多軸加工技術(shù)及應(yīng)用1

多軸加工技術(shù)應(yīng)用08030103129仲杰機(jī)電學(xué)院機(jī)設(shè)3班軸加工機(jī)床的現(xiàn)狀:多軸加工機(jī)床多為美國(guó)、日本、德國(guó)、意大利制造，例如美國(guó)的哈斯、日本的瑪扎克、德國(guó)的德瑪吉、巨浪等品牌在全球的市場(chǎng)占有率很高。目前我國(guó)的沈陽(yáng)機(jī)床廠、大連機(jī)床廠、濟(jì)南機(jī)床廠等也能夠生產(chǎn)五軸加工機(jī)床。優(yōu)勢(shì)是：國(guó)有自主技術(shù)、價(jià)廉物美、易實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)任務(wù)教學(xué)、售前及售后服務(wù)便捷、實(shí)際案例培訓(xùn)等。受到院校歡迎，已不再是“高級(jí)展示品”因此產(chǎn)品質(zhì)量的提高對(duì)產(chǎn)品性能要求提高，例如車(chē)燈模具：汽車(chē)大燈模具的精加工：用雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床加工，由于大燈模具的特殊光學(xué)效果要求，用于反光的眾多小曲面對(duì)加工的精度和光潔度都有非常高的指標(biāo)要求，特別是光潔度，幾乎要求達(dá)到鏡面效果。采用高速切削工藝裝備及五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床用球銑刀切削出鏡面的效果，就變得很容易，而過(guò)去的較為落后的加工工藝手段就幾乎不可能實(shí)現(xiàn)。如今機(jī)床模具相互促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步。采用五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床加工模具可以很快的完成模具加工，交貨快，更好的保證模具的加工質(zhì)量，使模具加工變得更加容易，并且使模具修改變得容易。在傳統(tǒng)的模具加工中，一般用立式加工中心來(lái)完成工件的銑削加工。隨著模具制造技術(shù)的不斷發(fā)展，立式加工中心本身的一些弱點(diǎn)表現(xiàn)得越來(lái)越明顯。現(xiàn)代模具加工普遍使用球頭銑刀來(lái)加工，球頭銑刀在模具加工中帶來(lái)好處非常明顯，但是如果用立式加工中心的話，其底面的線速度為零，這樣底面的光潔度就很差，如果使用四、五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床加工技術(shù)加工模具，可以克服上述不足。多軸加工涵義：我們熟悉的數(shù)控機(jī)床有XYZ三個(gè)直線坐標(biāo)軸多軸指在一臺(tái)機(jī)床上至少具備第4軸三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸為A、B、C多軸加工準(zhǔn)確地說(shuō)應(yīng)該是多坐標(biāo)加工，它與普通的二坐標(biāo)平面輪廓加工、點(diǎn)位加工三坐標(biāo)曲面加工的本質(zhì)區(qū)別是增加了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)多軸加工時(shí)刀具軸線的相對(duì)于工件不再是固定不變的，而是根據(jù)需要刀軸角度是變化的。應(yīng)用前景：1、零件集成度提高，產(chǎn)品設(shè)計(jì)及更新?lián)Q代加快；零件越來(lái)越小巧，功能越來(lái)越多，產(chǎn)品零件越來(lái)越復(fù)雜，產(chǎn)品質(zhì)量高（焊接，鉚接減少，制造周期縮短）2、醫(yī)療器械（人工關(guān)節(jié)等）隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們知識(shí)水平及生活水平的不斷提高，對(duì)生活質(zhì)量要求也提高了，人工關(guān)節(jié)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。