LECP1系列簡(jiǎn)易型電缸控制器操作手冊(cè)

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LECP1系列簡(jiǎn)易型電缸掌握器操作手冊(cè)定位點(diǎn)數(shù)：14點(diǎn)；無(wú)需編程：面板按鈕+旋鈕設(shè)定，簡(jiǎn)潔便捷；兩種模式可選：位置掌握、推力掌握；可對(duì)應(yīng)電缸：LEF系列無(wú)桿式電缸、LEY系列出桿式電缸、LESLEHLER系列電動(dòng)擺缸?！沧ⅲ簝H可對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)型〕二、系統(tǒng)配置與接線端口CN124V電源端口CN2電機(jī)電源端口CN3編碼器端口CN4 I/O掌握端口，接客戶(hù)PLC以上端口均為標(biāo)準(zhǔn)插頭連接，直接對(duì)插即可。三、接線指導(dǎo)CN1〔24V電源端口〕接線圖：1.5m名稱(chēng)顏色功能0V藍(lán)電源負(fù)極，電機(jī)、掌握器、解鎖用電源共負(fù)端。M24V白電機(jī)電源正極C24V茶掌握器電源正極BKRLS黑電機(jī)鎖解鎖用電源正極〔電機(jī)不帶鎖時(shí)無(wú)需接線〕1CN4〔I/O掌握端口〕接線圖：線號(hào)線色/點(diǎn)標(biāo)功能詳解1茶/1COM+24V電源正極2茶/1COM-24V電源負(fù)極3黃/1OUT0IN0~3指定動(dòng)作完成輸出，動(dòng)作完成后OUT0~3組合輸出4黃/1OUT1IN0~3〔例如，輸入信號(hào)中為IN0、2為5綠/1OUT2ON，該動(dòng)作完成后OUT0、2為ON〕6綠/1OUT37灰/1BUSY執(zhí)行器運(yùn)行中8灰/1ALARM報(bào)警信號(hào)，有報(bào)警或伺服OFFONOFF9白/1IN0動(dòng)作執(zhí)行指令。IN0~3ON運(yùn)行原點(diǎn)回歸。其余組10白/1IN1〔參見(jiàn)末頁(yè)附表〕11茶/2IN2留意：信號(hào)組合輸入時(shí)，各信號(hào)變ON的時(shí)間差不能超過(guò)12茶/2IN33mON狀態(tài)需保持30ms13黃/2RESET有報(bào)警時(shí)：去除報(bào)警信號(hào)〔伺服仍為ON〕14黃/2STOPON時(shí)執(zhí)行器馬上減速停頓且伺服變OFF。自動(dòng)模式下I/O端口輸出信號(hào)狀態(tài)：OUT0 OUT1 OUT2 OUT3BUSYOUT0 OUT1 OUT2 OUT3BUSYALARM電源剛接通時(shí)OFF OFF OFF OFFOFFOFF電源接通，未進(jìn)展原點(diǎn)回歸時(shí)OFF OFF OFF OFFOFFON進(jìn)展原點(diǎn)回歸、定位、推力輸出時(shí)OFF OFF OFF OFFONON原點(diǎn)回歸完成時(shí)ON ON ON ONOFFON原點(diǎn)回歸、定位、推力輸出完成時(shí)狀態(tài)取決于目標(biāo)位置OFFON收到RESET信號(hào)停頓后OFF OFF OFF OFFOFFONSTOP信號(hào)停頓后OFF OFF OFF OFFOFFOFF有報(bào)警時(shí)OFF 狀態(tài)取決與報(bào)警內(nèi)容OFFOFF

輸出信號(hào)2四、掌握器面板No PWR電源ON/電源ON/參數(shù)設(shè)置模式：紅燈閃c滑蓋模式選擇按鈕上方的滑動(dòng)保護(hù)蓋d接地點(diǎn)接地位置e模式選擇撥鈕M-手動(dòng)模式，A-自動(dòng)模式f7LED顯示屏位置信息、設(shè)置信息、報(bào)警信息顯ghSET設(shè)定按鈕位置選擇旋鈕1-設(shè)定值寫(xiě)入，2-手動(dòng)模式下作為位置選擇旋鈕

