滾珠絲桿介紹課件

滾珠絲杠的介紹滾珠絲杠的介紹目錄第一章、認(rèn)識滾珠絲杠第一節(jié)、滾珠絲杠的分類……3第二節(jié)、滾珠絲杠的組成……5第三節(jié)、滾珠絲杠鋼球的循環(huán)方式…………8第四節(jié)、滾珠絲杠的安裝方式………………10第五節(jié)、滾珠絲杠的特點……13第二章、滾珠絲杠的基本參數(shù)第一節(jié)、滾珠絲杠的主要尺寸參數(shù)…………14第二節(jié)、滾珠絲杠計算中的基本參數(shù)………15第三章、滾珠絲杠的精度第一節(jié)、滾珠絲杠的導(dǎo)程精度………………16第二節(jié)、影響滾珠絲杠精度的因素…………16第四章、滾珠絲杠的選型第一節(jié)、滾珠絲杠的選型流程………………17第二節(jié)、高速水平搬送裝置的選型例子……19第五章滾珠絲杠的維護(hù)目錄第一章、認(rèn)識滾珠絲杠第一章、滾珠絲杠的分類1、按鋼球的循環(huán)方式分：彎管式、循環(huán)器式、端蓋式大導(dǎo)程螺母；2、按預(yù)壓方法分類：（1）：定位預(yù)壓方式

a：雙螺母方式

b：變位預(yù)壓方式（2）：定壓預(yù)壓方式第一節(jié)、滾珠絲杠的分類第一章、滾珠絲杠的分類1、按鋼球的循環(huán)方式分：彎管式、循環(huán)器第一章、認(rèn)識滾珠絲杠彎管式循環(huán)器式彎管式端蓋式第一節(jié)、滾珠絲杠的分類第一章、認(rèn)識滾珠絲杠彎管式循環(huán)器式彎管式端蓋式第一節(jié)、滾珠絲第一章、認(rèn)識滾珠絲杠循環(huán)器式滾珠絲：迷宮式密封圈、循環(huán)器、絲杠軸、螺母、鋼球等。第二節(jié)、滾珠絲杠的組成第一章、認(rèn)識滾珠絲杠循環(huán)器式滾珠絲：迷宮式密封圈、循環(huán)器、絲第一章、認(rèn)識滾珠絲杠端蓋式：端蓋、螺母、絲杠軸、鋼球等；第二節(jié)、滾珠絲杠的組成第一章、認(rèn)識滾珠絲杠端蓋式：端蓋、螺母、絲杠軸、鋼球等；第二第一章、認(rèn)識滾珠絲杠彎管式：迷宮式密封圈、彎管、壓板、絲杠軸、螺母、鋼球等；第二節(jié)、滾珠絲杠的組成第一章、認(rèn)識滾珠絲杠彎管式：迷宮式密封圈、彎管、壓板、絲杠軸第一章、認(rèn)識滾珠絲杠第三節(jié)、滾珠絲杠鋼球的循環(huán)方式第一章、認(rèn)識滾珠絲杠第三節(jié)、滾珠絲杠鋼球的循環(huán)方式第一章、認(rèn)識滾珠絲杠第三節(jié)、滾珠絲杠鋼球的循環(huán)方式第一章、認(rèn)識滾珠絲杠第三節(jié)、滾珠絲杠鋼球的循環(huán)方式第一章、認(rèn)識滾珠絲桿1、絲杠軸安裝方式：固定——自由；固定——支撐；固定——固定；2、螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠絲杠軸安裝方式：固定——固定；第四節(jié)、滾珠絲杠的安裝方式第一章、認(rèn)識滾珠絲桿1、絲杠軸安裝方式：第四節(jié)、滾珠絲杠的安第一章、認(rèn)識滾珠絲桿固定——自由固定——支撐第一章、認(rèn)識滾珠絲桿固定——自由固定——支撐一、認(rèn)識滾珠絲桿固定——固定旋轉(zhuǎn)螺母式：固定——自由一、認(rèn)識滾珠絲桿固定——固定旋轉(zhuǎn)螺母式：固定——自由第一章、認(rèn)識滾珠絲杠摩擦系數(shù)小，驅(qū)動扭矩小，效率高；能保證高精度；能微量進(jìn)給；沒有無效行程、高剛性；能高速進(jìn)給，發(fā)熱量小。第五節(jié)、滾珠絲杠的特點第一章、認(rèn)識滾珠絲杠摩擦系數(shù)小，驅(qū)動扭矩小，效率高；第五節(jié)、第二章、滾珠絲杠的基本參數(shù)公稱直徑(do)：指滾珠絲杠與螺紋滾道在理論角接觸狀態(tài)時包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑基本導(dǎo)程（ph）：指滾珠螺母相對于滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)一周時的行程。行程：轉(zhuǎn)動滾珠絲杠或螺母時，滾珠絲杠或滾珠螺母的軸向位移。第一節(jié)、滾珠絲杠的主要尺寸參數(shù)第二章、滾珠絲杠的基本參數(shù)公稱直徑(do)：指滾珠絲杠與螺紋第二章、滾珠絲桿的基本參數(shù)滾珠絲杠的額定壽命是指，一批相同的滾珠絲杠在相同的條件下分別運(yùn)行時，其中90%不產(chǎn)生表面剝落（金屬表面的鱗狀片剝落）所能達(dá)到的總轉(zhuǎn)數(shù)。滾珠絲杠的工作壽命是指，從開始運(yùn)轉(zhuǎn)到在滾動面和鋼球的任何一方，由于材料的滾動疲勞而產(chǎn)生的最初的表面剝落出現(xiàn)時為止，滾珠絲杠所旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)；第二節(jié)、滾珠絲杠計算中的基本參數(shù)1、容許軸向載荷絲杠軸的挫曲載荷（P1）；絲杠軸的容許拉伸壓縮負(fù)荷（P2）；2、容許轉(zhuǎn)速絲杠軸的危險速度（N1）；DN值(N2)；3、靜態(tài)安全系數(shù)（fs）4、滾珠絲杠的壽命額定壽命（總轉(zhuǎn)數(shù)L）工作時間壽命（Lh）運(yùn)行距離壽命（Ls）第二章、滾珠絲桿的基本參數(shù)滾珠絲杠的額定壽命是指，一批相同的第三章、滾珠絲杠的精度第一節(jié)、滾珠絲杠的導(dǎo)程精度等級根據(jù)JIS規(guī)格（JISB1192-1997）標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲導(dǎo)程精度分為C0、C1、C2、C3、C5、C7、C8、C10共8個等級，最高級為C0級，最低為C10級。(注:滾珠絲杠的導(dǎo)程精度等級C0~C5用直線性及方向性表示精度，C7~C10用螺紋長度300mm累積導(dǎo)程誤差表示其精度。)第二節(jié)、影響定位精度的因素

