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文檔簡介
1《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》課程教學資源建設(shè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)教學資源建設(shè)建設(shè)院校:重慶電子工程職業(yè)學院主要參與企業(yè):重慶金美通信有限責任公司西門子(中國)有限公司1《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》課程教學資源建設(shè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)學習情境1認知物聯(lián)網(wǎng)工程《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》2學習情境內(nèi)容一1.1物聯(lián)網(wǎng)工程概述1.2物聯(lián)網(wǎng)工程的生命周期1.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析1.4智能公交站牌系統(tǒng)工程案例簡析1.5停車場智能泊車引導(dǎo)系統(tǒng)工程簡析
二【任務(wù)實施】
【知識準備】
【思考與練習】
四
【評估與總結(jié)】三學習情境1認知物聯(lián)網(wǎng)工程《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》2學習情1.1物聯(lián)網(wǎng)工程概述
物聯(lián)網(wǎng)是通信網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的拓展應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)延伸,它利用感知技術(shù)與智能裝置對物理世界進行感知識別,通過網(wǎng)絡(luò)傳輸互聯(lián),進行計算、處理和知識挖掘,實現(xiàn)人與物、物與物信息交互和無縫鏈接,達到對物理世界實時控制、精確管理和科學決策目的。
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷走向應(yīng)用,對各種物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進行綜合集成與創(chuàng)新研究及應(yīng)用應(yīng)當在一個整體框架下進行,這個框架就是物聯(lián)網(wǎng)工程?!段锫?lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》31.1物聯(lián)網(wǎng)工程概述 《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》31.1物聯(lián)網(wǎng)工程概述
1.物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成的定義
物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成是指通過結(jié)構(gòu)化、合理化的感知、識別技術(shù)和數(shù)據(jù)信息傳輸通信、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及信息處理控制技術(shù),將各個分離的設(shè)備(如基站、個人電腦、智能終端)、功能(如識別、數(shù)據(jù)傳輸)和信息(如環(huán)境檢測量)等集成到相互關(guān)聯(lián)的、統(tǒng)一和協(xié)調(diào)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)之中,使資源達到充分共享,實現(xiàn)集中、高效、便利的管理,使系統(tǒng)性能最優(yōu)。《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》41.1物聯(lián)網(wǎng)工程概述《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》4圖1-1物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)模型圖《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》5圖1-1物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)模型圖《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》51.1物聯(lián)網(wǎng)工程概述
2.物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)集成的特點(1)實時性(2)大范圍(3)自動化(4)多樣化(5)全天候3.物聯(lián)網(wǎng)工程的分類(1)私有物聯(lián)網(wǎng)工程(2)公有物聯(lián)網(wǎng)工程(3)社區(qū)物聯(lián)網(wǎng)工程(4)混合物聯(lián)網(wǎng)工程(5)醫(yī)學物聯(lián)網(wǎng)工程《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》61.1物聯(lián)網(wǎng)工程概述《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》61.2物聯(lián)網(wǎng)工程的生命周期 物聯(lián)網(wǎng)工程的生命周期是從用戶需求開始,經(jīng)過系統(tǒng)開發(fā)、交付使用、在使用中不斷維護等一系列相關(guān)活動的全周期。