3、軍事愛(ài)好軍事的朋友可能知道著名的“東芝事件”：上世紀(jì)八十年代末，日本東芝公司賣(mài)給前蘇聯(lián)幾臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控銑床，結(jié)果讓前蘇聯(lián)用于制造潛艇的推進(jìn)螺旋槳，上了幾個(gè)檔次，使美國(guó)間諜船的聲納監(jiān)聽(tīng)不到潛艇的聲音了，所以美國(guó)以東芝公司違反了戰(zhàn)略物資禁運(yùn)政策，要懲處東芝公司。目前三軸數(shù)據(jù)加工機(jī)還是為工業(yè)界的主流，然而所要面對(duì)的精密機(jī)械加工，五軸才會(huì)將成為日后發(fā)展的趨勢(shì)。國(guó)內(nèi)外對(duì)五軸加工技術(shù)的需求越來(lái)越大，國(guó)內(nèi)也有許多工具機(jī)界正努力積極的朝向五軸加工機(jī)，作為日后的發(fā)展目標(biāo)，為了使國(guó)內(nèi)的制造工業(yè)界更具有競(jìng)爭(zhēng)力，國(guó)內(nèi)更需要本土化的五軸加工技術(shù)。雖然一個(gè)完善的五軸加工系統(tǒng)，除了在硬設(shè)備上要求更精密之外，更需要搭配良好的刀具路徑規(guī)劃，和作業(yè)人員的培養(yǎng)，才能真正第發(fā)揮五軸工具機(jī)加工的優(yōu)點(diǎn)。要探討的重點(diǎn)在于五軸零件曲面加工原理，必須先從CAD系統(tǒng)所得到的STLFile進(jìn)行刀具路徑規(guī)劃、推導(dǎo)逆運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換公式，在透過(guò)計(jì)算機(jī)的動(dòng)態(tài)仿真加工情形，再輸入五軸加工之接口程序，并以PCbasedcontrol的方式來(lái)實(shí)際加工工件。未來(lái)，可利用PCbasedcontrol的方式及五軸加工方法透過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊與RapidPrototyping相結(jié)合，或是以遠(yuǎn)程監(jiān)控其加工過(guò)程，來(lái)提升國(guó)內(nèi)的工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。五軸加工技術(shù)以往傳統(tǒng)的三軸加工工具機(jī)只有3個(gè)正交的X、Y、Z軸，則刀據(jù)只能沿著此三軸做線性平移，而使加工工件的幾何形狀有所限制，因此必要增加工具機(jī)的軸數(shù)來(lái)獲得加工的自由度，最典型的就是增加兩個(gè)選轉(zhuǎn)軸，成為五軸加工機(jī)。由于使用平銑刀加工，相同表面精度要求下，五軸切銷(xiāo)時(shí)銑刀軌跡間的距離比三軸加工(使用球銑刀)時(shí)要大的很多，換言之，自由曲面加工的時(shí)間可大幅縮短。此外，有些幾何形狀復(fù)雜的工件如渦輪葉片或是船用螺旋槳…等，必須考慮到工件和刀具的干涉，就必須要用到了五軸加工的工具機(jī)了，也就是探討五軸加工原理的理由之一。近年來(lái)的五軸加工已受到航天工業(yè)、汽車(chē)業(yè)、輪胎模具業(yè)、及其它模具業(yè)等所重視，又加上近年來(lái)國(guó)內(nèi)外對(duì)五軸加工技術(shù)的需求越來(lái)越大，所以國(guó)內(nèi)也有許多工具機(jī)業(yè)界正努力的網(wǎng)五軸加工工具機(jī)極力的發(fā)展著，也為了使國(guó)內(nèi)的制造業(yè)更有對(duì)外競(jìng)爭(zhēng)力，所以國(guó)內(nèi)更需要有本土化五軸加工技術(shù)。主要在五軸零件的曲面加工原理做探討，先從CAD系統(tǒng)所得到的STLFile來(lái)進(jìn)行刀具的路徑規(guī)劃、推倒逆運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換公式，透過(guò)計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真加工的情況，進(jìn)而輸出五軸加工之接口程序，并以PCbasedcontrol的方式來(lái)實(shí)際加工工件。