裝配線使用說明書

10\l“_TOC_250005“一． 概述 2\l“_TOC_250004“二．系統(tǒng)操作 2\l“_TOC_250003“1.一般說明 2主操作站 3A段180°翻轉(zhuǎn)機(jī)操作分站 7A段90°翻轉(zhuǎn)機(jī)操作分站 8升降機(jī)1、3操作分站 9型號選擇按鈕分站和機(jī)械手啟動分站 10主輔升降機(jī)/機(jī)械手操作分站 10C段線體滾道1操作分站 13線體急停操作分站 14留意事項(xiàng)： 錯誤未定義書簽。\l“_TOC_250002“三．觸摸屏操作 15三．系統(tǒng)維護(hù) 22\l“_TOC_250001“系統(tǒng)的故障查找方法 22\l“_TOC_250000“系統(tǒng)的故障排解 23杭州汽車發(fā)動機(jī)廠柴油機(jī)裝配線〔以下簡稱裝配線〕電氣系統(tǒng)承受日本三菱公司CC-LINK現(xiàn)場總線構(gòu)成。1.使用電源：〕380V、50Hz直流掌握回路：DC：DC24V按鈕開關(guān)：DC24V接近開關(guān)、光電開關(guān)、電磁閥：DC24V留意：電氣柜內(nèi)粉色線為一次線，即在主電源開關(guān)斷電時(shí)仍舊有電，主要為電氣柜散熱器、電氣柜照明供電。的通斷。1.聲光報(bào)警：警復(fù)位按鈕”停頓。工作，為電氣柜散熱；柜門翻開時(shí)照明燈亮。二．系統(tǒng)操作1.一般說明操作掌握分手動和自動方式，一切動作從操作站面板或觸摸屏下指令，由按鈕或切換按鈕來掌握。到原點(diǎn)，系統(tǒng)恢復(fù)正常。報(bào)警復(fù)位按鈕是修理完了后確認(rèn)修理完成的安全按鈕。設(shè)備啟動之前必需確認(rèn)設(shè)備四周操作者的安全。動作，運(yùn)行時(shí)應(yīng)關(guān)好電氣柜門。要進(jìn)入設(shè)備內(nèi)時(shí)，必需按下急停按鈕，確認(rèn)后再進(jìn)入。自動啟動時(shí)，身體等部位不要遇到氣缸及其它驅(qū)動原件上。不許拆掉防護(hù)后運(yùn)行設(shè)備。自動啟動過程線體啟動一般由班組長或其它專人負(fù)責(zé)，具體過程如下：有人員正在進(jìn)展修理、維護(hù)或其它工作。確認(rèn)安全前方可啟動系統(tǒng)。②按主操作站面板<主電源開>按鈕，接通電氣柜內(nèi)主斷路器。③主操作站面板<掌握電源關(guān)／開>旋鈕選擇“開”位置，接通掌握電源。3秒鐘，蜂鳴器響，喇叭響起，待“工作預(yù)備”燈亮，松開按鈕。⑤將各分按鈕站及主操作站急停按鈕拔起，各按鈕站“手動/自動”旋鈕打至“自動”位置。A段自動啟動”按鈕，持續(xù)3秒鐘，蜂鳴器響，喇叭響起，待“A段自動啟動”燈亮，松開按鈕。B段自動啟動”按鈕，持續(xù)3秒鐘，蜂鳴器響，喇叭響起，待“B段自動啟動”燈亮，松開按鈕。C段自動啟動”按鈕，持續(xù)3秒鐘，蜂鳴器響，喇叭響起，待“C段自動啟動”燈亮，松開按鈕。⑨機(jī)械手在原位狀態(tài)后，在主輔升降機(jī)/機(jī)械手按鈕分站按下“自動啟動”按鈕，待“自動啟動”燈亮，松開按鈕。⑩在B段第七段滾道機(jī)型選擇按鈕盒上按相應(yīng)按鈕進(jìn)展機(jī)型選擇，選擇后，相應(yīng)指示燈亮。至此自動啟動完畢。留意事項(xiàng)：18090°翻轉(zhuǎn)機(jī)操作：翻轉(zhuǎn)機(jī)工作需留意對于空托盤，不應(yīng)按啟動按鈕，由于此時(shí)托盤上沒有缸體，假設(shè)翻轉(zhuǎn)托盤下翻，將發(fā)生危急。