塔機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)

塔機(jī)平安監(jiān)控管理系統(tǒng).-182-.-..-可修遍-PM530—塔機(jī)平安監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)功能1.1力和力矩監(jiān)控，防止超限超載塔吊在作業(yè)過程中，超限超載比擬容易發(fā)生，輕者造成塔機(jī)關(guān)鍵部位疲勞，縮短塔機(jī)使用壽命；重者直接導(dǎo)致塔臂斷裂或塔吊傾覆，造成大量人員財產(chǎn)傷亡。品茗解決方案：〔1〕安裝智能力矩監(jiān)控設(shè)備，自動采集每吊重量；〔2〕司機(jī)室安裝顯示屏，實時顯示每吊重量，司機(jī)隨時可看；〔3〕當(dāng)?shù)踔爻蕹d時，系統(tǒng)自動聲光預(yù)警，當(dāng)起重量大于相應(yīng)檔位的允許額定值時，系統(tǒng)自動切斷上升方向的電源，只允許下降方向的運動；〔4〕塔吊每吊數(shù)據(jù)均通過GPRS模塊實時發(fā)送到監(jiān)控系統(tǒng)平臺，遠(yuǎn)程可同步監(jiān)控。1.2群塔作業(yè)監(jiān)控，防止碰撞群塔作業(yè)時，由于塔吊大臂回轉(zhuǎn)半徑的穿插，容易造成大臂之間碰撞事故發(fā)生；由于視覺誤差，高位塔吊吊繩與低位塔吊吊臂在穿插作業(yè)區(qū)容易發(fā)生碰撞；塔吊吊物與周邊建筑物容易發(fā)生碰撞。品茗解決方案：〔1〕群塔中每塔均安裝防碰撞監(jiān)控設(shè)備，對塔吊作業(yè)狀態(tài)〔轉(zhuǎn)角、半徑等〕進(jìn)展實時監(jiān)控，塔吊智能識別和判斷碰撞危險區(qū)域；〔2〕大臂進(jìn)入碰撞危險區(qū)域，系統(tǒng)即開場聲光預(yù)警，距離越近，報警越急，及時提醒塔吊司機(jī)停頓危險方向的操作。1.3特定區(qū)域監(jiān)控，防止墜物傷人由于塔吊大臂回轉(zhuǎn)半徑較大，容易出現(xiàn)大臂經(jīng)過學(xué)校、馬路、房屋、工棚等人群密集區(qū)域；塔吊鋼絲繩容易碰觸高壓線；塔吊容易撞擊高層建筑、山體等周邊高物。品茗解決方案：安裝區(qū)域保護(hù)監(jiān)控設(shè)備，設(shè)定塔吊作業(yè)區(qū)域，智能限制大臂禁入特定區(qū)域，實現(xiàn)區(qū)域保護(hù)。1.4平安專項編制，防止安拆事故塔吊安裝、拆卸和頂升的過程中，普遍存在無方案施工的錯誤行為，安拆工僅僅依靠經(jīng)歷辦事，對經(jīng)歷盲目自信，對施工方案不屑一顧。品茗解決方案：通過專業(yè)的軟件智能編制塔吊安拆平安專項方案，確保設(shè)計計算符合規(guī)要求，方案容翔實，可操作性強(qiáng)。1.5塔基和附著設(shè)計，防止塔吊傾覆塔吊根底和附著根本是在塔吊公司指導(dǎo)下由工程部負(fù)責(zé)施工的，普遍存在著不設(shè)計、無計算等行為，塔吊公司一套方案打天下，塔吊根底抗傾覆能力缺乏，塔基產(chǎn)生沉降，附著設(shè)計不合理時有發(fā)生，導(dǎo)致塔吊傾覆的嚴(yán)重后果。品茗解決方案：通過專業(yè)的軟件對塔吊根底和附著進(jìn)展智能設(shè)計計算，確保設(shè)計科學(xué)，計算合理，符合相關(guān)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)要求，進(jìn)而指導(dǎo)施工。1.6配備智能IC卡，實現(xiàn)人機(jī)管理塔吊和塔吊司機(jī)的管理一直是監(jiān)管的重點，也是難點，塔吊備案制的實行成效顯著，但塔吊量大面廣，施工現(xiàn)場仍然存在無資質(zhì)塔吊；塔吊司機(jī)持證上崗的要嚴(yán)格的，但對于無資質(zhì)頂班仍然監(jiān)管乏力。品茗解決方案：〔1〕通過塔吊監(jiān)控系統(tǒng)平臺，對塔吊實行在線備案管理，對塔吊的安裝、拆卸和移機(jī)進(jìn)展全方位遠(yuǎn)程異地管理；〔2〕通過對塔吊司機(jī)實行IC卡、實名制管理，進(jìn)展有效監(jiān)管。產(chǎn)品優(yōu)勢1、技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢"品茗塔吊全過程平安監(jiān)視管理系統(tǒng)"是市首家通過技術(shù)論證和審核，在市建立工程質(zhì)量平安監(jiān)視總站完成產(chǎn)品登記備案的塔吊監(jiān)控產(chǎn)品?，F(xiàn)已在、、和等地通過行業(yè)主管部門的登記備案，得到主管部門的高度認(rèn)可。1、系統(tǒng)概述PM530系統(tǒng)是復(fù)雜施工環(huán)境下多塔吊協(xié)同作業(yè)碰撞報警系統(tǒng)，通過實時監(jiān)控塔機(jī)之間的運行狀態(tài)，對塔機(jī)的危險狀態(tài)進(jìn)展預(yù)先報警提示，幫助塔吊操作員防止由于操作失誤造成的嚴(yán)重甚至致命性事故。