五軸加工機(jī)的主要形式五軸加工機(jī)就是將以往的傳統(tǒng)三軸加工工具機(jī)只有3個(gè)正交的X、Y、Z軸，增加工具機(jī)的軸數(shù)來(lái)獲得加工的自由度，最典型的就是增加兩個(gè)選轉(zhuǎn)軸，成為五軸加工機(jī)。在五軸加工機(jī)系在X、Y、Z證交之三軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)，另外加裝傾斜和旋轉(zhuǎn)之雙軸旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)，在其中的X、Y、Z軸決定刀具的位置，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸決定刀具的方向，將它分為三大類(lèi)：1、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸都在主軸頭的刀具側(cè)，稱為主軸傾斜型。2、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸都在工作物側(cè)，稱為工作臺(tái)傾斜型。3、一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸在主軸頭的刀具側(cè)，另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸在工作側(cè)，稱為工作臺(tái)/主軸五軸加工優(yōu)點(diǎn)1、加工多個(gè)斜角倒勾時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)軸直接旋轉(zhuǎn)工件，可降低夾治具的數(shù)量，并可以省去校正的時(shí)間。2、利用五軸加工方式及刀軸角度的變化，并避免靜點(diǎn)摩擦，以延長(zhǎng)刀具壽命。3、使用刀側(cè)切銷(xiāo)，減少加工道次，獲得最佳質(zhì)量、提升加工效能。4、當(dāng)傾斜角很大時(shí)，可降低工件的變形量。5、減少使用各類(lèi)成型刀，通常以一般的刀具完成加工。五軸加工方式五軸輪廓銑切常稱為Sturz切削，Sturz在德文的意思是銑刀朝進(jìn)給的方向向前傾斜的意思。Sturz角度是刀軸方向向量與曲面法向量之間的夾角，如圖2-1所示，區(qū)分了刀軸的傾斜角和旋轉(zhuǎn)角，但是在實(shí)用上是為了盡可能的減少扇型高度所形成的側(cè)向誤差量，但不影響路徑間距，通常只應(yīng)用到傾斜角而已。有效銑削半徑對(duì)于類(lèi)似渦輪葉片、風(fēng)扇葉片、推進(jìn)器等廣泛的低曲率曲面的加工，為了快速且有效率的加工這些復(fù)雜的曲面，刀具形狀的決定應(yīng)該盡可能的接近曲面外型。五軸加工機(jī)選用端銑刀的Sturz加工，透過(guò)刀軸相對(duì)于加工面的傾斜，端銑刀的輪廓能夠更接近所要的曲面。端銑刀經(jīng)過(guò)傾斜的一個(gè)角度后，在投影到平面上，則呈現(xiàn)橢圓形的區(qū)域，如果相對(duì)的切削深度很小由途中可明顯的知道，它的有效半徑為其中α是刀具的前傾斜角，而R為刀具的半徑。也就是說(shuō)，前傾角是5度，則端銑刀的有效半徑約是同一半徑大小的球銑刀之11.5倍。同理當(dāng)前傾角為90度的時(shí)候，則有效半徑相當(dāng)于端銑刀的刀具半徑，等于說(shuō)切削后的輪廓和球銑刀是一致的。Sturz銑切的優(yōu)點(diǎn)1、用標(biāo)準(zhǔn)平端銑刀銑削曲面可以得到比較好的表面精度，扇型高度可以比較小。2、可以避免球銑刀靜點(diǎn)洗銷(xiāo)的切點(diǎn)。3、進(jìn)給可以比傳統(tǒng)的方式高，可以在兩倍以上，所以切削效率較高。4、使用Sturz銑削，如果傾斜角度很大的時(shí)候，其切削力幾乎只有切線方向，而沒(méi)有法線方線的切削力，所以工件的變形量很小，幾乎不必等應(yīng)力消除，就可以做精加工了。