對于空托盤，可先將翻轉(zhuǎn)機(jī)按鈕站“手動/自動”旋鈕打至手動，按“停頓器”下按鈕，待停頓器下降后手工拉出托盤，托盤推出后再將“手動/自動”旋鈕打至自動，此時(shí)停頓器自動上升。機(jī)械手操作：當(dāng)托盤進(jìn)入到主升降機(jī)后，假設(shè)托盤上有發(fā)動機(jī)，此時(shí)操作人員需檢查托盤在主升降機(jī)上定位是否準(zhǔn)確，發(fā)動機(jī)在托盤上位置是否正確，以及發(fā)動機(jī)與所設(shè)型號是否全都。假設(shè)位置不準(zhǔn)確，操作人員可將此按鈕站<手動/自動>旋鈕打至手動,/B滾道側(cè)面<機(jī)械手啟動>按鈕，機(jī)械手開頭自動運(yùn)行。發(fā)動機(jī)下線工位操作:這是為了防止發(fā)動機(jī)進(jìn)入升降機(jī)，造成設(shè)備損壞。操作站說明主操作站由布置在電氣柜門上的按鈕和指示燈組成。布置圖如下：主電源關(guān)系統(tǒng)預(yù)備試燈蜂鳴器停頓報(bào)警復(fù)位紅綠黑紅黃掌握電源自動手動報(bào)警急停掌握電源自動手動報(bào)警急停主電源開掌握電源工作模式蜂鳴器設(shè)備調(diào)整綠A段啟動B段啟動C段啟動綠綠綠A段停頓B段停頓C段停頓紅紅紅R當(dāng)掌握電源AC220V和DC24V接通后該指示燈亮。[自動]–指示燈<手動／自動>旋鈕置于“自動”狀態(tài)時(shí)該指示燈亮。[手動]–指示燈<手動／自動>旋鈕置于“手動”狀態(tài)時(shí)該指示燈亮。[報(bào)警]–指示燈容。[急停]–指示燈當(dāng)設(shè)備消滅緊急狀況時(shí)，按下各按鈕站和線體上的急停按鈕后該指示燈亮。<主電源開按鈕<主電源關(guān)按鈕<>–旋鈕當(dāng)此旋鈕置于關(guān)位置時(shí)，掌握電源AC220VDC24V斷開；當(dāng)此旋鈕置于開位置時(shí)，掌握電源AC220V和DC24V接通，同時(shí)面板上的［掌握電源］指示燈亮。<系統(tǒng)預(yù)備>–帶燈按鈕>ON位置和[掌握電源]指示3秒鐘，蜂鳴器響，喇叭響起，待“工作預(yù)備”燈亮，松開按鈕，此時(shí)才可以執(zhí)行對設(shè)備的全部操作。<>–旋鈕［自動］指示燈亮；［手動］指示燈亮。<試燈>–按鈕〔除電源燈、帶燈按鈕中指示燈、蜂鳴器、三色塔燈和喇叭均接通，如有不亮或不響者，應(yīng)準(zhǔn)時(shí)檢修，恢復(fù)正常。[蜂鳴器]–蜂鳴器內(nèi)容。<蜂鳴器停頓按鈕此時(shí)故障不肯定解除，要按<報(bào)警復(fù)位>按鈕后，并查看觸摸屏“報(bào)警畫面”顯示才能確定故障是否解除。<設(shè)備調(diào)整旋鈕當(dāng)設(shè)備進(jìn)展調(diào)整時(shí)，接通此旋鈕，系統(tǒng)向CMS發(fā)出設(shè)備調(diào)整信號。<報(bào)警復(fù)位按鈕當(dāng)設(shè)備故障消退后，按此按鈕對程序進(jìn)展復(fù)位。<A段啟動帶燈按鈕當(dāng)<><3待“AA線體進(jìn)入自開工作狀態(tài)。<A段停頓按鈕當(dāng)A段線體處于自開工作狀態(tài)，同時(shí)A線體上單機(jī)也處于自動模式時(shí)，假設(shè)想按下<A段啟動>帶燈按鈕后重開頭自開工作。<B段啟動帶燈按鈕當(dāng)<><3待“BB線體進(jìn)入自開工作狀態(tài)。