第二章通用壓力機(jī)概述

第二章通用壓力機(jī)概述第1頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月通用壓力機(jī)第一節(jié)概述第二節(jié)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第四節(jié)輔助裝置第五節(jié)壓力機(jī)的選擇、使用與維修第三節(jié)離合器、制動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)及飛輪第2頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月通用壓力機(jī)是曲柄壓力機(jī)的一種；廣泛用于沖裁、彎曲、拉深、翻邊等工序；通用壓力機(jī)是沖壓設(shè)備中最基本和應(yīng)用最廣泛的設(shè)備。簡介第3頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月一、沖壓加工與通用壓力機(jī)二、通用壓力機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)三、通用壓力機(jī)的分類和特點(diǎn)四、通用壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)五、通用壓力機(jī)型號(hào)的表示方法六、通用壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)形式概述第4頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月成形設(shè)備為成形工藝服務(wù)，成形技術(shù)又推動(dòng)成形設(shè)備的發(fā)展材料、模具、工藝、設(shè)備等因素相互作用，相互影響目前主要有金屬成形設(shè)備和非金屬成形設(shè)備二大類金屬成形設(shè)備：鍛壓設(shè)備，鑄造設(shè)備非金屬成形設(shè)備：塑料設(shè)備，橡膠設(shè)備等沖壓加工與通用壓力機(jī)第5頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月沖壓加工是在沖壓設(shè)備上，通過沖壓模具對毛坯施加壓力，使材料產(chǎn)生分離或,成形，得到預(yù)定制件的形狀和尺寸的一種加工工藝方法。分離（沖裁）工序包括落料、沖孔、切斷、剖切、切邊、切舌、整修、精沖等。成形（塑變）工序包括彎曲、拉深、脹形、擴(kuò)口、縮口、旋壓、壓印、整形、翻邊等工序。1.沖壓加工第6頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月沖壓設(shè)備的公稱壓力要大于沖壓工序所需要的變形力，同時(shí)設(shè)備的沖壓變形功也能夠滿足沖壓工序的要求。沖壓設(shè)備的工作行程要保證沖壓毛坯能夠放入沖壓模具內(nèi)，并順利進(jìn)行沖壓，沖壓結(jié)束后又能順利地從模具內(nèi)取出制件。2.沖壓加工對沖壓設(shè)備的基本要求第7頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月沖壓設(shè)備的工作速度首先要符合沖壓變形速度的要求，又能滿足生產(chǎn)效率的要求。沖壓設(shè)備的裝模高度要與模具的閉合高度相協(xié)調(diào)。沖壓設(shè)備的滑塊和工作臺(tái)墊板尺寸，要保證模具正確安裝和可靠工作，同時(shí)工作臺(tái)墊板孔又能順利卸料。2.沖壓加工對沖壓設(shè)備的基本要求第8頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月JB23-63型壓力機(jī)的工作原理第9頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月電動(dòng)機(jī)1通過小帶輪2和傳動(dòng)帶把能量和速度傳給大帶輪3，再經(jīng)過傳動(dòng)軸和小齒輪4、大齒輪5傳給曲軸7。連桿9上端裝在曲軸上，下端與滑塊10連接，通過曲軸上的曲柄把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛瑝K的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。沖壓模具的上模11裝在滑塊上，下模12裝在墊板13上。當(dāng)板料放在上模11、下模12之間時(shí)，即可以進(jìn)行沖裁或成形加工。JB23-63型壓力機(jī)的工作原理第10頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月曲軸7上裝有離合器6和制動(dòng)器8，只有當(dāng)離合器6和大齒輪5嚙合時(shí)，曲軸7才開始轉(zhuǎn)動(dòng)。曲軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)可通過離合器與齒輪脫開嚙合和制動(dòng)器制動(dòng)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)，曲軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但大齒輪仍在曲軸上旋轉(zhuǎn)。壓力機(jī)在一個(gè)工作周期內(nèi)有負(fù)荷的工作時(shí)間很短，大部分時(shí)間為無負(fù)荷的空程運(yùn)轉(zhuǎn)。為了使電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷均勻，有效地利用能量,，帶輪3起著用來儲(chǔ)存能量的飛輪作用。JB23-63型壓力機(jī)的工作原理第11頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月