影響定位精度的主要因素有：導(dǎo)程精度、軸向間隙、進(jìn)給系統(tǒng)的軸向剛度、因發(fā)熱引起的熱變形、因?qū)蛳到y(tǒng)引起的運(yùn)行姿勢的變化等。其中進(jìn)給系統(tǒng)的軸向剛度包括絲杠軸的軸向剛度、螺母的軸向剛度以及支撐軸承的軸向剛度。第三章、滾珠絲杠的精度第一節(jié)、滾珠絲杠的導(dǎo)程精度等級第四章、滾珠絲杠的選型第一節(jié)、滾珠絲杠的選型流程開始選擇使用條件滾珠絲杠精度的選擇軸向間隙的選擇精密滾珠絲杠的軸向間隙軋制滾珠絲桿的軸向間隙暫定軸的長度選擇導(dǎo)程第四章、滾珠絲杠的選型第一節(jié)、滾珠絲杠的選型流程開始選擇使用第四章、滾珠絲杠的選型選擇軸徑選擇絲杠的安裝方法容許軸向載荷的探討容許轉(zhuǎn)速的選擇選擇型號（螺母類型）容許軸向載荷的計算工作壽命的探討剛性的探討定位精度的探討旋轉(zhuǎn)扭矩的探討驅(qū)動馬達(dá)的探討安全設(shè)計、潤滑防塵結(jié)束計算絲杠軸的剛性計算螺母的剛性計算支撐軸的剛性計算外部負(fù)荷引起的摩擦扭矩計算由滾珠絲杠的預(yù)壓產(chǎn)生的扭矩計算加速時所需要的扭矩第四章、滾珠絲杠的選型選擇軸徑選擇絲杠的安裝方法容許軸向載荷第四章、滾珠絲杠的選型例：高速搬送裝置（水平使用）1、選擇條件：工作臺質(zhì)量：m1=60kg工件質(zhì)量：m2=20kg行程長度：ls=1000mm最大速度：Vmax=1m/s加速時間：t1=0.15s減速時間：t2=0.15s每分鐘往返次數(shù)：n=8min-1