因此，科學(xué)使用本系統(tǒng)能夠有效降低"人的不平安行為〞，并為用戶提供更為平安的施工環(huán)境。1.1功能及優(yōu)勢實時檢測并顯示塔吊的運行狀態(tài)，平安看得見力、力矩、幅度、高度、回轉(zhuǎn)，全面五限位，保護(hù)更全面基于塔機(jī)行為的三維群塔防碰撞功能區(qū)域保護(hù)功能，阻止小車進(jìn)入被保護(hù)區(qū)域吊裝提醒功能，準(zhǔn)確定位，提高駕駛員工作效率傾斜報警功能，在由于螺栓松動、斜拉斜吊引起塔機(jī)傾斜時系統(tǒng)發(fā)出報警提示遠(yuǎn)程GPRS、GPS定位功能，在線隨時查看塔機(jī)實時運行狀態(tài)高度及回轉(zhuǎn)限位功能，更精準(zhǔn)，帶有預(yù)警減速功能遠(yuǎn)程升級功能，輕松實現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)，為駕駛員提供更好的效勞工作循環(huán)記錄、實時數(shù)據(jù)記錄、系統(tǒng)修改日志記錄等"黑匣子〞功能。鋼絲繩倍率輕松切換，方便日常使用駕駛員IC卡管理功能〔此版本實現(xiàn)與傾斜報警屬于二選一功能〕1.2系統(tǒng)構(gòu)造PM530系統(tǒng)構(gòu)造圖1.3技術(shù)參數(shù)工程名稱詳細(xì)指標(biāo)工作電壓90-264VAC，50Hz～60Hz功耗＜50W工作方式連續(xù)工作記錄20002條塔機(jī)實時數(shù)據(jù)〔黑匣子記錄〕107280條〔64.5小時〕控制精度起重量＜±3%變幅/高度0.2m回轉(zhuǎn)1°綜合誤差＜±5%工作環(huán)境工作溫度-20℃～+60℃〔工業(yè)級〕存儲溫度-30℃～+80℃相對濕度5%～95%〔不結(jié)露〕防水等級主控部件IP44傳感器IP67抗干擾等級電快速瞬變脈沖群四級〔4000V〕浪涌四級〔4000V〕輸出與報警控制方法繼電器輸出控制回路13路控制能力16A/250VAC〔30VDC〕干觸點，電阻性負(fù)載，電感性負(fù)載降額5倍使用，觸點壽命10萬次報警輸出蜂鳴器鳴音、指示燈顯示2、硬件構(gòu)造2.1系統(tǒng)顯示器顯示器采用7寸彩色觸屏，用戶通過顯示器可了解塔機(jī)的實時運行數(shù)據(jù)，包括：塔機(jī)的報警狀態(tài)，吊載情況、幅度位置、大臂位置等信息。圖2.2系統(tǒng)顯示界面圖注：本說明書以開啟駕駛員IC卡功能為例，圖2.2系統(tǒng)顯示界面圖傾斜報警與此版根本操作一樣。圖2.2系統(tǒng)顯示器2.2系統(tǒng)主控制器圖2.3系統(tǒng)主機(jī)主機(jī)采用ARM作為主要開發(fā)平臺，具有功耗低、速度快、效率高等特點。信號輸入輸出采用專業(yè)航空插頭，13路繼電器控制，置GPRS、GPS芯片，作為一款全功能產(chǎn)品，可滿足客戶多方位需求，為平安駕駛保駕護(hù)航。2.3系統(tǒng)接口定義傳感器接口傳感器名稱接口針腳數(shù)目接口定義1234567回轉(zhuǎn)模塊17芯電源地線信號A信號B幅度傳感器3芯電源地線信號高度傳感器3芯電源地線信號吊重傳感器4芯電源地線信號風(fēng)速傳感器3芯電源地線信號無線通信5芯電源地線信號A信號B2.4繼電器輸出定義2.4.1輸出控制1輸出控制1引出16根導(dǎo)線與塔吊的左操作手柄相應(yīng)控制機(jī)構(gòu)連接，接線定義與顏色對應(yīng)關(guān)系如下：功能線號接線顏色功能線號接線顏色塔臂左轉(zhuǎn)高速1,2紅小車出高速9,10綠塔臂右轉(zhuǎn)高速3,4黑小車進(jìn)高速11,12灰塔臂左轉(zhuǎn)低速5,6白小車出低速13，14淡藍(lán)塔臂右轉(zhuǎn)低速7,8藍(lán)小車進(jìn)低速15,16黃2.4.2輸出控制2輸出控制2引出10根導(dǎo)線與塔吊的右操作手柄相應(yīng)控制機(jī)構(gòu)連接，接線定義與顏色對應(yīng)關(guān)系如下：功能線號接線顏色功能線號接線顏色上繩高速1,2紅預(yù)留5,6白上繩低速3,4黑預(yù)留7,8藍(lán)電源控制(常開觸點)9,10黃——————————————————回轉(zhuǎn)采用液力耦合控制的塔機(jī)，本系統(tǒng)報警時雖發(fā)出控制指令并切斷塔機(jī)危險方向的控制回路，但塔時機(jī)在慣性的作用下繼續(xù)滑行，滑行角明顯大于帶渦流的塔機(jī)。操作此類塔機(jī)時，請預(yù)留足夠的平安距離操作。