生產(chǎn)線物流設(shè)備

第3章生產(chǎn)線物流設(shè)備生產(chǎn)線物料輸送多采取各種輸送機(jī)配以機(jī)械手和輸送車組成有一定柔性物料輸送系統(tǒng)。其中輸送機(jī)包含輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、電動(dòng)單軌車及各種配套升降輸送機(jī)。

3.1輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)3.1.1概述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)由輥?zhàn)?、?qū)動(dòng)裝置、機(jī)架等部件組成。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)能夠沿水平或較小傾斜角輸送含有平直底部成件物品，如板、棒、管、型材、托盤、箱類容器以及含有平底或直棱各種工件。當(dāng)代輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)除了含有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能等傳統(tǒng)特點(diǎn)外，其突出優(yōu)點(diǎn)是與生產(chǎn)工藝過程有良好相容性與配套性，以及功效多樣性第1頁第2頁第3頁第4頁3.1.2分類及特點(diǎn)1．結(jié)構(gòu)形式表3-1列出了比較慣用輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)形式、特點(diǎn)及其應(yīng)用。(詳見教材)第5頁按傳動(dòng)方式分類

無動(dòng)力式動(dòng)力式:鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)

按輸送方式分類積放式：限力式、觸點(diǎn)控制

按輥?zhàn)有螤罘诸悎A柱形

圓錐形輪形

按輥?zhàn)又С蟹绞椒诸惗ㄝS式轉(zhuǎn)軸式第6頁2．轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置

在比較復(fù)雜輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路系統(tǒng)中，相鄰區(qū)段輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)成垂直、平行、上下、交匯等布置形式時(shí)，物品普通需要經(jīng)過輔助裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。(1)水平面垂直轉(zhuǎn)運(yùn)1)萬向球臺(tái)2)轉(zhuǎn)臺(tái)第7頁第8頁（2）平行轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)小車

(3)上下轉(zhuǎn)運(yùn)

1)升降輸送機(jī)2)升降段第9頁第10頁第11頁（4）岔道轉(zhuǎn)運(yùn)岔道轉(zhuǎn)運(yùn)裝置布置于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路分支交匯處，分固定式和活動(dòng)式。1)固定式岔道

2)活動(dòng)式岔道

第12頁(5）垂直升降機(jī)垂直升降機(jī)依據(jù)進(jìn)貨口和出貨口安排不一樣分為S形和C形。S形進(jìn)貨口與出貨口在不一樣方向，而C形進(jìn)貨口與出貨口在同一方向。C形升降機(jī)出貨口和載貨臺(tái)回程交叉，輕易發(fā)生事故，而S形出貨口作業(yè)不受載貨臺(tái)回程影響。

第13頁3.分流與合流裝置(1)90。分流長短輥?zhàn)优浜湘湕l輸送升降橫移機(jī)

第14頁第15頁（2）3O。與45。分流長短輥?zhàn)优浜?/p>

齒形皮帶分流皮帶機(jī)可經(jīng)過氣動(dòng)元件上升或下降，使貨物由主道轉(zhuǎn)到岔道。

第16頁分流叉路極限速度當(dāng)物品速度為時(shí)，為使物體轉(zhuǎn)向，所需向心力為，而轉(zhuǎn)向所需要向心力是由貨物與輥?zhàn)娱g摩擦力提供，假設(shè)貨物重量有二分之一落在分流道上，貨物與輥?zhàn)娱g摩擦系數(shù)為，就有，所以分流叉路極限速度。假如R=0.3m，=0.5，則max=0.85m/s.（3）合流裝置相對(duì)于分流裝置，合流裝置設(shè)計(jì)要簡單一些，需要注意地方就是主道速度與岔道速度匹配問題。

第17頁（4）旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車

經(jīng)過旋轉(zhuǎn)分配中心可實(shí)現(xiàn)多條輸送線輸送貨物之間交換。很顯然，旋轉(zhuǎn)分配中心直徑越大，分配中心所能連接輸送線也就越多。對(duì)于不需要經(jīng)常性連接平面布置平行輥道，它們之間貨物交換可采取軌道小車

對(duì)于空間內(nèi)上下布置平行輥道，可采取液壓頂升輥道。因?yàn)樵撗b置屬間歇性工作裝置，對(duì)于規(guī)模較大倉庫，很輕易形成運(yùn)力瓶頸，影響倉庫系統(tǒng)運(yùn)行。

第18頁第19頁3.1.3傳動(dòng)方式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)傳動(dòng)方式有許各種，常見有皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和電動(dòng)滾筒傳動(dòng)等。為確保貨物在輥?zhàn)由弦苿?dòng)時(shí)平穩(wěn)性，應(yīng)確保最少有3～4個(gè)輥?zhàn)油瑫r(shí)支承一件貨物，即輥?zhàn)娱g距應(yīng)小于貨物支承面長1／4～1／3。1．皮帶傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是用輥?zhàn)哟沧鳛槌休d面，傳動(dòng)帶作為驅(qū)動(dòng)構(gòu)件輸送機(jī)。在輥?zhàn)拥撞坎贾靡粭l皮帶，皮帶下面設(shè)有托輥，皮帶可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下前后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)托輥頂起皮帶時(shí)，皮帶與輥?zhàn)咏佑|，并靠摩擦力帶動(dòng)輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)把托輥放下時(shí)，皮帶脫開輥?zhàn)?，輥?zhàn)泳褪チ蓑?qū)動(dòng)力。所以經(jīng)過有選擇地控制托輥頂起和放下，即可使一部分輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，而另一部分輥?zhàn)硬晦D(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)貨物在輥道上積存，起到緩沖作用。第20頁2．鏈條傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)是用輥?zhàn)哟沧鳛槌休d面，成件貨物直接放在輥道表面上，輥?zhàn)佑涉湕l和鏈輪驅(qū)動(dòng)，它適宜在環(huán)境惡劣場所下工作，尤其適合輸送重型或大件貨物。慣用有兩種傳動(dòng)方式(輥?zhàn)訉?duì)輥?zhàn)有秃瓦B續(xù)鏈型)。(1）輥?zhàn)訉?duì)輥?zhàn)有?，每個(gè)輥?zhàn)虞S上裝有兩個(gè)鏈輪，單條鏈環(huán)交織地沿輸送機(jī)方向連接一對(duì)輥?zhàn)?。首先由電機(jī)、減速器和鏈條傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一個(gè)輥?zhàn)?，然后再由第一個(gè)輥?zhàn)咏?jīng)過單環(huán)鏈驅(qū)動(dòng)第二個(gè)輥?zhàn)?，這么依次傳遞，使全部輥?zhàn)映蔀轵?qū)動(dòng)輥?zhàn)?見圖3-18)。

3-18輥?zhàn)訉?duì)輥?zhàn)有玩湕l傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)第21頁(2）連續(xù)鏈型是由一條連續(xù)環(huán)鏈驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，如圖3-19所表示。每個(gè)輥?zhàn)榆嚿涎b有一個(gè)鏈輪，用一根鏈條經(jīng)過張緊輪或壓緊輪驅(qū)動(dòng)全部輥?zhàn)?。這種結(jié)構(gòu)形式適合輸送中等重量載荷。3-19連續(xù)鏈型鏈條傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔停╝）張緊輪式（b）壓緊輪式第22頁3．電動(dòng)滾筒式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。電動(dòng)滾筒式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)每一個(gè)輥?zhàn)泳褪且粋€(gè)電動(dòng)滾筒，每個(gè)電動(dòng)滾筒內(nèi)都配置有一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，各自單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。因?yàn)閮r(jià)格較貴，實(shí)際使用時(shí)，普通每隔幾個(gè)無動(dòng)力輥?zhàn)?，才安裝一個(gè)電動(dòng)滾筒。該種輸送機(jī)簡捷、安全、更換維修方便，且輕易實(shí)現(xiàn)貨物積存，普通用于頻繁開啟和制動(dòng)場所。

第23頁3.1.4經(jīng)典產(chǎn)品（ＧＺＴ型輸送機(jī)）GZT型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)部件組成普通見圖3-20。

