項目一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概述

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)21世紀技能創(chuàng)新型人才培養(yǎng)系列教材·汽車系列主編王皓張春蓉項目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概述汽車已成為人們生活不可或缺的部分，汽車工業(yè)也成為世界各國的支柱產(chǎn)業(yè)。，2020年底全國機動車保有量達到3.72億輛，其中汽車保有量達到2.81億輛，全國有70個城市的汽車保有量超過百萬輛，31個城市超200萬輛，13個城市超300萬輛。汽車保有量的迅速增加帶動了經(jīng)濟發(fā)展和人民生活水平的提高，但能源短缺、環(huán)境污染、交通擁堵、事故頻發(fā)等現(xiàn)象日益顯現(xiàn)。項目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概述智能網(wǎng)聯(lián)汽車被公認為這些問題的有效解決方案，代表著汽車行業(yè)未來的發(fā)展方向。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是新一輪科技革命背景下的新興產(chǎn)業(yè)，可有效降低交通事故發(fā)生率、實現(xiàn)節(jié)能減排、緩解交通擁堵、提高通行效率，對促進汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重大戰(zhàn)略意義任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合了智能技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、汽車技術(shù)等。1、智能汽車智能車輛就是在普通車輛上增加了先進的傳感器（如雷達、攝像頭等）、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端，實現(xiàn)人、車、路的信息交換，使車輛具備智能環(huán)境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態(tài)，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現(xiàn)替代人來操作的目的的汽車。

任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成智能汽車是搭載先進傳感系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)，運用信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等新技術(shù)，具有部分或完全自動駕駛功能，由單純交通運輸工具逐步向智能移動空間轉(zhuǎn)變的新一代汽車。存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務(wù)設(shè)施（餐飲、旅館、加油站、景點、停車場）等資料的導(dǎo)航信息庫；能夠精確定位車輛位置并與導(dǎo)航信息庫中的數(shù)據(jù)進行對比，以確定行駛方向的GPS定位系統(tǒng)；任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成能夠接收交通管理中心提供的實時道路狀況信息（如堵車、事故），必要時改變行駛路線的道路狀況信息系統(tǒng)；用于控制與其他車輛的距離，以便在探測到障礙物時及時減速或剎車，并把信息傳送給指揮中心和其他車輛的車輛防碰撞系統(tǒng)；發(fā)生事故后，可自動報告指揮中心進行救援的緊急報警系統(tǒng)；任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成用于汽車與指揮中心進行聯(lián)絡(luò)的無線通信系統(tǒng)；用于控制汽車的點火、變速和轉(zhuǎn)向等的自動駕駛系統(tǒng)。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成2、無人駕駛汽車無人駕駛汽車是通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并自動規(guī)劃和識別行車路線，自動控制車輛到達預(yù)定目的地的汽車。無人駕駛汽車可根據(jù)感知所獲得的環(huán)境參數(shù)，如道路狀況、車輛位置和障礙物信息等，控制車輛的運行參數(shù)，保證車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動的控制，全程檢測交通環(huán)境。駕駛?cè)酥恍杼峁┠康牡氐刂坊蛘咻斎雽?dǎo)航信息，任何時候均不需要對車輛進行操控。無人駕駛汽車是汽車智能化、網(wǎng)絡(luò)化的終極發(fā)展目標。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成3、車聯(lián)網(wǎng)車聯(lián)網(wǎng)（InternetofVehicle，IOV）是整合了車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)，并按照約定的體系架構(gòu)以及通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準，實現(xiàn)V2X（V表示汽車；X表示道路及交通參與者，包括道路、行人及應(yīng)用平臺等）無線通信和信息交換，進而實現(xiàn)智能化交通管理、智能動態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)，是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的延伸。