LECP1系列簡易型電缸控制器操作手冊

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LECP1系列簡易型電缸掌握器操作手冊定位點數(shù)：14點；無需編程：面板按鈕+旋鈕設定，簡潔便捷；兩種模式可選：位置掌握、推力掌握；可對應電缸：LEF系列無桿式電缸、LEY系列出桿式電缸、LESLEHLER系列電動擺缸?！沧ⅲ簝H可對應步進電機型〕二、系統(tǒng)配置與接線端口CN124V電源端口CN2電機電源端口CN3編碼器端口CN4 I/O掌握端口，接客戶PLC以上端口均為標準插頭連接，直接對插即可。三、接線指導CN1〔24V電源端口〕接線圖：1.5m名稱顏色功能0V藍電源負極，電機、掌握器、解鎖用電源共負端。M24V白電機電源正極C24V茶掌握器電源正極BKRLS黑電機鎖解鎖用電源正極〔電機不帶鎖時無需接線〕1CN4〔I/O掌握端口〕接線圖：線號線色/點標功能詳解1茶/1COM+24V電源正極2茶/1COM-24V電源負極3黃/1OUT0IN0~3指定動作完成輸出，動作完成后OUT0~3組合輸出4黃/1OUT1IN0~3〔例如，輸入信號中為IN0、2為5綠/1OUT2ON，該動作完成后OUT0、2為ON〕6綠/1OUT37灰/1BUSY執(zhí)行器運行中8灰/1ALARM報警信號，有報警或伺服OFFONOFF9白/1IN0動作執(zhí)行指令。IN0~3ON運行原點回歸。其余組10白/1IN1〔參見末頁附表〕11茶/2IN2留意：信號組合輸入時，各信號變ON的時間差不能超過12茶/2IN33mON狀態(tài)需保持30ms13黃/2RESET有報警時：去除報警信號〔伺服仍為ON〕14黃/2STOPON時執(zhí)行器馬上減速停頓且伺服變OFF。自動模式下I/O端口輸出信號狀態(tài)：OUT0 OUT1 OUT2 OUT3BUSYOUT0 OUT1 OUT2 OUT3BUSYALARM電源剛接通時OFF OFF OFF OFFOFFOFF電源接通，未進展原點回歸時OFF OFF OFF OFFOFFON進展原點回歸、定位、推力輸出時OFF OFF OFF OFFONON原點回歸完成時ON ON ON ONOFFON原點回歸、定位、推力輸出完成時狀態(tài)取決于目標位置OFFON收到RESET信號停頓后OFF OFF OFF OFFOFFONSTOP信號停頓后OFF OFF OFF OFFOFFOFF有報警時OFF 狀態(tài)取決與報警內容OFFOFF

輸出信號2四、掌握器面板No PWR電源ON/電源ON/參數(shù)設置模式：紅燈閃c滑蓋模式選擇按鈕上方的滑動保護蓋d接地點接地位置e模式選擇撥鈕M-手動模式，A-自動模式f7LED顯示屏位置信息、設置信息、報警信息顯ghSET設定按鈕位置選擇旋鈕1-設定值寫入，2-手動模式下作為位置選擇旋鈕