3、設(shè)備使用3.1顯示器界面介紹圖2.4顯示器面板主界面主要顯示：傳感器采集實時數(shù)據(jù)、系統(tǒng)時間、鋼絲繩倍率、GPS與GPRS狀態(tài)指示、相鄰塔機(jī)狀態(tài)、截斷輸出指示等"幅度〞：塔機(jī)當(dāng)前變幅，小車至塔身中心的水平距離；"仰角〞為動臂塔機(jī)大臂仰起的角度。"碰撞〞：顯示的是經(jīng)360度處理后的角度值，如回轉(zhuǎn)角度實際為380度，那么會顯示20度。"限位〞：顯示的是回轉(zhuǎn)角度的真實值，能直觀的看出預(yù)報警，不會造成在回轉(zhuǎn)角度預(yù)報警時界面上看不到真實回轉(zhuǎn)角度值的情況。"高度〞：塔機(jī)吊鉤與地面的距離；"吊重〞：塔機(jī)當(dāng)前吊載重量；"傾角〞：塔機(jī)傾斜角度；"IC卡〞：駕駛員信息管理；"MT105〞當(dāng)在防碰撞功能菜單下選擇無線通訊，設(shè)置〞協(xié)議版本"為〞MT105"時，即進(jìn)入了與MT105設(shè)備的防碰撞功能，此時界面上會出現(xiàn)：MT105的圖標(biāo)。其它情況下不會出現(xiàn)。"平安吊重〞：塔機(jī)當(dāng)前幅度下，可平安吊載的最大重量；"力矩百分比〞：當(dāng)前吊重與平安吊重的比值；"風(fēng)速〞：當(dāng)前環(huán)境風(fēng)速等級。注：國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定6級風(fēng)時，不可進(jìn)展塔機(jī)作業(yè)；"倍率〞：塔機(jī)吊鉤鋼絲繩正在使用的倍率；"GPS〞：當(dāng)前GPS連接狀態(tài)指示；為GPS信號正常，為無信號。"GPRS〞：顯示當(dāng)前遠(yuǎn)程GPRS連接狀態(tài)；為GPRS信號正常，為無信號。"管理入口〞：系統(tǒng)登錄、塔機(jī)設(shè)置、吊裝區(qū)域、關(guān)于等設(shè)置/查看入口。最下一行為屏的當(dāng)前版本號。黃色的為本機(jī)，藍(lán)色的為相關(guān)塔基?！惨詫嶋H顯示器界面為主〕綠色正常狀態(tài)黃色預(yù)警狀態(tài)紅色報警狀態(tài)傳感器不在位時，圖標(biāo)處有個叉、對應(yīng)傳感器狀態(tài)燈都是紅色。3.2駕駛員操作介紹點擊即可出現(xiàn)駕駛員操作界面，如下列圖：圖2.5駕駛員操作界面管理登錄：使用管理員權(quán)限進(jìn)入系統(tǒng)，對系統(tǒng)進(jìn)展參數(shù)設(shè)置。管理員操作入口，駕駛員一般不允許進(jìn)入。塔機(jī)設(shè)置：塔機(jī)升高、倍率切換、及特殊情況下需要臨時解除設(shè)備對塔機(jī)的控制時使用；吊裝區(qū)域：吊裝區(qū)域參數(shù)設(shè)置；關(guān)于：產(chǎn)品根本信息3.2.1塔機(jī)設(shè)置此菜單下提供：bypass翻開/關(guān)閉、鋼絲繩倍率切換、吊鉤校準(zhǔn)、升塔等相關(guān)設(shè)置。圖2.6塔機(jī)設(shè)置界面BYPASS：臨時解除系統(tǒng)對塔機(jī)的控制，此功能被翻開時系統(tǒng)只報警不控制。系統(tǒng)重啟后自動恢復(fù)控制狀態(tài)；※：警告：請慎重使用此功能。本功能帶有密鑰確認(rèn)，系統(tǒng)檢測密鑰通過后，即翻開BYPASS功能，同時代表當(dāng)事人知情此功能可能會帶來的平安風(fēng)險，并有義務(wù)使用完畢后關(guān)閉此功能或及時告知其他相關(guān)責(zé)任人。倍率：切換塔機(jī)當(dāng)前鋼絲繩倍率，當(dāng)塔機(jī)鋼絲繩倍率發(fā)生改變時需使用此功能；吊鉤校準(zhǔn)：由于塔機(jī)長時間運行產(chǎn)生的累計誤差導(dǎo)致吊鉤高度值顯示與實際有偏差，用戶可通過此功能對吊鉤高度進(jìn)展校準(zhǔn)。比方原本40m，但設(shè)備顯示41m，這時把吊鉤落至地面后，點擊"校準(zhǔn)〞方可；※：校準(zhǔn)時請將吊鉤落至地面前方可進(jìn)展操作。升塔功能：由于塔機(jī)升高或降低標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，系統(tǒng)顯示的高度值與實際不符，用戶可通過此菜單對吊鉤高度進(jìn)展校準(zhǔn)；※：只有塔機(jī)提升或降低標(biāo)準(zhǔn)節(jié)時方可使用此功能，校準(zhǔn)前請將吊鉤落至地面恢復(fù)上次設(shè)置：恢復(fù)到本次操作之前的設(shè)置信息3.2.2吊裝區(qū)域功能介紹：以吊鉤為中心，設(shè)置一個圓形區(qū)域〔半徑設(shè)置≤1/2臂長〕，設(shè)置完后點擊"設(shè)置〞按鈕方可生效。