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成車內(nèi)網(wǎng)是指通過成熟的總線技術(shù)建立的標準化的整車網(wǎng)絡(luò)；車際網(wǎng)是指基于特定無線局域網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)網(wǎng)絡(luò)；車載移動互聯(lián)網(wǎng)是指車載單元可通過4G/5G等通信技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)進行無線連接。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成智能交通系統(tǒng)（IntelligentTrafficSystem，ITS）又稱智能運輸系統(tǒng)（IntelligentTransportationSystem），是將先進的科學技術(shù)及理論（信息技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、自動控制理論、運籌學、人工智能等）綜合有效地運用于交通運輸、服務(wù)控制和車輛制造，加強車輛、道路、交通參與者三者之間的聯(lián)系，從而形成一種保障安全、提高效率、改善環(huán)境、節(jié)約能源的綜合運輸系統(tǒng)。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成智能交通系統(tǒng)包括：交通信息采集系統(tǒng)（人工輸入、GPS車載導(dǎo)航儀器、GPS導(dǎo)航手機、車輛通行電子信息卡、CCTV攝像機、紅外雷達檢測器、線圈檢測器、光學檢測儀）；信息處理分析系統(tǒng)（信息服務(wù)器、專家系統(tǒng)、GIS應(yīng)用系統(tǒng)、人工決策）；信息發(fā)布系統(tǒng)（互聯(lián)網(wǎng)、手機、車載終端、廣播、路側(cè)廣播、電子情報板、電話服務(wù)臺）。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成圖1-2智能交通示意圖任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成5、智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車（IntelligentConnectedVehicle，ICV）是一種跨技術(shù)、跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新興汽車體系。從不同角度、不同背景對它的理解是有差異的，各國對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義不同，稱呼也不同，但終極目標是一樣的，即可上路安全行駛的無人駕駛汽車。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成從狹義上講，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)V2X智能信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，最終可替代人來操作的新一代汽車。從廣義上講，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以車輛為主體和主要節(jié)點，融合現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使車輛與外部節(jié)點實現(xiàn)信息共享和協(xié)同控制，以達到車輛安全、有序、高效、節(jié)能行駛的新一代車輛系統(tǒng)。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念的關(guān)系智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)、智能交通之間有密切的相關(guān)性，但沒有明顯的分界線，它們相互之間的關(guān)系如圖1-4所示。圖1-4智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念的關(guān)系任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的技術(shù)路線1、基于傳感器的車載式技術(shù)路線這類技術(shù)路線基于先進傳感技術(shù)，可與傳統(tǒng)汽車制造業(yè)深度融合，主要通過先進的傳感器，如立體攝像機和雷達，結(jié)合驅(qū)動器、控制單元以及軟件的組合，形成先進的駕駛輔助系統(tǒng)，使得汽車能夠監(jiān)測和應(yīng)對周圍的環(huán)境。該路線的推動者是以奔馳、寶馬、沃爾沃、福特等為代表的汽車整車企業(yè)。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成2、基于車輛互聯(lián)的網(wǎng)聯(lián)式技術(shù)路線這類技術(shù)路線表現(xiàn)為互聯(lián)網(wǎng)思維對傳統(tǒng)汽車駕駛模式的變革，推動者主要是以谷歌、蘋果等為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。