（a）（b）圖3-20輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)部件組成a)非機(jī)動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)b)機(jī)動(dòng)式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)調(diào)整腳2-支腿3-機(jī)架4-輥?zhàn)?-驅(qū)動(dòng)裝置第24頁3.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)在大規(guī)模生產(chǎn)領(lǐng)域中越來越起到主要作用,不論是支柱產(chǎn)業(yè)——汽車生產(chǎn)發(fā)展，還是鋼鐵、輕工、家電、糧食等產(chǎn)業(yè)，都將會(huì)對(duì)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，尤其是高性能鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)有更大需求。新型鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)正面臨強(qiáng)大發(fā)展勢頭。3.2.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)特征鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)主要功效元件是輸送鏈，因?yàn)殒湕l結(jié)構(gòu)能夠干變?nèi)f化，所以鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)特征概括起來說是：鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)能適合用于眾多使用環(huán)境和眾多使用要求。詳細(xì)能夠歸納為以下諸點(diǎn)：第25頁1．輸送物品多樣性鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)幾乎能夠輸送全部類型物品：散料；如：面粉、水泥、灰粉、煤炭和礦石等；小件物品，如電子元器件、機(jī)械零件、罐裝和瓶裝物品等；大件貨物，如整件家電、各種整機(jī)(像自行車、摩托車、汽車等)、各種箱裝件貨等。拿物品重量來說，小到幾克電子元器件，大到10t以上件貨均可用鏈條來輸送。2．苛刻輸送環(huán)境適應(yīng)性鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)幾乎可在各種苛刻環(huán)境下正常工作，不論是低溫、高溫、多粉塵、有毒介質(zhì)、有腐蝕介質(zhì)以及粗暴裝載等各種工況都可適應(yīng)。所以在低溫冷庫、高溫烘干線、粗暴裝載林場、多粉塵水泥廠以及設(shè)備涂裝線均愿意使用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。第26頁3．輸送物品流向任意性鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)不但能夠?qū)崿F(xiàn)水平、垂直和傾斜輸送，還能夠依據(jù)工場環(huán)境條件，不需多機(jī)組合，即可作起伏迂回輸送；不但能夠?qū)崿F(xiàn)直線輸送，還能夠作環(huán)形輸送，使輸送物品流向有最大任意性。4．工作時(shí)含有運(yùn)載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是經(jīng)過驅(qū)動(dòng)鏈輪與鏈條相嚙合使鏈條實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，所以，不像帶傳動(dòng)那樣會(huì)存在有彈性滑動(dòng)，確保了鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送速度正確和穩(wěn)定，能確保準(zhǔn)確妁同時(shí)輸送。所以，在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中常利用這一特點(diǎn)來控制生產(chǎn)流水線節(jié)拍。5．壽命長、效率高鏈條與鏈輪是嚙合傳動(dòng)，鏈條鉸鏈內(nèi)部摩擦阻力較小，所以鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)含有壽命長、效率高特點(diǎn)。第27頁3.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)種類鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)類型很多，表3-2中懸掛輸送機(jī)、平頂輸送機(jī)等提供只是大分類。表3-2鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)種類種類適用貨物狀態(tài)適用工況輸送速度輸送機(jī)名稱粉狀粒狀塊狀件裝水平垂直傾斜(m/rain)捃板式鏈條輸送機(jī)刮板式鏈條輸送機(jī)拉受式鏈條輸送機(jī)V形斗式鏈條輸送機(jī)樞軸式鏈條輸送機(jī)板條式鏈條輸送機(jī)懸掛式鏈條輸送機(jī)平頂式鏈條輸送機(jī)鏈斗式提升機(jī)鏈托盤式提升機(jī)鏈托架式提升機(jī)○○○○○○○○○○○○○△○○○×○○○○○○○○○○○○○○○20。30。30。20。45。60．以上70。以上lO～30lO～305～1510～3010～3010～305～105～1010～402020注：○適用，△可用，×只用于瓶、罐灌裝。第28頁四類主要鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是：1．懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)整個(gè)機(jī)組是架設(shè)在空中，輸送物品借吊具與滑架在空間立體范圍內(nèi)運(yùn)行。（3.3節(jié)將詳細(xì)介紹）2．承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)整個(gè)機(jī)組架設(shè)在地面上，輸送物品放置毒輸送鏈條上(大都提升附件鏈節(jié)與工裝板)，以操作者適應(yīng)高度運(yùn)行，能夠沿線體作多工位操作。3．刮板式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)被輸送塊狀、粒狀或粉末狀物料放置在料槽內(nèi)，經(jīng)過輸送鏈條刮送，有較高自動(dòng)化程度。4．鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)在輸送鏈條上配置眾多料斗、托盤或托架，主要用來在垂直方向提升物料。

第29頁第30頁第31頁第32頁高空運(yùn)輸主要利用懸掛式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)第33頁第34頁第35頁3.2.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)主要組成部分盡管鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)品種繁多，有些結(jié)構(gòu)還比較復(fù)雜，但作為組成輸送機(jī)功效部件基本上由下述幾類組成。1．原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)是輸送機(jī)動(dòng)力起源，普通都采取交流電動(dòng)機(jī)。視需要能夠采取普通交流異步電動(dòng)機(jī)，或采取交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)。可調(diào)速電動(dòng)機(jī)有變極式小范圍內(nèi)有級(jí)調(diào)速電動(dòng)機(jī)，也有能無級(jí)調(diào)速變頻、滑差交流電動(dòng)機(jī)。采取可調(diào)速電機(jī)，電動(dòng)機(jī)本身成本較高，但驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)卻比較簡單。第36頁2．驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置，又稱為驅(qū)動(dòng)站。經(jīng)過驅(qū)動(dòng)裝置將電動(dòng)機(jī)與輸送機(jī)頭軸聯(lián)接起來，驅(qū)動(dòng)裝置組成取決于其要實(shí)現(xiàn)功效，通常驅(qū)動(dòng)裝置要實(shí)現(xiàn)功效有：(1)降低速度因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)于輸送鏈條運(yùn)行速度要求高得多，所以鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)必須有減速機(jī)構(gòu)。減速機(jī)構(gòu)通常有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。(2)機(jī)械調(diào)速輸送鏈條運(yùn)行速度即使可經(jīng)過電動(dòng)機(jī)調(diào)速來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)閱渭冇秒妱?dòng)機(jī)調(diào)速，會(huì)有電機(jī)轉(zhuǎn)速低輸出轉(zhuǎn)矩小弊病，所以在驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置機(jī)械調(diào)速裝置，如機(jī)械無級(jí)變速機(jī)與變速箱等。(3)安全保護(hù)工作過程中要求有安全保護(hù)與緊急制動(dòng)功效，安全保護(hù)設(shè)備與制動(dòng)設(shè)備大都設(shè)置在驅(qū)動(dòng)站高速運(yùn)行部分。第37頁第38頁3．線體鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)線體是直接實(shí)現(xiàn)輸送功效關(guān)鍵部件。它主要有輸送鏈條、附件、鏈輪、頭軸、尾軸、軌道、支架等部分組成。正確設(shè)計(jì)線體一定要注意輸送鏈條與傳動(dòng)鏈條區(qū)分，盡管二者在結(jié)構(gòu)上有時(shí)可能很相同，甚至完全一樣(比如短節(jié)距精密滾子鏈既可作傳動(dòng)用又可作輸送用)，但在功效上依然是有區(qū)分。輸送鏈需要具備承載物品以及在軌道上運(yùn)行功效，所以，正確分析輸送鏈?zhǔn)芰η闆r及其力流(即物料重力傳送到輸送支承軌道上所流經(jīng)旅程)分布是很主要，設(shè)計(jì)線體時(shí)應(yīng)遵照力流路線最短與力流路線所經(jīng)過各零件盡可能等強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)。

第39頁4．張緊裝置張緊裝置用來拉緊尾軸，其作用在于：(1)保持輸送鏈條在一定張緊狀態(tài)下運(yùn)行，消除因鏈條松弛使鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)跳動(dòng)、振動(dòng)和異常噪聲等現(xiàn)象。(2)當(dāng)輸送鏈條因磨損而伸長時(shí)，經(jīng)過張緊裝置賠償，保持鏈條預(yù)緊度。張緊裝置有重錘張緊與彈簧張緊兩種方法，張緊裝置應(yīng)安裝于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)線路中張力最小部位。5．電控裝置電控裝置對(duì)單臺(tái)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)來說，其主要功效是控制驅(qū)動(dòng)裝置，使鏈條按要求規(guī)律運(yùn)行。但對(duì)由輸送機(jī)組成生產(chǎn)自動(dòng)線，如積放式懸掛輸送線、帶移行器等轉(zhuǎn)向裝置承托式鏈條輸送線設(shè)備，它功效就要廣泛得多。除了普通控制輸送機(jī)速度外，還需完成雙(多)機(jī)驅(qū)動(dòng)同時(shí)、信號(hào)采集、信號(hào)傳遞、故障診療等使鏈條自動(dòng)生產(chǎn)線滿足生產(chǎn)工藝要求各種功效。第40頁3.2.4鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)發(fā)展與演變自動(dòng)化生產(chǎn)需要推進(jìn)了鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)發(fā)展，探討各類鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)與功效演變，對(duì)開發(fā)新型鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)會(huì)有所啟發(fā)。1．直線輸送與環(huán)狀輸送通常承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，其輸送構(gòu)件為滾子鏈。鏈條是在立面(垂直平面)內(nèi)組成封閉回流，從而組成了鏈條承載邊與空程邊。對(duì)于鏈條利用來講，只有承載邊鏈條起承載輸送作用，空載邊鏈條不輸送物料，僅僅起到使鏈條連續(xù)循環(huán)作用，承托式輸送機(jī)輸送方式為直線輸送式。懸掛式輸送機(jī)輸送構(gòu)件為模鍛鏈。在由鏈條組成封閉環(huán)路中，鏈條在環(huán)路全程中都可承載，無疑，懸掛輸送機(jī)充分利用了鏈條承載輸送能力，懸掛輸送機(jī)輸送方式為環(huán)狀輸送。第41頁2．循環(huán)輸送與單程輸送如前所說，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈條是封閉循環(huán)運(yùn)行，而且其中大多要組成負(fù)載行程與空回行程。鏈條潛能沒有全部發(fā)揮。顯然，當(dāng)使用大型、重型鏈條時(shí)，鏈條自重很大，對(duì)應(yīng)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量也很大。這是采取環(huán)狀輸送鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)不足，可采取鏈驅(qū)動(dòng)式動(dòng)力輥道輸送機(jī)。這種輸送機(jī)也使用鏈條，但不是用直接承載大節(jié)距規(guī)格輸送鏈，而是用小節(jié)距規(guī)格傳動(dòng)鏈。3．懸掛輸送與地面輸送懸掛輸送因?yàn)楹谐浞掷米鳂I(yè)空間優(yōu)越性得到廣泛地應(yīng)用。但地面臺(tái)車式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，亦已為眾多機(jī)械制造業(yè)用來輸送重型物件。地面臺(tái)車式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)實(shí)際上是懸掛輸送機(jī)原理深化與發(fā)展，它將原來架空牽引部分轉(zhuǎn)入地下，將懸掛機(jī)構(gòu)倒轉(zhuǎn)成為地面軌道支承，將懸掛器具改為地面臺(tái)車。地面臺(tái)車式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，一樣能夠設(shè)計(jì)成積放式輸送機(jī)。