<B段停頓按鈕B體正常停頓，則按此按鈕，線體一個循環(huán)過后處于原位時(shí)自動停頓工作。待再按下<B段啟動>帶燈按鈕后重開頭自開工作。<C段啟動>–帶燈按鈕當(dāng)<><3待“CC線體進(jìn)入自開工作狀態(tài)。<C段停頓>–按鈕體正常停頓，則按此按鈕，線體一個循環(huán)過后處于原位時(shí)自動停頓工作。待再按下<C段啟動>帶燈按鈕后重開頭自開工作。<急停自鎖式蘑菇頭按鈕PLC程序內(nèi)部繼電器，A、B、C三段線體全部停頓運(yùn)行。此按鈕按下后即進(jìn)展自鎖，依據(jù)按鈕蘑菇頭上箭頭的方向旋轉(zhuǎn)則可對按鈕進(jìn)展復(fù)位。三色塔燈紅色－設(shè)備消滅報(bào)警或故障。黃色－設(shè)備處于手動調(diào)整狀態(tài)。綠色23)喇叭－設(shè)備自動運(yùn)轉(zhuǎn)正常。當(dāng)設(shè)備消滅報(bào)警或故障時(shí)響起。觸摸屏“報(bào)警畫面”上顯示相應(yīng)報(bào)警內(nèi)容。A180°翻轉(zhuǎn)機(jī)操作分站由布置在180°翻轉(zhuǎn)機(jī)旁的按鈕盒組成。布置圖如下：單層線急停單層線急停1工作臺翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)2工作方式下降 上升 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 松開 鎖緊 手動 自動單層線急停單層線急停翻轉(zhuǎn)啟動工作方式翻轉(zhuǎn)機(jī)手動 自動 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)<翻轉(zhuǎn)啟動>–按鈕A線體自動啟動后，翻轉(zhuǎn)機(jī)選擇自動方式，并且處于原位狀態(tài)，裝配工將發(fā)動機(jī)就位后，按下此按鈕，翻轉(zhuǎn)機(jī)自動翻轉(zhuǎn)。<工作方式手動／自動>–旋鈕<翻轉(zhuǎn)機(jī)正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)>–選擇按鈕作。<單層線急停>–自鎖式蘑菇頭按鈕A段線體全部停頓運(yùn)行。此按鈕按下后即進(jìn)展自鎖，依據(jù)按鈕蘑菇頭上箭頭的方向旋轉(zhuǎn)則可對按鈕進(jìn)展復(fù)位。A90°翻轉(zhuǎn)機(jī)操作分站由布置在90°翻轉(zhuǎn)機(jī)旁的按鈕盒組成。布置圖如下：<1>和<2>–按鈕A線體自動啟動后，翻轉(zhuǎn)機(jī)選擇自動方式，并且處于原位狀態(tài)，裝配工將發(fā)動機(jī)就位后，雙手同時(shí)按下這兩個按鈕，翻轉(zhuǎn)機(jī)自動翻轉(zhuǎn)；待工作完成后，再雙手同時(shí)按下這兩個按鈕，翻轉(zhuǎn)機(jī)自動轉(zhuǎn)回。<工作臺下降／上升>–選擇按鈕作。留意此時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)應(yīng)在松開位置。<翻轉(zhuǎn)機(jī)正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)>–選擇按鈕作。留意此時(shí)工作臺應(yīng)在落下位置。<翻轉(zhuǎn)機(jī)松開／鎖緊>–選擇按鈕作。留意此時(shí)工作臺應(yīng)在上升位置。