RTK衛(wèi)星接收機GNSS故障排查手冊

RTK衛(wèi)星接收機GNSS故障排查手冊簡介本文檔根據(jù)日常使用的常見故障，總結了排查方法，指導用戶解決常見故障。本文檔適用于客戶進行RTK衛(wèi)星接收機GNSS厘米級定位接收機的故障排查、分析。II目錄TOC\o"1-5"\h\z名詞解釋1排查方法1FAQ33.1基站43.1.1軟件配置43.1.2硬件43.1.3外部環(huán)境53.2差分鏈路53.2.1電臺53.2.24G模塊53.3流動站63.3.1軟件配置63.3.2硬件63.3.3外部環(huán)境71名詞解釋口RTK實時動態(tài)載波相位差分技術的簡稱，是一種通過基站和流動站的同步觀測，利用載波相位觀測值實現(xiàn)快速高精度定位功能的差分測量技術?？趩吸c解：表示接收機未使用任何差分改正信息計算的定位結果?？诙ㄎ还潭ń猓罕硎窘邮諜C接收基站差分數(shù)據(jù)后，輸出定位精度為厘米級的結果。口定位浮點解：表示接收機接收基站差分數(shù)據(jù)后，輸出定位精度為亞米級的結果。口差分齡期：距離最近一次收到完整一幀差分數(shù)據(jù)的時間，單位為秒。2排查方法圖2-1故障排查分類故障發(fā)生后，首先確認故障是共性問題（所有接收機）還是個例（某一臺接收機；）然后根據(jù)上圖進行分類排查。常見的排查方法有：分組交叉比對法、二分法、反推法等。具體的排查步驟如下：訴旦狀志、衛(wèi)-=^1.差分信息三■■-7i寸確認基站板卡版不、收星喈況、坐標、芒歸、差分協(xié)訛液特率“語句訴旦狀志、衛(wèi)-=^1.差分信息三■■-7i寸確認基站板卡版不、收星喈況、坐標、芒歸、差分協(xié)訛液特率“語句確認披漳出珈也恵時詞*攙章機*正泮機截星分析時酬數(shù)區(qū)心嗽抵原沁括故障排査步驟鹵戀交甌移動天藥網(wǎng)僑/路由器/毛臺確認衛(wèi)星數(shù)、解算狀態(tài)、觀察桂氏補境查洵板卡皈本、審口配直、工作模式換基站/寄回推修於定皈卡/更程洋曜干擾，遮d稅北戰(zhàn)聲躺抑、嶺尋沁圖2-2故障排查步驟表2-1故障分類表類型檢測項流動站相關應用的行業(yè)及場景，例如：駕考科二、科三等查看流動站與基站的距離。是否為新增流動站或新場地。確認是所有設備有問題或個別接收機。天線是否進行過更換。天線是否有移動。射頻線纜是否進行過更換。是否保存了出故障時的數(shù)據(jù)或照片。差分數(shù)據(jù)是不是連續(xù)的。流動站附近是否有樹木或高樓遮擋?；鞠嚓P查看基站板卡或整機的型號。查看基站的差分數(shù)據(jù)協(xié)議格式，例如：RTCM3.2等。基站的坐標是自動獲取或手動配置。查看基站設置的坐標和實際天線位置的偏差。

查看基站各系統(tǒng)的收星數(shù)。查看基站天線的位置是否空曠且無干擾。確認是否保存了基站輸出的差分數(shù)據(jù)。確認基站的配置是否正確。差分鏈路差分傳輸?shù)姆绞健z查差分鏈路是否穩(wěn)定。外部環(huán)境檢查是不是固定場景出現(xiàn)問題。檢查是不是固定時間出現(xiàn)問題。是否保存了環(huán)境的視頻或照片。檢查流動站附近是否有產(chǎn)生信號干擾的電子設備。3FAQ建煌站/■信弓涯常見故障現(xiàn)象牠￡呂學無法正帛僅用走氈二星舌久走三二旦治久圭洼宅向衛(wèi)呈都刃□■盅動站.互匸救姣少QZ衛(wèi)護me圭吃生豌0、走寶匚沖t￡走位走向芒弄豈LO常見故障現(xiàn)象牠￡呂學無法正帛僅用走氈二星舌久走三二旦治久圭洼宅向衛(wèi)呈都刃□■盅動站.