1.物聯(lián)網(wǎng)工程的要求(1)全面感知:利用RFID,傳感器,二維碼等隨時隨地獲取物體的信息;(2)可靠傳遞:通過各種電信網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合,將物體的信息實時準確地傳遞出去;(3)智能處理:利用云計算,模糊識別等各種智能計算技術(shù),對海量的數(shù)據(jù)和信息進行分析和處理,對物體實施智能化的控制?!段锫?lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》71.2物聯(lián)網(wǎng)工程的生命周期 物聯(lián)網(wǎng)工程的生命周1.2物聯(lián)網(wǎng)工程的生命周期2.物聯(lián)網(wǎng)工程的步驟(1)物聯(lián)網(wǎng)工程系統(tǒng)可行性論證與分析;(2)物聯(lián)網(wǎng)工程系統(tǒng)需求分析;(3)物聯(lián)網(wǎng)工程系統(tǒng)設(shè)計與規(guī)劃;(4)物聯(lián)網(wǎng)工程系統(tǒng)部署與實施;(5)物聯(lián)網(wǎng)工程系統(tǒng)管理與維護?!段锫?lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》8圖1-2物聯(lián)網(wǎng)工程步驟瀑布模型1.2物聯(lián)網(wǎng)工程的生命周期2.物聯(lián)網(wǎng)工程的步驟《物聯(lián)網(wǎng)工1.2物聯(lián)網(wǎng)工程的生命周期3.文檔在物聯(lián)網(wǎng)工程的全生命周期過程中,涉及的文檔包括:(1)需求說明書(2)總體方案設(shè)計說明書(3)詳細設(shè)計說明書(4)系統(tǒng)實施計劃(5)系統(tǒng)測試報告(6)系統(tǒng)安裝調(diào)試說明書(7)用戶使用說明書(8)系統(tǒng)試運行階段的試運行和修改記錄(9)項目驗收報告《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》91.2物聯(lián)網(wǎng)工程的生命周期3.文檔《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施1.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析1.系統(tǒng)主要技術(shù)思路《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》101.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析1.系統(tǒng)主要技術(shù)思路《1.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析
如上圖所示,整個系統(tǒng)主要分為兩個獨立而又相連的無線Zigbee網(wǎng)絡(luò):(1)糧食儲備區(qū)Zigbee網(wǎng)絡(luò)主要由中心數(shù)據(jù)集中器和分布在各糧庫的分中心數(shù)據(jù)集中器組成。(2)糧庫Zigbee傳感網(wǎng)絡(luò)在糧庫內(nèi)部分布著Zigbee傳感器網(wǎng)絡(luò),傳感器節(jié)點采用DS18B20一線制溫度傳感器結(jié)合Zigbee低功率模塊開發(fā),通訊距離<100m。
《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》111.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析 如上圖所示,整個系1.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析
中心數(shù)據(jù)集中器包含遠距離一個Zigbee協(xié)調(diào)器和一個RS-232接口。分中心數(shù)據(jù)集中器中包含兩個獨立的Zigbee硬件電路,其中一個為短距離的糧倉傳感器網(wǎng)絡(luò)Zigbee協(xié)調(diào)器,另一個為長距離的糧食儲備區(qū)網(wǎng)絡(luò)Zigbee路由器。糧倉內(nèi)終端節(jié)點由ZigbeeEndDevice和溫度傳感器DS18B20構(gòu)成。監(jiān)控中心的工控主機是整個系統(tǒng)的中央監(jiān)控設(shè)備,負責節(jié)點的數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)分析處理和調(diào)節(jié)設(shè)備控制,通過豐富的顯示界面實現(xiàn)人機交互??刂鳈C通過RS-232接口有線連接中心數(shù)據(jù)集中器。
各糧倉內(nèi)的終端節(jié)點采集各個監(jiān)測點的溫度數(shù)據(jù),并通過糧倉內(nèi)Zigbee傳感網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送至各糧倉分中心數(shù)據(jù)集中器,各分中心數(shù)據(jù)集中器將收到的倉內(nèi)各個監(jiān)測點的數(shù)據(jù)通過大的糧食儲備區(qū)Zigbee網(wǎng)絡(luò)上傳至中心數(shù)據(jù)集中器。中心數(shù)據(jù)集中器將數(shù)據(jù)通過RS-232送至中央監(jiān)控計算機,從而實現(xiàn)深入糧倉內(nèi)部的多點檢測、實時監(jiān)測。《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》121.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析 中心數(shù)據(jù)集中器包含1.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析2.主要設(shè)備組成(1)中心數(shù)據(jù)采集器