<工作方式手動／自動>–旋鈕<單層線急停>–自鎖式蘑菇頭按鈕A段線體全部停頓運(yùn)行。此按鈕按下后即進(jìn)展自鎖，依據(jù)按鈕蘑菇頭上箭頭的方向旋轉(zhuǎn)則可對按鈕進(jìn)展復(fù)位。1、3操作分站由布置在升降機(jī)上的按鈕盒組成。布置圖如下：升降機(jī)急停升降機(jī)急停工作方式升降機(jī)停頓器上/下托盤手動 自動 上升 下降 進(jìn) 出<工作方式手動／自動>–旋鈕</下降>–選擇按鈕作。留意此時(shí)停頓器應(yīng)在上升位置。</下>–帶燈按鈕此時(shí)升降機(jī)應(yīng)穩(wěn)定在上位或下位。當(dāng)停頓器在上位時(shí)時(shí)，此按鈕內(nèi)指示燈常亮；當(dāng)停頓器在下位時(shí)，此按鈕內(nèi)指示燈閃耀。</出>–選擇按鈕當(dāng)升降機(jī)選擇手開工作方式時(shí)，旋轉(zhuǎn)并按下此選擇按鈕進(jìn)展升降機(jī)滾道電機(jī)的手動操作。留意此時(shí)升降機(jī)應(yīng)穩(wěn)定在上位或下位。<升降機(jī)急停>–自鎖式蘑菇頭按鈕自鎖，依據(jù)按鈕蘑菇頭上箭頭的方向旋轉(zhuǎn)則可對按鈕進(jìn)展復(fù)位。型號選擇按鈕分站和機(jī)械手啟動分站B段第七段滾道旁的按鈕盒組成。布置圖如下：615615后415415后紅紅綠綠急停機(jī)械手啟動R1) <615><615后><415><415后>急停機(jī)械手啟動RB13停頓器時(shí)，操作人員依據(jù)發(fā)動機(jī)型號按下相應(yīng)按鈕，3秒鐘以上，至按鈕內(nèi)指示燈亮，此時(shí)系統(tǒng)認(rèn)為當(dāng)前發(fā)動機(jī)為所按型號，按此型號執(zhí)行升降機(jī)和機(jī)械手的相應(yīng)動作。留意型號選擇操作關(guān)系到升降機(jī)和機(jī)械手的運(yùn)行，除特地操作人員外其他人員不能操作，以免引起誤動作。留意發(fā)動機(jī)機(jī)型更換時(shí)，操作人員要等到下個等待工位〔停頓器14〕沒有托盤，且停頓器在上位時(shí)才能按下型號，否則不執(zhí)行更換。<–按鈕下此按鈕，機(jī)械手開頭動作。<急停>–自鎖式蘑菇頭按鈕間停頓運(yùn)行。此按鈕按下后即進(jìn)展自鎖，依據(jù)蘑菇頭上箭頭的方向旋轉(zhuǎn)則可對按鈕進(jìn)展復(fù)位。當(dāng)設(shè)備故障消退后，按操作主站或本分站上<報(bào)警復(fù)位>按鈕對程序進(jìn)展復(fù)位。主輔升降機(jī)/機(jī)械手操作分站由布置在主輔升降機(jī)上的按鈕盒組成。布置圖如下：輔升降機(jī)主升降機(jī)1機(jī)械手機(jī)械手報(bào)警復(fù)位上升 下降上位 中位伸出 縮回上下 返回翻轉(zhuǎn)主升降機(jī)2機(jī)械手機(jī)械手型號識別上下下位伸出 縮回左松開 左夾緊右松開 右夾緊手動 掃描儀自動模式手動模式故障報(bào)警自動開頭工作模式急 停自動模式手動模式故障報(bào)警自動開頭工作模式急 停手動 自動輔升降機(jī)滾道電機(jī)停頓器1停頓器2停頓器3停頓器4正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)上下上下上下上下操作面板上的<手動／自動>旋鈕置于“自動”狀態(tài)時(shí)該指示燈亮。[手動模式]–指示燈操作面板上的<手動／自動>旋鈕置于“手動”狀態(tài)時(shí)該指示燈亮。