互匸救姣少QZ衛(wèi)護me圭吃生豌0、走寶匚沖t￡走位走向芒弄豈LO武帝走瑩衛(wèi)匸戎少、走UP匸咬少、定益乓衛(wèi)二祁占;迸K了卷甘4G.電臺，wifi無法讎劉眼務器、差廿'iE忑到扳卡差甘豐筍蟲呈工供.蟲呈較少無醫(yī)固定解浮繇雄正歎皮呈妙卑扁粉、浮肓郴動咗屋ZE復.也晝較少不運廳電展雷耳、涯蚯樹刁馮死麻S?aWiaiTK三叢帆件得下知蘇PIE-祥掃卡正常如亂笫土百口朗.辛議T1浚奉岡琳焙■叵范師辛無悄應.潮呂焙■很主適配千目W站.3t>Eiiai5.和芯基站、巨盂基站、朗⑷雜造分悽峯的忑可冃、劉転丸懊.電吿肛不閃自站移e收HIE1S、臨型5少■走向問蠱-走向拎動、洋哎為E豐云向圖3-1常見故障現(xiàn)象3.1基站3.1.1軟件配置口程序版本較舊：聯(lián)系技術支持工程師，更新板卡程序。口差分串口波特率設置錯誤：重新設置為差分傳輸所匹配的波特率?？诨咀鴺耍褐匦略O置已測定的基站坐標，如沒有測定坐標，則在收星良好且穩(wěn)定的情況下發(fā)送自動獲取基站坐標的指令。口流動站誤設成基站模式：將配置改成基站模式后方可使用?？诓罘謪f(xié)議不對：更改正確的差分協(xié)議?？诓罘终Z句不完整：配置完整的差分語句。3.1.2硬件口天線硬件故障：更換可正常使用的天線?？谔炀€不支持B2或L2等頻點：更換能夠支持B2或L2等頻點的天線。口射頻線纜連接有誤：正確連接射頻線纜?？谏漕l線纜連接松動：檢查線纜連接，確保線纜連接處緊固?？谏漕l線纜損壞或衰減過大：更換正常的射頻線纜?？谥靼逄炀€饋電故障：測量主板天線接口的電壓是否為V,若電壓過低，則需要對主板及載板的電路進行排查?？谥靼鍦囟冗^高：添加散熱塊對主板的模塊進行傳導散熱?？谑褂秒娕_時差分口無饋電：寄回廠家維修?？陔娫垂╇婋妷哄e誤：主板正常電壓為3.25V~+3.45V（推薦使用3.3V），整機正常電壓為9~36V（推薦使用12V）,若過小則可能會不啟動、收星少等異常情況；若過大則可能會導致元器件燒壞。3.1.3外部環(huán)境口樹木、樓宇、高架橋、立交橋、模擬隧道等遮擋嚴重?？贕PS干擾器（常見于兩客一危車輛和貸款抵押車）計時培訓設備、對講機、打卡機、無線麥克風、網(wǎng)橋等無線設備存在干擾?？诤妗⒏邩晴R面反射引起的多徑干擾。3.2差分鏈路3.2.1電臺口電臺通信不連續(xù)不穩(wěn)定：更換可正常使用的電臺口差分數(shù)據(jù)丟包：更改接收機及電臺的串口波特率口附近是否有同頻段的電臺干擾：更換不同頻段。口收到兩個不同基站的差分數(shù)據(jù)：更換不同頻段。3.2.24G模塊口4G網(wǎng)絡不穩(wěn)定?？?G卡欠費。口4G模塊不支持全網(wǎng)通。3.3流動站3.3.1軟件配置口程序版本較舊：聯(lián)系技術支持工程師，更新板卡程序?？谳敵稣Z句：根據(jù)實際需要進行配置?？诓罘执诓ㄌ芈试O置錯誤：重新設置為差分傳輸所匹配的波特率?？诨菊`設成流動站模式：將配置改成流動站模式后方可使用?？诠ぷ黝l點配置不當：檢查當前工作頻點。3.3.2硬件口天線硬件故障：更換可正常使用的天線?？谔炀€不支持B2或L2等頻點：更換能夠支持B2或L2等頻點的天線?？谔炀€自激：更換可正常使用的天線。口射頻線纜連接松動：檢查線纜連接，確保線纜連接處緊固?？谏漕l線纜損壞或衰減過大：更換正常的射頻線纜?？谥靼逄炀€饋電故障：測量主板天線接口的電壓是否為V,若電壓過低，則需要對主板及載板的電路進行排查?？谥靼鍦囟冗^高：添加散熱塊對主板的模塊進行傳導散熱?？谑褂秒娕_時差分口無饋電：寄回廠家維修?？谥靼逭ｋ妷簽?3.25V~+3.45V（推薦使用3.3V），整機正常電壓為9~36V（推薦使用12V）