第42頁4．簡單輸送與柔性(節(jié)拍)輸送簡單輸送是指按一定速度沿一定方向作連續(xù)直線輸送，早期鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)都是作簡單輸送輸送機(jī)，柔性輸送則是簡單輸送提升與發(fā)展。它包含以下幾個(gè)方式。(1)積放式輸送積放式輸送是指物料在輸送過程中能在輸送機(jī)上作短暫停留輸送，因而能控制物料在輸送線路上積聚或釋放。積放式輸送有單一線路上積放式輸送與由主輸送線和分支輸送線組成復(fù)雜線路積放式輸送兩種。(2)節(jié)拍式輸送在由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)組成生產(chǎn)自動(dòng)線上，均會(huì)設(shè)置一定數(shù)量工位，生產(chǎn)自動(dòng)線上物品(機(jī)器、零件、容器等)，均要按對(duì)應(yīng)工藝流程，作間隙式移動(dòng)，這就要求鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)作節(jié)拍式輸送。(3)準(zhǔn)確定位式輸送一些裝配線和有相互協(xié)調(diào)動(dòng)作生產(chǎn)自動(dòng)線，被輸送機(jī)件大都放在工裝板上，確保工裝板準(zhǔn)確地抵達(dá)預(yù)定位置，要求鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)作準(zhǔn)確定位式輸送。第43頁3.3懸掛輸送機(jī)

懸掛輸送機(jī)是一個(gè)三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適合用于車間內(nèi)部和車間之間成件物品自動(dòng)化輸送。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)械制造、汽車制造、軋鋼、煉鋁、輕工、家電、化工、橡膠、建材、郵電、核輻射和肉類加工等行業(yè)懸掛輸送機(jī)已得到了相當(dāng)廣泛應(yīng)用。3.3.1懸掛輸送機(jī)分類當(dāng)前世界上生產(chǎn)懸掛輸送機(jī)多達(dá)上百種，我國生產(chǎn)懸掛輸送機(jī)也有幾十種。依據(jù)輸送物件方法，懸掛輸送機(jī)可分為牽引式和推式兩大類。1.牽引式懸掛輸送機(jī)第44頁第45頁第46頁(1)通用懸掛輸送機(jī)(或稱普通懸掛輸送機(jī))采取工字鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由沖壓易拆鏈或模鍛易拆鏈和滑架組成，承載吊具與牽引鏈上滑架直接相連，

(2)輕型懸掛輸送機(jī)牽引構(gòu)件為雙向均帶有滾輪雙鉸接鏈，承載吊具經(jīng)過各種形式吊桿與多鉸接鏈連接

第47頁2.推式懸掛輸送機(jī)推式懸掛輸送機(jī)為雙層軌道，上層牽引軌道上牽引構(gòu)件并不與下層承載軌道上攜帶承載吊具承載小車相連，而是由牽引構(gòu)件上推桿或四輪推鉤推進(jìn)承載小車運(yùn)行。

含有積放功效推式懸掛輸送機(jī)稱之為積放式懸掛輸送機(jī)。通用積放式懸掛輸送機(jī)采取工字鋼和雙槽鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由模鍛易拆鏈、滑架和推桿組成，承載吊具與含有積放功效承載小車鉸接

第48頁第49頁輕型積放式懸掛輸送機(jī)(或稱封閉軌積放式懸掛輸送機(jī))采取封閉軌和槽形半軌軌道截面，其牽引構(gòu)件由雙鉸接鏈和四輪推鉤組成，四輪推鉤和承載小車協(xié)調(diào)動(dòng)作確保了系統(tǒng)積放功效

第50頁第51頁3.3.2懸掛輸送機(jī)特點(diǎn)1.牽引式懸掛輸送機(jī)特點(diǎn)

2.積放式懸掛輸送機(jī)特點(diǎn)

除具備通用懸掛輸送機(jī)優(yōu)點(diǎn)外，還具備以下顯著優(yōu)點(diǎn)。承載小車能夠在線路上任何位置依據(jù)需要隨時(shí)自動(dòng)停頓，并能按指令隨時(shí)起動(dòng)和投入運(yùn)行。也就是說承載小車能夠隨機(jī)地進(jìn)行“積存”和“釋放”。當(dāng)線路上有一輛小車停頓時(shí)，后續(xù)來小車將會(huì)依次自動(dòng)停頓，并逐一積存其后。承載小車積存時(shí)為密集型?？?，大大縮短了輸送線路積存距離，提升了線路有效利用率。生產(chǎn)工位前均可設(shè)置小車儲(chǔ)存段，使輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)含有彈性緩沖作用，并可預(yù)測生產(chǎn)中問題，發(fā)覺微弱步驟，自動(dòng)地進(jìn)行賠償和調(diào)整。

第52頁3.3.3懸掛輸送機(jī)主要部件1.牽引鏈:慣用牽引鏈為可拆鏈和雙鉸接鏈。前者用于通用懸掛輸送機(jī)，后者用于封閉軌懸掛輸送機(jī)?？刹疰湻帜ｅ戞満蜎_壓鏈兩種。2．小車小車承受物件、吊具及牽引鏈條重力，在垂直彎曲段處還要承受鏈條張力，并能確保鏈條按軌道線路運(yùn)行。小車按承載能力及用途分為鏈支承小車、鏈負(fù)載小車及鏈重載小車3種(圖3-26)。第53頁鏈支承小車不能吊掛物件。當(dāng)兩個(gè)負(fù)載(或重載)小車之間距離太大時(shí)，要在中間增設(shè)一個(gè)鏈支承小車，以改進(jìn)物件在水平回轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)過性。鏈負(fù)載小車用于直接吊掛物件，小車間距L由被輸送物件大小及在線路上經(jīng)過性來決定。當(dāng)?shù)鯍煳锛鲦溫?fù)載小車單車允許荷載時(shí)，應(yīng)選取鏈重載小車。重載小車通常是兩個(gè)或四個(gè)適用，在兩個(gè)重載小車之間要增加均衡梁。圖3-26小車應(yīng)用示例1一重載小車2一鏈支承小車3一均衡梁4一負(fù)載小車第54頁小車間距由被輸送物件大小及在線路上經(jīng)過性來決定。小車間距Tc普通小于6～10個(gè)鏈片節(jié)距。小車間距Tc必須是鏈條節(jié)距p偶數(shù)倍，即Tc=ip(mm)式中i——自然偶數(shù)(2、4、6…)；

p——鏈條節(jié)距(mm)。

第55頁3．驅(qū)動(dòng)裝置

依據(jù)牽引鏈運(yùn)動(dòng)速度特征，普通驅(qū)動(dòng)裝置分恒速、無級(jí)變速和有級(jí)變速3種。按驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)形式，分為角驅(qū)動(dòng)(或稱為鏈輪驅(qū)動(dòng))及直線驅(qū)動(dòng)(或稱為履帶驅(qū)動(dòng))兩種(圖3-27)。角驅(qū)動(dòng)裝置通常設(shè)置在水平90。轉(zhuǎn)向處(圖3-27a)；個(gè)別情況下，也可設(shè)置在水平180。轉(zhuǎn)向處(圖3-27b、c)，直線驅(qū)動(dòng)裝置則設(shè)置在水平直線段處(圖3-27e)。對(duì)一條輸送機(jī)，按其驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量又可分為單機(jī)驅(qū)動(dòng)(圖3-27a～e)和多機(jī)驅(qū)動(dòng)(圖3-27f、g)。

