第06章 航空直流電動(dòng)機(jī)

第六章航空直流電動(dòng)機(jī)1）他勵(lì)2）并勵(lì)3）串勵(lì)4）復(fù)勵(lì)分類(lèi)：DirectCurrentMotor（DCM）直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力較強(qiáng)，起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大。由于存在換向器，其制造復(fù)雜，價(jià)格較高§6-1直流電機(jī)的可逆性原理電動(dòng)機(jī)，發(fā)電機(jī)，Tem、n方向相反Tem、n方向相同空載損耗§6-2、直流電動(dòng)機(jī)的基本電磁關(guān)系反電勢(shì)一、電壓平衡關(guān)系式：并勵(lì)為例瞬態(tài)：

穩(wěn)態(tài)：穩(wěn)態(tài)：瞬態(tài)：二、轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系式：電樞回路：

三、功率平衡關(guān)系式：即：即：§6-3直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性一、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性自然機(jī)械特性（固有特性）人工機(jī)械特性:理想空載轉(zhuǎn)速n0:實(shí)際空載轉(zhuǎn)速硬特性!二、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

I=Ia=If1、磁路不飽和

近似為常數(shù)軟特性?xún)?yōu)點(diǎn):1）起動(dòng)性能好

2）轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力強(qiáng)2、磁路飽和注意點(diǎn)：不能空載三、復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性四、運(yùn)行穩(wěn)定性分析穩(wěn)定運(yùn)行的條件：特點(diǎn)：積復(fù)勵(lì)差復(fù)勵(lì)（一般不用）注意：磁路不飽和時(shí)，磁通可線(xiàn)性疊加磁路不飽和時(shí)，磁通不可線(xiàn)性疊加必要條件：充分條件：交點(diǎn)處思考題如何改變他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)若由單相交流電源供電，能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩并轉(zhuǎn)動(dòng)嗎？并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)呢？他勵(lì)DCM實(shí)驗(yàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)Ia>IN,

某生欲通過(guò)降低Ua來(lái)減小Ia，可行否？

他勵(lì)DCM，突然增加負(fù)載，電機(jī)內(nèi)部各量的變化過(guò)程？(P.55)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),PN＝13kW；UN＝220V，nN＝1500r/min

，ηN＝0.85；ra=0.02歐（含電刷接觸電阻）,rf=160歐，不計(jì)電樞反應(yīng)去磁，并設(shè)空載轉(zhuǎn)矩不變。試求額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)矩（T2

，Tem）和空載轉(zhuǎn)速（n’0,n0）§6-4并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性U為常數(shù)，n、Tem、

與P2的關(guān)系一、速率特性：二、轉(zhuǎn)矩特性：三、效率特性：§6-5直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)一、要求：

1）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst要大

2）起動(dòng)電流Ist應(yīng)限制在允許范圍

3）起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便二、方法：

1）直接起動(dòng)2）電樞回路串電阻起動(dòng)3）降壓起動(dòng)§6-6直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速一、電樞串電阻Rp調(diào)速：優(yōu)缺點(diǎn)：二、勵(lì)磁回路串電阻Rf

調(diào)速：三、改變電樞電壓U調(diào)速：(他勵(lì)）效率高。受機(jī)械強(qiáng)度限制；換向困難。調(diào)速范圍寬，效率高。需可調(diào)電源機(jī)械特性（人工特性）過(guò)程：優(yōu)缺點(diǎn)過(guò)程：機(jī)械特性（人工特性）優(yōu)缺點(diǎn)過(guò)程：機(jī)械特性（人工特性）－－軟特性方法簡(jiǎn)單。特性軟，效率低。－－特性硬－－特性較硬§6-6直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速四、串勵(lì)目前最常用調(diào)速方法：調(diào)節(jié)電源電壓§6-7直流電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)二、反接制動(dòng)一、能耗制動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)機(jī)械特性過(guò)程：方法（接線(xiàn)）能量關(guān)系動(dòng)能→電能→熱能優(yōu)缺點(diǎn)機(jī)械特性過(guò)程：方法能量關(guān)系動(dòng)能電能熱能①電源反接②倒拉反轉(zhuǎn)①電源反接②倒拉反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)電源反接反向電動(dòng)優(yōu)：定位精確。缺：低速制動(dòng)效果差優(yōu)：制動(dòng)效果好。缺：接近停轉(zhuǎn)時(shí)必須斷開(kāi)電源，否則反轉(zhuǎn)§6-7直流電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)一、能耗制動(dòng)二、反接制動(dòng)三、反饋制動(dòng)優(yōu)缺點(diǎn)機(jī)械特性過(guò)程：方法：電源電壓突然下降or轉(zhuǎn)速升高能量關(guān)系動(dòng)能↗散發(fā)熱能電能→電源①電源反接②倒拉反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)反向電動(dòng)反饋制動(dòng)四象限運(yùn)行Ⅰ正轉(zhuǎn)電動(dòng)Ⅱ正轉(zhuǎn)制動(dòng)Ⅲ反轉(zhuǎn)電動(dòng)Ⅳ反轉(zhuǎn)制動(dòng)(高動(dòng)態(tài)性能)優(yōu)：節(jié)能。缺：只有特殊場(chǎng)合才能使用§6-8航空直流起動(dòng)發(fā)電機(jī)航空直流起動(dòng)發(fā)電機(jī)起動(dòng)渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)四級(jí)起動(dòng)第一級(jí)：接入起動(dòng)電阻Rst

,限流起動(dòng)

K1

,K2

合，A,B合第二級(jí)：切除起動(dòng)電阻Rst

,機(jī)組加速

K1

,K2

合，A,B合→C合第三級(jí)：兩組電瓶串聯(lián)供電,繼續(xù)加速

K1

,K2

分，K3

合，A，B，C合第四級(jí)：切除并勵(lì)繞組，成串聯(lián)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行

K1

,K2

分，K3

合，A分，B、C合K1

,K2

分，K3

合，A，B、C合發(fā)電第六章