這類企業(yè)重點開發(fā)車載信息系統(tǒng)，并與汽車廠商合作開發(fā)推廣導(dǎo)航、語音識別、娛樂、安全等方面的應(yīng)用程序和應(yīng)用技術(shù)。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及整車零部件、信息通信、智能交通、地圖定位等多領(lǐng)域技術(shù)，可將技術(shù)架構(gòu)劃分為“三橫兩縱”。“三橫”指車輛關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)與基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)；“兩縱”指支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的車載平臺與基礎(chǔ)設(shè)施，如圖1-5所示。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成圖1-5智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”關(guān)鍵技術(shù)架構(gòu)任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成1、兩縱基礎(chǔ)設(shè)施包括交通設(shè)施、通信網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)平臺、定位基站等?；A(chǔ)設(shè)施將逐步向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和軟件化方向升級，以更好地支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。2、三橫“三橫”架構(gòu)涉及的3個領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)可以細分為以下9種：任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成（1）環(huán)境感知技術(shù)。包括利用機器視覺的圖像識別技術(shù)，利用雷達（激光、毫米波、超聲波）的周邊障礙物檢測技術(shù)，多源信息融合技術(shù)，傳感器冗余設(shè)計技術(shù)等。（2）智能決策技術(shù)。包括危險事態(tài)建模技術(shù)，危險預(yù)警與控制優(yōu)先級劃分，群體決策和協(xié)同技術(shù)，局部軌跡規(guī)劃，駕駛?cè)硕鄻有杂绊懛治龅?。?）控制執(zhí)行技術(shù)。包括面向驅(qū)動/制動的縱向運動控制，面向轉(zhuǎn)向的橫向運動控制，基于驅(qū)動/制動/轉(zhuǎn)向/懸架的底盤一體化控制，融合車聯(lián)網(wǎng)（V2X）通信及車載傳感器的多車隊列協(xié)同和車路協(xié)同控制等。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成（4）V2X通信技術(shù)。包括車輛專用通信系統(tǒng)，實現(xiàn)車間信息共享與協(xié)同控制的通信保障機制，移動自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，多模式通信融合技術(shù)等。（5）云平臺與大數(shù)據(jù)技術(shù)。包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車云平臺架構(gòu)與數(shù)據(jù)交互標準，云操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)高效存儲和檢索技術(shù)，大數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)分析和深度挖掘技術(shù)等。（6）信息安全技術(shù)。包括汽車信息安全建模技術(shù)，數(shù)據(jù)存儲、傳輸與應(yīng)用三維度安全體系，汽車信息安全測試方法，信息安全漏洞應(yīng)急響應(yīng)機制等。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與組成（7）高精度地圖與高精度定位技術(shù)。包括高精度地圖數(shù)據(jù)模型與采集式樣、交換格式、物理存儲的標準化技術(shù)，基于北斗地基增強的高精度定位技術(shù)，多源輔助定位技術(shù)等。（8）標準法規(guī)。包括ICV整體標準體系，以及涉及汽車、交通、通信等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)標準。（9）測試評價。包括ICV測試評價方法與測試環(huán)境建設(shè)。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷程和趨勢1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展歷程20世紀20年代就有無線電公司在一輛Chandler上安裝了一個無線電接收設(shè)備，通過無線電信號操控車上的馬達，進而控制方向盤、制動器、加速器等。在1939年紐約世博會上，工程師們就提出了未來汽車將在高速公路和城市中自動駕駛的設(shè)想。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展20世紀70年代以后，電子技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展提供了技術(shù)支撐，智能網(wǎng)聯(lián)汽車真正進入了發(fā)展的快車道。