現(xiàn)代控制理論第三版教學(xué)大綱

現(xiàn)代控制理論第三版教學(xué)大綱課程目標(biāo)本課程旨在幫助學(xué)生深入理解現(xiàn)代控制理論的基本原理、方法與技術(shù)，掌握常見控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析方法，培養(yǎng)學(xué)生的控制理論分析與應(yīng)用能力。課程內(nèi)容本課程的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分：第一部分：緒論控制理論的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀控制系統(tǒng)的基本概念與結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與評(píng)價(jià)方法第二部分：線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立時(shí)域分析與繪圖方法頻域分析與繪圖方法系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)控制器設(shè)計(jì)方法第三部分：非線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)非線性系統(tǒng)建模方法系統(tǒng)的相平面分析與設(shè)計(jì)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法異常情況下的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法第四部分：現(xiàn)代控制技術(shù)高級(jí)控制技術(shù)（模型預(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)控制、優(yōu)化控制、魯棒控制等）數(shù)字控制系統(tǒng)與PID控制器的實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的基本概念與實(shí)現(xiàn)方法控制系統(tǒng)的仿真與實(shí)驗(yàn)第五部分：應(yīng)用案例常見控制系統(tǒng)的案例分析與設(shè)計(jì)工業(yè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用案例分析課程教學(xué)方式授課方式主要以理論講解為主，案例分析為輔，重點(diǎn)講解控制理論及應(yīng)用的基本原理和方法。尤其在現(xiàn)代控制技術(shù)與應(yīng)用案例方面進(jìn)行重點(diǎn)培訓(xùn)，鼓勵(lì)學(xué)生自主學(xué)習(xí)和獨(dú)立探究。同時(shí)，配合教材提供控制系統(tǒng)仿真與實(shí)驗(yàn)的課外實(shí)踐訓(xùn)練。課程考核方式平時(shí)成績(jī)（出勤率、課堂表現(xiàn)、作業(yè)成績(jī)等）占30%；課程設(shè)計(jì)或論文寫作占30%；期末考試占40%。參考教材劉德有等.現(xiàn)代控制理論.西安電子科技大學(xué)出版社,2011;劉瑤等.現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).高等教育出版社,2014;李熙.控制工程基礎(chǔ).清華大學(xué)出版社,2012.推薦學(xué)習(xí)資料《控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)課，中華人民共和國(guó)教育部;《現(xiàn)代控制理論》MOOC課程，中國(guó)大學(xué)MOOC?！冬F(xiàn)代控制系統(tǒng)》仿真軟件。以上程式教育大綱包括了現(xiàn)代控制理論領(lǐng)