J31-315型壓力機(jī)的工作原理第12頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月

J31-315型壓力機(jī)的工作原理工作機(jī)構(gòu)采用了偏心齒輪驅(qū)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，即在最末一級(jí)齒輪上鑄有一個(gè)偏心輪，構(gòu)成偏心齒輪，偏心齒輪9由小齒輪8帶動(dòng)，繞心軸10旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)套在偏心齒輪上的連桿12擺動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)滑塊13上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沖壓加工。壓力機(jī)上還裝有液壓氣墊18，在拉深時(shí)起壓邊作用或在沖裁卸料時(shí)頂出制件。第13頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月工作機(jī)構(gòu)即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(或稱曲柄連桿機(jī)構(gòu))，它由曲軸、連桿、滑塊等零件組成，其作用是將曲柄的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再由滑塊帶動(dòng)模具工作。傳動(dòng)系統(tǒng)包括齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)，起能量傳遞作用和速度轉(zhuǎn)換作用。操縱系統(tǒng)包括離合器、制動(dòng)器等部件，用以控制工作機(jī)構(gòu)的工作和停止。能源系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、飛輪。支承部分主要指機(jī)身，把壓力機(jī)所有部分聯(lián)結(jié)成一個(gè)整體。輔助系統(tǒng)和裝置如潤滑系統(tǒng)、過載保護(hù)裝置以及氣墊等。通用壓力機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)第14頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月通用壓力機(jī)的分類和特點(diǎn)第15頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月按壓力機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)形式不同，分為開式壓力機(jī)和閉式壓力機(jī)。開式壓力機(jī)的機(jī)身呈“C”形，機(jī)身前面和左右面敞開，沖壓操作比較方便，但機(jī)身剛度較差，受載后易變形，對模具壽命有影響，因此多用于4000kN以下的中小型壓力機(jī)。按機(jī)身結(jié)構(gòu)形式分第16頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月按機(jī)身結(jié)構(gòu)形式分第17頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月開式機(jī)身背部無開口的稱為開式單柱壓力機(jī)；開式機(jī)身背部有開口的稱為開式雙柱壓力機(jī)；雙柱機(jī)身除左右方向便于送料、卸料外，還可進(jìn)行前后方向的送料、卸料；開式機(jī)身按機(jī)身能否傾斜分為可傾機(jī)身和不可傾機(jī)身；按機(jī)身工作臺(tái)是否可以上下移動(dòng)分為固定臺(tái)機(jī)身和活動(dòng)臺(tái)機(jī)身。按機(jī)身結(jié)構(gòu)形式分第18頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月閉式壓力機(jī)機(jī)身為框架結(jié)構(gòu)，其機(jī)身前后敞開，兩側(cè)封閉，機(jī)身剛度大，適用于大中型壓力機(jī)。閉式壓力機(jī)按機(jī)身結(jié)構(gòu)不同又分成整體式壓力機(jī)和組合式壓力機(jī)。組合式機(jī)身由上橫梁、立柱、工作臺(tái)和拉緊螺柱等組合而成。按機(jī)身結(jié)構(gòu)形式分第19頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月曲柄軸（曲軸）式壓力機(jī)；偏心軸式壓力機(jī)；曲拐軸式壓力機(jī)；偏心齒輪式壓力機(jī)。按曲軸結(jié)構(gòu)形式分第20頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月按曲軸結(jié)構(gòu)形式分通用壓力機(jī)曲軸結(jié)構(gòu)形式