路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃是采用STL曲面和切削平面的交線作為刀具的銑切路徑，類(lèi)似卡式刀具路徑法，以下將介紹如何以STL曲面來(lái)做路徑規(guī)劃的方法。STL由美國(guó)3D系統(tǒng)所提出的STL文件，是從CAD數(shù)據(jù)庫(kù)中透過(guò)CAD系統(tǒng)接口所產(chǎn)生的。STL檔案接口格式是采用很多的小平面來(lái)表示一個(gè)曲面的外表、外型，每一個(gè)小平面則是由一個(gè)三角形來(lái)構(gòu)成的，頂點(diǎn)位置依曲率變化動(dòng)態(tài)隨取的，使得近四往格面與原始曲面的誤差在允許誤差內(nèi)。路徑規(guī)劃法則利用一連串互相平行的切削平面(XZ或YZ平面)對(duì)三角網(wǎng)格面作連續(xù)切剖，每一個(gè)切剖平面將會(huì)和三角網(wǎng)格交出一條由線段所構(gòu)成的線段曲線出來(lái)，每一條線段就是由每一個(gè)三角形和切割面所交出的兩個(gè)頂點(diǎn)所連接而來(lái)的，這些線段曲線即構(gòu)成了刀具頂點(diǎn)移動(dòng)所形成的路徑。所交出的線段即為刀具接觸路徑，每一條刀具接觸路徑曲線的X值或Y值會(huì)保持一定，而且由于路徑點(diǎn)是由三角形所產(chǎn)生，路徑間距以考慮到了原始曲面的形狀變異性，因此這些路徑的分布將是適切和符合曲面特性。此路徑規(guī)劃法訪的優(yōu)點(diǎn)在于：1、刀具接觸路徑是由切割平面和三角網(wǎng)絡(luò)所交集出來(lái)的線段所構(gòu)成，路徑點(diǎn)的分布實(shí)際上已考慮到原始曲面曲率變化的特性。2、單一路徑為在同一平面上，易于整合復(fù)合曲面的刀具路徑。刀具路徑間距的決定相隔兩刀具路徑之間的間距，所謂刀具路徑間距(Interval)，其影響到因刀具的幾何形狀所造成加工曲面的側(cè)向誤差量，也就是扇型高度，有些CAD/CAM系統(tǒng)，在規(guī)劃加工路徑時(shí)，基于曲面的復(fù)雜性，常需將路徑間距設(shè)為定值，這個(gè)方法顯然并不是基于路徑最佳化的考慮，雖然它是適合平滑表面的加工，但對(duì)于曲面加工卻容易造成工作表面不平滑，若路徑間距的大小能取決于曲面的曲率變化情形，而決定兩道刀具路徑應(yīng)保持的間距，以減少加工路徑數(shù)，達(dá)到節(jié)省加工時(shí)間的目的，也應(yīng)為如此，所以產(chǎn)生了等間距和適應(yīng)性路徑間距兩種規(guī)劃。1、等間距的刀具路徑間距目前產(chǎn)生刀具路徑時(shí)，通常是刀具路徑投影在X-Y平面時(shí)，其投影后加工路徑的距離大小都是想等的，如圖4-1所示，故程序執(zhí)行的速度會(huì)比較快。2、適應(yīng)性調(diào)整刀具路徑間距將側(cè)向容許誤差定義為想銑削路徑中，刀具交點(diǎn)至通過(guò)兩路徑間所成的圓弧或是直線的最短距離，他影響到加工曲面的平滑度和精確性。而兩相鄰刀具路徑的距離稱為刀具路徑間距，側(cè)向誤差可以經(jīng)由路徑間距和刀具傾斜角的調(diào)整而有所改變。因此，希望在滿足側(cè)向容許誤差范圍內(nèi)，使得刀具路徑盡量寬，并使用平端銑刀以增加切削效益。干涉問(wèn)題的考慮切削加工時(shí)，銑刀側(cè)面碰撞到不能加工之工件曲面，或是碰到機(jī)臺(tái)等，都稱干涉。在五軸加工路徑規(guī)劃上特別要小心形成干涉，否則輕者浪費(fèi)材料、時(shí)間、刀具損壞，重者可能會(huì)造成人員傷亡或是機(jī)臺(tái)損壞等。為了避面整個(gè)曲面有干涉的情況發(fā)生，我們可以檢查刀具除CCData外，是否選與曲面有其它焦點(diǎn)的方法來(lái)偵測(cè)干涉。進(jìn)一步采用側(cè)傾角來(lái)防止干涉的產(chǎn)生。五軸CNC系統(tǒng)PC-Based控制系統(tǒng)PCBased控制是藉由PC的軟件控制來(lái)達(dá)到運(yùn)動(dòng)控制的功能，其中計(jì)算機(jī)的鍵盤(pán)和屏幕來(lái)做為輸入及輸出的工具，因?yàn)槠浔仨氁蕾嚨接?jì)算機(jī)所以稱之為PC-Based。