圖3-27驅(qū)動(dòng)裝置分類（a）—（d）角驅(qū)動(dòng)（e）直線驅(qū)動(dòng)（f）、（g）多機(jī)驅(qū)動(dòng)第56頁直線驅(qū)動(dòng)與角驅(qū)動(dòng)相比有以下優(yōu)點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)鏈輪直徑小(所以時(shí)鏈輪大小不取決于被輸送物件經(jīng)過性)，所以在同等牽引力和速度時(shí)，其扭矩值、傳動(dòng)比及各機(jī)構(gòu)尺寸都可減小，而且能安裝在輸送機(jī)任一水平直線段上，提升了壽命，便于維修。其缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，因?yàn)橐幂o助鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈條而使造價(jià)稍高。輸送機(jī)鏈條牽引力和張力大小以及輸送機(jī)工作可靠性都取決于驅(qū)動(dòng)裝置在線路中布置位置。若要得到最正確牽引力和張力值，驅(qū)動(dòng)裝置普通應(yīng)布置在線路上重載水平段末端、重載段標(biāo)高最高段(即張力最大處)。逐點(diǎn)張力計(jì)算時(shí)，不得出現(xiàn)負(fù)張力點(diǎn)，對(duì)可拆鏈尤為主要。第57頁當(dāng)采取多機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)同時(shí)方法主要有以下幾個(gè)。（1)全反饋PC機(jī)控制同時(shí)和變速。線路中每個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)配一個(gè)變頻器，在電動(dòng)機(jī)或其它輸出動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)部位裝設(shè)光電脈沖編碼器測速，并將信號(hào)輸入PC機(jī)，再由PC機(jī)將變頻信號(hào)反饋給每個(gè)變頻器，從而使各個(gè)電動(dòng)機(jī)既可同時(shí)運(yùn)行，又可變速。（2)定向反饋改變激磁電流控制同時(shí)和變速。采取由籠型異步電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)差離合器、測速發(fā)電機(jī)和控制器組成電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)，依靠測速發(fā)電機(jī)和控制器來改變轉(zhuǎn)差離合器激磁電流，以改變調(diào)速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，使調(diào)速電動(dòng)機(jī)取得所需機(jī)械特征，各電動(dòng)機(jī)采取可變電阻器平衡負(fù)載。這種方法因?yàn)槠浞答佒当旧砭褪遣粶?zhǔn)。所以，在實(shí)用上常選擇其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)作為主電動(dòng)機(jī)，將其它電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速反饋值與之比較而進(jìn)行控制。第58頁（3）變頻器變速，完全以牽引鏈為傳力媒介到達(dá)同時(shí)。這種方法是將一個(gè)變頻器同時(shí)接幾個(gè)電動(dòng)機(jī)，用單一主調(diào)速器控制全部驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。調(diào)整時(shí)，首先對(duì)每一個(gè)電動(dòng)機(jī)用安培計(jì)將牽引力調(diào)到相同狀態(tài)，待線路中力平衡后，再經(jīng)過主控制器對(duì)輸送機(jī)調(diào)速。在交流電動(dòng)機(jī)渦流離合器系統(tǒng)中，此主控制器為一集中控制屏，各電動(dòng)機(jī)渦流離合器接線到此控制屏上，以此控制各電動(dòng)機(jī)速度。（4）在不要求變速時(shí)，采取變矩器和液力偶合器，或者采取繞線電動(dòng)機(jī)，即在轉(zhuǎn)子中串連一定值電阻，來取得利用牽引鏈為媒介到達(dá)同時(shí)要求所需軟特征。第59頁4．張緊裝置張緊裝置作用是確保鏈條有一定張緊度，賠償因磨損、溫度改變而引發(fā)伸縮。對(duì)于線路長、線荷載大且升降頻繁輸送機(jī)，在張力計(jì)算時(shí)，為了消除線路中負(fù)張力，在此特定點(diǎn)也可采取張緊裝置。張緊裝置應(yīng)設(shè)置在張力較小線路上，普通設(shè)在驅(qū)動(dòng)裝置繞出點(diǎn)前或在重載下坡段最低點(diǎn)180。水平轉(zhuǎn)向處。普通情況在線路設(shè)計(jì)中，張緊裝置與驅(qū)動(dòng)裝置配對(duì)使用，但在復(fù)雜線路中也有張緊裝置數(shù)量多于驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量情況，其中一個(gè)張緊裝置用來消除線路中出現(xiàn)負(fù)張力。張緊裝置按其張緊機(jī)構(gòu)可分為螺桿式、彈簧—螺桿式、重錘式(杠桿或滑輪組)及氣動(dòng)—液壓式。張緊行程普通為250～750mm，行程值選擇普通依據(jù)輸送機(jī)工作環(huán)境、溫度等情況決定，工作環(huán)境溫度改變大場所應(yīng)選大值。第60頁5．回轉(zhuǎn)裝置

在通用懸掛輸送機(jī)中，回轉(zhuǎn)裝置是使輸送鏈作水平轉(zhuǎn)向部件。分光輪回轉(zhuǎn)和滾子組回轉(zhuǎn)兩種(圖3-28)。光輪回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)鏈條磨損小、阻力小。但因?yàn)榛剞D(zhuǎn)輪直徑有限，所以在需要大回轉(zhuǎn)半徑場所則必須采取滾子組回轉(zhuǎn)裝置。另外，在小角度回轉(zhuǎn)時(shí)，采取滾子組回轉(zhuǎn)比較經(jīng)濟(jì)緊湊。圖3-28回轉(zhuǎn)裝置示例（a）光輪回轉(zhuǎn)裝置（b）滾子組回轉(zhuǎn)裝置第61頁6．軌道軌道是牽引鏈導(dǎo)向構(gòu)件，也是工件承載構(gòu)件，它是一個(gè)封閉空間回路。通用型輸送機(jī)常采取工字鋼軌(18～J16)，封閉軌型輸送機(jī)則采取異形封閉型鋼，材料為16Mn或普通碳素鋼。軌道由直軌、水平轉(zhuǎn)向軌、上拱和下?lián)蠌澻?、伸縮接頭等部分組成。7．安全裝置在上下坡段，為了預(yù)防因鏈條突然斷裂而產(chǎn)生嚴(yán)重事故，應(yīng)裝設(shè)捕捉器，將速滑小車擋住，并經(jīng)過行程開關(guān)將電源切斷。捕捉器結(jié)構(gòu)形式很多，其原理基本相同。上坡捕捉器普通為只允許單向運(yùn)行卡式結(jié)構(gòu)；下坡捕捉器均采取慣性觸發(fā)結(jié)構(gòu)，只有在斷鏈時(shí)，小車下滑慣性力才大到足夠使觸發(fā)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，在抓住下滑小車同時(shí)切斷電源。第62頁當(dāng)輸送機(jī)架空經(jīng)過人行道或生產(chǎn)區(qū)上方時(shí)，必須設(shè)置安全網(wǎng)。安全網(wǎng)外廓尺寸和吊具(或工件)大小相關(guān)，普通側(cè)隙為200mm，底隙為150mm。安全網(wǎng)普通用63×6或50×5角鋼為骨架，襯鋼板網(wǎng)或鋼絲網(wǎng)，在主要場所，底部襯薄鋼板。安全網(wǎng)通慣用吊桿焊在軌道上，吊桿間距為1～1.5m。安全網(wǎng)常做成長約3m標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，在總裝時(shí)拼裝。8．升降段升降段用于承載小車在輸送機(jī)線路上固定位置垂直上升和下降。第63頁（1）升降段分類依據(jù)升降段用途能夠?qū)⑵浞譃槿箢?圖3-29)。1)單層升降段用于裝卸工位或只有單向升降要求操作工位。單層升繹段應(yīng)用最為廣泛，通常所說“升降段”主要是指單層升降段。2)雙層升降段用于裝卸工位或同時(shí)具備雙向升降要求特殊操作工位。雙層升降段通常又稱為“三位升降段”。3)移載升降段用于不一樣標(biāo)高線路之間輸送物件垂直轉(zhuǎn)移。

圖3-29升降段種類第64頁（2）升降段結(jié)構(gòu)型式1)機(jī)械傳動(dòng)升降段：圖3-30是一個(gè)慣用雙柱式機(jī)械傳動(dòng)單層升降段，主要由主柱、升降支架、升降軌、提升鏈條、驅(qū)動(dòng)裝置：傳動(dòng)軸、配重及限位裝置等組成。升降行程S普通不超出15m，升降支架懸臂長度A普通不超出2.5m驅(qū)動(dòng)裝置提升鏈立柱升降支架升降軌傳動(dòng)軸雙柱中心距B普通不超出4m。當(dāng)輸送物件尺寸較大時(shí)，應(yīng)采取三柱式機(jī)械傳動(dòng)升降段；當(dāng)輸送物件較重時(shí)，可采取四柱開式機(jī)械傳動(dòng)升降段。驅(qū)動(dòng)裝置為上置式第65頁圖3-31是一個(gè)新型雙柱式機(jī)械傳動(dòng)單層升降段，其顯著特點(diǎn)以下：①驅(qū)動(dòng)裝置由上置式改為下置式，增加了升降段整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；②立柱截面改為矩形管和方鋼組合截面，增加了立柱剛度；③升降支架滾輪和導(dǎo)輪采取雙向?qū)颍_保了活動(dòng)軌在升降過程中運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性；④活動(dòng)軌兩側(cè)型鋼截面加大，提升其剛度；⑤升降段配重由原來開式懸掛改為閉式連接，提升了安全性配重驅(qū)動(dòng)裝置圖3-31機(jī)械傳動(dòng)升降段（二）第66頁2)氣動(dòng)升降段：氣動(dòng)升降段最大可提升載荷1500kg，氣源壓力O.4～0.6MPa，氣路通徑10-15mm，最大升降行程2500mm。慣用空中懸吊式氣動(dòng)升降段主要由固定架、移動(dòng)架、升降軌、提升氣缸和氣路控制單元等組成。各種升降段均系非標(biāo)準(zhǔn)部件，其結(jié)構(gòu)參數(shù)由線路設(shè)計(jì)時(shí)確定。升降段現(xiàn)場安裝時(shí)均應(yīng)與廠房屋架相連接，以確保其足夠剛度及穩(wěn)定性。第67頁3.3.4積放式懸掛輸送機(jī)積放功效1．承載小車積存通用積放式懸掛輸送機(jī)牽引鏈運(yùn)行時(shí)，牽引鏈推桿與前小車升降爪嚙合，推進(jìn)承載小車沿承載軌運(yùn)行。當(dāng)某一輛承載小車運(yùn)行到停頓器處時(shí)，常閉式停頓器停頓板將升降爪壓下，使承載小車脫離與牽引鏈推桿嚙合而停頓。當(dāng)后面第二輛承載小車到來時(shí)，其前小車上前鏟沿著前面承載小車尾板斜面被逐步抬起，并借助杠桿作用迫使第二輛承載小車升降爪落下，第二輛承載小車脫離與牽引鏈推桿嚙合而隨之停頓。就這么后續(xù)來承載小車便一輛接一輛地積存起來(圖3-32)。第68頁升降爪被停頓器壓下，第一輛車停頓運(yùn)行前鏟沿尾板抬起，升降爪落下，第一輛車停頓運(yùn)行圖3-32承載小車積存第69頁2．承載小車釋放當(dāng)停頓器按指令打開時(shí)，停頓板縮回，前小車上升降爪因?yàn)榍扮P重力杠桿作用而抬起，牽引鏈推桿與升降爪嚙合將第一輛承載小車帶走。因?yàn)榍懊娉休d小車尾板離去，后面第二輛承載小車前鏟落下，升降爪抬起與牽引鏈推桿嚙合，第二輛承載小車隨之被帶走。就這么處于積存狀態(tài)承載小車便一輛接一輛地被釋放而重新進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)停頓器打開，升降爪抬起，第一輛車進(jìn)入運(yùn)行前鏟落下，升降爪抬起，第二輛車即將運(yùn)行第70頁3．承載小車傳遞（1）后推壓軌傳遞(圖3-34)在傳遞區(qū)內(nèi)送車段牽引軌道比正常牽引軌道對(duì)應(yīng)降低了一個(gè)距離，稱之為“壓軌段”；接車段牽引軌道比正常牽引軌道對(duì)應(yīng)抬高了一個(gè)距離，稱之為“抬軌段”。當(dāng)送車段牽引鏈推桿在牽引鏈繞出處與前小車上升降爪脫離嚙合時(shí)，后小車上后推爪已經(jīng)處于壓軌段嚙合區(qū)內(nèi)，牽引鏈上后續(xù)而來第二個(gè)推桿與后推爪嚙合，推進(jìn)后小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，使前小車越過兩條牽引鏈之間空檔。當(dāng)送車段牽引鏈第二個(gè)推桿與后小車上后推爪再次脫離嚙合時(shí)，前小車升降爪已經(jīng)處于接車段嚙合區(qū)內(nèi)，這么接車段運(yùn)行而來牽引鏈推桿將會(huì)馬上把承載小車帶走，完成傳遞過程。第71頁（2）轉(zhuǎn)轍器傳遞(圖3-35)轉(zhuǎn)轍器由一個(gè)鏈輪和若干個(gè)槳臂組成，鏈輪布置在牽引鏈繞出處，被送車段牽引鏈所帶動(dòng)。伴隨鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，槳臂把承載小車推過兩條牽引鏈之間空檔，完成傳遞過程。采取轉(zhuǎn)轍器傳遞時(shí)，傳遞區(qū)內(nèi)無壓軌段和抬軌段，所以承載小車能夠在傳遞區(qū)內(nèi)積存。圖3-35轉(zhuǎn)轍器傳遞第72頁（3）推車機(jī)傳遞(圖3-36)推車機(jī)有機(jī)械傳動(dòng)式推車機(jī)和氣動(dòng)推車機(jī)兩種結(jié)構(gòu)型式，二者功效相當(dāng)(前者用于大行程)，都是利用移動(dòng)架上推爪推進(jìn)承載小車越過二牽引鏈之間空檔，完成傳遞過程。轉(zhuǎn)轍器傳遞和推車機(jī)傳遞用于有特殊工藝要求場所。圖3-36推車機(jī)傳遞第73頁3.4積放式懸掛輸送機(jī)物流流量及生產(chǎn)率計(jì)算3.4.1帕克原理停頓器在輸送機(jī)系統(tǒng)中像一個(gè)節(jié)流器，調(diào)整著線路中車流，在總體上起著穩(wěn)定物流作用。也正是因?yàn)橥ｎD器這種調(diào)整作用，在較長儲(chǔ)存區(qū)段，線路中移動(dòng)著承載小車是一組接一組地像波浪一樣向前運(yùn)行，形成積放小車一疏一密、一段走一段?，F(xiàn)象。積放式懸掛輸送機(jī)線路中車流這種現(xiàn)象稱為“帕克現(xiàn)象”，利用這種觀點(diǎn)來分析研究承載小車在輸送機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)行規(guī)律理論稱為“帕克原理”。觀察某一較長積存區(qū)段停頓器發(fā)車時(shí)車流移動(dòng)情況(圖3-37)。第74頁第75頁因?yàn)橥ｎD器打開放走一輛小車后馬上關(guān)閉，后續(xù)來承載小車又一輛接一輛地停頓下來，而運(yùn)行著承載小車數(shù)量N一直保持不變。