無效行程：0.15mm定位精度：±0.3mm/1000mm(從單向進(jìn)行定位)反復(fù)定位精度：±0.1mm導(dǎo)向面上的摩擦系數(shù)：u=0.003最小進(jìn)給量：s=0.02mm/脈沖希望壽命時間：3000h導(dǎo)向面的阻力：f=15N（無負(fù)荷時）驅(qū)動馬達(dá)：AC伺服馬達(dá)、額定轉(zhuǎn)速：3000min-1減速機(jī)：無（直接）A=1第二節(jié)、高速水平搬送裝置的選型例子第四章、滾珠絲杠的選型例：高速搬送裝置（水平使用）第二節(jié)、高第四章、滾珠絲杠的選型2、選擇項目：絲杠軸直徑導(dǎo)程螺母型號精度軸向間隙絲杠軸支撐方式驅(qū)動馬達(dá)第四章、滾珠絲杠的選型2、選擇項目：第四章、滾珠絲杠的選型3、導(dǎo)程精度與軸向間隙的選擇：1)、導(dǎo)程精度的選擇：

為了得出定位精度±0.3mm/1000mm:導(dǎo)程精度必須選擇±0.09mm/300mm以上參照B15-20表1，滾珠絲桿的精度等級選擇為：C7（運(yùn)行距離誤差：±0.05mm/300mm）因精度等級C7既有軋制滾珠絲桿，又有精密滾珠絲桿，因此選擇價格低廉的軋制滾珠絲桿。2)、軸向間隙的選擇：為了滿足0.15mm的無效行程的要求，必須選擇軸向間隙在0.15mm以下的滾珠絲杠。因此，參照B15-27表12選擇軸徑32mm以下的滾珠杠。綜上所述，選擇絲杠直徑在32mm以下、精度等級C7的軋制滾珠絲杠。第四章、滾珠絲杠的選型3、導(dǎo)程精度與軸向間隙的選擇：導(dǎo)程精度第四章、滾珠絲杠的選型4、絲杠軸的選擇：

1）、假定絲杠軸的長度假定螺母全長為100mm，絲杠軸末端長度為100mm。所以根據(jù)行程長度1000mm決定的全長如下。

1000+200=1200mm

所以絲杠軸長度假定為1200mm。2）、導(dǎo)程的選擇驅(qū)動馬達(dá)的額定的轉(zhuǎn)速3000min-1最高速度1m/s時，絲杠導(dǎo)程如下。

因此，必須選擇20mm或以上的導(dǎo)程。第四章、滾珠絲杠的選型4、絲杠軸的選擇：2）、導(dǎo)程的選擇因第四章、滾珠絲杠的選型

另外，滾珠絲杠和馬達(dá)之間不使用減速器而直接安裝。根據(jù)AC伺服馬達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)角度測試儀的分辨率（1000p/rve;1500p/rve），AC伺服馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周的最小分辨率如下：1000p/rev（無倍增）1500p/rev（無倍增）2000p/rev（無倍增）3000p/rev（無倍增）4000p/rev（無倍增）6000p/rev（無倍增）為了滿足選擇條件中最小進(jìn)給量0.02mm/脈沖，應(yīng)符合如下：導(dǎo)程20mm——1000p/rev30mm——1500p/rev40mm——1500p/rev60mm——3000p/rev80mm——4000p/rev第四章、滾珠絲杠的選型另外，滾珠絲杠和馬達(dá)之間不使第四章、滾珠絲杠的選型3）、絲杠直徑的選擇

符合【導(dǎo)程精度與軸向間隙的選擇】部分中所規(guī)定的要求的滾珠絲杠型號：絲杠直徑為32mm以下的軋制滾珠絲杠；【絲杠軸的選擇】部分中所規(guī)定的要求：導(dǎo)程20、30、40、60或80mm（參照B15-35上的表17）如下：絲杠軸直徑導(dǎo)程15mm——20mm15mm——30mm20mm——20mm20mm——40mm30mm——60mm

