單片機(jī)機(jī)器人：01-瓦力機(jī)器人課件

OnlineLectureV2.0://roborobo.co.kr瓦力瓦力是電影《機(jī)器人瓦力》中的一個(gè)虛構(gòu)角色，亦是該片的男主角。他是一臺(tái)虛構(gòu)的型號(hào)為WALL-E（WasteAllocationLoadLifterEarthClass，地球版垃圾配置承載起重機(jī)）的機(jī)器人，OnlineLectureV2.0://robor這些是什么機(jī)器人？這些是什么機(jī)器人？這些機(jī)器人在干什么呢？這些機(jī)器人在干什么呢？人形機(jī)器人，又稱仿人機(jī)器人，是具有人形的機(jī)器人。1886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說(shuō)《未來(lái)夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”（android），就是一種人形機(jī)器人。按照利爾亞描述，人形機(jī)器人由4部分組成：生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺(jué)、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等）；造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲）；肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；人造皮膚（含有膚色、輪廓、頭發(fā)、視覺(jué)、牙齒、手爪等）。人形機(jī)器人，又稱仿人機(jī)器人，是具有人形的機(jī)器人。1886年法現(xiàn)代的人形機(jī)器人一種智能化機(jī)器人，例如ROBOT·X人形機(jī)器人，在機(jī)器的各活動(dòng)關(guān)節(jié)配置有多達(dá)17個(gè)伺服器，具有17個(gè)自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動(dòng)作。它還配以設(shè)計(jì)優(yōu)良的控制系統(tǒng)，通過(guò)自身智能編程軟件便能自動(dòng)地完成整套動(dòng)作。構(gòu)成：特點(diǎn)：人形機(jī)器人隨音樂(lè)起舞、行走、起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運(yùn)競(jìng)賽動(dòng)作，。他們還具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏、無(wú)抖動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度大等優(yōu)點(diǎn)，超快速高精度金屬齒輪，耐沖擊?，F(xiàn)代的人形機(jī)器人一種智能化機(jī)器人，例如ROBOT·X人形機(jī)Humanoid是‘Human(人)’和‘～相似的(oid)’結(jié)合起來(lái)的單詞，‘有人特征的’意思。不僅用于指人形機(jī)器人，而且還包括外星人或者其它身份不明但外形上與人相似的事物，有頭、身肢、手臂、腿的東西都可以說(shuō)成Humanoid。最近包括韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院（KAIST）研究組，以及日本、美國(guó)等全世界都在研究Humanoid機(jī)器人，這種人形機(jī)器人是通過(guò)關(guān)節(jié)走路，并且可以握手。Humanoid是‘Human(人)’和‘～相似的(oid)韓國(guó)的‘Hubo’是韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院（KAIST）開(kāi)發(fā)的機(jī)器人，它的身體可以自由的做動(dòng)作，通過(guò)每個(gè)手指的獨(dú)立擺動(dòng)可以玩剪刀、石頭、布的游戲?？梢蕴剪斔刮?，還可以與人握手，并以適當(dāng)?shù)幕蝿?dòng)。日本的‘Ashimo’是Honda社開(kāi)發(fā)的機(jī)器人，具有識(shí)別臉的認(rèn)知功能，所以認(rèn)識(shí)對(duì)方的臉就可以叫出名字。另一個(gè)特點(diǎn)是以前的機(jī)器人只能在平坦的場(chǎng)所移動(dòng)，但是‘Ashimo’除了可以在傾斜的地面行走外也可以爬樓梯。韓國(guó)的‘Hubo’是韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院（KAIST）開(kāi)發(fā)的機(jī)美國(guó)麻省理工學(xué)院最近研制出了一種有著像人一樣眼睛的新型機(jī)器人，它能與人類(lèi)進(jìn)行交流，能對(duì)周?chē)沫h(huán)境做出回應(yīng)，并能協(xié)助人類(lèi)完成許多工作。