系統(tǒng)最多可設(shè)置6個吊裝區(qū)域，設(shè)置后當(dāng)?shù)蹉^進(jìn)入此區(qū)域時系統(tǒng)會有提示；設(shè)置對象：可將經(jīng)常使用的某一位置如鋼筋棚、物料平臺等設(shè)置為吊裝區(qū)域；圖2.7吊裝區(qū)域界面圖2.7吊裝區(qū)域界面吊裝區(qū)域采用回轉(zhuǎn)傳感器與變幅傳感器綜合定位的方式，其精度與傳感器精度、安裝調(diào)試準(zhǔn)確度有不可分割的關(guān)系，實際使用時請以駕駛員判斷為主、系統(tǒng)輔助，平安合理使用才能提高工作效率。圖2.7吊裝區(qū)域界面3.2.3關(guān)于此菜單顯示系統(tǒng)當(dāng)前軟件版本、設(shè)備編號、客戶編號、設(shè)備總運行時間、經(jīng)緯度。圖2.8關(guān)于界面設(shè)備累計運行時間：從出廠日開場累積運行時間，此數(shù)據(jù)可在PC套件上更改；獲取GPS信息：獲取衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。3.3管理登陸圖2.9管理登陸界面點擊"管理登錄，輸入密碼便可進(jìn)入管理員界面，密碼輸入5分鐘不需再次輸入。根本信息：設(shè)置塔機(jī)根本參數(shù)，包括塔機(jī)信息、功能選擇、傳感器標(biāo)定、系統(tǒng)備份與恢復(fù)以及系統(tǒng)屬性；力及力矩功能：設(shè)置塔機(jī)載荷表、力及力矩報警參數(shù)；防碰撞功能：群塔防碰撞計算時需要設(shè)置的參數(shù)，包括塔機(jī)坐標(biāo)、防碰撞報警參數(shù)及無線通訊模塊；區(qū)域及吊裝功能：區(qū)域保護(hù)功能及吊裝功能需要設(shè)置的參數(shù)，包括區(qū)域保護(hù)、吊裝區(qū)域及參數(shù)設(shè)置；傾斜報警功能：塔機(jī)水平檢測功能需要設(shè)置的參數(shù)；遠(yuǎn)程GPRS功能：設(shè)置連接遠(yuǎn)程效勞平臺使用的參數(shù)；高度及回轉(zhuǎn)限位：設(shè)置高度、回轉(zhuǎn)的預(yù)警及限位參數(shù)；塔吊黑匣子：下載系統(tǒng)的黑匣子記錄、工作記錄、操作記錄；系統(tǒng)更新：在主機(jī)上插入U盤來升級主機(jī)程序；3.3.1根本信息圖2.10菜單界面此菜單下包含：塔機(jī)信息、功能選擇、傳感器標(biāo)定、系統(tǒng)備份與恢復(fù)、系統(tǒng)設(shè)置、繼電器測試、IC卡查看及設(shè)置菜單3.3.1.1塔機(jī)信息此菜單下設(shè)置單臺塔機(jī)的根本信息，包括：編號、類型、起重臂、平衡臂、塔機(jī)高度。當(dāng)系統(tǒng)開啟防碰撞功能時，此界面增加設(shè)置周圍塔機(jī)的相關(guān)信息。具體設(shè)置見"3.3.3塔機(jī)坐標(biāo)〞。3.3.1.2功能選擇根據(jù)客戶需要出廠時會激活相應(yīng)功能，，每項功能均可在顯示器上進(jìn)展激活或失效，如下列圖所示：圖2.11功能選擇示意圖如果后期想擴(kuò)展功能，客戶需要提供黑匣子SN設(shè)備編號，公司會根據(jù)SN碼計算八位激活碼給客戶。3.3.1.3傳感器標(biāo)定此菜單下進(jìn)展"幅度標(biāo)定〞、"吊重標(biāo)定〞、"回轉(zhuǎn)標(biāo)定〞、"高度標(biāo)定〞圖2.12傳感器標(biāo)定界面圖2.13幅度與高度標(biāo)定幅度和高度標(biāo)定：兩種傳感器方式一樣，采用兩點標(biāo)定。幅度標(biāo)定具體操作過程為：調(diào)整小車到一個可測量的值后保持位置不變，待第一點電壓穩(wěn)定后填入當(dāng)前幅度值，點擊"OK〞;接下來調(diào)整小車到另外一個可測量的值后保持位置不變，待第二點電壓穩(wěn)定后填入當(dāng)前幅度值，點擊"OK〞后系統(tǒng)會自動計算出K、B的值并提示"幅度標(biāo)定成功〞。高度標(biāo)定具體操作過程為：調(diào)整吊鉤到垂直放置與地面，待第一點電壓穩(wěn)定后填入0，點擊"OK〞接下來將吊鉤升起至最高點，待第二點電壓穩(wěn)定后填入當(dāng)前高度值，按"OK〞后系統(tǒng)會自動計算出K、B的值并提示"高度標(biāo)定成功〞?！哺叨葮?biāo)定是以地面作為0基準(zhǔn)點，后期升塔也是以地面為零基準(zhǔn)進(jìn)展升塔操作〕吊重標(biāo)定，最多可采用三點標(biāo)定，第二個點標(biāo)定完后，會跳出提示"是否完畢標(biāo)定〞，點擊"是〞那么采用兩點標(biāo)定，如否，進(jìn)展第三點標(biāo)定，如下列圖圖示：圖2.14吊重標(biāo)定滑移平均參數(shù)：為吊重靈敏值，數(shù)值越小吊重值越靈敏，出廠默認(rèn)6?；剞D(zhuǎn)標(biāo)定，傳感器安裝完畢后，先選擇傳感器類型〔電子羅盤或絕對值編碼器〕后進(jìn)展回轉(zhuǎn)標(biāo)定。電子羅盤標(biāo)定界面如圖2.15所示.