其最大的優(yōu)點(diǎn)是可與先進(jìn)的CAD/CAM系統(tǒng)整合成為CAD/CAM/CNC系統(tǒng)。PCBased控制器有以下的優(yōu)點(diǎn)：1、開(kāi)放性的架構(gòu)2、易于維修3、模塊化特性4、價(jià)格便宜5、結(jié)合計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)6、可調(diào)整性有了以上優(yōu)點(diǎn)的PCBased控制器，越來(lái)越符合現(xiàn)在工業(yè)界的使用潮流，而且現(xiàn)在的科技日新月異，計(jì)算機(jī)的CPU處理速度也會(huì)越來(lái)越快，這些先進(jìn)的科技對(duì)于PCBased的控制器來(lái)說(shuō)，皆可立即應(yīng)用上去。PC-Based的五軸工具機(jī)簡(jiǎn)介五軸加工CNC工具機(jī)整個(gè)硬件架構(gòu)，機(jī)臺(tái)方面是將YASKAWA的旋轉(zhuǎn)軸，架在沛洛克公司的三軸工具機(jī)機(jī)臺(tái)，其原來(lái)三軸的馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)全換成微鋒自動(dòng)科技公司的直流馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器?？刂品矫嬗梢慌_(tái)插入PMAC卡的個(gè)人計(jì)算機(jī)取代原來(lái)的PLC控制器(PCBasedControl)。計(jì)算機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真由于五軸加工機(jī)比傳統(tǒng)的三軸加工工具機(jī)多兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，所以刀具路徑規(guī)劃時(shí)也相對(duì)地變的比較復(fù)雜，避免將來(lái)實(shí)際加工時(shí)發(fā)生撞機(jī)或是材料的浪費(fèi)等，有必要于加工前的計(jì)算機(jī)加工仿真，其計(jì)算機(jī)加工仿真的流程。離心式渦輪葉片的加工三軸數(shù)值控制加工機(jī)，在從事一般的曲面加工已有不錯(cuò)的結(jié)果，遇到復(fù)雜的曲面會(huì)有加工死角，必須要用到傳統(tǒng)的鉗工來(lái)完成加工，其加工精度和生產(chǎn)速度也會(huì)影響到，講求精度和速度的工業(yè)界受到很大的壓力。加工過(guò)程：1、進(jìn)行外環(huán)輪廓的切削。2、依設(shè)定的加工刀具半徑找出吸入面的偏置面，和輪轂面球交線，并偵測(cè)干涉與否。3、依設(shè)定的加工刀具半徑找出壓力面的偏置面，和輪轂面球交線，并偵測(cè)干涉與否。4、切削輪轂面。五軸數(shù)控加工難點(diǎn)1、編程復(fù)雜、難度大、對(duì)使用者CAM軟件應(yīng)用水平要求高；在三坐標(biāo)銑削加工和普通的兩坐標(biāo)車(chē)削加工中，作為加工程序的NC代碼的主體即是眾多的坐標(biāo)點(diǎn)，控制系統(tǒng)通過(guò)坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)控制刀尖參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，從而加工出需要的零件形狀。在編程的過(guò)程中，只需要通過(guò)對(duì)零件模型進(jìn)行計(jì)算，在零件上得到點(diǎn)位數(shù)據(jù)即可。而在多軸加工中，不僅需要計(jì)算出點(diǎn)位坐標(biāo)數(shù)據(jù)，更需要得到坐標(biāo)點(diǎn)上的矢量方向數(shù)據(jù)，這個(gè)矢量方向在加工中通常用來(lái)表達(dá)刀具的刀軸方向，這就對(duì)計(jì)算能力提出了挑戰(zhàn)。目前這項(xiàng)工作最經(jīng)濟(jì)的解決方案是通過(guò)計(jì)算機(jī)和CAM軟件來(lái)完成，眾多的CAM軟件都具有這方面的能力。