當(dāng)停頓器按生產(chǎn)節(jié)拍(一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間對(duì)應(yīng)停頓器一次關(guān)閉時(shí)間加打開時(shí)間)再次打開時(shí)，將會(huì)又有一個(gè)“波浪”向后傳輸，就這么，移動(dòng)著承載小車便一組接一組地按生產(chǎn)節(jié)拍向后傳輸著。宏觀看來，承載小車運(yùn)行是一疏一密、一組走一組停，這就是所謂“帕克現(xiàn)象”。當(dāng)積存線路較長時(shí)，承載小車這種“蠕波”現(xiàn)象十分顯著在一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)，小車組移動(dòng)向后傳輸距離(蠕波波長)稱為“帕克距離”，并用字母Pk表示。第76頁當(dāng)?shù)谝惠v承載小車走完nT長度時(shí)，第二輛承載小車剛好運(yùn)行到停頓器處并停頓下來。此時(shí)共有N輛小車處于運(yùn)行狀態(tài)式中(nT—L)—“拾車距離”，mm；二臺(tái)相鄰車間凈空n—使nT大于L最小自然數(shù)；推第二臺(tái)車推桿序號(hào)

T—推桿間距，mm；

L—小車積放長度，mm。1臺(tái)小車占用幾何長度,nT---二臺(tái)相鄰車中心距(或首首距),N---1個(gè)帕克距離內(nèi)（積放波中）處于運(yùn)行狀態(tài)小車數(shù)可見:

N只與牽引鏈和小車幾何參數(shù)相關(guān),不受人控。但人能控制速度和生產(chǎn)節(jié)拍第77頁牽引鏈條走過Pk距離時(shí)間為Pk/v，M相當(dāng)于每臺(tái)小車在一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)運(yùn)行時(shí)間，所以Pk/vM為帕克距離內(nèi)移動(dòng)小車數(shù)，百分比關(guān)系則有所以，積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中移動(dòng)小車組之間帕克距離(PUCKER)為vM稱為一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)承載小車折算平均運(yùn)行距離，或簡稱為“平均車距”。第78頁總而言之，帕克原理能夠歸納為以下幾點(diǎn)。(1)積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中承載小車是成組運(yùn)行；(2)每組運(yùn)行中承載小車數(shù)為一定值，且等于承載小車積放長度與拾車距離之比；(3)各個(gè)移動(dòng)小車組之間距離為一定值，且等于移動(dòng)小車組中承載小車數(shù)與平均車距乘積。

帕克原理是分析計(jì)算積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中承載小車動(dòng)態(tài)積存基本理論。

第79頁3.4.2動(dòng)態(tài)積存因?yàn)橥ｎD器調(diào)整作用，承載小車在積存區(qū)段內(nèi)呈蠕動(dòng)波浪式運(yùn)行狀態(tài)，所以積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中承載小車積存為動(dòng)態(tài)積存。

能夠?qū)У靡韵聝蓷l結(jié)論。(1)在線路積存段長度給定條件下，動(dòng)態(tài)積存小車數(shù)要比靜態(tài)積存小車數(shù)在每一帕克距離內(nèi)少一輛承載小車。即式中:K1—每一個(gè)帕克距離內(nèi)靜態(tài)積存小車數(shù)；

K2—每一個(gè)帕克距離內(nèi)動(dòng)態(tài)積存小車數(shù)；K——每一個(gè)帕克距離內(nèi)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)存車數(shù)之差。第80頁(2)在積存小車數(shù)給定條件下，動(dòng)態(tài)積存所需要線路積存段長度要比靜態(tài)積存所需要積存段長度在每一個(gè)帕克距離內(nèi)多一個(gè)小車積放長度L。即式中 L—每一輛小車靜態(tài)積存長度；

Ld—每一輛小車動(dòng)態(tài)積存長度；K2—每一帕克距離內(nèi)動(dòng)態(tài)積存小車數(shù)；△L—每一帕克距離內(nèi)動(dòng)態(tài)積存和靜態(tài)積存時(shí)線路積存段長度差。第81頁3.4.3快慢鏈傳遞1.快慢鏈傳遞作用輸送機(jī)系統(tǒng)各個(gè)不一樣區(qū)域有著不一樣工藝要求，有些區(qū)域需要承載小車快速運(yùn)行(v1=15～18m／min)，有些區(qū)域需要承載小車慢速運(yùn)行(v2=0.8～2.5m／min)。不一樣運(yùn)行速度牽引鏈分區(qū)域布置，各條牽引鏈之間必定存在著快慢鏈傳遞問題較常見快慢鏈系統(tǒng)，慢速鏈上承載小車采取連續(xù)運(yùn)行方式。慢速鏈運(yùn)行區(qū)域不設(shè)停頓器，牽引鏈推桿遠(yuǎn)距離等間距布置，每一個(gè)牽引鏈推桿帶動(dòng)一輛承載小車。換言之，慢速鏈上承載小車運(yùn)動(dòng)間距等于牽引鏈推桿間距，帶車牽引鏈之間不設(shè)空余推桿。

快慢鏈系統(tǒng)快速鏈為柔性生產(chǎn)節(jié)拍，快速鏈區(qū)域設(shè)停頓器。快速鏈推桿以較小間距布置，承載小車依據(jù)PLC指令以間歇方式運(yùn)行。

第82頁2.快慢鏈傳遞過程當(dāng)承載小車按一定生產(chǎn)節(jié)拍由快速鏈向慢速鏈傳遞時(shí)，因?yàn)榭焖冁溕显O(shè)置有空余推桿，快速鏈送車段采取壓軌后推傳遞方式，即可使承載小車順利地跨越快慢鏈之間傳遞空檔?？焖冁溕贤ｎD器發(fā)車節(jié)拍能夠依據(jù)慢速鏈上信號(hào)控制(檢測推桿)，也可依據(jù)慢速鏈運(yùn)行速度進(jìn)行時(shí)間控制。快速鏈向慢速鏈傳遞過程以下

