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文檔簡介
基于AD9361補捉S模式訊號并通過MATLAB及Simulink來開發(fā)譯碼訊息的算法推動現(xiàn)代化空中交通管制全球逐漸導入ADS-B由民航機所發(fā)送出來的自動相關監(jiān)視廣播(ADS-B),提供容易取得的無線電訊號,可用來展示基于與XilinxZynx-7000AllProgrammableSoC連接的AD9361的快速原型建構流程。民航機使用ADS-B傳送器向空中交通管制者(AirTrafficControllers)報告它們的位置、速度、高度及飛機標識符,其飛行數(shù)據(jù)格式是定義于國際民航組織(ICAO)的S模式擴展電文(ModeSExtendedSquitter)標準中。目前ADS-B正在全球各地導入中,以推進空中交通管制及防撞系統(tǒng)的現(xiàn)代化。除了歐洲已正式采用外,美國也正在逐步普及中。S模式擴展電文標準提供RF傳送格式與編碼數(shù)據(jù)字段的細節(jié),而轉發(fā)器(Transponder)的傳送具有以下的特性:.傳送頻率:1090MHz
.調變:脈沖位置調變(PPM)
.數(shù)據(jù)速率:1Mbit/s
.訊息長度:56微秒(μs)或112μs
.24位CRC檢查總和(Checksum)RF收發(fā)器AD9361能涵蓋整個調諧頻率(TuningFrequency)及帶寬,而收到的I/Q取樣值,可透過多種的軟件或嵌入式平臺選項,來加以偵測及解碼。本文將討論如何使用基于AD9361的接收平臺,來補捉這些S模式訊號,然后再透過MATLAB及Simulink來開發(fā)能夠譯碼這些訊息的算法。此算法的最終開發(fā)目標,在于能將解決方案布局到ZynqSoC平臺上,例如Avnet的PicoZedSDR模塊化系統(tǒng)(SoM)??朔拇筇魬?zhàn)助S模式接收/譯碼訊息S模式訊息短為56μs,長則可達112μs。短訊息包含訊息類型、飛機標識符、以及一循環(huán)冗余檢測(CRC)檢查總和,長訊息則還包含高度、位置、速度及飛行狀態(tài)。但不論是何者,S模式傳送都是以8μs前置訊號(Preamble)為開始,接收器可使用此前置訊號的式樣(PreamblePattern)得知有效訊息正要被傳送,此前置訊號式樣還可協(xié)助接收器判斷訊息的位何時開始。相關細節(jié)請參考圖1。
圖1S模式訊息的架構
S模式的波形相當簡單,但要成功地接收及譯碼被傳送的訊息,還是有一些挑戰(zhàn)須要克服。一、接收環(huán)境通常包含非常短且穿插長閑置期間(IdlePeriod)的訊息,而當發(fā)射訊息的飛機與接收器的距離很遠時,接收到的訊號還可能會相當?shù)匚⑷?。由于舊(Legacy)波形也是以1090MHz來傳送,因此接收器必須利用前置訊號,在擁塞的頻帶中辨識出高與低振幅的S模式傳送。二、在每一個1μs的位期間內,位有兩種可能的式樣。邏輯1為第一個1/2μs為ON,而第二個1/2μs為OFF。邏輯0則是第一個1/2μs為OFF,而第二個1/2μs為ON。由于位是以時基式樣(Time-basedPatterns)來進行判定,接收器必須使用前置訊號來正確地找出訊息位開始時的I/Q取樣。三、S模式訊息是由八十八個信息位及二十四個檢查總和位所組成。接收器必須能清除緩存器、判定位、計算檢查總和、并在正確的時間點讀取檢查總和緩存器。時序控制對于接收器的正常動作而言是必要的。四、對于嵌入式設計來說,譯碼處理必須以一個取樣接一個取樣的方式來進行。將大量的批處理用數(shù)據(jù)儲存起來,對于嵌入式系統(tǒng)而言,并非切合實際的接收器設計。將AD9361這類功能強大的RF前端,與MATLAB這類技術運算語言加以結合,能減化偵測及譯碼這些傳送數(shù)據(jù)的相關問題。MATLAB及SignalProcessingToolbox所提供的功能,可用來辨識同步式樣(SyncPattern)、計算噪聲基準(NoiseFloor)、判定位以及計算檢查總和。MATLAB中的條件型(Conditional)及執(zhí)行控制(ExecutionControl)功能,可簡化控制邏輯。測試數(shù)據(jù)的取得相當容易,包括從二進制或文字格式的檔案,或是也可使用AD9361SDR平臺直接串流入MATLAB。最后,MATLAB的解譯特性(InterpretedNature)有助于與數(shù)據(jù)之間的互動、嘗試不同的方法,以及以互動方式開發(fā)出解決方案。MATLAB中S模式接收器算法模型化與驗證設計接收器算法的第一步,是取得一些資源數(shù)據(jù)(SourceData)。由于目前許多飛機都配備有S模式的轉發(fā)器,因此可以只調整接收器到1090MHz的廣播頻率,即可接收到本地傳送。舉例來說,可以使用ZynqSDR快速原型平臺。ADI提供的MATLABSystemObject,可以透過以太網(wǎng)
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