名稱(chēng)電源燈報(bào)警燈

說(shuō)明電源ON/無(wú)報(bào)警：綠燈亮電源ON/伺服OFF：綠燈閃電源ON/有報(bào)警：紅燈亮ij kSPEEDlmACCELn

前進(jìn)按鈕后退按鈕前進(jìn)方向速度設(shè)定旋鈕后退方向速度設(shè)定旋鈕前進(jìn)方向加速度設(shè)定旋鈕后退方向加速度設(shè)定旋鈕

按下時(shí)向前點(diǎn)動(dòng)按下時(shí)向后點(diǎn)動(dòng)16檔旋鈕設(shè)定前進(jìn)方向速度16檔旋鈕設(shè)定后退方向速度16檔旋鈕設(shè)定前進(jìn)方向加速度16檔旋鈕設(shè)定后退方向加速度3五、設(shè)定方法設(shè)定流程：電源供給---模式切換〔自動(dòng)AUTO->手動(dòng)MANUAL〕---原點(diǎn)回歸---〔位置設(shè)定---動(dòng)作模式設(shè)定〕---試運(yùn)行---設(shè)定速度、加速度---設(shè)定完成。電源供給：確認(rèn)配線無(wú)誤后，接通DC24V電源，確認(rèn)圖1所示〔a〕綠色電源指示燈亮起；模式切換：將〔c〕滑蓋向上滑動(dòng)，將〔e〕模式切換撥鈕由A〔自動(dòng)模式〕撥至〔手動(dòng)模式；〔h〕15〔f〕顯示屏顯示為“〔閃耀〕后，按下〔gSET按鈕使執(zhí)行器進(jìn)展原點(diǎn)回歸。原點(diǎn)回歸完成后〕”將由閃耀變?yōu)殚L(zhǎng)亮。位置設(shè)定與運(yùn)行模式設(shè)定：圖1 〔1〕點(diǎn)動(dòng)式設(shè)置?！泊_認(rèn)該位置序號(hào)在〔f〕顯示屏上高速閃耀；②長(zhǎng)按〔g〕SET按鈕，使執(zhí)行器運(yùn)行到出廠時(shí)預(yù)設(shè)的位置〔或者上一次設(shè)定好的位置〔f〕顯示屏現(xiàn)實(shí)的數(shù)值將變?yōu)殚L(zhǎng)亮。再次長(zhǎng)按〔g〕SET按鈕直至〔f〕顯示屏顯示數(shù)值開(kāi)頭慢閃，松開(kāi)SET按鈕；注：長(zhǎng)按時(shí)假設(shè)中途松開(kāi)，執(zhí)行器將停頓在中間位置。連續(xù)長(zhǎng)按〔g〕SET按鈕即可連續(xù)運(yùn)行。圖2 ③點(diǎn)按或長(zhǎng)按〔i〕前進(jìn)和〔j〕后退按鈕調(diào)整執(zhí)行器至想要設(shè)定的位置，按〔g〕SET鈕將此位置保存至指定的位置序號(hào)。④完成上述操作后〕〔圖，進(jìn)入運(yùn)行模式設(shè)定。點(diǎn)按〕前〔〔參見(jiàn)以下圖SET鈕以保存設(shè)置〔f〕到此，位置信息和運(yùn)行模式才被正式寫(xiě)入掌握器。假設(shè)未進(jìn)展到此步時(shí)斷電，需要從頭開(kāi)頭重設(shè)定?！?〕位置掌握 低推力 中推力 大推力⑤重復(fù)上述操作以設(shè)定其它位置。〔2〕直接示教式設(shè)置①同時(shí)按下〔i〕前進(jìn)和〔j〕后退按鈕3秒鐘以上直至〔a〕電源指示燈開(kāi)頭閃耀〔伺服OFF狀態(tài)；h〔1~9,A-顯示屏上高速閃耀；③長(zhǎng)按〔g〕SET按鈕，使執(zhí)行器運(yùn)行到出廠時(shí)預(yù)設(shè)的位置〔或者上一次設(shè)定好的位置，此時(shí)〕顯示屏現(xiàn)實(shí)的數(shù)值將變?yōu)殚L(zhǎng)亮。再次長(zhǎng)按〕SET按鈕直至4顯示屏顯示數(shù)值開(kāi)頭慢閃，松開(kāi)SET按鈕；④手動(dòng)或其它外力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器至想要設(shè)定的位置，按〔g〕SET鈕將此位置保存至指定的位置序號(hào)。⑤完成上述操作后〕〔圖，進(jìn)入運(yùn)行模式設(shè)定。點(diǎn)按〕前進(jìn)或〔j〕后退按鈕選擇推力輸出模式和位置掌握模式〔參見(jiàn)以下圖。選型后長(zhǎng)按〔g〕SET〔f〕顯示屏回到位置序號(hào)快閃狀態(tài)。注：推力模式下，執(zhí)行器從指定位置起前推或回拉直至推力到達(dá)設(shè)定值。假設(shè)到達(dá)行程末端推力仍未達(dá)標(biāo)，推力輸出停頓。位置掌握低推力中推力大推力⑥重復(fù)上述操作以設(shè)定其它位置。⑦設(shè)定完成后同時(shí)按下〔i〕前進(jìn)和〔j〕后退按鈕3秒鐘以上直至〔a〕電源指示燈停頓閃耀〔伺服ON狀態(tài)；試運(yùn)行位置設(shè)定完成后可在此模式下試運(yùn)行以確認(rèn)設(shè)置是否正確。旋轉(zhuǎn)〔h〕位置選擇旋鈕至想要測(cè)試的位置序號(hào)〔確認(rèn)該位置序號(hào)在〔f〕顯示屏上閃耀；〔g〕SET〕顯示屏上顯示的數(shù)字由閃耀變?yōu)殚L(zhǎng)亮。