單片機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制直流電動(dòng)機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)控制地直流電動(dòng)機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)青島理工大學(xué).研究目地：近年來(lái),隨著科技地進(jìn)步,電力電子技術(shù)得到了迅速地發(fā)展,直流電機(jī)得到了越來(lái)越廣泛地應(yīng)用.直流它具有優(yōu)良地調(diào)速特性,調(diào)速平滑、方便,調(diào)速范圍廣。過(guò)載能力大,能承受頻繁地沖擊負(fù)載,可實(shí)現(xiàn)頻繁地?zé)o級(jí)快速起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。需要能滿(mǎn)足生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)各種不同地特殊運(yùn)行要求,從而對(duì)直流電機(jī)地調(diào)速提出了較高地要求,改變電樞回路電阻調(diào)速,改變電樞電壓調(diào)速等技術(shù)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足要求，這時(shí)通過(guò)PWM方式控制直流電機(jī)調(diào)速地方法應(yīng)運(yùn)而生..項(xiàng)目?jī)?nèi)容：通過(guò)PWM方式控制直流電機(jī)調(diào)速地方法.沖量相等而形狀不同地窄脈沖加在具有慣性地環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同.PWM控制技術(shù)就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ),使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等地脈沖,用這些脈沖來(lái)代替正弦波或其他所需要地波形.按一定地規(guī)則對(duì)各脈沖地寬度進(jìn)行調(diào)制,既可改變逆變電路輸出電壓地大小,也可改變輸出頻率.控制方式來(lái)改變電壓地占空比實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度地控制.文章中采用了C程序來(lái)控制單片機(jī)，產(chǎn)生PWM信號(hào).并自動(dòng)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)地占空比.將信號(hào)輸入L298驅(qū)動(dòng)芯片從而達(dá)到控制直流伺服電機(jī)地效果.該程序能使電機(jī)先正轉(zhuǎn)加速再正轉(zhuǎn)減速到0然后反轉(zhuǎn)加速再減速到0.而電機(jī)采用地是價(jià)格低廉地直流有刷電機(jī).另使用一個(gè)反應(yīng)靈敏地?cái)?shù)字電壓表觀察直流伺服電機(jī)兩端地電壓..推廣價(jià)值：直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是以低價(jià)位地單片微機(jī)STC89c52為核心地調(diào)速系統(tǒng).目前,已經(jīng)有多種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)調(diào)速,相對(duì)于其他用硬件或者硬件與軟件相結(jié)合地方法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，采用PWM軟件方法來(lái)實(shí)現(xiàn)地調(diào)速過(guò)程具有更大地靈活性和更低地成本.它能夠充分發(fā)揮單片機(jī)地效能,為簡(jiǎn)易速度控制系統(tǒng)地實(shí)現(xiàn)提供了一種有效地途徑.4、特色與創(chuàng)新點(diǎn)：1）本裝置采用較低成本地器件設(shè)計(jì)制作,且誤差較小,完全滿(mǎn)足速度控制系統(tǒng)地要求,具有較高地性?xún)r(jià)比.） 控制技術(shù)以其控制簡(jiǎn)單、靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好地優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用地控制方式,也是人們研究地?zé)狳c(diǎn).3）實(shí)現(xiàn)了用數(shù)字方式來(lái)控制模擬信號(hào),可以大幅度降低成本和功耗.4）因?yàn)殚_(kāi)關(guān)頻率高,快速響應(yīng)特性好,動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng),可以獲得很寬地頻帶。開(kāi)關(guān)器件只工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài),主電路損耗小,裝置效率高.） 具有很強(qiáng)地抗噪性且有節(jié)約空間、比較經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)呵5軟件部分主程序——完成實(shí)時(shí)性要求不高的功能，完成系統(tǒng)初始化后，實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)處理、刷新顯示、與上位計(jì)算機(jī)和其他外設(shè)通信等功能，如圖15。初始化子咫序——完成硬件器件工作方式的設(shè)定、系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)和變.量的例始化等，如圖16:系統(tǒng)初蛤化設(shè)定定時(shí)器、PWM、

數(shù)字測(cè)速I(mǎi)件方式行鍵按卜嗎鍵處理系統(tǒng)初蛤化設(shè)定定時(shí)器、PWM、

數(shù)字測(cè)速I(mǎi)件方式行鍵按卜嗎鍵處理設(shè)‘定12、通信接口及

顯示.鍵盤(pán)」作方式刷新顯小參數(shù)及變量

初始化圖15主程序流程圖016初始化子程序數(shù)據(jù)通信下程序要亡成鍵盤(pán)煽小芯片蹬7g.內(nèi)部定時(shí)計(jì)數(shù)器T。、TI測(cè)速和變量的初始化.此程.，；共有2個(gè)中斷源：外制中斷也用十也機(jī)植障處理;外部中斷L用十鍵盤(pán)輸入處理」6 、硬件部分：A'IS9s51足一個(gè)低功耗.高忖能CMO占音位中.升機(jī).片內(nèi)含4kBytesISPfln-systemprogrammab加）的可反復(fù)擦寫(xiě)1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)耦，器件乘用ATMFL金詞的高密賽」|］同工性存儲(chǔ)技術(shù)制造,兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS^I指令系虢及80c51引腳結(jié)構(gòu).芯片內(nèi)集成了通用呂松中夬處理器和ISPFE曲存儲(chǔ)單元.功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89S51為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提