圖2.15電子羅盤回轉(zhuǎn)標(biāo)定此界面的功能是標(biāo)定電子羅盤式回轉(zhuǎn)角度，使回轉(zhuǎn)的顯示值與塔吊工作的大臂回轉(zhuǎn)角度實際值符合。具體操作過程為：按"開場標(biāo)定〞，讓塔吊大臂均勻緩慢水平的旋轉(zhuǎn)兩圈，不可以太快，旋轉(zhuǎn)一圈的時間應(yīng)該不小于1分鐘，一般1～2分鐘旋轉(zhuǎn)一圈。〔可以繞自身的中軸旋轉(zhuǎn)，也可以繞平面一點作圓周運動〕，再按"完畢標(biāo)定〞，系統(tǒng)提示"回轉(zhuǎn)標(biāo)定成功〞。"零度指北〞：即以電子羅盤的0度為塔機(jī)0角度，以保證防碰撞功能的正常."實際角度〞：當(dāng)轉(zhuǎn)動角度與實際角度有較大差距時，使用此功能進(jìn)展調(diào)整。絕對值編碼器標(biāo)定界面如圖2.16所示。圖2.16電子羅盤回轉(zhuǎn)標(biāo)定"回轉(zhuǎn)方向〞：絕對值編碼器安裝好后，大臂轉(zhuǎn)動方向與實際不一致，用此功能調(diào)整使其方向一致。"實際角度〞：當(dāng)轉(zhuǎn)動角度與實際角度有較大差距時，使用此功能進(jìn)展調(diào)整。3.3.1.4系統(tǒng)備份與恢復(fù)圖2.17系統(tǒng)備份和恢復(fù)系統(tǒng)備份：所有參數(shù)設(shè)置、標(biāo)定完后，點擊"系統(tǒng)備份〞將當(dāng)前系統(tǒng)各項參數(shù)進(jìn)展備份，以備不時之需。系統(tǒng)恢復(fù)：將最近一次備份的各項參數(shù)，恢復(fù)至當(dāng)前系統(tǒng)?！到y(tǒng)恢復(fù)后，如果在備份后進(jìn)展過升塔操作，那么需要對系統(tǒng)高度進(jìn)展重新設(shè)置恢復(fù)出廠設(shè)置：恢復(fù)到出廠時的各項參數(shù)默認(rèn)值?！斯δ苌饔?.3.1.5系統(tǒng)設(shè)置此菜單下設(shè)置：系統(tǒng)時間、客戶編碼、管理員、普通用戶密碼修改、中英兩種語言切換，如右圖。客戶編碼：留給代理商做系統(tǒng)備案，不設(shè)置時與設(shè)備SN碼一樣。圖2.18系統(tǒng)設(shè)置客戶編碼界面3.3.1.6繼電器測試此功能幫助用戶測試已安裝的控制系統(tǒng)能否對塔機(jī)的操作進(jìn)展限制。測試時點擊對應(yīng)的繼電器那么該繼電器對應(yīng)的塔機(jī)操作將會斷開，此時操作塔機(jī)手柄，塔機(jī)假設(shè)無動作那么代表此路控制接線正常。圖2.19繼電器測試界面3.3.1.7IC卡查看及設(shè)置此功能管理駕駛?cè)藛T的IC卡信息。包括駕駛員、、操作證編號、分值等信息。管理員可設(shè)置，是否啟用IC卡功能的控制權(quán)限?？刂崎_啟后，不插卡或卡分值為零，那么斷開塔機(jī)的電源控制繼電器。圖2.20IC卡查看及設(shè)置界面3.3.2力與力矩功能此菜單下包含：載荷表設(shè)置、力與力矩報警兩個子菜單。圖2.21力與力矩功能界面3.3.2.1載荷表設(shè)置用戶在此菜單下設(shè)置系統(tǒng)當(dāng)前使用的載荷表。系統(tǒng)默認(rèn)提供3載荷表，每載荷表下提供6種臂長的載荷數(shù)據(jù)，只能查看無法編輯。如果默認(rèn)的3載荷表不能滿足客戶需要可通過USER自定義編輯載荷表，或做好載荷表后通過PC套件導(dǎo)入系統(tǒng)。圖2.22載荷表3.3.2.2力與力矩報警此菜單下設(shè)置力與力矩相關(guān)的預(yù)警值、報警值以及幅度前后限位的預(yù)警值、報警值。3.3.3防碰撞功能此菜單下包含："塔機(jī)坐標(biāo)〞、"防碰撞報警參數(shù)〞、"無線通訊〞三局部圖2.24防碰撞功能界面3.3.3防碰撞功能此菜單下包含："塔機(jī)坐標(biāo)〞、"防碰撞報警參數(shù)〞、"無線通訊〞三局部圖2.24防碰撞功能界面..3.3.3防碰撞功能此菜單下包含："塔機(jī)坐標(biāo)〞、"防碰撞報警參數(shù)〞、"無線通訊〞三局部圖2.24防碰撞功能界面塔機(jī)坐標(biāo)：此操作須在傳感器標(biāo)定完后進(jìn)展，此菜單下可設(shè)置本塔機(jī)的信息參數(shù)，如：編號、塔高、塔帽、起重臂長、平衡臂長；增加有碰撞關(guān)系的塔機(jī)信息〔編號、起重臂長、平衡臂長、與本塔機(jī)的上下關(guān)系、與本塔機(jī)的角度關(guān)系、與本塔機(jī)的直線距離〕，點擊"增加〞按鈕，填寫相關(guān)塔機(jī)信息，任何修改均需點擊"設(shè)置〞方可生效。圖2.25塔機(jī)坐標(biāo)界面圖"自動獲取〞：本塔機(jī)大臂首先需指向相關(guān)塔機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，點擊"自動獲取〞即可顯示相關(guān)塔機(jī)與本塔機(jī)的角度關(guān)系。