第83頁當(dāng)光電開關(guān)或電子靠近開關(guān)檢測到慢速鏈上帶車推桿經(jīng)過時(shí)，發(fā)信號(hào)給PLC電控系統(tǒng)，依據(jù)PLC指令，快速鏈上停頓器打開，承載小車升降爪抬起，隨機(jī)經(jīng)過牽引鏈推桿將承載小車帶走(此時(shí)有可能損失一個(gè)推桿間距T1)，進(jìn)入快慢鏈傳遞區(qū)域。當(dāng)牽引鏈推桿繞出快速鏈水平回轉(zhuǎn)段切點(diǎn)后，承載小車將停放在水平回轉(zhuǎn)段切點(diǎn)附近，但此時(shí)承載小車組后小車已進(jìn)入到快速鏈壓軌區(qū)，后續(xù)來牽引鏈推桿將推著后小車后推爪繼續(xù)運(yùn)行(此時(shí)損失一后續(xù)推桿到后推爪距離e)，順利跨越快慢鏈之間傳遞空檔。當(dāng)后續(xù)推桿繞出快速鏈水平回轉(zhuǎn)段切點(diǎn)時(shí)，承載小車組前小車已進(jìn)入到慢速鏈接車抬軌區(qū)內(nèi)，停頓等候慢速鏈推桿到來。當(dāng)慢速鏈推桿帶著承載小車組前小車運(yùn)行并經(jīng)過光電開關(guān)檢測點(diǎn)時(shí)，即進(jìn)入第二個(gè)傳遞循環(huán)過程為了確?？炻溨g可靠傳遞，必須確保快速鏈上停頓器打開后，前小車自圖示B1點(diǎn)到B2點(diǎn)運(yùn)行時(shí)間小于慢速鏈推桿自圖示D1點(diǎn)到D2點(diǎn)運(yùn)行時(shí)間。

第84頁3.快慢鏈傳遞工作研究(1)

流程分析：快速運(yùn)行、快慢傳遞、慢速運(yùn)行。(2)作業(yè)、動(dòng)作分析：（按聯(lián)合作業(yè)）1）快速鏈作業(yè)動(dòng)作分析①計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，停頓器打開；②前推作業(yè)前,小車等候后一推桿抵達(dá)（最大距離T）；③推桿前推小車快速運(yùn)行（距離：）；④后推作業(yè)前,小車等候后一推桿抵達(dá)，等候距離：e（）；⑤推桿后推小車,快速運(yùn)行至小車脫離快速鏈。（距離：）。

第85頁2）慢速鏈作業(yè)動(dòng)作分析①小車脫離快速鏈后,停留等候慢速鏈推桿抵達(dá)，等候距離：；②慢速鏈推桿前推,小車慢速運(yùn)行開始，快慢傳遞完成。(3)時(shí)間分析實(shí)例：秒表測時(shí)，錄象分析。標(biāo)按時(shí)間法：PTS，采取工程方法理論計(jì)算每項(xiàng)動(dòng)作或作業(yè)時(shí)間。以快慢鏈傳遞為例：傳遞過程時(shí)間=單機(jī)各動(dòng)作時(shí)間之和+寬放時(shí)間。聯(lián)合作業(yè)時(shí)，需考慮時(shí)間匹配。下式中為寬放距離。

第86頁停頓器設(shè)置應(yīng)滿足以下條件

式中—停頓器位置尺寸，mm；—快速鏈運(yùn)行速度，m／min；—慢速鏈運(yùn)行速度，m／min；—快速鏈推桿間距，mm；—慢速鏈推桿間距，mm；

—快慢鏈傳遞中心距，mm；

—光電檢測點(diǎn)位置尺寸，mm；—慢速鏈推桿進(jìn)入嚙合距離，mm；e

—快速鏈推桿到小車后推爪距離，mm；

△—快慢鏈傳遞余量，△＝300～500mm。第87頁

當(dāng)承載小車由慢速鏈向快速鏈傳遞時(shí)，因?yàn)槁冁溕鲜且粋€(gè)推桿帶動(dòng)一個(gè)承載小車，帶車推桿之間沒有空余推桿，所以，當(dāng)慢速鏈牽引鏈推桿繞出水平回轉(zhuǎn)段切點(diǎn)后，承載小車將停放在水平回轉(zhuǎn)段切點(diǎn)附近，后續(xù)來帶車牽引鏈推桿也無法將前一輛承載小車送過傳遞空檔，此時(shí)必須借助于推車機(jī)或轉(zhuǎn)轍器(轉(zhuǎn)轍器只用于快慢鏈傳遞系統(tǒng)中推車機(jī)不宜布置場所)。3.4.4輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率計(jì)算積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中，承載小車流動(dòng)在某一局部區(qū)域內(nèi)或在某一段時(shí)間間隔內(nèi)可能是不規(guī)則，但就總體而言，它是按照固定輸送頻率有規(guī)律地流動(dòng)著。輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率計(jì)算是指整個(gè)輸送機(jī)線路中輸送頻率受限制那些點(diǎn)或區(qū)段輸送能力計(jì)算第88頁1.分支道岔生產(chǎn)率計(jì)算圖所表示分支道岔B點(diǎn)設(shè)置一停頓器，C點(diǎn)和D點(diǎn)各設(shè)置一去除開關(guān)。為確保道岔傳遞可靠性，道岔上只允許一輛承載小車運(yùn)行，從B點(diǎn)停頓器發(fā)出承載小車只有在經(jīng)過C點(diǎn)或D點(diǎn)時(shí)，B點(diǎn)停頓器才能夠再次發(fā)車。

第89頁(1)承載小車從B點(diǎn)到C點(diǎn)時(shí)，牽引鏈有可能走過最大距離應(yīng)包含以下內(nèi)容。1）B點(diǎn)停頓器打開時(shí)，牽引鏈運(yùn)行可能損失一個(gè)推桿間距T；2）承載小車從B點(diǎn)到C點(diǎn)，送車段牽引鏈有一次后推傳遞過程，更換推桿時(shí)牽引鏈運(yùn)行距離為e=nT—A(見圖，n為使nT大于A最小自然數(shù)，A為小車中心距)；3）傳遞后接車段牽引鏈又有可能損失一個(gè)推桿間距T；4）從B點(diǎn)到C點(diǎn)，承載小車走過旅程為L1+A(通常發(fā)號(hào)桿設(shè)置在后小車上)。所以，承載小車從B點(diǎn)到C點(diǎn)牽引鏈有可能走過最大距離為第90頁(2)承載小車從B點(diǎn)到D點(diǎn)時(shí)牽引鏈有可能走過最大距離應(yīng)包含以下內(nèi)容。1）B點(diǎn)停頓器打開時(shí)，牽引鏈可能損失一個(gè)推桿間距T；2）從B點(diǎn)到D點(diǎn)承載小車走過旅程為L2十A。所以，承載小車從B點(diǎn)到D點(diǎn)牽引鏈有可能走過最大距離為承載小車從B點(diǎn)到C點(diǎn)和從B點(diǎn)到D點(diǎn)時(shí)間分別為式中

v—牽引鏈運(yùn)行速度，m／min。

第91頁分支道岔滿足生產(chǎn)率要求關(guān)系式為式中

J—B點(diǎn)輸送頻率，件／min；

J1—C點(diǎn)輸送頻率，件／min；

J2—D點(diǎn)輸送頻率，件／min；

M—B點(diǎn)生產(chǎn)節(jié)拍，min。將和、值代入上式，可得分支道岔系統(tǒng)生產(chǎn)率校核公式第92頁2.合流道岔生產(chǎn)率計(jì)算圖所表示合流道岔B點(diǎn)和C點(diǎn)各設(shè)一個(gè)停頓器，D點(diǎn)設(shè)置一去除開關(guān)。從B點(diǎn)停頓器發(fā)出承載小車只有在經(jīng)過D點(diǎn)去除開關(guān)時(shí)，C點(diǎn)或B點(diǎn)停頓器才能夠再次發(fā)車；同理，從C點(diǎn)停頓器發(fā)出承載小車也必須經(jīng)過D點(diǎn)后，B點(diǎn)或C點(diǎn)停頓器才能夠再次發(fā)車。第93頁

承載小車從B點(diǎn)到D點(diǎn)牽引鏈有可能運(yùn)行最大距離為承載小車從C點(diǎn)到D點(diǎn)牽引鏈有可能運(yùn)行最大距離為合流道岔系統(tǒng)生產(chǎn)率校核公式亦為積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中還有很多限制輸送頻率地方，但生產(chǎn)率計(jì)算方法大致相同。當(dāng)達(dá)不到系統(tǒng)生產(chǎn)率要求時(shí)，能夠經(jīng)過提升牽引鏈運(yùn)行速度、合理安排停頓器位置和采取密集型推桿等方法來提升線路輸送頻率。

第94頁3．升降段生產(chǎn)率計(jì)算圖3-41是一裝載工位升降段，從升降段前面B點(diǎn)停頓器發(fā)出承載小車經(jīng)過一次牽引鏈后推傳遞抵達(dá)C點(diǎn)停頓器，延時(shí)后升降軌下降，下降到位，進(jìn)行裝載，裝載完成，升降軌上升，上升到位，C點(diǎn)停頓器打開，承載小車離開升降段。當(dāng)承載小車運(yùn)行到D點(diǎn)去除開關(guān)時(shí)，B點(diǎn)停頓器才能再次打開，允許第二輛承載小車進(jìn)入升降段。圖3-41升降段生產(chǎn)率計(jì)算第95頁承載小車從B點(diǎn)到D點(diǎn)時(shí)，牽引鏈有可能走過最大距離應(yīng)包含以下內(nèi)容。(1)B點(diǎn)停頓器打開時(shí)，送車牽引鏈有可能損失一個(gè)推桿間距T；(2)承載小車從JE；點(diǎn)到C點(diǎn)牽引鏈有一次傳推傳遞過程，更換推桿時(shí)牽引鏈損失距離為nT—A(n為使nT>A最小自然數(shù)，A為小車中心距)；(3)傳遞后接車牽引鏈又可能損失一個(gè)推桿間距T；(4)C點(diǎn)停頓器打開時(shí)，又可能損失一個(gè)推桿間距T；(5)從B點(diǎn)到D點(diǎn)承載小車走過旅程為己L+A。所以，承載小車從B點(diǎn)到D點(diǎn)牽引鏈可能索過最大距離為第96頁滿足生產(chǎn)率條件為或式中v—牽引鏈運(yùn)行速度，m／min；