確認(rèn)動(dòng)作內(nèi)容與之前的設(shè)定是否全都。注：此模式下無(wú)法進(jìn)展推力輸出的試運(yùn)行。速度和加速度設(shè)定旋轉(zhuǎn)〔k〕〔l〕〔m〕〔n〕416而異，各系列電缸的速度、加速度檔位初始值請(qǐng)參見(jiàn)本手冊(cè)后附頁(yè)。設(shè)定完成。將〕模式切換撥鈕由〔手動(dòng)模式〕撥至〔自動(dòng)模式，即可由PLC掌握其自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。手動(dòng)模式下，可以進(jìn)展參數(shù)設(shè)置的變更。操作步驟如下：將〔c〕滑蓋向上滑動(dòng)，將〔e〕模式切換撥鈕由A〔自動(dòng)模式〕撥至〔手動(dòng)模式；同時(shí)按下〔i〕前進(jìn)和〔j〕3秒鐘以上直至〔a〕電源指示燈開(kāi)頭閃耀〔伺服OFF狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)〕SET按鈕3〔〕0.〔0的右下角多出一個(gè)點(diǎn)〕且b〕ALARM燈開(kāi)頭閃耀，此時(shí)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。5旋轉(zhuǎn)〕”〔或者2，具體內(nèi)容參見(jiàn)下表1參數(shù)號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明轉(zhuǎn)變?cè)c(diǎn)回歸方向及前進(jìn)、后退方向。1旋轉(zhuǎn)方向CW順時(shí)針旋轉(zhuǎn)〔LEF、LEH出場(chǎng)默認(rèn)值〕CCW逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)〔LEY、LES出場(chǎng)默認(rèn)值〕2點(diǎn)動(dòng)速度調(diào)整點(diǎn)動(dòng)速度的系數(shù)。點(diǎn)動(dòng)速度等于系數(shù)*額定值〔因執(zhí)行器而異，各執(zhí)行器系列額定值參見(jiàn)附頁(yè)〕1-系數(shù)=1；2-系數(shù)=2；3-系數(shù)=3；4-系數(shù)=4；3點(diǎn)動(dòng)距離調(diào)整點(diǎn)動(dòng)距離的系數(shù)。點(diǎn)動(dòng)距離等于系數(shù)*額定值〔因執(zhí)行器而異，各執(zhí)行器系列額定值參見(jiàn)附頁(yè)〕1-系數(shù)=1；2-系數(shù)=2；3-系數(shù)=3；4-系數(shù)=4；按一下gSET〔〕顯示屏上會(huì)顯示參數(shù)1當(dāng)前的設(shè)定值；如需修改此設(shè)定值，按住〔g〕SET按鈕2秒鐘以上，直至〔f〕顯示屏上顯示的數(shù)值開(kāi)頭閃耀，此時(shí)按〕前進(jìn)或〕后退按鈕可以修改設(shè)定值，修改完成后再按住gSET2秒鐘以上，直至〔f〕顯示屏上顯示的數(shù)值停頓閃耀；4~623的設(shè)置。設(shè)置完成后，可以將〔e〕模式切換撥鈕切換至A〔自動(dòng)模式〕以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，或者將〔e〕模式切換撥鈕切換至A〔自動(dòng)模式〕再回?fù)苤罬〔手動(dòng)模式〕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)設(shè)定或掌握。注：1-參數(shù)設(shè)置變更后需斷電重啟掌握器才能生效。2-旋轉(zhuǎn)方向變更后，前進(jìn)、后退方向與原來(lái)相反，請(qǐng)留意重調(diào)整前進(jìn)、后退方向速度、加速度。七、掌握器模式留意：1-手動(dòng)模式切換到自動(dòng)模式后I/O端口不會(huì)馬上有輸出，等到有第一次作動(dòng)指令時(shí)才會(huì)有輸出。2-I/O〔測(cè)試功能時(shí)除外〕6八、測(cè)試功能測(cè)試功能使用方法：手動(dòng)模式下，確認(rèn)〔a〕電源指示燈亮〔伺服ON狀態(tài)〕且執(zhí)行器處于停頓狀態(tài)后，將〔h〕SET按鈕3秒鐘以上，直至〕的數(shù)值右下角的點(diǎn)亮起，此時(shí)進(jìn)入測(cè)試模式。旋轉(zhuǎn)選擇〔h〕位置選擇旋鈕至要測(cè)試的位置編號(hào)，按一下〔g〕SET按鈕，執(zhí)行器即可運(yùn)行到指定位置。測(cè)試功能與設(shè)置模式下的試運(yùn)行區(qū)分如下表。推力輸出設(shè)置模式試運(yùn)行X測(cè)試功能○I/O端口掌握XXI/O端口輸出X○顯示屏顯示速度加速度調(diào)整按鈕操作方法