名稱電源燈報警燈

說明電源ON/無報警：綠燈亮電源ON/伺服OFF：綠燈閃電源ON/有報警：紅燈亮ij kSPEEDlmACCELn

前進按鈕后退按鈕前進方向速度設定旋鈕后退方向速度設定旋鈕前進方向加速度設定旋鈕后退方向加速度設定旋鈕

按下時向前點動按下時向后點動16檔旋鈕設定前進方向速度16檔旋鈕設定后退方向速度16檔旋鈕設定前進方向加速度16檔旋鈕設定后退方向加速度3五、設定方法設定流程：電源供給---模式切換〔自動AUTO->手動MANUAL〕---原點回歸---〔位置設定---動作模式設定〕---試運行---設定速度、加速度---設定完成。電源供給：確認配線無誤后，接通DC24V電源，確認圖1所示〔a〕綠色電源指示燈亮起；模式切換：將〔c〕滑蓋向上滑動，將〔e〕模式切換撥鈕由A〔自動模式〕撥至〔手動模式；〔h〕15〔f〕顯示屏顯示為“〔閃耀〕后，按下〔gSET按鈕使執(zhí)行器進展原點回歸。原點回歸完成后〕”將由閃耀變?yōu)殚L亮。位置設定與運行模式設定：圖1 〔1〕點動式設置。〔確認該位置序號在〔f〕顯示屏上高速閃耀；②長按〔g〕SET按鈕，使執(zhí)行器運行到出廠時預設的位置〔或者上一次設定好的位置〔f〕顯示屏現(xiàn)實的數(shù)值將變?yōu)殚L亮。再次長按〔g〕SET按鈕直至〔f〕顯示屏顯示數(shù)值開頭慢閃，松開SET按鈕；注：長按時假設中途松開，執(zhí)行器將停頓在中間位置。連續(xù)長按〔g〕SET按鈕即可連續(xù)運行。圖2 ③點按或長按〔i〕前進和〔j〕后退按鈕調整執(zhí)行器至想要設定的位置，按〔g〕SET鈕將此位置保存至指定的位置序號。④完成上述操作后〕〔圖，進入運行模式設定。點按〕前〔〔參見以下圖SET鈕以保存設置〔f〕到此，位置信息和運行模式才被正式寫入掌握器。假設未進展到此步時斷電，需要從頭開頭重設定?！?〕位置掌握 低推力 中推力 大推力⑤重復上述操作以設定其它位置?！?〕直接示教式設置①同時按下〔i〕前進和〔j〕后退按鈕3秒鐘以上直至〔a〕電源指示燈開頭閃耀〔伺服OFF狀態(tài)；h〔1~9,A-顯示屏上高速閃耀；③長按〔g〕SET按鈕，使執(zhí)行器運行到出廠時預設的位置〔或者上一次設定好的位置，此時〕顯示屏現(xiàn)實的數(shù)值將變?yōu)殚L亮。再次長按〕SET按鈕直至4顯示屏顯示數(shù)值開頭慢閃，松開SET按鈕；④手動或其它外力驅動執(zhí)行器至想要設定的位置，按〔g〕SET鈕將此位置保存至指定的位置序號。⑤完成上述操作后〕〔圖，進入運行模式設定。點按〕前進或〔j〕后退按鈕選擇推力輸出模式和位置掌握模式〔參見以下圖。選型后長按〔g〕SET〔f〕顯示屏回到位置序號快閃狀態(tài)。注：推力模式下，執(zhí)行器從指定位置起前推或回拉直至推力到達設定值。假設到達行程末端推力仍未達標，推力輸出停頓。位置掌握低推力中推力大推力⑥重復上述操作以設定其它位置。⑦設定完成后同時按下〔i〕前進和〔j〕后退按鈕3秒鐘以上直至〔a〕電源指示燈停頓閃耀〔伺服ON狀態(tài)；試運行位置設定完成后可在此模式下試運行以確認設置是否正確。旋轉〔h〕位置選擇旋鈕至想要測試的位置序號〔確認該位置序號在〔f〕顯示屏上閃耀；〔g〕SET〕顯示屏上顯示的數(shù)字由閃耀變?yōu)殚L亮。確認動作內容與之前的設定是否全都。注：此模式下無法進展推力輸出的試運行。速度和加速度設定旋轉〔k〕〔l〕〔m〕〔n〕416而異，各系列電缸的速度、加速度檔位初始值請參見本手冊后附頁。設定完成。將〕模式切換撥鈕由〔手動模式〕撥至〔自動模式，即可由PLC掌握其自動運轉。手動模式下，可以進展參數(shù)設置的變更。操作步驟如下：將〔c〕滑蓋向上滑動，將〔e〕模式切換撥鈕由A〔自動模式〕撥至〔手動模式；同時按下〔i〕前進和〔j〕3秒鐘以上直至〔a〕電源指示燈開頭閃耀〔伺服OFF狀態(tài)；旋轉〕SET按鈕3〔〕0.〔0的右下角多出一個點〕且b〕ALARM燈開頭閃耀，此時進入?yún)?shù)設置狀態(tài)。5旋轉〕”〔或者2，具體內容參見下表1參數(shù)號名稱說明轉變原點回歸方向及前進、后退方向。1旋轉方向CW順時針旋轉〔LEF、LEH出場默認值〕CCW逆時針旋轉〔LEY、LES出場默認值〕2點動速度調整點動速度的系數(shù)。點動速度等于系數(shù)*額定值〔因執(zhí)行器而異，各執(zhí)行器系列額定值參見附頁〕1-系數(shù)=1；2-系數(shù)=2；3-系數(shù)=3；4-系數(shù)=4；3點動距離調整點動距離的系數(shù)。點動距離等于系數(shù)*額定值〔因執(zhí)行器而異，各執(zhí)行器系列額定值參見附頁〕1-系數(shù)=1；2-系數(shù)=2；3-系數(shù)=3；4-系數(shù)=4；按一下gSET〔〕顯示屏上會顯示參數(shù)1當前的設定值；如需修改此設定值，按住〔g〕SET按鈕2秒鐘以上，直至〔f〕顯示屏上顯示的數(shù)值開頭閃耀，此時按〕前進或〕后退按鈕可以修改設定值，修改完成后再按住gSET2秒鐘以上，直至〔f〕顯示屏上顯示的數(shù)值停頓閃耀；4~623的設置。設置完成后，可以將〔e〕模式切換撥鈕切換至A〔自動模式〕以實現(xiàn)自動運行，或者將〔e〕模式切換撥鈕切換至A〔自動模式〕再回撥至M〔手動模式〕以實現(xiàn)手動設定或掌握。注：1-參數(shù)設置變更后需斷電重啟掌握器才能生效。2-旋轉方向變更后，前進、后退方向與原來相反，請留意重調整前進、后退方向速度、加速度。七、掌握器模式留意：1-手動模式切換到自動模式后I/O端口不會馬上有輸出，等到有第一次作動指令時才會有輸出。2-I/O〔測試功能時除外〕6八、測試功能測試功能使用方法：手動模式下，確認〔a〕電源指示燈亮〔伺服ON狀態(tài)〕且執(zhí)行器處于停頓狀態(tài)后，將〔h〕SET按鈕3秒鐘以上，直至〕的數(shù)值右下角的點亮起，此時進入測試模式。旋轉選擇〔h〕位置選擇旋鈕至要測試的位置編號，按一下〔g〕SET按鈕，執(zhí)行器即可運行到指定位置。測試功能與設置模式下的試運行區(qū)分如下表。推力輸出設置模式試運行X測試功能○I/O端口掌握XXI/O端口輸出X○顯示屏顯示速度加速度調整按鈕操作方法