1977年，日本開發(fā)出了第一輛基于攝像頭檢測導(dǎo)航信息的自動駕駛汽車。這輛車配備了兩個攝像頭，并用模擬計算機技術(shù)進行信號處理，但需要高架軌道的輔助。這是所知最早開始使用視覺設(shè)備進行無人駕駛的嘗試。20世紀80年代初期，美國國防部大規(guī)模資助自主陸地車輛ALV（AutonomousLandVehicle）的研究，設(shè)計出無人車去危險地帶執(zhí)行巡邏任務(wù)，其中第三代智能車Demo3便能滿足有路和無路的情況下的自動駕駛。1989年，卡內(nèi)基梅隆大學率先使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來引導(dǎo)控制自動駕駛汽車，由此發(fā)展形成了現(xiàn)代控制策略的基礎(chǔ)。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展1989年日本的科學家提出了道路—汽車通信系統(tǒng)（Road/AutomobileCommunicationSystems，RACS），主要用于實現(xiàn)車輛和路邊固定位置設(shè)備（V2I）的通信，但通信距離較短，其功能在于向行駛車輛提供可靠的導(dǎo)航輔助、信息分發(fā)服務(wù)和雙向通信服務(wù)。20世紀90年代，越來越多的便攜式計算設(shè)備、攝像頭、GPS設(shè)備被用于增強車輛的自動駕駛能力。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展1992年，中國國防科技大學研制成功了我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。由計算機及其配套的檢測傳感器和液壓控制系統(tǒng)組成的汽車計算機自動駕駛系統(tǒng)被安裝在一輛國產(chǎn)的中型面包車上，使該車既保持了原有的人工駕駛性能，又能夠通過計算機控制進行自動駕駛。1995年，CMU大學的NabLab5實驗智能車試車成功。NabLab5實驗智能車由運動跑車改裝而成，具有便攜式計算機、攝像頭、GPS全球定位系統(tǒng)、雷達和其他輔助設(shè)備。NabLab5智能車進行了橫穿美國的實驗，全程4587km，自動駕駛部分占98.2%，美國移動導(dǎo)航子系統(tǒng)（MNA）能計算出最佳行駛路徑，讓智能車始終行駛在最佳的路線上。2000年，中國國防科技大學研制的第4代無人駕駛汽車試驗成功，最高時速達76km，創(chuàng)下中國最高紀錄。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展2003年，中國國防科技大學和中國一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗無人駕駛轎車高速公路試驗成功，自主駕駛最高穩(wěn)定時速13Okm，其總體技術(shù)性能和指標已經(jīng)達到世界先進水平。2009年，谷歌開始了自己的無人駕駛汽車項目。2011年，紅旗HQ3首次完成了從長沙到武漢，全程286km的高速全程無人駕駛試驗，實測全程自主駕駛平均時速87km。2013年，奧迪、寶馬、福特、日產(chǎn)和沃爾沃等傳統(tǒng)整車廠入局，開發(fā)自動駕駛汽車、智能汽車。2014年，谷歌對外發(fā)布了“完全自主設(shè)計”的無人駕駛汽車。第二年，谷歌第一輛原型汽車正式亮相，并完成了上路測試。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展2015年，梅賽德斯奔馳發(fā)布了超現(xiàn)實F015概念無人駕駛汽車。2015年，百度宣布其無人駕駛汽車已在國內(nèi)首次實現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。測試時，最高時速達100km。2016年，長安汽車宣布完成2000km超級無人駕駛測試項目。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢（1）以深度學習為代表的AI技術(shù)快速發(fā)展和應(yīng)用。（2）激光雷達等先進傳感器加速向低成本、小型化發(fā)展。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展（3）自主式智能技術(shù)與網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)加速融合。（4）高速公路與低速區(qū)域自動駕駛系統(tǒng)將率先應(yīng)用。（5）自動駕駛汽車測試評價方法研究與測試場建設(shè)成為熱點。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)等級關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)分級，各主要國家是不完全相同的：美國分為5級，德國分為3級，中國分為5級。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展1、美國關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)分級美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）按以下5級定義汽車的自動化等級。（1）無自動駕駛階段（0級）。在無自動駕駛階段，駕駛?cè)藫碛熊囕v的全部控制權(quán)，在任何時刻，駕駛?cè)硕紗为毧刂破嚨倪\動，包括制動、轉(zhuǎn)向、加速和減速等。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展（2）駕駛?cè)溯o助階段（1級）。在駕駛?cè)溯o助階段，駕駛?cè)藫碛熊囕v的全部控制權(quán)。