是整個監(jiān)測系統(tǒng)通訊、控制核心。通過RS-232串口與中央監(jiān)控計算相連,通過計算機的人機交換界面,實現(xiàn)整個系統(tǒng)的可控性和可視性?!段锫?lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》131.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析2.主要設(shè)備組成《物聯(lián)1.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析(2)分中心數(shù)據(jù)集中器
包含兩個獨立的Zigbee硬件電路:短距離的糧倉傳感器網(wǎng)絡(luò)Zigbee協(xié)調(diào)器、長距離的糧食儲備區(qū)網(wǎng)絡(luò)Zigbee路由器。《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》141.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析(2)分中心數(shù)據(jù)集中器《1.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析(3)終端節(jié)點以及監(jiān)控中心。
是帶傳感器的網(wǎng)絡(luò)子節(jié)點,能夠以分中心數(shù)據(jù)集中器為核心組成獨立的Zigbee傳感網(wǎng)絡(luò)?!段锫?lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》151.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析(3)終端節(jié)點以及監(jiān)控1.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析
各組成設(shè)備的工作流程:
(1)終端節(jié)點
從節(jié)點上電后,首先硬件初始化和協(xié)議棧初始化,搜索倉內(nèi)的無線傳感Zigbee網(wǎng)絡(luò)并申請加入,功加入后進入省電模式。當沒有數(shù)據(jù)傳輸請求時,進入睡眠模式,之后采取終端喚醒的工作機制。當有數(shù)據(jù)傳輸請求時,進入工作模式,進行溫度數(shù)據(jù)采集并發(fā)送,發(fā)送完成后進入下一輪數(shù)據(jù)采集。
《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》161.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施1.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析(2)分中心數(shù)據(jù)集中器
分中心數(shù)據(jù)集中器上電后,其中的遠距離Zigbee路由器搜尋中心數(shù)據(jù)集中器建立的Zigbee數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò),并申請加入。加入后分中心數(shù)據(jù)集中器中的Zigbee協(xié)調(diào)器建立倉內(nèi)Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò),等待倉內(nèi)終端節(jié)點的加入,接收來自終端節(jié)點的溫度數(shù)據(jù)。分中心數(shù)據(jù)集中器收到溫度數(shù)據(jù)后通過糧食儲備區(qū)Zigbee數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)將溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至中心數(shù)據(jù)集中器。《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》171.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》1.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析
(3)中心數(shù)據(jù)集中器
中心數(shù)據(jù)集中器上電后便開始建立糧食儲備區(qū)Zigbee傳輸網(wǎng)絡(luò),等待并接受各分中心數(shù)據(jù)集中器的加入。分中心加入Zigbee傳輸網(wǎng)絡(luò)后,若有新的溫度數(shù)據(jù)便上傳至中心數(shù)據(jù)集中器?!段锫?lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》181.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施1.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析3.工程特點與優(yōu)勢Zigbee技術(shù)是一種新興的短距離、低功耗、低速率、低成本、高容量的無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。系統(tǒng)功能擴展更方便、布網(wǎng)更靈活、施工更簡單、檢測節(jié)點更多、維修更方便?!