顯示數(shù)值右下角無(wú)點(diǎn)位置選擇完畢：顯示數(shù)值快閃，作動(dòng)過(guò)程中：顯示數(shù)值慢閃，作動(dòng)完成：顯示數(shù)值長(zhǎng)亮○SET按鈕直至動(dòng)作完成

顯示數(shù)值右下角有點(diǎn)位置選擇完畢：顯示數(shù)值快閃，作動(dòng)過(guò)程中：顯示數(shù)值慢閃，作動(dòng)完成：顯示數(shù)值長(zhǎng)亮○按一下SET按鈕開(kāi)頭作動(dòng)直至完成九、報(bào)警報(bào)警顯示屏I/O端口輸出如何去除報(bào)警報(bào)警顯示屏I/O端口輸出如何去除報(bào)警分組顯示ALARM**OUT0OUT1OUT2OUT3BbOFFOFFONOFFOFFI/O端口輸入RESET信號(hào)CcOFFOFFOFFONOFF或者按下面板上的SET按鈕DdOFFOFFOFFOFFONEEOFFOFFOFFOFFOFF斷電重上電1：ALARM為ON時(shí)表示正常工作，OFF時(shí)表示有報(bào)警2：伺服OFF時(shí)，ALARM變?yōu)镺FF，具體報(bào)警內(nèi)容、緣由、對(duì)策參見(jiàn)下頁(yè)列表。7報(bào)警 發(fā)生分組 階段任意推力輸出進(jìn)展中或完成后C 停頓時(shí)對(duì)策：請(qǐng)?jiān)谠c(diǎn)回歸完成后再運(yùn)行上述指令。D對(duì)策：請(qǐng)?jiān)谠c(diǎn)回歸完成后再運(yùn)行上述指令。D運(yùn)行中緣由：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)超出指定范圍。對(duì)策：假設(shè)有外力影響，請(qǐng)消退。假設(shè)無(wú)外力影響且斷電重啟后無(wú)法消退，請(qǐng)聯(lián)系SMC。D運(yùn)行中對(duì)策：檢查掌握器電源電壓M24。檢查執(zhí)行器使用條件〔速度等〕是否超出額定范圍。留意：假設(shè)使用的是抑制過(guò)電流型電源，在執(zhí)行器加、減速過(guò)程中電源電壓可能消滅衰減導(dǎo)致報(bào)警。