2010年6月16日日本東京大學(xué)和大阪大學(xué)組成的科研小組向公眾展示了一款仿真嬰兒機(jī)器人，它就是一款最新的人形機(jī)器人。這個(gè)名叫“野尾”的嬰兒娃娃身高71厘米，在柔軟的仿真皮膚下面共有600個(gè)傳感器，可以做出伸手、轉(zhuǎn)頭等動(dòng)作。當(dāng)被擁抱時(shí)，忽閃著大眼睛好奇地看著世界，十分可愛(ài)。美國(guó)麻省理工學(xué)院最近研制出了一種有著像人一樣眼睛的新型機(jī)器人OnlineLectureV2.0://roborobo.co.krOnlineLectureV2.0://roborCanBot10AssembletheDCmotor1馬達(dá)構(gòu)架X8螺絲X810CanBot10AssembletheDCmotor1CanBot11Assemblethemainframe2主構(gòu)架X1螺絲X411CanBot11AssemblethemainframCanBot12Assemblethemotorframeandsupport37mm支架螺絲X2馬達(dá)構(gòu)架X2螺絲x4CanBot12AssemblethemotorfraCanBot13Assemblethesawwheel4齒輪x2導(dǎo)輪x2螺絲x6螺母x6CanBot13AssemblethesawwheelCanBot14Assemblethewheel52.6x10螺絲2個(gè)CanBot14Assemblethewheel52.6CanBot15Assemblethecaterpillarwheelguide6履帶誘導(dǎo)輪x2L型2x2構(gòu)架x23x10螺絲兩個(gè)CanBot15AssemblethecaterpillCanBot16AssembletheL2x2frame7螺絲x4螺母x4CanBot16AssembletheL2x2framCanBot17Assemblethemiddleframe8中構(gòu)架x1螺絲x4CanBot17AssemblethemiddlefrCanBot18Assemblethebatterycaseandsupport97mm支架螺絲x240mm支架螺絲x2電池盒x1CanBot18AssemblethebatterycCanBot19AssembletheCPU10cpu主面板x1螺母x2CanBot19AssembletheCPU10cpu主CanBot20Assembletherightarm111L2x2構(gòu)架1個(gè)L2x1構(gòu)架1個(gè)螺絲x1螺母x2CanBot20AssembletherightarmCanBot21Assembletherightarm212螺絲x1螺母x1CanBot21AssembletherightarmCanBot22Assembletherightarm31335mm支架螺絲x2L2X1構(gòu)架x2螺絲x1螺母x2CanBot22AssembletherightarmCanBot23Assembletheleftarm114小構(gòu)架x1L2x1構(gòu)架1個(gè)L2X2構(gòu)架1個(gè)螺絲x2螺母x2CanBot23AssembletheleftarmCanBot24Assembletheleftarm215螺絲x1螺母x1CanBot24AssembletheleftarmCanBot25Assembletheleftarm31635mm支架螺絲x2L2x1構(gòu)架x2螺絲x1螺母x1CanBot25AssembletheleftarmCanBot26Assemblethebotharmtothereceiver17接收器x1螺絲x4螺母x4CanBot26AssemblethebotharmCanBot27Assembletheeye118輪子x27mm支架螺絲x2螺絲x2CanBot27Assembletheeye118輪子CanBot28Assembletheeye219中構(gòu)架x1L2x6構(gòu)架1個(gè)螺絲x2螺母x2CanBot28Assembletheeye219中構(gòu)CanBot29Connecttheeyeandarm20螺母x3CanBot29ConnecttheeyeandarCanBot30Assembletheeyeandarmtothemainbody21螺絲x4CanBot30AssembletheeyeandaCanBot31Assemblethecaterpillar22履帶x2CanBot31AssemblethecaterpillCanBot32Connectthecable23CanBot32Connectthecable23CanBot3324Assembletheremotecontrol螺絲x47mm支架螺絲x4螺母x4遙控器x1CanBot3324AssembletheremoteOnlineLectureV2.0://roborobo.co.kr瓦力

OnlineLectureV2.0://robor操作一下吧？RemoteControlChip(遠(yuǎn)程控制模塊)1按下無(wú)線遙控器1號(hào)時(shí)前進(jìn)，按下無(wú)線遙控器2號(hào)時(shí)，后退。主要功能：由無(wú)線遙控器來(lái)操縱已選擇動(dòng)作的模塊。使用方法：選擇無(wú)線遙控器的按鍵，按下按鍵時(shí)，將想要運(yùn)行的模塊插在R/C模塊中間，沒(méi)有按鍵的時(shí)候，將想要運(yùn)行的模塊插在R/CEND模塊和While模塊中間。按下時(shí)想運(yùn)行的模塊按下時(shí)想運(yùn)行的模塊操作一下吧？按下時(shí)想運(yùn)行的模塊按下時(shí)想運(yùn)行的模塊2、按下無(wú)線遙控器3號(hào)時(shí)左轉(zhuǎn),按