a)曲柄軸式b)偏心軸式c)曲拐軸式d)偏心齒輪式

1—支承頸2—曲柄臂3—曲柄頸4—連桿5—曲拐頸6—心軸7—偏心齒輪第21頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月單動(dòng)壓力機(jī)一個(gè)滑塊，適合于沖裁、彎曲和中小型拉深；雙動(dòng)壓力機(jī)二個(gè)滑塊，外滑塊壓料，內(nèi)滑塊拉深，適于大型拉深；三動(dòng)壓力機(jī)三個(gè)滑塊，可以完成相反方向的拉深。按壓力機(jī)滑塊數(shù)量和作用分第22頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月

按壓力機(jī)連桿數(shù)量分第23頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月固定工作臺(tái)壓力機(jī)；可傾工作臺(tái)壓力機(jī)；升降工作臺(tái)壓力機(jī)；可移動(dòng)工作臺(tái)壓力機(jī)；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)壓力機(jī)。按壓力機(jī)工作臺(tái)特點(diǎn)分第24頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)反映了壓力機(jī)的工藝能力、所能加工制件的尺寸范圍以及有關(guān)生產(chǎn)率指標(biāo),同時(shí)也是選擇、使用壓力機(jī)和設(shè)計(jì)模具的重要依據(jù)。公稱壓力滑塊行程滑塊行程次數(shù)壓力機(jī)裝模高度和封閉高度壓力機(jī)工作臺(tái)面尺寸及滑塊底面尺寸漏料孔尺寸模柄孔尺寸立柱間距離等通用壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)第25頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月指滑塊至下止點(diǎn)前某一特定距離時(shí)，或者說曲柄旋轉(zhuǎn)到離下止點(diǎn)前某一特定角度時(shí)，滑塊所能承受的最大作用力，。稱為公稱壓力，壓力機(jī)公稱壓力的單位是kN。特定距離：公稱壓力行程或額定壓力行程或名義壓力行程；特定角度：公稱壓力角或額定壓力角或名義壓力角。例如J31-315型壓力機(jī)的公稱壓力為3150kN，是指滑塊離下止點(diǎn)前10.5mm(相當(dāng)于公稱壓力角為20°)時(shí)滑塊上所容許的最大作用力。技術(shù)參數(shù)：公稱壓力第26頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月技術(shù)參數(shù)：公稱壓力曲線表明：隨著曲柄轉(zhuǎn)角的變化，滑塊上所允許的作用力也隨之改變。因此選用壓力機(jī)時(shí)制件變形抗力曲線必須全都位于陰影線之內(nèi)。第27頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月目前，公稱壓力已經(jīng)系列化。例如有40kN、63kN、100kN、160kN、250kN、400kN、630kN、1000kN、1600kN、2500kN、3150kN、4000kN等。技術(shù)參數(shù)：公稱壓力第28頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月指壓力機(jī)滑塊從上止點(diǎn)到下止點(diǎn)所經(jīng)過的距離，它是曲柄半徑的兩倍，或是偏心齒輪、偏心軸銷偏心距的兩倍。反映了模具的開啟高度，即壓力機(jī)工作長度的大小，滑塊行程的單位是mm；如JB23-63型壓力機(jī)的滑塊行程為100mm，

J31-315型壓力機(jī)的為315mm，J23-10A壓力機(jī)的滑塊行程可以在16～140mm之間調(diào)節(jié)。技術(shù)參數(shù)：滑塊行程第29頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月指滑塊每分鐘從上止點(diǎn)到下止點(diǎn),然后再回到上止點(diǎn)的往復(fù)次數(shù)?；瑝K行程次數(shù)的高低反映了壓力機(jī)沖壓的生產(chǎn)效率?；瑝K行程的動(dòng)作方式可以是單動(dòng)，也可以是連續(xù)動(dòng)作。在連續(xù)動(dòng)作時(shí)，通常認(rèn)為大于30次/min，人工送料很難配合好，因此滑塊行程次數(shù)高的壓力機(jī)只有安裝自動(dòng)送料裝置，才能充分發(fā)揮壓力機(jī)的效能,否則難以實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率。技術(shù)參數(shù)：滑塊行程次數(shù)第30頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月滑塊行程次數(shù)越高，沖壓變形的速度也越快。對于有變形速度限制的拉深成形來說，沖壓速度越快，越易造成拉深破裂，廢品率增高。因此，應(yīng)該根據(jù)不同材料的拉深速度要求，正確選擇滑塊行程次數(shù)。