段锫?lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》191.3糧庫溫度監(jiān)測系統(tǒng)工程案例簡析3.工程特點與優(yōu)勢《1.4智能公交站牌系統(tǒng)工程案例簡析1.工程目標設(shè)定本智能公交站牌系統(tǒng)采用Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),及時、準確的將公交車輛的具體位置反映到公交調(diào)度站計算機系統(tǒng)并及時發(fā)布到行車路線站點,使乘客與調(diào)度人員能夠?qū)Ξ斍熬€路上的公交車的行駛狀況和分布情況有所掌握。2.系統(tǒng)主要技術(shù)思路車載移動模塊作為Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)中的移動節(jié)點,分布在整個公交線路上。固定節(jié)點主要分布在各個公交站上,當兩個公交站之間的距離過長時,在公交車站之間增加一定數(shù)量的無線中繼通訊節(jié)點?!段锫?lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》201.4智能公交站牌系統(tǒng)工程案例簡析1.工程目標設(shè)定《物1.4智能公交站牌系統(tǒng)工程案例簡析
固定節(jié)點的數(shù)量和密度決定了公交車輛定位的精確程度,一般根據(jù)現(xiàn)場需要,在每隔500m.600m的合適位置安裝。
當公交線路拐彎時,還需要在拐角處安裝固定定位節(jié)點。所安置的固定節(jié)點和車載移動終端能夠自動地組成一個Zigbee通訊網(wǎng)絡(luò),這個通信網(wǎng)絡(luò)實際上就是一個定位和信息傳輸網(wǎng)絡(luò),每一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點就是一個位置信標點,車載移動節(jié)點通過讀取固定節(jié)點目標的信號強度,確定自身的位置信息,與道路兩側(cè)固定節(jié)點交換數(shù)據(jù)信息。
各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間中繼路由傳輸,將公交線路上的每輛公交車輛的車輛信息傳輸至協(xié)調(diào)器網(wǎng)關(guān)。協(xié)調(diào)器網(wǎng)關(guān)經(jīng)過一定的處理后,傳輸至調(diào)度管理中心。網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控計算機對數(shù)據(jù)進行進一步的處理,將其儲存至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中,供調(diào)度管理中心查詢使用?!段锫?lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》211.4智能公交站牌系統(tǒng)工程案例簡析 《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實1.4智能公交站牌系統(tǒng)工程案例簡析《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》22圖1-7智能公交站牌系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1.4智能公交站牌系統(tǒng)工程案例簡析《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》1.4智能公交站牌系統(tǒng)工程案例簡析3.主要設(shè)備組成
(1)車載終端模塊能夠接收來自于周圍傳感器節(jié)點的無線電強度信號和位置信息數(shù)據(jù),計算出當前時刻自身位置坐標,與道路兩旁的固定節(jié)點通訊傳輸數(shù)據(jù)?!段锫?lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》231.4智能公交站牌系統(tǒng)工程案例簡析3.主要設(shè)備組成《物聯(lián)1.4智能公交站牌系統(tǒng)工程案例簡析(2)固定節(jié)點(包括公交站電子站牌和無線中繼通訊節(jié)點)無線路由通訊結(jié)點分布在各個公交車站之間,間隔為500m左右。它起著對數(shù)據(jù)信息包進行中繼路由傳輸?shù)淖饔?。其功能是接收來自上游?jié)點的信息和轉(zhuǎn)發(fā)上游節(jié)點的信息至下游。(3)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器(是整個傳感網(wǎng)絡(luò)的核心)(4)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)控制中心負責配置、監(jiān)控整個無線傳感器網(wǎng)絡(luò),接收無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳遞過來的數(shù)據(jù)信息,將這些數(shù)據(jù)儲存至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,供調(diào)度管理中心調(diào)用。同時接收調(diào)度管理中心的調(diào)度命令,將命令信息或者配置傳感器網(wǎng)絡(luò)信息轉(zhuǎn)化為一定的命令格式,傳送至傳感器網(wǎng)絡(luò)。(5)公交調(diào)度管理中心對車輛進行監(jiān)控。當車輛出現(xiàn)堵塞、故障、被劫或被盜等突發(fā)事件時,公交調(diào)度員根據(jù)具體的情況及時進行處理,查找能被調(diào)度的人或車輛的信息,進行相應(yīng)的調(diào)度?!段锫?lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》241.4智能公交站牌系統(tǒng)工程案例簡析(2)固定節(jié)點(包括公1.4智能公交站牌系統(tǒng)工程案例簡析
