Matlab實(shí)驗(yàn)傳遞函數(shù)表示方法

Matlab實(shí)驗(yàn)傳遞函數(shù)表示方法第一頁，共53頁。Matlab運(yùn)行Matlab窗口清除窗口屏幕clc卸載變量acleara第一頁第二頁，共53頁。Matlab建立.m文件第二頁第三頁，共53頁。目標(biāo)2：因子形式傳遞函數(shù)化成多項(xiàng)式傳遞函數(shù)conv用法：conv為雙目運(yùn)算符

1.實(shí)現(xiàn)兩個多項(xiàng)式降次系數(shù)乘積運(yùn)算。2.體會右結(jié)合性den=conv([10],conv([11],conv([11],conv([11],[1305]))));第三頁第四頁，共53頁。第四頁第五頁，共53頁。目標(biāo)3：顯示零極點(diǎn)式傳遞函數(shù)zpk函數(shù)用法：z=[];輸入零點(diǎn)p=[];輸入極點(diǎn)k=輸入增益sys=zpk(z,p,k);

%zpk不可變，其它對應(yīng)變化第五頁第六頁，共53頁。第六頁第七頁，共53頁。目標(biāo)4：傳遞函數(shù)的多項(xiàng)式形式與零極點(diǎn)形式轉(zhuǎn)換

tf形式與zpk形式轉(zhuǎn)換智慧：2：totf至zpk：[z,p,k]=tf2zp(num,den)zpk至tf：[num,den]=zp2tf(z,p,k)第七頁第八頁，共53頁。zpk至tf：[num,den]=zp2tf(z,p,k)第八頁第九頁，共53頁。tf至zpk：[z,p,k]=tf2zp(num,den)第九頁第十頁，共53頁。目標(biāo)5：傳遞函數(shù)的串聯(lián)G=G1*G2方法：G=series(G1,G2)[num,den]=series(num1,den1,num2,den2)第十頁第十一頁，共53頁。第十一頁第十二頁，共53頁。第十二頁第十三頁，共53頁。第十三頁第十四頁，共53頁。第十四頁第十五頁，共53頁。第十五頁第十六頁，共53頁。第十六頁第十七頁，共53頁。建議使用：G=G1*G2這個方法好！拓展：G=G1*G2

*…*Gn注意：series函數(shù)是雙目運(yùn)算！第十七頁第十八頁，共53頁。目標(biāo)6：傳遞函數(shù)的并聯(lián)G=G1+G2G=parallel(G1,G2)[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)方法：第十八頁第十九頁，共53頁。第十九頁第二十頁，共53頁。第二十頁第二十一頁，共53頁。第二十一頁第二十二頁，共53頁。第二十二頁第二十三頁，共53頁。第二十三頁第二十四頁，共53頁。第二十四頁第二十五頁，共53頁。建議使用：G=G1+G2這個方法好！拓展：G=G1+G2

+…+Gn注意：parallel函數(shù)是雙目運(yùn)算！第二十五頁第二十六頁，共53頁。目標(biāo)7：傳遞函數(shù)的反饋聯(lián)接G=feedback(G1,G2,sign)[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)對于單位反饋，下面兩種方法：G=cloop(G1,sign)[numc,denc]=cloop(num,den,sign)G1是前向，G2是反饋。sign=-1或缺省是負(fù)反饋，sign=1是正反饋。第二十六頁第二十七頁，共53頁。G1是前向(決定了運(yùn)算結(jié)果的顯示形式)，G2是反饋。sign=-1或缺省是負(fù)反饋，sign=1是正反饋。G=feedback(G1,G2,sign)[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)第二十七頁第二十八頁，共53頁。對于單位反饋，下面兩種方法：G=cloop(G1,sign)[numc,denc]=cloop(num,den,sign)第二十八頁第二十九頁，共53頁。第二十九頁第三十頁，共53頁。第三十頁第三十一頁，共53頁。第三十一頁第三十二頁，共53頁。第三十二頁第三十三頁，共53頁。第三十三頁第三十四頁，共53頁。第三十四頁第三十五頁，共53頁。第三十五頁第三十六頁，共53頁。第三十六頁第三十七頁，共53頁。第三十七頁第三十八頁，共53頁。第三十八頁第三十九頁，共53頁。第三十九頁第四十頁，共53頁。目標(biāo)8：Simulink求解傳遞函數(shù)啟動Simulink：第四十頁第四十一頁，共53頁。第四十一頁第四十二頁，共53頁。第四十二頁第四十三頁，共53頁。第四十三頁第四十四頁，共53頁。第四十四頁第四十五頁，共53頁。第四十五頁第四十六頁，共53頁。第四十六頁第四十七頁，共53頁。第四十七