M—生產(chǎn)節(jié)拍，min；

J—線路生產(chǎn)率，件／min；△t—升降軌下降前延時(shí)時(shí)間，min；∑t—升降軌升降及工位操作時(shí)間，min。積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中還有很多限制輸送頻率地方，但生產(chǎn)率計(jì)算方法大致相同。當(dāng)達(dá)不到系統(tǒng)生產(chǎn)率要求時(shí)，能夠經(jīng)過提升牽引鏈運(yùn)行速度、合理安排停頓器位置和采取密集型推桿等方法來提升線路輸送頻率。滿足生產(chǎn)率條件為第97頁3.4.5系統(tǒng)承載小車數(shù)量積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中承載小車數(shù)量有一定程度。假如承載小車數(shù)量過多，將會(huì)造成“車輛擁擠"、“交通堵塞”，達(dá)不到生產(chǎn)率要求輸送頻率；當(dāng)承載小車數(shù)到達(dá)某一極限值時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)中小車將會(huì)全部停頓運(yùn)行。假如承載小車數(shù)量過少，周轉(zhuǎn)調(diào)度不過來，一樣滿足不了生產(chǎn)率要求。所以輸送機(jī)系統(tǒng)中承載小車數(shù)在滿足生產(chǎn)率條件下有一個(gè)最少極限小車數(shù)和一個(gè)最多極限小車數(shù)。只要承載小車實(shí)用數(shù)量在兩個(gè)極限小車數(shù)范圍之內(nèi)，輸送機(jī)系統(tǒng)就能正常工作。第98頁生產(chǎn)率與承載小車數(shù)關(guān)系曲線見圖3-42。由圖可知，生產(chǎn)率越低，輸送機(jī)系統(tǒng)滿足生產(chǎn)率要求承載小車數(shù)量范圍就越大，生產(chǎn)彈性就越大；生產(chǎn)率越高，輸送機(jī)系統(tǒng)滿足生產(chǎn)率承載小車數(shù)量范圍就越?。簧a(chǎn)彈性也越??；當(dāng)生產(chǎn)率到達(dá)某一極限值J0時(shí)，不論承載小車數(shù)是多少也無法滿足生產(chǎn)率要求。第99頁(1)輸送機(jī)系統(tǒng)最少小車數(shù)輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率是靠停頓器發(fā)車頻率來確保，假如系統(tǒng)中全部停頓器都能按生產(chǎn)節(jié)拍發(fā)車，輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)率就能得到滿足。停頓器按生產(chǎn)節(jié)拍發(fā)車條件有兩個(gè)，一是“有車可發(fā)”，二是“允許發(fā)車”。計(jì)算輸送機(jī)系統(tǒng)滿足生產(chǎn)率要求最少小車數(shù)就是為了處理線路上全部停頓器“有車可發(fā)”問題。1）線傳遞區(qū)間最少小車數(shù)依據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)率要求，由線路B點(diǎn)停頓器發(fā)出承載小車，應(yīng)在C點(diǎn)停頓器最終一輛承載小車發(fā)出后一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)抵達(dá)C點(diǎn)。第100頁承載小車從B點(diǎn)運(yùn)行到C點(diǎn)，牽引鏈有可能走過最大距離應(yīng)包含以下內(nèi)容。B點(diǎn)停頓器打開時(shí)，牽引鏈可能損失一個(gè)推桿間距T；承載小車在BC間有一次傳遞過程，更換推桿時(shí)牽引鏈損失距離為nT-A(n為使nT大于A最小自然數(shù)，A為小車中心距)；傳遞后接車段牽引鏈又有可能損失一個(gè)推桿間距T；從B點(diǎn)到C點(diǎn)承載小車運(yùn)行距離為。所以，承載小車從B點(diǎn)到C點(diǎn)牽引鏈有可能走過最大距離為從B點(diǎn)到C點(diǎn)每一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)承載小車應(yīng)走過距離(平均車距)為式中 v—牽引鏈運(yùn)行速度，m／min；M—生產(chǎn)節(jié)拍，min／件； J—線路生產(chǎn)率，件／min。第101頁所以，直線傳遞區(qū)間最少小車數(shù)為上式計(jì)算結(jié)果Nmin值向上圓整到整數(shù)。

2）合流道岔區(qū)間最少小車數(shù)合流道岔區(qū)間內(nèi)滿足生產(chǎn)率要求最少小車數(shù)應(yīng)由BD之間最少小車數(shù)和CD之間最少小車數(shù)疊加而成。

第102頁BD間最少小車數(shù)承載小車從B點(diǎn)運(yùn)行到D點(diǎn)牽引鏈有可能走過最大距離為從B點(diǎn)到D點(diǎn)每一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)承載小車應(yīng)走過距離為式中M1—B點(diǎn)生產(chǎn)節(jié)拍，min／件；

J1—B點(diǎn)輸送頻率，件／min。所以，BD區(qū)間內(nèi)滿足生產(chǎn)率要求最少小車數(shù)為第103頁CD間最少小車數(shù)承載小車從C點(diǎn)運(yùn)行到D點(diǎn)牽引鏈有可能走過最大距離為從C點(diǎn)到D點(diǎn)每一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍那承載小車應(yīng)走過距離為

式中J2—C點(diǎn)輸送頻率，件／min。所以CD間最少小車數(shù)為整個(gè)合流道岔區(qū)間最少小車數(shù)計(jì)算結(jié)果值向上圓整到整數(shù)。第104頁BC之間最少小車數(shù)為BD之間最少小車數(shù)為式中J1—C點(diǎn)輸送頻率，件／min；

J2—D點(diǎn)輸送頻率，件／min。計(jì)算結(jié)果向上圓整到整數(shù)，和值亦為C、D兩點(diǎn)各自最少存車數(shù)。

3）分支道岔區(qū)間最少小車數(shù)分支道岔區(qū)間滿足生產(chǎn)率要求最少小車數(shù)應(yīng)按BC之間生產(chǎn)率J1和BD之間生產(chǎn)率J2分別進(jìn)行計(jì)算。第105頁由以上三種情況下最少小車數(shù)計(jì)算能夠看出。(1)全部傳遞區(qū)間(包含直線傳遞段和道岔傳遞段)最少小車數(shù)均由下式?jīng)Q定式中L—二停頓器之間線路長度；

J—二停頓器之間輸送頻率。(2)全部非傳遞區(qū)間(包含水平回轉(zhuǎn)段、垂直彎曲段、水平直線段和道岔非傳遞段)最少小車數(shù)均由下式?jīng)Q定不論多么復(fù)雜積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)都是由這么一個(gè)個(gè)被停頓器劃分基本單元區(qū)間組成，都能夠按照上述方法分別計(jì)算出各個(gè)區(qū)間內(nèi)滿足生產(chǎn)率要求最少小車數(shù)，各個(gè)區(qū)間最少小車數(shù)之和就是整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)所需要最少小車數(shù)。

第106頁2．輸送機(jī)系統(tǒng)最多小車數(shù)最多小車數(shù)計(jì)算是為了處理全部停頓器“允許發(fā)車”問題。全部停頓器“允許發(fā)車”條件，只是全部停頓器劃分區(qū)間內(nèi)承載小車不超出其最大動(dòng)態(tài)存放量。所以，確定輸送機(jī)系統(tǒng)最多小車數(shù)就是計(jì)算全部停頓器劃分區(qū)間內(nèi)最大動(dòng)態(tài)存車數(shù)。如前所述，系統(tǒng)中線路上某一區(qū)間(第i區(qū)間)動(dòng)態(tài)積存系數(shù)為該區(qū)間最大動(dòng)態(tài)存車數(shù)為式中—第i區(qū)間線路積存段長度，m；—第i區(qū)間牽引鏈運(yùn)行速度，m／min；—第i區(qū)間生產(chǎn)率，件／min；—承載小車積放長度(靜態(tài))，m；—推桿間距，m；—使T大于最小自然數(shù)。第107頁整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)最大動(dòng)態(tài)存車數(shù)為式中 m—輸送機(jī)線路按停頓器劃分區(qū)間數(shù)。（3）輸送機(jī)系統(tǒng)最正確小車數(shù)普通來說，系統(tǒng)承載小車數(shù)只要在最少小車數(shù)和最多小車數(shù)之間，就能正常工作。不過滿足這一條件承載小車數(shù)范圍很大(尤其是在較低生產(chǎn)率條件下)。因?yàn)檫x取承載小車數(shù)量不一樣，輸送機(jī)系統(tǒng)造價(jià)、工作性能及生產(chǎn)調(diào)整能力將會(huì)有很大差異。積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中除了前述小車積存段外，還有很多不一樣工藝操作段，如噴涂、烘干、冷卻、裝配等。在這些工藝操作區(qū)段內(nèi)，運(yùn)載物是按照一定間距運(yùn)行，其承載小車數(shù)量等于工藝段長度與運(yùn)載物運(yùn)動(dòng)間距之比，承載小車數(shù)是固定。在選取輸送機(jī)系統(tǒng)承載小車數(shù)量時(shí)，必須認(rèn)真地詳盡研究用戶提供信息資料，依據(jù)生產(chǎn)率要求、彈性貯備系數(shù)、系統(tǒng)存放量、生產(chǎn)調(diào)整系數(shù)以及實(shí)際生產(chǎn)中空車和重車百分比改變等進(jìn)行綜合對(duì)比分析，以確定輸送機(jī)系統(tǒng)最正確承載小車第108頁3.5電動(dòng)單軌車第109頁3.5.1概述1．國內(nèi)外發(fā)展情況電軌小車是一個(gè)形似于電動(dòng)葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī)、在功效上介于二者之間70年代，在歐洲汽車工業(yè)中開始使用，承載能力為90kg到1360kg范圍內(nèi)。這些輕型電軌小車，在特殊壓制鋁合金軌道上運(yùn)行，有些騎在軌道頂部，另一些則懸吊在下面驅(qū)動(dòng)。美國WEBB企業(yè)推出雙槽鋼軌道電軌小車，小車支承軌道與4in和6in積放式懸掛輸送機(jī)軌道通用。這么，就有可能使小車從一個(gè)積放鏈系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到電軌小車系統(tǒng)，再轉(zhuǎn)換到另一個(gè)積放鏈系統(tǒng)，小車可抵達(dá)柔性生產(chǎn)系統(tǒng)任何工位。90年代初，我國汽車行業(yè)開始引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)輸送、涂裝線上都廣泛應(yīng)用了電軌小車，因含有機(jī)動(dòng)性，可靠性，安裝簡便性，技術(shù)先進(jìn)性等特點(diǎn)，所以在國內(nèi)得到了較快發(fā)展。