4.工程特點與優(yōu)勢特點:基于Zigbee的智能公交調(diào)度系統(tǒng)具有低成本、低功耗和低速率,網(wǎng)絡(luò)容量大,時延短,安全,部署簡單快捷。優(yōu)勢:(1)定位直觀;(2)每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點收發(fā)模塊集成度高,功耗低,工作可靠,體積小,使用方便,安裝靈活;(3)系統(tǒng)非常穩(wěn)定可靠;(4)大大降低了系統(tǒng)的建設(shè)投入和運營成本?!段锫?lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》251.4智能公交站牌系統(tǒng)工程案例簡析4.工程特點與優(yōu)勢《物1.5停車場智能泊車引導(dǎo)系統(tǒng)工程簡析
1.工程目標設(shè)定本系統(tǒng)通過建立一套智能化的停車場收費管理和引導(dǎo)系統(tǒng),使停車服務(wù)做到安全、簡便、準確,并且使造價和經(jīng)營成本控制在適當范圍,并在提高效率的同時更能解決了人工管理的一切弊端。2.系統(tǒng)主要技術(shù)思路在本停車場智能泊車引導(dǎo)系統(tǒng)中,主要包括智能車位引導(dǎo)系統(tǒng)、出入口管理系統(tǒng)和智能反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)等幾個子系統(tǒng)。通過智能車位引導(dǎo)系統(tǒng)可以幫助顧客和車輛在最短的時間內(nèi)找到合適的停車場和停車位,避免車輛找不到停車場,進場后找不到車位,甚至互相搶車位,導(dǎo)致?lián)矶?,提高運營效率,使駕駛者感受到良好的服務(wù)和愉快的感受?!段锫?lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》261.5停車場智能泊車引導(dǎo)系統(tǒng)工程簡析1.工程目標設(shè)定《1.5停車場智能泊車引導(dǎo)系統(tǒng)工程簡析
(1)智能車位引導(dǎo)系統(tǒng):是停車場智能泊車引導(dǎo)系統(tǒng)最重要的部分,由車流量檢測系統(tǒng)、車位探測系統(tǒng)、信息顯示系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等幾個部分組成。
(2)車流量檢測系統(tǒng):用于檢測停車場出入口和各停車區(qū)域出入口的進出車輛數(shù)。
(3)車位探測系統(tǒng):實時檢測車位上是否有車輛停放。
(4)信息顯示系統(tǒng):動態(tài)實時顯示停車場車位數(shù)的變化。
(5)控制系統(tǒng):整個引導(dǎo)屏的車位數(shù),并將數(shù)據(jù)實時上傳到管理電腦,在電子地圖上直觀反映車位使用情況。《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》271.5停車場智能泊車引導(dǎo)系統(tǒng)工程簡析 《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實1.5停車場智能泊車引導(dǎo)系統(tǒng)工程簡析3.工程特點與優(yōu)勢特點:(1)功能完善;(2)可靠性高;(3)實用性強;(4)擴展方便;(5)停電情況處理。優(yōu)勢:(1)強大的抗干擾設(shè)計;(2)系統(tǒng)施工更簡潔節(jié)能;(3)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更合理可靠?!段锫?lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》281.5停車場智能泊車引導(dǎo)系統(tǒng)工程簡析3.工程特點與優(yōu)勢【任務(wù)實施】
1.實訓條件實訓以物聯(lián)網(wǎng)典型開放型應(yīng)用環(huán)境——智能家居平臺為基礎(chǔ)。本實訓平臺由環(huán)境感知層,數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)層和信息處理應(yīng)用層組成。(1)環(huán)境感知層:網(wǎng)絡(luò)攝像頭,溫濕度、光敏、煙感、紅外等傳感器及嵌入式網(wǎng)關(guān);(2)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)層:無線技術(shù)(Zigbee、433M及3G)和有線技術(shù)(RS485,以太網(wǎng));(3)信息處理層:控制中心連接空調(diào)、窗簾、燈、排風扇、報警器等,通過感知層采集到數(shù)據(jù),結(jié)合自定義的策略,運算得出結(jié)果,執(zhí)行相應(yīng)的動作?!段锫?lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》29【任務(wù)實施】1.實訓條件《物聯(lián)網(wǎng)工程設(shè)計與實施》291.5停車場智能泊車引導(dǎo)系統(tǒng)工程簡析
2.項目工程目標對家居環(huán)境中涉及安全、舒適、便利的環(huán)境參數(shù)進行監(jiān)測,能集中管理和控制,實時顯示家庭環(huán)境信息。同時,系統(tǒng)能自動根據(jù)預(yù)
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