※1.本機(jī)編號：1-63個編號任意填寫，同一工地編號不能重復(fù)；2.有碰撞關(guān)系的塔機(jī)，最多可以設(shè)置10臺；3.界面中的"與本機(jī)比〞，"角度〞，"距離〞，均以本機(jī)為基準(zhǔn)。防碰撞報警參數(shù)：該菜單下設(shè)置防碰撞報警/預(yù)警參數(shù)，包含：碰撞預(yù)警、報警角度、碰撞預(yù)警、報警幅度值。圖2.26防碰撞報警參數(shù)界面無線通訊：該菜單下設(shè)置無線通訊模塊的參數(shù)。其中協(xié)議版本有PM530和MT105兩個選項。在無特殊要求下默認(rèn)PM530選項，如果需要和MT105的設(shè)備通訊時，需要設(shè)置成"MT105〞。"信道號〞與"ID編號〞必須完全一樣多臺塔機(jī)方可通信，如果兩個塔機(jī)群距離較近〔＜1.6公里〕為了防止通信錯亂，兩個塔機(jī)群的ID號不能一樣；"波特率〞：默認(rèn)38400bps,一般不需設(shè)置，當(dāng)38400bps匹配不上時需將波特率降低測試。圖2.27無線通訊界面3.3.4區(qū)域及吊裝功能此菜單包含"區(qū)域保護(hù)〞、"吊裝區(qū)域〞、"參數(shù)設(shè)置〞三個子菜單圖2.28區(qū)域及吊裝功能界面區(qū)域保護(hù):此菜單設(shè)置塔機(jī)工作時，不能進(jìn)入的區(qū)域。如果即將接近設(shè)定的區(qū)域，系統(tǒng)就會根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)，做出預(yù)警或報警提示，并執(zhí)行相應(yīng)截斷操作。本系統(tǒng)可以設(shè)置最多5個區(qū)域，區(qū)域可以是線，也可以是封閉的區(qū)域，線與區(qū)域最大只能由5點構(gòu)成，也就是定點操作只能定最大5個點。否那么系統(tǒng)提示"已到達(dá)最大點數(shù)〞。超過5個區(qū)域，將進(jìn)展系統(tǒng)提示。設(shè)置完成需點擊"設(shè)置〞按鈕。圖2.29區(qū)域保護(hù)界面※區(qū)域設(shè)置，不可將塔機(jī)設(shè)置在區(qū)域部吊裝區(qū)域:設(shè)置方式見駕駛員功能菜單，如果駕駛員菜單下已設(shè)置"吊裝區(qū)域〞此處不需再設(shè)。報警參數(shù)設(shè)置:該菜單下設(shè)置區(qū)域保護(hù)的預(yù)警、報警角度，幅度預(yù)警、報警參數(shù)。圖2.30報警參數(shù)界面3.3.5傾斜報警功能該菜單下設(shè)置傾斜報警角度，默認(rèn)設(shè)為2°圖2.31傾斜報警功能界面當(dāng)系統(tǒng)檢測到塔身傾斜一定角度后，系統(tǒng)會根據(jù)設(shè)定進(jìn)展報警提示。首次安裝設(shè)備系統(tǒng)檢測到塔機(jī)已出現(xiàn)角度傾斜時，請先校準(zhǔn)塔機(jī)，才能保障設(shè)備正常工作。3.3.6遠(yuǎn)程GPRS功能該菜單下設(shè)置DTU相關(guān)參數(shù)。遠(yuǎn)程地址可為域名或IP地址。"GPRS卡號〞：DTU中的手機(jī)卡號，調(diào)試時一定要手動輸入，當(dāng)系統(tǒng)與遠(yuǎn)程效勞器通訊時會將此號傳送至遠(yuǎn)程平臺，以備系統(tǒng)出現(xiàn)故障時排查問題；"波特率〞默認(rèn)9600bps；GPRS卡號：用戶可將傳輸用GPRS卡號手動添加到卡號中，系統(tǒng)將通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)狡脚_端備案，方便將來維護(hù)之用。圖2.32遠(yuǎn)程GPRS功能界面3.3.7高度及回轉(zhuǎn)限位該菜單下設(shè)置高度與回轉(zhuǎn)預(yù)警、限位參數(shù)。在塔機(jī)線纜不扭曲的情況下，如果回轉(zhuǎn)顯示值超出0～360°，此時需要點擊"回轉(zhuǎn)限位校準(zhǔn)〞按鈕，將回轉(zhuǎn)圈數(shù)清零，回轉(zhuǎn)值調(diào)整至0～360°之。圖2.33高度及回轉(zhuǎn)限位界面圖回轉(zhuǎn)采用電子羅盤式傳感器時，由于傳感器特性請勿切斷監(jiān)控設(shè)備電源運行塔機(jī)，否那么回轉(zhuǎn)檢測角度將會出現(xiàn)誤差。3.3.8塔吊黑匣子在此菜單下，將U盤插入主機(jī)箱USB孔位，點擊相應(yīng)下載項即可圖2.34黑匣子數(shù)據(jù)下載界面黑匣子將記錄塔機(jī)每2秒1次已安裝傳感器的狀態(tài)，在設(shè)備正常工作的情況下，記錄的數(shù)據(jù)可作為事故輔助分析之用。