[故障報(bào)警]–指示燈顯示相應(yīng)報(bào)警內(nèi)容。<自動開頭>–帶燈按鈕在操作主站<B段啟動><C段啟動>按鈕動作，BC線進(jìn)入自開工作狀態(tài)后，本按鈕站<>鈕內(nèi)指示燈亮，松開按鈕，此時(shí)主輔升降機(jī)和機(jī)械手進(jìn)入自開工作狀態(tài)。<工作模式手動／自動>–旋鈕<急停>–自鎖式蘑菇頭按鈕當(dāng)本站消滅緊急故障時(shí)，按下此按鈕，主輔升降機(jī)和機(jī)械手瞬間停頓運(yùn)行。此<報(bào)警復(fù)位–按鈕當(dāng)設(shè)備故障消退后，按此按鈕對程序進(jìn)展復(fù)位。<型號識別手動／掃描儀>–旋鈕掌握系統(tǒng)內(nèi)；統(tǒng)內(nèi)，型號選擇按鈕無效。</下降–選擇按鈕作。留意此時(shí)輔升降機(jī)上停頓器應(yīng)在上升位置。<輔升降機(jī)停頓器上/下>–選擇按鈕作。留意此時(shí)升降機(jī)應(yīng)穩(wěn)定在上位或下位。<輔升降機(jī)滾道電機(jī)>–按鈕降機(jī)應(yīng)穩(wěn)定在上位或下位。</中位–選擇按鈕作。留意此時(shí)各托起缸應(yīng)在縮回位置。<主升降機(jī)下位>–選擇按鈕作。留意此時(shí)各托起缸應(yīng)在縮回位置。</反轉(zhuǎn)–選擇按鈕手動操作。留意此時(shí)主升降機(jī)應(yīng)穩(wěn)定在上位、中位或下位。<1伸出/縮回>–選擇按鈕當(dāng)本站選擇手開工作方式時(shí)，旋轉(zhuǎn)并按下此選擇按鈕進(jìn)展主升降機(jī)托起缸1的手動操作。留意此時(shí)主升降機(jī)應(yīng)穩(wěn)定在上位。假設(shè)主升降機(jī)上有發(fā)動機(jī)則托起缸始終伸出。<2伸出/縮回>–選擇按鈕當(dāng)本站選擇手開工作方式時(shí)，旋轉(zhuǎn)并按下此選擇按鈕進(jìn)展主升降機(jī)托起缸2的手動操作。留意此時(shí)主升降機(jī)應(yīng)穩(wěn)定在中位。假設(shè)主升降機(jī)上有發(fā)動機(jī)則托起缸始終伸出。<1上/下>–選擇按鈕當(dāng)本站選擇手開工作方式時(shí)，按下此選擇按鈕進(jìn)展主升降機(jī)停頓器1的手動操作。留意此時(shí)主升降機(jī)應(yīng)穩(wěn)定在上位或下位，中位時(shí)不動作。<2上/下>–選擇按鈕當(dāng)本站選擇手開工作方式時(shí)，按下此選擇按鈕進(jìn)展主升降機(jī)停頓器2的手動操作。留意此時(shí)主升降機(jī)應(yīng)穩(wěn)定在上位、中位或下位。<3上/下>–選擇按鈕當(dāng)本站選擇手開工作方式時(shí)，按下此選擇按鈕進(jìn)展主升降機(jī)停頓器3的手動操作。留意此時(shí)主升降機(jī)應(yīng)穩(wěn)定在上位、中位或下位。<4上/下>–選擇按鈕當(dāng)本站選擇手開工作方式時(shí)，按下此選擇按鈕進(jìn)展主升降機(jī)停頓器4的手動操作。留意此時(shí)主升降機(jī)應(yīng)穩(wěn)定在中位或下位，上位時(shí)不動作。</下>–選擇按鈕升降機(jī)停留在上位或中位，機(jī)械手下降的高度分別不同。</翻轉(zhuǎn)>–選擇按鈕機(jī)械手在上位時(shí)才能執(zhí)行返回翻轉(zhuǎn)。<〔右〕松開/左〔右〕夾緊>–選擇按鈕機(jī)械手在下位時(shí)才能執(zhí)行夾緊松開；右夾緊之后才能執(zhí)行左夾緊；左松開之后才能執(zhí)行右松開。