但是，這些軟件在使用和學(xué)習(xí)上難度比較大，編程過(guò)程中需要考慮的因素比較多，能使用CAM軟件編程的技術(shù)人員成為多坐標(biāo)加工的一個(gè)瓶頸因素。比如常采用UG、Powermill等軟件。2、熟悉機(jī)床結(jié)構(gòu)及后處理，需要采用輔助的加工仿真優(yōu)化軟件；即使利用CAM軟件，從目標(biāo)零件上獲得了點(diǎn)位數(shù)據(jù)和矢量方向數(shù)據(jù)之后，并不代表這些數(shù)據(jù)可以直接用來(lái)進(jìn)行實(shí)際加工。因?yàn)殡S著機(jī)床結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的不同，這些數(shù)據(jù)如何能準(zhǔn)確地解釋為機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，是多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工需要著重解決的問(wèn)題。以五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的銑削機(jī)床為例，從結(jié)構(gòu)類(lèi)型上看，分為雙轉(zhuǎn)臺(tái)、雙擺頭、單擺頭/單轉(zhuǎn)臺(tái)三大類(lèi)，每大類(lèi)中由于機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方式的不同而有所不同。以直線軸Z軸為例，對(duì)于立式設(shè)備來(lái)說(shuō)，人們編程時(shí)習(xí)慣以Z軸向上為正方向，但是有些設(shè)備是通過(guò)主軸頭固定而工作臺(tái)向下移動(dòng)，產(chǎn)生的刀具相對(duì)向上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的Z軸正方向移動(dòng)；有些設(shè)備是工作臺(tái)固定而主軸頭向上移動(dòng)，產(chǎn)生的刀具向上移動(dòng)。在刀具參考坐標(biāo)系和零件參考坐標(biāo)系的相對(duì)關(guān)系中，不同的機(jī)床結(jié)構(gòu)對(duì)三坐標(biāo)加工中心沒(méi)有什么影響，但是對(duì)于多軸聯(lián)動(dòng)的設(shè)備來(lái)說(shuō)就不同了，這些相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的不同對(duì)加工程序有著不同的要求。由于機(jī)床控制系統(tǒng)的不同，對(duì)刀具補(bǔ)償?shù)姆绞胶统绦虻母袷揭捕加胁煌囊?。因此，僅僅利用CAM軟件計(jì)算出點(diǎn)位數(shù)據(jù)和矢量方向并不能真正地滿足最終的加工需要。這些點(diǎn)位數(shù)據(jù)和矢量方向數(shù)據(jù)就是前置文件。我們還需要利用另外的工具將這些前置文件轉(zhuǎn)換成適合機(jī)床使用的加工程序，這個(gè)工具就是后處理。比如Vericut等仿真軟件。3、數(shù)控系統(tǒng)多采用Siemens840D和HeidenhainiTNC530等高檔數(shù)控系統(tǒng)，需要全面掌握數(shù)控系統(tǒng)的各項(xiàng)功能；4、五軸加工和高速加工緊密結(jié)合（1）高速電主軸在模具自由曲面和復(fù)雜輪廓的加工中，常常采用2～12mm較小直徑的立銑刀，而在加工銅或石墨材料的電火花加工用的電極時(shí)，要求很高的切削速度，因此，電主軸必須具有很高的轉(zhuǎn)速（2）高速加工中心或銑床上多數(shù)還是采用伺服電機(jī)和滾珠絲杠來(lái)驅(qū)動(dòng)直線坐標(biāo)軸，但部分加工中心已采用直線電機(jī)，于這種直線驅(qū)動(dòng)免去了將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件，從而可顯著提高軸的動(dòng)態(tài)