數(shù)據(jù)為60小時滾動存儲，設(shè)備斷電將停頓記錄數(shù)據(jù)。第三篇遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺系統(tǒng)簡介為提高塔機(jī)平安監(jiān)控管理水平、強(qiáng)化各監(jiān)管主體的監(jiān)管力度，品茗公司在國率先借助計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、遠(yuǎn)程通訊技術(shù)、傳感檢測技術(shù)開發(fā)以網(wǎng)絡(luò)為平臺、以計算機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)管為工具的品茗塔機(jī)平安監(jiān)控管理平臺。平臺全真模擬塔機(jī)監(jiān)管全過程，操作簡單、容易上手，可對塔機(jī)實時的工作狀態(tài)進(jìn)展檢測，并通過GPRS遠(yuǎn)程傳輸塔機(jī)運行數(shù)據(jù)到效勞器，通過解析、分析、計算、匯總，將塔機(jī)運行數(shù)據(jù)及運行統(tǒng)計狀態(tài)實時展現(xiàn)在平臺上，幫助監(jiān)管人員進(jìn)展塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控、管理。通過遠(yuǎn)程監(jiān)控可以防止操作人員的違規(guī)操作，降低因不正當(dāng)操作所造成的一系列事故。因此，利用品茗塔機(jī)平安監(jiān)控管理系統(tǒng)能夠提供更平安更人性化的現(xiàn)代管理環(huán)境。圖3.1系統(tǒng)登陸界面2、平臺功能簡介品茗塔機(jī)平安監(jiān)控管理系統(tǒng)可實現(xiàn)塔機(jī)在線備案、運行數(shù)據(jù)實時查詢、塔機(jī)運行狀態(tài)統(tǒng)計及日常管理等功能具體如下：塔機(jī)在線備案和日常監(jiān)控管理塔機(jī)在線備案通過為不同的監(jiān)控主體〔安監(jiān)站、施工單位、工程部、租賃單位等〕提供不同的登記管理權(quán)限，方便各監(jiān)管主體實時登記、審核、查看相關(guān)責(zé)任設(shè)備的根底信息；并提供專項方案登記管理；圖3.2系統(tǒng)界面設(shè)備實時數(shù)據(jù)設(shè)備實時數(shù)據(jù)包括實時數(shù)據(jù)和電子地圖。設(shè)備實時數(shù)據(jù)可實現(xiàn)對設(shè)備模擬監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)處理報警預(yù)警信息；電子地圖可實現(xiàn)用戶對其所管理或使用設(shè)備的整體和個體的所在位置、分布情況的直觀了解圖3.3模擬監(jiān)控圖圖3.4塔機(jī)分部電子地圖塔機(jī)運行狀態(tài)統(tǒng)計、分析平臺系統(tǒng)通過對塔機(jī)數(shù)據(jù)庫中運行數(shù)據(jù)進(jìn)展匯總、整理和分析，為管理人員提供有關(guān)吊載次數(shù)、運行數(shù)據(jù)、吊重數(shù)據(jù)、力矩百分比、防碰撞數(shù)據(jù)和設(shè)備預(yù)警等信息的統(tǒng)計信息報表，方便日常塔機(jī)管理工作〔支持分時統(tǒng)計和下載功能〕。圖3.5統(tǒng)計分析界面圖3.6塔吊在線監(jiān)控分析報表第四篇安裝指南1系統(tǒng)適用環(huán)境名稱參數(shù)塔機(jī)類型塔帽塔機(jī)和平臂塔機(jī)適用環(huán)境塔機(jī)數(shù)量每個分組最優(yōu)10臺，組數(shù)無限制最大力矩≤1000KN.M最大起重量≤100噸起升高度≤500米最大幅度≤100米2.設(shè)備的安裝2.1系統(tǒng)位置及接線示意圖圖4.1系統(tǒng)位置及接線示意圖2.2顯示器的安裝名稱：顯示器功能：顯示塔機(jī)當(dāng)前參數(shù)〔塔高、臂長、倍率〕實時運行狀態(tài)值〔高度、幅度、吊重、角度、風(fēng)速、力矩和平安吊重〕，并對危險運行狀態(tài)進(jìn)展聲光報警提示，顯示當(dāng)前時間、字母顯示設(shè)備使用狀態(tài)。安裝位置：安裝于駕駛室前方，不阻礙駕駛員視線且便于觀看的位置〔建議安裝在駕駛?cè)藛T視線左前方位置〕安裝要求:1、安裝位置不影響駕駛?cè)藛T的正常作業(yè)時的觀測視野，并注意防水。2、顯示器與駕駛艙使用2顆螺絲固定。3、數(shù)據(jù)電纜航空接頭務(wù)必擰緊，電纜線務(wù)必用扎帶固定、捆扎整齊。標(biāo)準(zhǔn)安裝圖示：圖4.3顯示器安裝規(guī)示意圖考前須知：1、使用過程中嚴(yán)禁用鋒利物件刮劃敲擊顯示屏幕。2、下班前或雨天關(guān)閉玻璃窗，防止雨水進(jìn)入顯示器，燒毀設(shè)備。