車輛具備一種或多種輔助控制技術(shù)，例如倒車影像與倒車雷達、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、車道偏離報警系統(tǒng)、正面碰撞預(yù)警系統(tǒng)、定速巡航系統(tǒng)以及汽車并線輔助系統(tǒng)等，這些輔助控制系統(tǒng)獨立工作，在特定情況下，通過對車輛運行狀況及運行環(huán)境的檢測，提示駕駛?cè)笋{駛的相關(guān)信息或警告駕駛?cè)笋{駛中可能出現(xiàn)的危險，方便駕駛?cè)嗽诮拥教崾净蚓婧蠹皶r做出反應(yīng)。這一階段的技術(shù)相對成熟，已經(jīng)成為一些汽車的標準配置。同時，隨著技術(shù)成本的降低，其應(yīng)用范圍將逐步擴大。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展（3）半自動駕駛階段（2級）。在半自動駕駛階段，駕駛?cè)撕蛙囕v共享對車輛的控制權(quán)。車輛至少有兩種先進的駕駛輔助系統(tǒng)，而且這些系統(tǒng)能同時工作，例如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和車道保持輔助系統(tǒng)的功能結(jié)合，可在一定程度上協(xié)助駕駛?cè)丝刂栖囕v。這一階段正處于快速發(fā)展時期，未來幾年將有更多的先進駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)用在量產(chǎn)車上。2級和1級的主要的區(qū)別：2級在特殊操縱條件下，自動操縱模式可以讓駕駛?cè)嗣撾x對汽車的操縱，而1級在任何條件下都不能離開駕駛?cè)藢ζ嚨牟倏v。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展（4）高度自動駕駛階段（3級）。在高度自動駕駛階段，車輛和駕駛?cè)斯蚕韺囕v的控制權(quán)。在特定的道路環(huán)境下（高速公路、城郊或市區(qū)），駕駛?cè)送耆挥每刂栖囕v，車輛完全自動行駛，而且可以自動檢測環(huán)境的變化以判斷是否返回駕駛?cè)笋{駛模式。現(xiàn)階段已經(jīng)提出的高度自動駕駛技術(shù)有堵車輔助系統(tǒng)、高速公路自動駕駛系統(tǒng)和泊車引導(dǎo)系統(tǒng)等。目前，高度自動駕駛技術(shù)尚未應(yīng)用在量產(chǎn)車型上，不過在未來幾年部分技術(shù)的量產(chǎn)將會實現(xiàn)。3級和2級的主要區(qū)別：3級在自動駕駛條件下，駕駛?cè)瞬槐貢r常監(jiān)視道路，而且以自動駕駛為主，駕駛?cè)笋{駛為輔；2級在自動駕駛條件下，駕駛?cè)吮仨毐O(jiān)視道路，而且以駕駛?cè)笋{駛為主，自動駕駛為輔。（5）完全自動駕駛階段（4級）。在完全自動駕駛階段，車輛擁有車輛的全部控制權(quán)，駕駛?cè)嗽谌魏螘r候都不能獲得控制權(quán)。駕駛?cè)酥恍杼峁┠康牡匦畔⒒蛘哌M行導(dǎo)航輸入，整個駕駛過程無須駕駛?cè)藚⑴c。車輛在全工況、全天候環(huán)境下完全掌控所有與安全有關(guān)的駕駛功能，并監(jiān)視道路環(huán)境。完全自動駕駛的實現(xiàn)意味著自動駕駛汽車真正駛?cè)肓巳藗兊纳?，使駕駛?cè)藦母旧系玫浇夥?。駕駛?cè)丝梢栽谲嚿蠌氖缕渌顒?，如上網(wǎng)、辦公、娛樂和休息等。完全自動駕駛汽車將受到政策、法律等相關(guān)因素的制約，真正量產(chǎn)任重而道遠。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展2、德國關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)分級德國聯(lián)邦公路研究院把智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展劃分為3個階段，即部分自動駕駛、高度自動駕駛以及最終的完全自動駕（1）部分自動駕駛階段。在部分自動駕駛階段，駕駛?cè)诵枰掷m(xù)監(jiān)控車輛駕駛輔助系統(tǒng)的提示，車輛無法做出自主動作。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展（2）高度自動駕駛階段。在高度自動駕駛階段，駕駛?cè)瞬辉傩枰獙︸{駛輔助系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控，駕駛輔助系統(tǒng)可以在某些狀態(tài)下暫時代替駕駛?cè)俗龀鲆欢ǖ膭幼?，駕駛?cè)丝梢噪S時對車輛進行操控。（3）完全自動駕駛階段。在完全自動駕駛階段，真正實現(xiàn)無人駕駛狀態(tài)。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展3、中國關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)分級中國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展劃分為5個階段，即輔助駕駛階段（DA）、部分自動駕駛階段（PA）、有條件自動駕駛階段（CA）、高度自動駕駛階段（HA）和完全自動駕駛階段（FA），具體見表1-2。任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展智能化等級等級名稱等級定義控制監(jiān)視失效應(yīng)對1輔助駕駛（DA）人監(jiān)控駕駛環(huán)境系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息對行駛方向和加減速中的一項操作提供支援，其他駕駛