技術(shù)參數(shù)：滑塊行程次數(shù)第31頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月裝模高度指壓力機(jī)滑塊處于下止點(diǎn)位置時(shí)，滑塊下表面到工作墊板上表面的距離，調(diào)節(jié)的距離稱為裝模高度調(diào)節(jié)量(ΔH)。J31-315型壓力機(jī)最大裝模高度為490mm，裝模高度調(diào)節(jié)量為200mm。封閉高度是指滑塊在下止點(diǎn)時(shí)滑塊下表面到工作臺(tái)上表面的距離。壓力機(jī)裝模高度尺寸表示壓力機(jī)允許安裝模具的高度尺寸范圍，是模具設(shè)計(jì)時(shí)考慮的重要工藝參數(shù)。技術(shù)參數(shù)：壓力機(jī)裝模高度和封閉高度第32頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月壓力機(jī)工作臺(tái)面尺寸A×B與滑塊底面尺寸J×K是與模座平面尺寸有關(guān)的工藝尺寸，表示壓力機(jī)允許安裝模具的水平尺寸大小。對于閉式壓力機(jī)這兩項(xiàng)尺寸大致相同，而開式壓力機(jī)的J×K<A×B。技術(shù)參數(shù)：壓力機(jī)工作臺(tái)面尺寸和滑塊底面尺寸第33頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月當(dāng)制件或廢料由下模向下漏料時(shí)，工作臺(tái)或工作臺(tái)墊板漏料孔的尺寸應(yīng)使制件或廢料順利漏下。漏料孔的形狀有圓形、長方形和圓形與長方形的復(fù)合形狀三種。工作臺(tái)墊板漏料孔尺寸小于工作漏料臺(tái)孔尺寸。當(dāng)模具下模需要安裝通用彈頂器時(shí)，通用彈頂器的外形尺寸應(yīng)該小于漏料孔尺寸。技術(shù)參數(shù)：漏料孔尺寸第34頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月中小型壓力機(jī)的滑塊底面都設(shè)有模柄孔，它是用于安裝固定上模和確定模具壓力中心的。當(dāng)模具用模柄與滑塊相連時(shí)，滑塊模柄孔的直徑和深度應(yīng)與模具模柄尺寸相協(xié)調(diào)。中小型壓力機(jī)模柄孔的形狀有圓柱形和方柱形。大型壓力機(jī)的滑塊上沒有模柄孔，滑塊底面設(shè)有T形槽安裝固定上模。技術(shù)參數(shù)：模柄孔尺寸第35頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月立柱間距離是指雙柱式壓力機(jī)兩個(gè)立柱內(nèi)側(cè)表面的距離。對于開式壓力機(jī)，立柱間距離尺寸直接影響由前向后送料時(shí)條料的寬度，以及沖壓接料機(jī)構(gòu)的尺寸和安裝位置。對于閉式壓力機(jī)，也稱為導(dǎo)軌間距離，其尺寸限制了模具的外形尺寸。技術(shù)參數(shù)：立柱間距離第36頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月還有壓力機(jī)許用負(fù)荷曲線圖、喉口深度、滑塊頂桿橫梁過孔尺寸、氣墊尺寸、電動(dòng)機(jī)功率、氣源壓強(qiáng)等工藝技術(shù)參數(shù)，它們也是設(shè)計(jì)模具所必須考慮的。在模具設(shè)計(jì)時(shí)，僅僅依靠設(shè)計(jì)手冊查閱技術(shù)參數(shù)是不夠的，必須查閱壓力機(jī)樣本說明書，才能夠得到確切的、全面的工藝技術(shù)參數(shù)。通用壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)第37頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月壓力機(jī)與模具安裝尺寸有關(guān)的結(jié)構(gòu)參考圖F×F—滑塊模柄方孔尺寸R—滑塊中心至機(jī)身內(nèi)側(cè)距離H1—工作臺(tái)墊板厚度D—工作臺(tái)墊板端料孔尺寸a×b—工作臺(tái)漏料孔尺寸A×B—工作臺(tái)面尺寸M—連桿調(diào)節(jié)長度H—壓力機(jī)最大裝模高度H2—壓力機(jī)最小裝模高度J×K—滑塊底面尺寸l—滑塊模柄(高)孔深度HM—模具閉合高度l1—模柄長度s—滑塊行程第38頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月通用壓力機(jī)型號(hào)的表示方法按照國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JB/T-9965-1999)鍛壓設(shè)備型號(hào)編制方法的規(guī)定，鍛壓設(shè)備的型號(hào)由鍛壓設(shè)備名稱、結(jié)構(gòu)特征、主參數(shù)等項(xiàng)目的代號(hào)組成，用漢語拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字表示。第39頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月第一部分是類代號(hào)。“J”是機(jī)械壓力機(jī)類代號(hào)，是機(jī)械壓力機(jī)中“機(jī)”字漢語拼音的第一個(gè)字母，用漢語拼音正體大寫字母表示。鍛壓設(shè)備共分8類，另外7類是：液壓機(jī)(Y)、自動(dòng)鍛壓機(jī)(Z)、錘機(jī)(C)、鍛機(jī)(D)、剪切機(jī)(Q)、彎曲校正機(jī)(W)、其他(T)。