顯示數(shù)值右下角無點位置選擇完畢：顯示數(shù)值快閃，作動過程中：顯示數(shù)值慢閃，作動完成：顯示數(shù)值長亮○SET按鈕直至動作完成

顯示數(shù)值右下角有點位置選擇完畢：顯示數(shù)值快閃，作動過程中：顯示數(shù)值慢閃，作動完成：顯示數(shù)值長亮○按一下SET按鈕開頭作動直至完成九、報警報警顯示屏I/O端口輸出如何去除報警報警顯示屏I/O端口輸出如何去除報警分組顯示ALARM**OUT0OUT1OUT2OUT3BbOFFOFFONOFFOFFI/O端口輸入RESET信號CcOFFOFFOFFONOFF或者按下面板上的SET按鈕DdOFFOFFOFFOFFONEEOFFOFFOFFOFFOFF斷電重上電1：ALARM為ON時表示正常工作，OFF時表示有報警2：伺服OFF時，ALARM變?yōu)镺FF，具體報警內容、緣由、對策參見下頁列表。7報警 發(fā)生分組 階段任意推力輸出進展中或完成后C 停頓時對策：請在原點回歸完成后再運行上述指令。D對策：請在原點回歸完成后再運行上述指令。D運行中緣由：電機運轉超出指定范圍。對策：假設有外力影響，請消退。假設無外力影響且斷電重啟后無法消退，請聯(lián)系SMC。D運行中對策：檢查掌握器電源電壓M24。檢查執(zhí)行器使用條件〔速度等〕是否超出額定范圍。留意：假設使用的是抑制過電流型電源，在執(zhí)行器加、減速過程中電源電壓可能消滅衰減導致報警。

緣由及對策緣由：掌握器數(shù)據(jù)或參數(shù)特別。對策：假設斷電重啟無法消退，請聯(lián)系SMC。緣由：推力輸出時，執(zhí)行器被推回到起始位置之前的位置。對策：選擇更大推力的執(zhí)行器或減小反向推力。緣由：伺服OFF時收到了原點回歸、定位、推力輸出、點動等指令。對策：請確認I/O端口的STOP型號是否閉合，或掌握器是否處于手動模式下的伺服OFF狀態(tài)。確保伺服ON時再運行上述指令。緣由：原點回歸未完成前收到了定位、推力輸出的運行指令。任意D 任意運行暫停中或暫停后供電后E 供電后

緣由：掌握器使用環(huán)境溫度過高。對策：請確定掌握器的安裝位置、環(huán)境條件符合要求。緣由：掌握器電源電壓超出額定范圍。對策：假設電機與掌握器使用的是同一電源且為抑制過電流型電源，在執(zhí)行器加、減速過程中電源電壓可能消滅衰減導致報警。緣由：執(zhí)行器無法在指定時間內到達指定位置。對策：請檢查執(zhí)行器運行是否受到特別阻礙。緣由：電機極性檢測未完成。供電后，執(zhí)行器需要微動以完成電機極性檢測，假設執(zhí)行器無法移動，電機極性檢測無法完成。對策：請確保供電時執(zhí)行器可以作動，未被外力限制。緣由：掌握器初始化過程中覺察電流傳感器特別。對策：請確認掌握器與執(zhí)行器是否配套。假設斷電重啟后無法消退，請聯(lián)系SMC。E作動中緣由：掌握器中的位置偏差計數(shù)器溢出。對策：請檢查執(zhí)行器運行是否受到特別阻礙。請檢查執(zhí)行器負載是否超出額定范圍。E任意緣由：電源回路輸出電流過大。對策：請檢查執(zhí)行器線纜、插頭是否有短路現(xiàn)象。E 任意E 任意

請確認掌握器與執(zhí)行器是否配套。緣由：EEPROM特別。對策：假設斷電重啟后無法消退，請聯(lián)系SMC?！睧EPROM100000〕緣由：CPU工作特別。對策：假設斷電重啟后無法消退，請聯(lián)系SMC。8附：各系列執(zhí)行器初始參數(shù)。LEF系列無桿式電缸9LEH