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314空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示共線向量定理:復(fù)習(xí):共面向量定理:平面向量基本定理:平面向量的正交分解及坐標(biāo)表示xyo問題:
我們知道,平面內(nèi)的任意一個向量都可以用兩個不共線的向量來表示(平面向量基本定理)。對于空間任意一個向量,有沒有類似的結(jié)論呢?xyzOQP
由此可知,如果是空間兩兩垂直的向量,那么,對空間任一向量,存在一個有序?qū)崝?shù)組{x,y,z}使得我們稱為向量在上的分向量。探究:在空間中,如果用任意三個不共面向量代替兩兩垂直的向量,你能得出類似的結(jié)論嗎?任意不共面的三個向量都可做為空間的一個基底。空間向量基本定理:如果三個向量不共面,那么對空間任一向量,存在一個唯一的有序?qū)崝?shù)組,y,,使都叫做基向量(1)任意不共面的三個向量都可做為空間的一個基底。特別提示:對于基底{a,b,c},除了應(yīng)知道a,b,c不共面,還應(yīng)明確:
(2)
由于可認(rèn)為為與任意一個非零向量共線,與任意兩個非零向量共面,所以三個向量不共面,就隱含著它們都不是。(3)一個基底是指一個向量組,一個基向量是指基底中的某一個向量,二者是相關(guān)聯(lián)的不同概念。推論:設(shè)O、A、B、C是不共線的四點(diǎn),則對空間任一點(diǎn)P,都存在唯一的有序?qū)崝?shù)組{x,y,z},使當(dāng)且僅當(dāng)x+y+z=1時,P、A、B、C四點(diǎn)共面??臻g直角坐標(biāo)系
單位正交基底:如果空間的一個基底的三個基向量互相垂直,且長都為1,則這個基底叫做單位正交基底,常用e1,e2,e3
表示
空間直角坐標(biāo)系:在空間選定一點(diǎn)O和一個單位正交基底e1,e2,e3,以點(diǎn)O為原點(diǎn),分別以e1,e2,e3的正方向建立三條數(shù)軸:x軸、y軸、z軸,它們都叫做坐標(biāo)軸.這樣就建立了一個空間直角坐標(biāo)系O--xyz
點(diǎn)O叫做原點(diǎn),向量e1,e2,e3都叫做坐標(biāo)向量.通過每兩個坐標(biāo)軸的平面叫做坐標(biāo)平面。給定一個空間坐標(biāo)系和向量,且設(shè)e1,e2,e3為坐標(biāo)向量,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組,y,使p=e1ye2e3有序數(shù)組,y,叫做p在空間直角坐標(biāo)系O--y中的坐標(biāo),記作P=,y,yOe1e2e3在空間直角坐標(biāo)系O--y中,對空間任一點(diǎn),A,對應(yīng)一個向量OA,于是存在唯一的有序?qū)崝?shù)組,y,,使OA=e1ye2e3在單位正交基底e1,e2,e3中與向量OA對應(yīng)的有序?qū)崝?shù)組,y,,叫做點(diǎn)A在此空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),記作A,y,,其中叫做點(diǎn)A的橫坐標(biāo),y叫做點(diǎn)A的縱坐標(biāo),叫做點(diǎn)A的豎坐標(biāo)yOA,y,e1e2e3例題
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