《汽車新技術(shù)》課件-14.汽車行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)

第十四講汽車行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)

4.2.1電子穩(wěn)定程序ESP1.ESP的作用。ESP最主要的作用是在緊急情況下，可以幫助駕駛員保持對車輛的控制，從而避免重大意外事故。具體主要是通過防止車輛側(cè)滑，在車輛和地面間還有附著力的前提下，保證車輛的方向操控性。通過對駕駛員的動作和路面情況的判斷，對車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行及時的干預(yù)。防止轉(zhuǎn)向過度的后輪側(cè)滑

防止轉(zhuǎn)向不足的前輪側(cè)滑2.ESP結(jié)構(gòu)簡介。液壓調(diào)節(jié)器橫擺角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器輪速傳感器

3.ESP在車上的整體結(jié)構(gòu)。ESP系統(tǒng)可大致分為4個部分：用于檢測汽車狀態(tài)和司機(jī)操作的傳感器部分；用于估算汽車側(cè)滑狀態(tài)和計算恢復(fù)到安全狀態(tài)所留的旋轉(zhuǎn)動量的ECU部分；用于根據(jù)計算結(jié)果來控制每個車輪制動力和發(fā)動機(jī)輸出功率的執(zhí)行器部分以及用于告知駕駛員汽車失穩(wěn)的信息部分。4.ESP工作情況。ESP以每秒25次的頻率對車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)及駕駛員的轉(zhuǎn)向操作進(jìn)行檢測和比較。即將失去穩(wěn)定的情況、轉(zhuǎn)向過度和轉(zhuǎn)向不足狀態(tài)都能立即得到記錄。一旦針對預(yù)定的情況有出現(xiàn)問題的危險，ESP會作出干預(yù)以使車輛恢復(fù)穩(wěn)定。5.安裝ESP與未安裝ESP裝置的車輛對比1）在多變的路面上行駛時對于安裝ESP的車輛：1）車輛表現(xiàn)出轉(zhuǎn)向不足的趨勢，即將跑偏。ESP系統(tǒng)立即進(jìn)行干預(yù)，在增加右后輪制動力的同時降低發(fā)動機(jī)輸出扭矩。2）車輛保持穩(wěn)定。對于未安裝ESP的車輛：1）車輛出現(xiàn)跑偏（轉(zhuǎn)向不足），即汽車的前輪向外側(cè)偏離彎道，車輛失去控制。2）一旦車輛駛?cè)敫稍锏臑r青路面，就會開始打滑。2）在避讓障礙物時。對于安裝ESP的車輛。1）緊急制動，猛打方向盤，車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向。2）增加左后輪制動壓力，對左后輪制動，車輛按照轉(zhuǎn)向意圖行駛。3）恢復(fù)正常的行駛路線，車輛有轉(zhuǎn)向過度的傾向，在左前輪上施加制動力。4）車輛保持穩(wěn)定。對于未安裝ESP的車輛。在避讓障礙物時，1）緊急制動，猛打方向盤，車輛轉(zhuǎn)向不足。2）車輛繼續(xù)沖向障礙物，駕駛員反復(fù)打方向盤，以求控制車輛，車輛避開障礙物。3）當(dāng)駕駛員嘗試恢復(fù)正常的行駛路線時，車輛產(chǎn)生側(cè)滑。

在駕駛員轉(zhuǎn)彎過快時。對于安裝ESP的車輛。1）車輛有甩尾的傾向。ESP系統(tǒng)自動干預(yù)，在右前輪上施加制動力。2）車輛保持穩(wěn)定。3）在過第二個彎時，車輛有甩尾的傾向。ESP系統(tǒng)自動干預(yù)，在左前輪上施加制動力。4）車輛保持穩(wěn)定。

對于未安裝ESP的車輛。車輛出現(xiàn)甩尾，駕駛員企圖通過方向盤來調(diào)整方向，可惜為時已晚。車輛側(cè)滑甩尾，導(dǎo)致車輛掉頭，危險。

4.2.2DSC動態(tài)控制DSC是寶馬汽車公司對車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)的縮寫，其意思是“動態(tài)穩(wěn)定控制”，是一種在動態(tài)行駛極限范圍內(nèi)