JB23-63A的含義第40頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月第二部分是變形設(shè)計(jì)代號(hào)。當(dāng)基本型號(hào)的主參數(shù)相同，而次要參數(shù)不同時(shí)，稱為變形設(shè)計(jì)，以A、B、C…表示。本例“B”表示第二次變形設(shè)計(jì)。第三部分是組、型代號(hào)(見表2-1)。本例“23”表示結(jié)構(gòu)特征是開式可傾壓力機(jī)。JB23-63A的含義第41頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月第四部分是通用特性代號(hào)。用漢語拼音正體大寫字母表示。分別為數(shù)控(K)、自動(dòng)(Z)、半自動(dòng)(B)、高速(G)、精密(M)、氣動(dòng)(Q)等。本例為通用壓力機(jī)，無特性代號(hào)。如J92K-25表示250kN數(shù)控壓力機(jī)。JB23-63A的含義第42頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月橫線后面的第五部分是設(shè)備的主參數(shù)。通用壓力機(jī)的主參數(shù)是公稱壓力，用法定計(jì)量單位“kN”的1Χ10表示。此例的“63”表示公稱壓力為630kN。第六部分表示改進(jìn)設(shè)計(jì)代號(hào)。以A、B、C…表示。當(dāng)壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能做了改進(jìn)時(shí)，稱為改進(jìn)設(shè)計(jì)。本例的“A”表示第一次改進(jìn)設(shè)計(jì)。JB23-63A的含義第43頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月通用壓力機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，一般由電動(dòng)機(jī)、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、傳動(dòng)軸、曲軸等零部件組成。通用壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)形式第44頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月上傳動(dòng)與下傳動(dòng)壓力機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在工作臺(tái)之上，稱為上傳動(dòng)；動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在工作臺(tái)之下稱為下傳動(dòng)。壓力機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式第45頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月下傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：壓力機(jī)重心低，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能減少噪音和振動(dòng)，勞動(dòng)條件好。下傳動(dòng)壓力機(jī)地面以上高度小，適宜高度較低的廠房。下傳動(dòng)可以使滑塊高度和導(dǎo)軌長度增大，從而提高滑塊運(yùn)動(dòng)精度，保證沖壓件質(zhì)量，延長模具壽命。下傳動(dòng)壓力機(jī)工作載荷主要由拉桿和工作臺(tái)承受，使立柱和橫梁的受力狀況得到改善。下傳動(dòng)的缺點(diǎn)是：壓力機(jī)平面尺寸較大，壓力機(jī)質(zhì)量比上傳動(dòng)的大10%～20%，造價(jià)高。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)置于地坑之中，檢修不方便。下傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)第46頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月上傳動(dòng)壓力機(jī)與下傳動(dòng)壓力機(jī)相比，優(yōu)點(diǎn)是：重量較輕，成本低。安裝和維修較方便。地基較簡單。上傳動(dòng)的缺點(diǎn)：壓力機(jī)地面高度較大，運(yùn)行不夠平穩(wěn)?，F(xiàn)在的通用壓力機(jī)多數(shù)為上傳動(dòng)。上傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)第47頁，課件共52頁，創(chuàng)作于2023年2月動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的曲軸安放于平行壓力機(jī)正面的稱為平行安放。曲軸安放于垂直壓力機(jī)正面的稱為垂直安放。平行安放時(shí)，曲軸和傳動(dòng)軸都較長，受力點(diǎn)和軸承的跨距較大，受力情況不好，增大壓力機(jī)正面尺寸，機(jī)構(gòu)不緊湊，外形不美觀。近代設(shè)計(jì)的大中型壓力機(jī)多采用垂直安放，以減小