3、本產(chǎn)品具有鋼繩倍率轉(zhuǎn)換功能，如塔機(jī)倍率和系統(tǒng)倍率不同，系統(tǒng)會出現(xiàn)錯誤的超載報警提示或錯誤的高度報警顯示。2.3主機(jī)的安裝名稱：主機(jī)功能：進(jìn)展塔機(jī)各傳感器的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示屏，輸出控制信號以及給顯示屏供電。安裝位置:塔機(jī)駕駛室側(cè)方，與顯示器數(shù)據(jù)電纜有效連接距離以的位置〔建議安裝在駕駛?cè)藛T左側(cè)距離艙底1m以上的位置〕。圖4.4主機(jī)安裝示意圖安裝要求：1、主機(jī)使用4顆自攻螺絲緊固。2、主機(jī)垂直安裝且連接線接口向下。3、數(shù)據(jù)電纜航空接頭務(wù)必擰緊，電纜線務(wù)必用扎帶固定、捆扎整齊?？记绊氈?、為防止螺絲松動主機(jī)箱墜落，固定螺絲務(wù)必安裝在駕駛艙金屬板件上。2、主機(jī)上方不得放置任何物體〔如水杯、充電器、對講機(jī)等〕。3、為保證產(chǎn)品的運行的穩(wěn)定性，嚴(yán)禁產(chǎn)品使用過程中拽、拉數(shù)據(jù)連接線。4、主機(jī)采用220VAC供電，為確保人身平安制止擅自拆卸、拽拉電源線。電壓值超出主機(jī)的承受圍會造成設(shè)備元器件燒毀。請注意供電線路接線的準(zhǔn)確性及電壓穩(wěn)定。5、請確保主機(jī)地線必須可靠連接，否那么系統(tǒng)易受到干擾，影響設(shè)備正常工作。2.4幅度及高度傳感器的安裝名稱：幅度、高度傳感器功能：實時采集塔機(jī)當(dāng)前的小車幅度及吊鉤高度值。安裝位置：高度傳感器通過安裝支架并行連接安裝在起升機(jī)構(gòu)側(cè)。變幅傳感器通過安裝支架并行連接安裝在變幅機(jī)構(gòu)側(cè)。圖4.5幅度、高度安裝要求：1、傳感器〔高度、幅度〕安裝支架與之前塔機(jī)自身限位器并行可靠連接。2、調(diào)整傳感器確保兩限位器同軸度在安裝要求圍〔同軸度小于1mm〕。3、限位器兩軸采用萬向節(jié)連接，連接用開口銷。4、安裝支架與產(chǎn)品限位器務(wù)必用4顆螺釘固定。5、傳感器數(shù)據(jù)電纜要拉直后捆扎，為防止下垂每1米用扎帶捆扎一次。標(biāo)準(zhǔn)安裝圖示：圖4.6幅度及高度傳感器安裝示意圖考前須知：1、安裝時固定用螺釘必須加放松彈簧墊片。2、傳感器數(shù)據(jù)電纜是采樣信號傳遞的主要載體，嚴(yán)禁踩踏、擠壓造成電纜短路或截斷。3、防止雨水侵入，傳感器調(diào)試完成后必須擰緊固定螺絲。2.5吊重傳感器的安裝名稱:吊重傳感器功能：實時采集塔機(jī)當(dāng)前吊重值。吊重傳感器根據(jù)塔機(jī)構(gòu)造的有2種安裝方式：塔帽安裝方式和起重臂后端安裝方式。塔帽安裝方式用于起升鋼絲繩從塔帽鋼構(gòu)架穿過的塔機(jī)吊重支架圖4.7吊重傳感器的安裝。起重臂后端安裝用于起升鋼絲繩從塔帽鋼構(gòu)架外部繞出的塔機(jī)吊重支架的安裝。安裝位置：塔機(jī)塔帽處或起重臂后端。安裝圖示：圖4.8吊重傳感器安裝示意圖安裝要求：1、支架固定后尼龍輪的繩槽務(wù)必與鋼絲繩自由狀態(tài)下的位置處于同一垂直面。2、通過前后移動支架調(diào)整桿確保鋼絲繩受到拉力后鋼絲繩的夾角保持在150—160°以。3、支架調(diào)整桿前段和后端必須分別使用2個連接銷進(jìn)展固定連接。4、吊重數(shù)據(jù)電纜接頭使用防水航空插頭，使用螺紋固定連接，為確保室外良好的使用效果，務(wù)必將擰緊固定。5、將吊重數(shù)據(jù)電纜線置于不易踩踏的位置進(jìn)展固定連接?？记绊氈?、吊重傳感器因塔機(jī)起升運動過程中會上下擺動，為防止吊重數(shù)據(jù)電纜被扯斷，銷軸端電纜多預(yù)留10-15cm后按要求固定。2、要求銷軸傳感器側(cè)端面標(biāo)示的箭頭方向與導(dǎo)向輪受力方向一樣。3、擋繩器是放置鋼繩運動過程跳出尼龍輪的保護(hù)裝置，使用中切勿撤除。4、尼龍輪屬本系統(tǒng)的易損件，根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)磨損超過鋼絲繩直徑一半后要及時更換，否那么會引起吊重值測量不準(zhǔn)確甚至其它平安事故。安裝要求：1、銷軸傳感器側(cè)端面標(biāo)示的箭頭方向與導(dǎo)向輪受力方向一樣。2、銷軸接線端子務(wù)必朝下，防止有水進(jìn)入銷軸傳感器。2.6回轉(zhuǎn)傳感器的安裝名稱:電子羅盤功能：實時采集塔機(jī)當(dāng)前的回轉(zhuǎn)角度值安裝位置：塔機(jī)平衡臂〔后橋〕圖4.9回轉(zhuǎn)傳感器安裝圖示：圖4.10回轉(zhuǎn)傳感器安裝示意圖安裝要求：1、電子羅盤安裝在塔機(jī)平衡臂的中間位置。2、安裝支架一定要固定結(jié)實，防止電子羅盤晃動。