第110頁2.組成特點(diǎn)電軌小車系統(tǒng)由電動(dòng)自行小車、軌道和滑線組成，較復(fù)雜系統(tǒng)還能夠有道岔或升降機(jī)。電動(dòng)自行小車在外形上類似于電動(dòng)葫蘆，不過它運(yùn)行和升降都是經(jīng)過集電裝置和安裝在軌道上滑線，完全由預(yù)先設(shè)定自動(dòng)控制系統(tǒng)操縱。軌道形式各種多樣，現(xiàn)有類似于電動(dòng)葫蘆軌道特制工字型鋼，也有類似于積放式懸掛輸送機(jī)軌道雙槽鋼。近年來，國內(nèi)也研制出專用壓制鋁合金成型軌道，使結(jié)構(gòu)更趨于輕巧。3．功效特點(diǎn)（1）分散驅(qū)動(dòng)動(dòng)力由集中驅(qū)動(dòng)變?yōu)槊總€(gè)輸送單元(小車)分別驅(qū)動(dòng)。（2)動(dòng)作控制

第111頁（3）立體輸送。能夠水平位移，也能夠在不一樣高度位移輸送。立體網(wǎng)絡(luò)物料線路由軌道、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)組合，能夠形成一個(gè)物料輸送立體交叉網(wǎng)絡(luò)。（4）地面小車懸掛小車也可倒置安裝，作為地面生產(chǎn)線電動(dòng)自行小車使用。（5)積木式組裝自行小車軌道、道岔等功效系統(tǒng)是成熟部件，控制方法亦是成熟方法，能夠任意組合（6)各種控制方式可采取集中控制、分散控制或集散控制方式載物車按設(shè)定程序工作，設(shè)定工位地址停車、定點(diǎn)工作、固定尋址，適合用于涂裝線、裝配線、電鍍線。載物車隨機(jī)認(rèn)址、隨機(jī)寫址，工位要車能夠手動(dòng)申請(qǐng)或自動(dòng)申請(qǐng)，并可與管理計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，適合用于煙草、內(nèi)燃機(jī)部件、產(chǎn)品倉儲(chǔ)輸送線。載物車依據(jù)承載貨物不一樣種類攜帶特征地址碼，地面設(shè)置讀址站，確定小車運(yùn)輸方向和地點(diǎn)。適合用于郵電分揀線、內(nèi)燃機(jī)檢測線、質(zhì)量檢測線、紡織系統(tǒng)輸送線。第112頁3.5.2SZ型自行葫蘆輸送機(jī)該產(chǎn)品在吸收德國DEMEG企業(yè)、HER0企業(yè)、STARL企業(yè)及美國WEBB企業(yè)先進(jìn)技術(shù)上開發(fā)研制成。系統(tǒng)采取鋁合金硬質(zhì)軌道型材，軌道上裝有動(dòng)力線軌、信號(hào)線軌、控制線軌等若干根導(dǎo)電線軌。載物車集電器由線軌供電驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行及電葫蘆升降。輸送線上各工位點(diǎn)處，導(dǎo)電線軌上均設(shè)置有斷口套，經(jīng)過電腦控制部分導(dǎo)電線軌供電或失電完成工藝動(dòng)作。全部工藝線路上各臺(tái)載物車運(yùn)行節(jié)拍及其工位動(dòng)作均可由指令控制，以到達(dá)工藝要求。1)載物車由主車、副車、承載梁、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆、積放裝置等部分組成。主車和副車結(jié)構(gòu)見圖3-47。標(biāo)準(zhǔn)車型由一臺(tái)主車和一臺(tái)副車組成，見圖3-48。

第113頁1-主載物車2-軌道3-副載物車4-副梁5-軌道吊板6-后積放裝置7-承載梁8-環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆9-葫蘆限位裝置10-前積放裝置1一電動(dòng)機(jī)2一減速器3一驅(qū)動(dòng)輪4一導(dǎo)向輪5一行走輪第114頁2．軌道分直軌和彎軌兩種,軌道經(jīng)過吊板與輔梁連接

3．道岔

有V型和I型兩種，驅(qū)動(dòng)方式分電動(dòng)和氣動(dòng)。按用途分合流道岔和分流道岔兩種，同時(shí)又分為左出、左入和右出、右入

第115頁4．升降段將載物車從一條輸送線升降到另一條輸送線。升降站有單立柱形式和雙立柱門式兩種。5．電氣控制（1）系統(tǒng)主機(jī)采取可編程序控制器，依據(jù)不一樣環(huán)境和工藝要求設(shè)計(jì)硬件和軟件（2)電控系統(tǒng)采取集中控制形式。中央控制室設(shè)有操縱臺(tái)、控制柜和顯示器等，生產(chǎn)現(xiàn)場各工位設(shè)有按鈕站。這種控制方式載物車上不帶任何電器元件（3)電控系統(tǒng)也可采取分散控制形式。由總控制臺(tái)、隨車電控箱和地面操作站組成，由可編程序控制器實(shí)現(xiàn)隨車電控箱與地面操作站有機(jī)聯(lián)絡(luò)，完成對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)控制。（4)本系統(tǒng)采取供電母線(即導(dǎo)電線軌)為異型截面滑觸導(dǎo)線,為6線至9線形式

1一固定軌道2一立柱3一垂直運(yùn)動(dòng)滑車4一移動(dòng)軌道5一滑車軌道6一配重7一滑車超載安全裝置8一滑車驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)總成

第116頁3.5.3XDJ電動(dòng)小車

整個(gè)系統(tǒng)由軌道、前小車、后小車、荷載梁、驅(qū)動(dòng)裝置、小車電控箱、集電裝置及滑線等組成，見圖3-53。這種結(jié)構(gòu)形式主要特點(diǎn)是利用了標(biāo)準(zhǔn)積放輸送機(jī)部件，小車支承軌道與4in和6in積放式懸掛輸送機(jī)通用。該系統(tǒng)既含有積放機(jī)自動(dòng)控制特征，又含有電軌小車自行優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)集中控制，使系統(tǒng)含有岔道轉(zhuǎn)換、積存和釋放小車功效

1-集電裝置2-驅(qū)動(dòng)裝置3-滑線4-軌道5-后小車6-載荷梁7-小車電控箱8-前小車

第117頁軌道軌道形式類似于積放式懸掛輸送機(jī)三軌結(jié)構(gòu)，承載軌由雙槽鋼組成，線路上可布置道岔。動(dòng)力滑觸線動(dòng)力滑觸線安裝在承載軌上方，相當(dāng)于積放式懸掛輸送機(jī)牽引鏈軌位置。起、停工位滑觸線采取7芯線，其中3芯用于小車運(yùn)行電動(dòng)機(jī)供電，另外3芯則為環(huán)鏈升降葫蘆電動(dòng)機(jī)電源，另1芯為控制電源線。起、停工位滑觸線與運(yùn)行段滑觸線之間斷開。集電裝置該裝置安裝于前小車上方，為浮動(dòng)連接，由前小車帶動(dòng)它在滑觸線上平穩(wěn)運(yùn)行。經(jīng)過集電裝置，從滑觸線取得電控箱動(dòng)力電源和控制電源。第118頁第119頁3.5.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)1．應(yīng)用范圍和選型電軌小車同時(shí)含有電動(dòng)葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī)一些特點(diǎn)，，應(yīng)用范圍與二者有所不一樣。1)與電動(dòng)葫蘆共同點(diǎn)是適合于點(diǎn)到點(diǎn)之間運(yùn)輸及升降；不一樣點(diǎn)是電軌小車能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和集中控制，因而適合于高生產(chǎn)率輸送。2)與積放式懸掛輸送機(jī)相同之處是：它們都是機(jī)電一體化當(dāng)代技術(shù)物流輸送系統(tǒng)，集倉儲(chǔ)、運(yùn)輸、裝卸、工藝操作四大物流步驟為一體柔性生產(chǎn)系統(tǒng)；但電軌小車更適合于裝卸有頻繁升降要求工藝操作區(qū)域，而且有準(zhǔn)確停頓和定位功效。電軌小車主要適于在水平軌道上運(yùn)行，當(dāng)要求在高差軌道上運(yùn)行時(shí)，通慣用升降機(jī)連接。

2．線路布置依據(jù)工藝流程、工作點(diǎn)位置、輸送頻率要求(或生產(chǎn)節(jié)拍要求)及各工位動(dòng)作要求和動(dòng)作時(shí)間確定輸送線路。線路普通可按以下幾個(gè)形式布