuǎn)向系：在原有的機械式轉(zhuǎn)向系基礎(chǔ)上，加設(shè)了一套.雙向作用筒式減振器（P285圖9-64解放CA1091型）在減振器工作時，這兩個缸筒是作為一個整體一起隨車橋而運動的。成儲油腔，內(nèi)裝減振油液，但不裝滿，工作缸筒內(nèi)則充滿減振油液。工作原理：①壓縮時②伸張時.阻力可調(diào)式減振器，圖9-65。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、路感好。.電動式動力轉(zhuǎn)向系：（新型）由電腦、電源、電動機、轉(zhuǎn)向齒輪機原理：汽車轉(zhuǎn)向時，電腦根據(jù)傳感器檢測到的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)彎速度由電動機帶動轉(zhuǎn)向齒輪機構(gòu)進行轉(zhuǎn)向。特點：自由度大，只適合前軸負荷較輕的轎車。*轉(zhuǎn)向原理優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一、轉(zhuǎn)向過程：如右圖，第一、三車橋為轉(zhuǎn)向橋的三軸汽車'二轉(zhuǎn)彎半徑僅為同軸矩的前輪轉(zhuǎn)向雙軸汽車的轉(zhuǎn)彎半徑的於。^二、轉(zhuǎn)向傳動比對汽車轉(zhuǎn)向的影響y一二二匚矛一進行轉(zhuǎn)向操縱時，總希望駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤的手力愈小。? ? ? ? -4i=i1i2 1產(chǎn)1轉(zhuǎn)向系角傳動比iw主要取決于轉(zhuǎn)向器角傳動比i]要兼顧轉(zhuǎn)向省力和操縱靈敏，多采用動力轉(zhuǎn)向系。二、轉(zhuǎn)向器1、轉(zhuǎn)向器的傳動效率和轉(zhuǎn)向盤自由行程(1)傳動效率：(2)轉(zhuǎn)向盤自由行程2、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器1)結(jié)構(gòu)組成具有兩個傳動副，一套是螺桿螺母傳動副，另一套是齒條齒扇傳動副或滑塊曲柄銷傳動副轉(zhuǎn)向螺母松套在螺桿上，兩者配合構(gòu)成圓形截面的螺旋形通道螺母側(cè)面有兩對通孔，與螺母外的鋼球?qū)Ч軜?gòu)成兩條管狀的封閉循環(huán)通道，實現(xiàn)螺桿和螺母間的滾動摩擦優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載3、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器1）結(jié)構(gòu)：傳動副為齒輪、齒條轉(zhuǎn)向齒輪連接轉(zhuǎn)向軸的安全聯(lián)軸節(jié)?齒條水平布置三、課間提問（5，）轉(zhuǎn)向中心的概念及轉(zhuǎn)彎半徑的求法。四、課堂小結(jié)（5'）轉(zhuǎn)向傳動比對汽車轉(zhuǎn)向的影響五.課外作業(yè)（5'）為什么車軸小的汽車轉(zhuǎn)彎半徑就小?17優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一復(fù)習(xí)提問（5’）為什么車軸小的汽車轉(zhuǎn)彎半徑就??？二講授內(nèi)容（6/）課題二轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)*作用：將轉(zhuǎn)向器輸出的運動和動力傳給轉(zhuǎn)向車輪，使之偏轉(zhuǎn)，以實*組成：轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、一、與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)當前橋為獨立懸架時，每個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架做獨立運動，故橫拉桿也必須制成斷開式的，梯形機構(gòu)也為斷開式的。.轉(zhuǎn)向橫拉桿.轉(zhuǎn)向減振器：為了衰減由于道路不平而傳給轉(zhuǎn)向盤的沖擊、振動，行駛方向。.前橋轉(zhuǎn)向臂二、與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu).轉(zhuǎn)向垂臂：其大端的內(nèi)斷面的三角形細花鍵與轉(zhuǎn)向搖臂軸外端錐并用螺母固定。其小端的錐形孔與球頭銷柄部連接，也用螺母緊固，并桿做鉸鏈連接。.轉(zhuǎn)向直拉桿：連接轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向節(jié)臂的桿件。用兩端擴大的鋼有球頭銷、球頭座、彈簧座、彈簧和螺塞等，組成球鉸鏈，并分別與轉(zhuǎn).轉(zhuǎn)向橫拉桿：連接左右梯形臂的桿件，它與左右梯形臂及前軸構(gòu)拉桿體和旋裝在兩端的接頭組成。兩端接頭結(jié)構(gòu)相同。兩接頭用管螺紋優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載槽，故徑向有彈性。兩端螺紋左邊為左旋，右邊的為右旋，可方便地調(diào)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿運動都是空間運動。為了不發(fā)生運動干涉，三者之間的連接件都是球形三、課間提問（5，）與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)四、課堂小結(jié)（5'）復(fù)述各種轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造及工作原理五.課外作業(yè)（5'）熟悉轉(zhuǎn)向裝置的拆裝18