根據(jù)【絲杠軸的選擇】，由于絲杠軸長度必須是1200mm，15mm的軸徑太細(xì)。因此應(yīng)選擇直徑在20mm以上的絲杠軸。4）、絲杠軸支撐方法的選擇因行程是1000mm，最高速度是1m/s屬于高速使用，故絲杠軸的支撐方法可選擇固定—支撐或固定—固定的方式。第四章、滾珠絲杠的選型3）、絲杠直徑的選擇第四章、滾珠絲杠的選型

但是，固定—固定的方式結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且部件精度和組裝精度要求很高。因此，在此例中滾珠絲杠的支撐方法選擇固定—支撐的方式。5）、容許軸向載荷

(1）最大軸向載荷的計算工作臺質(zhì)量：m1=60kg工件質(zhì)量：m2=20kg導(dǎo)向面的阻力：f=15N（無負(fù)荷時）導(dǎo)向面上的摩擦系數(shù)：u=0.003最大速度：Vmax=1m/s加速時間t1=0.15s重力加速度：g=9.807m/s2

由此可知，所需數(shù)值如下:加速度第四章、滾珠絲杠的選型但是，固定—固定的方式結(jié)構(gòu)比較第四章、滾珠絲杠的選型去路加速時去路等速時去路減速時返程加速時返程等速時第四章、滾珠絲杠的選型去路加速時去路等速時去路減速時返程加速第四章、滾珠絲杠的選型返程減速時作用在滾珠絲杠軸上的最大軸向載荷為：Famax=Fa1=550N因此，使用20mm絲杠直徑，20mm導(dǎo)程（最小溝槽谷徑17.5mm）滿足要求。所以，對于絲杠軸的挫曲載荷和容許壓縮拉伸負(fù)荷的計算選用20mm的絲杠軸直徑和20mm的導(dǎo)程。(2）絲桿軸的挫曲載荷與安裝方法相關(guān)的系數(shù)考慮挫曲因素，螺母軸承間的安裝方法按固定—固定方式。安裝間距l(xiāng)a=1100mm（推算）絲杠軸溝槽谷徑d1=17.5mm第四章、滾珠絲杠的選型返程減速時作用在滾珠絲杠軸上的最大軸向第四章、滾珠絲杠的選型滾珠絲杠的容許拉伸壓縮負(fù)荷最大軸向載荷不得大于計算所得的挫曲載荷和容許拉伸壓縮負(fù)荷。(6)、容許轉(zhuǎn)速的探討(1)最高轉(zhuǎn)速(a)、絲杠軸直徑：20mm；導(dǎo)程：20mm

最大速度：Vmax=1m/s；第四章、滾珠絲杠的選型滾珠絲杠的容許拉伸壓縮負(fù)荷最大軸向載荷第四章、滾珠絲桿的選型(b)、絲杠軸直徑：20mm；導(dǎo)程：40mm