緣由及對(duì)策緣由：掌握器數(shù)據(jù)或參數(shù)特別。對(duì)策：假設(shè)斷電重啟無(wú)法消退，請(qǐng)聯(lián)系SMC。緣由：推力輸出時(shí)，執(zhí)行器被推回到起始位置之前的位置。對(duì)策：選擇更大推力的執(zhí)行器或減小反向推力。緣由：伺服OFF時(shí)收到了原點(diǎn)回歸、定位、推力輸出、點(diǎn)動(dòng)等指令。對(duì)策：請(qǐng)確認(rèn)I/O端口的STOP型號(hào)是否閉合，或掌握器是否處于手動(dòng)模式下的伺服OFF狀態(tài)。確保伺服ON時(shí)再運(yùn)行上述指令。緣由：原點(diǎn)回歸未完成前收到了定位、推力輸出的運(yùn)行指令。任意D 任意運(yùn)行暫停中或暫停后供電后E 供電后

緣由：掌握器使用環(huán)境溫度過(guò)高。對(duì)策：請(qǐng)確定掌握器的安裝位置、環(huán)境條件符合要求。緣由：掌握器電源電壓超出額定范圍。對(duì)策：假設(shè)電機(jī)與掌握器使用的是同一電源且為抑制過(guò)電流型電源，在執(zhí)行器加、減速過(guò)程中電源電壓可能消滅衰減導(dǎo)致報(bào)警。緣由：執(zhí)行器無(wú)法在指定時(shí)間內(nèi)到達(dá)指定位置。對(duì)策：請(qǐng)檢查執(zhí)行器運(yùn)行是否受到特別阻礙。緣由：電機(jī)極性檢測(cè)未完成。供電后，執(zhí)行器需要微動(dòng)以完成電機(jī)極性檢測(cè)，假設(shè)執(zhí)行器無(wú)法移動(dòng)，電機(jī)極性檢測(cè)無(wú)法完成。對(duì)策：請(qǐng)確保供電時(shí)執(zhí)行器可以作動(dòng)，未被外力限制。緣由：掌握器初始化過(guò)程中覺(jué)察電流傳感器特別。對(duì)策：請(qǐng)確認(rèn)掌握器與執(zhí)行器是否配套。假設(shè)斷電重啟后無(wú)法消退，請(qǐng)聯(lián)系SMC。E作動(dòng)中緣由：掌握器中的位置偏差計(jì)數(shù)器溢出。對(duì)策：請(qǐng)檢查執(zhí)行器運(yùn)行是否受到特別阻礙。請(qǐng)檢查執(zhí)行器負(fù)載是否超出額定范圍。E任意緣由：電源回路輸出電流過(guò)大。對(duì)策：請(qǐng)檢查執(zhí)行器線纜、插頭是否有短路現(xiàn)象。E 任意E 任意

請(qǐng)確認(rèn)掌握器與執(zhí)行器是否配套。緣由：EEPROM特別。對(duì)策：假設(shè)斷電重啟后無(wú)法消退，請(qǐng)聯(lián)系SMC?！睧EPROM100000〕緣由：CPU工作特別。對(duì)策：假設(shè)斷電重啟后無(wú)法消退，請(qǐng)聯(lián)系SMC。8附：各系列執(zhí)行器初始參數(shù)。LEF系列無(wú)桿式電缸9LEH