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載一、復(fù)習(xí)提問（5'）轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造及工作原理二、講授內(nèi)容（60'）課題三轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)1、功用1）將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變

化，以實現(xiàn)汽車順利轉(zhuǎn)向2）轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)除傳力外，還要承受沖擊和振動。設(shè)有減振緩沖裝置，并能自動消除磨損后的間隙。為避免發(fā)生運動干涉，采用球鉸鏈連接2、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的一般組成主要由轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、向橫拉桿、左右梯形臂等機件構(gòu)成。前軸的兩端和轉(zhuǎn)向節(jié)由主銷鉸接在一起，轉(zhuǎn)向節(jié)上連有左右梯形臂，兩臂鉸接在轉(zhuǎn)向橫拉桿上。?當一個轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動時，另一個轉(zhuǎn)向節(jié)也隨著變位，使汽車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。?但兩個車輪轉(zhuǎn)動的角度不同，因為前軸、轉(zhuǎn)向橫拉桿、左右梯形臂及所形成的四邊形不是矩形而是梯形

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載3、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的組成與布置?轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的組成與布置形式取決于轉(zhuǎn)向器的位置和轉(zhuǎn)向輪懸架的

類型(1)與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)1)結(jié)構(gòu)組成?與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括由轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和由轉(zhuǎn)向橫拉桿與兩個梯形臂組成的轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)。①轉(zhuǎn)向搖臂②轉(zhuǎn)向直拉桿③轉(zhuǎn)向橫拉桿(2)布置形式(2)與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)1、動力轉(zhuǎn)向系的功用及應(yīng)用?應(yīng)用：在轉(zhuǎn)向阻力很大的汽車上，采用動力轉(zhuǎn)向裝置?轉(zhuǎn)向能源：動力轉(zhuǎn)向的能量只有一小部分是駕駛員提供的，大部分是發(fā)動機驅(qū)動轉(zhuǎn)向油泵旋轉(zhuǎn)，將發(fā)動機輸出的部分機械能轉(zhuǎn)化為壓力能?功用：壓力能在駕駛員控制下，對傳動裝置施加隨動漸進壓力，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載優(yōu)質(zhì)資料歡迎下載2、動力轉(zhuǎn)向的分類（1）按動力能源分1）液壓式以液壓為動力源，目前廣泛應(yīng)用液壓動力轉(zhuǎn)向系的工作壓力可高達10MPa以上，故其部件尺寸很小液壓系統(tǒng)工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊2）氣壓式以壓縮空氣為動力源，僅限于重型且采用氣壓制動的汽車主要應(yīng)用于一部分其前軸最大軸載質(zhì)量為3?7t并采用氣壓制動系統(tǒng)的貨車和客車裝載質(zhì)量特大的貨車也不宜采用氣壓轉(zhuǎn)向加力裝置，因為氣壓系統(tǒng)的工作壓力較低（一般不高于0.7MPa）,用于這種重型汽車上時，其部件尺寸將過于龐大（2）按動力缸、控制閥及轉(zhuǎn)向器的相對位置分1）整體式其機械轉(zhuǎn)向器和動力缸設(shè)計成一體，并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一起。2）半整體式其轉(zhuǎn)向控制