最大速度：Vmax=1m/s；(c)、絲杠軸直徑：30mm；導(dǎo)程：60mm

最大速度：Vmax=1m/s；(2)由絲桿軸危險速度所決定的容許轉(zhuǎn)速與安裝方法相關(guān)的系數(shù)（參照B15-40）第四章、滾珠絲桿的選型(b)、絲杠軸直徑：20mm；第四章、滾珠絲桿的選型為考慮危險速度，螺母軸承間的安裝方法按固定—支撐。安裝間距l(xiāng)b=1100mm（推算）絲杠軸直徑：20mm；導(dǎo)程：20mm和40mm絲杠軸溝槽谷徑：d1=17.5mm絲杠軸直徑：30mm；導(dǎo)程：60mm；絲杠軸溝槽谷徑：d1=26.4mm第四章、滾珠絲桿的選型為考慮危險速度，螺母軸承間的安裝方法按第四章、滾珠絲杠的選型(3)由DN值所決定的容許轉(zhuǎn)速絲杠軸直徑：20mm；導(dǎo)程：20mm和40mm（大導(dǎo)程滾珠絲杠）鋼球中心直徑：D=20.75mm絲杠軸直徑：30mm；導(dǎo)程：60mm（大導(dǎo)程滾珠絲杠）鋼球中心直徑：D=31.25mm綜上所述，當(dāng)滾珠絲杠的絲杠軸直徑為20mm、導(dǎo)程為20mm時，絲杠軸的最高轉(zhuǎn)速超過了危險速度。當(dāng)滾珠絲杠的絲杠軸直徑為20mm、導(dǎo)程為40mm或為30mm、導(dǎo)程為60mm時，能滿足危險速度和DN值。因此，選擇絲杠軸直徑為20mm、導(dǎo)程為40mm或為30mm、導(dǎo)程為60mm的絲杠第四章、滾珠絲杠的選型(3)由DN值所決定的容許轉(zhuǎn)速絲杠軸直第四章、滾珠絲杠的選型5、螺母的選擇1）、螺母型號的選擇使用軋制滾珠絲杠，絲杠直徑20mm、導(dǎo)程40mm及絲杠軸直徑30mm、導(dǎo)程為60mm的絲杠的螺母為大導(dǎo)程軋制滾珠絲杠WTF型，因此可以選擇：WTF2040-2(Ca=5.4KN、Coa=13.6KN)WTF2040-3(Ca=6.6KN、Coa=17.2KN)WTF2060-2(Ca=11.8KN、Coa=30.6KN)WTF2060-3(Ca=14.5KN、Coa=38.9KN)2）、容許軸向載荷的探討對基本額定靜載荷（Coa）最小的WTF2040-2型進(jìn)行容許軸向載荷進(jìn)行探討。第四章、滾珠絲杠的選型5、螺母的選擇第四章、滾珠絲杠的選型

假定此型號用于高速搬送裝置以及加速、減速時作用的沖擊負(fù)荷，參照B15-47表1，靜態(tài)安全系數(shù)（fs）為2.5。與最大載荷550N相比，得出容許軸向載荷大，因此此型號滿足要求（1）運(yùn)行距離的計算：最大速度：Vmax=1m/s加速時間：t1=0.15s減速時間：t2=0.15s加速時的運(yùn)行距離第四章、滾珠絲杠的選型假定此型號用于高速搬送裝置以及第四章、滾珠絲杠的選型綜上所述，軸向載荷和運(yùn)行距離的關(guān)系如下表等速時的運(yùn)行距離減速時的運(yùn)行距離動作軸向方向負(fù)荷Fan（N）運(yùn)行距離Ls（mm）去路加速時55075去路等速時17850去路減速時-51675返程加速時-55075返程等速時-17850返程減速時51675第四章、滾珠絲杠的選型綜上所述，軸向載荷和運(yùn)行距離的關(guān)系如下第四章、滾珠絲杠的選型（2）軸向平均負(fù)荷正符號方向的軸向平均負(fù)荷因為負(fù)荷方向不同，按F345=0N來計算軸向平均負(fù)荷。負(fù)符號方向的軸向平均負(fù)荷因為負(fù)荷方向不同，按F126=0N來計算軸向平均負(fù)荷。因Fm1=Fm2,所以軸向平均負(fù)荷為225N。第四章、滾珠絲杠的選型（2）軸向平均負(fù)荷負(fù)符號方向的軸向平均第四章、滾珠絲杠的選型（4）額定壽命負(fù)荷系數(shù)：fw=1.5(參照B15-48表2)平均負(fù)荷：Fm=225N額定壽命：L(rev)探討的型號動額定載荷Ca(N)額定壽命L(rev)WTE2040-254004.1×109WTF2040-366007.47×109WTF3060-2118004.27×1010WTF3060-3145007.93×1010（5）每分鐘平均轉(zhuǎn)數(shù)每分鐘往返次數(shù)n=8min-1行程：ls=1000mm導(dǎo)程：Ph=40mm第四章、滾珠絲杠的選型（4）額定壽命探討的型號動額定載荷Ca第四章、滾珠絲桿的選型每分鐘往返次數(shù)n=8min-1行程：ls=1000mm導(dǎo)程：Ph=60mm（6）根據(jù)額定壽命計算工作時間WTF2040-2額定壽命：L=4.1×109rev每分鐘平均轉(zhuǎn)數(shù)：Nm=400min-1WTF2040-3額定壽命：L=7.47×109rev每分鐘平均轉(zhuǎn)：Nm=400min-1第四章、滾珠絲桿的選型每分鐘往返次數(shù)n=8第四章、滾珠絲杠的選型WTF2060-2額定壽命：L=4.27×1010rev每分鐘平均轉(zhuǎn)數(shù)：Nm=267min-1WTF2060-3額定壽命：L=7.93×1010re每分鐘平均轉(zhuǎn)數(shù)：Nm=267min-1（7）根據(jù)額定壽命計算運(yùn)行距離壽命WTF2040-2額定壽命：L=4.1×109rev導(dǎo)程：Ph=40mm第四章、滾珠絲杠的選型WTF2060-2WTF2060-3（第四章、滾珠絲杠的選型WTF2040-3額定壽命：L=7.47×109rev導(dǎo)程：Ph=40mmWTF2060-2額定壽命：L=4.27×1010rev導(dǎo)程：Ph=60mmWTF2060-3額定壽命：L=7.93×1010rev導(dǎo)程：Ph=60mm由此可知，能滿足希望壽命時間3000h，可選擇以下型號：WTF2040-2WTE2040-3WTF2060-2WTF2060-3第四章、滾珠絲杠的選型WTF2040-3WTF2060-2W第四章、滾珠絲杠的選型6、剛性的探討

選擇條件不包括剛性規(guī)格，且對此沒有特殊要求，在此略。7、定位精度的探討1）、導(dǎo)程精度的探討：在【導(dǎo)程精度與軸向間隙的選擇】中，選擇了精度等級C7。C7（運(yùn)行距離誤差：±0.05mm/300mm）2）、軸向間隙的探討：從一個方向定位時，軸向間隙不影響定位精度，不需探討。WTF2040：軸向間隙：0.1mmWTF3060：軸向間隙：0.14mm3）、軸向剛性的探討：因負(fù)荷方向不發(fā)生變化，所以不需要根據(jù)軸向剛性來探討定位精度。第四章、滾珠絲杠的選型6、剛性的探討7、定位精度的探討第四章、滾珠絲杠的選型4）、因發(fā)熱而引起的變形探討：假設(shè)在使用中溫度上身5℃。因溫度變化而引起的定位誤差如下：5）、運(yùn)行中姿勢變化的探討因滾珠絲桿中心到需要精度的位置相距150mm，所以有必要對運(yùn)行中的姿勢進(jìn)行探討。根據(jù)構(gòu)造假設(shè)垂直公差在±10秒以下，因垂直公差而引起的定位誤差為：

由此可知定位精度(⊿P)如下：第四章、滾珠絲杠的選型4）、因發(fā)熱而引起的變形探討：5）、運(yùn)第四章、滾珠絲杠的選型根據(jù)上述在【導(dǎo)程精度與軸向間隙的選擇】和【定位精度的探討】知，能滿足條件的是WTF2040-2、WTE2040-3、WTF2060-2和WTF2060-3型，因此選擇最小型WTF2040-2型。8、旋轉(zhuǎn)扭矩的探討1）、因外部負(fù)荷引起的摩擦扭矩摩擦扭矩如下2）、由滾珠絲杠預(yù)壓引起的扭矩對滾珠絲杠沒有施加預(yù)壓。3）、加速時所需的扭矩慣性矩每單位長度的絲杠軸慣性扭矩為1.23×10-3Kg*cm2/mm(參照尺寸表)，則絲杠軸全長1200mm的慣性力矩如下：第四章、滾珠絲杠的選型根據(jù)上述在【導(dǎo)程精度與軸向間隙的選擇】第四章、滾珠絲杠的選型

角加速度：根據(jù)上述，加速時所需的扭矩如下：因此需要扭矩如下：加速時：等速時：減速時：第四章、滾珠絲杠的選型角加速度：根據(jù)上述，加速時所需的扭矩第四章、滾珠絲杠的選型9、驅(qū)動馬達(dá)的探討：1）、旋轉(zhuǎn)速度滾珠絲杠的導(dǎo)程根據(jù)馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇所以沒必要探討馬達(dá)的選擇速度。最高使用轉(zhuǎn)速：1500min-1馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速：3000min-12）、最小進(jìn)給量和轉(zhuǎn)速一樣，選擇滾珠絲杠的導(dǎo)程一般根據(jù)AC伺服馬達(dá)所使用