C1操作分站C1四周的按鈕盒組成。布置圖如下：C段請空托盤C段請空托盤正轉(zhuǎn)滾道1急停反轉(zhuǎn)<C段請空托盤>–帶燈按鈕C段線體某工位需要一個空托盤時(shí)，按下此按鈕，按鈕內(nèi)指示燈亮，表示請托盤信號已發(fā)至系統(tǒng)。此時(shí)主升降機(jī)和機(jī)械手假設(shè)有發(fā)動機(jī)，則執(zhí)行完一個當(dāng)前循環(huán)后，系統(tǒng)開頭執(zhí)行請空托盤動作。<1正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)>–選擇按鈕當(dāng)主站選擇手開工作方式時(shí)，旋轉(zhuǎn)并按下此選擇按鈕進(jìn)展C1電機(jī)的手動操作。留意反轉(zhuǎn)時(shí)不能有發(fā)動機(jī)。在自動運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)下，當(dāng)從C線進(jìn)入主升降機(jī)內(nèi)的托盤與機(jī)械手上的發(fā)動C線第一段滾道上，待托盤調(diào)整正確后，按下反轉(zhuǎn)按鈕，則滾道1反轉(zhuǎn)將托盤送入主升降機(jī)內(nèi)。托盤停穩(wěn)后，滾道1反轉(zhuǎn)停頓，操作人員將按鈕選擇到正轉(zhuǎn)按下后，滾道電機(jī)正轉(zhuǎn)，恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。<急停>–自鎖式蘑菇頭按鈕當(dāng)機(jī)械手、升降機(jī)或滾道1消滅緊急故障時(shí)，按下此按鈕，主升降機(jī)、機(jī)械1瞬間停頓運(yùn)行。此按鈕按下后即進(jìn)展自鎖，依據(jù)按鈕蘑菇頭上箭頭的<報(bào)警復(fù)位>按鈕對程序進(jìn)展復(fù)位。線體急停操作分站由布置在線體滾道四周的急停按鈕盒組成。<急停>–自鎖式蘑菇頭按鈕消滅緊急故障時(shí)，按下此按鈕，滾道瞬間停頓運(yùn)行。此按鈕按下后即進(jìn)展自鎖，依據(jù)按鈕蘑菇頭上箭頭的方向旋轉(zhuǎn)則可對按鈕進(jìn)展復(fù)位。當(dāng)設(shè)備故障消退后，按操作主站<報(bào)警復(fù)位>按鈕對程序進(jìn)展復(fù)位。生產(chǎn)信息和故障報(bào)警信息顯示。下面分別介紹GOT各畫面的功能及操作方法：[主菜單]畫面掌握電源接通后，GOT顯示初始畫面，觸摸各按鈕進(jìn)入相應(yīng)畫面。[A段電機(jī)手動掌握]畫面系統(tǒng)預(yù)備完成后，選擇手動方式，在本畫面進(jìn)展電機(jī)手動操作：15[B段電機(jī)手動掌握]畫面同[A段電機(jī)手動掌握]畫面操作。[C段電機(jī)手動掌握]畫面同[A段電機(jī)手動掌握]畫面操作。16[B段線體手動掌握]畫面：系統(tǒng)預(yù)備完成后，選擇手動方式，在本畫面進(jìn)展停頓器手動操作：按上排藍(lán)色帶燈按鈕，停頓器上升，藍(lán)色燈亮表示停頓器到達(dá)上位；按下排綠色帶燈按鈕，停頓器下降，藍(lán)色燈亮表示停頓器到達(dá)下位。[C段線體手動掌握]畫面：同[B段線體手動掌握]畫面操作。[狀態(tài)監(jiān)控]畫面：17況、各工位工作狀況等信息。觸摸畫面上各切換按鈕即可進(jìn)入相應(yīng)監(jiān)控畫面。[A段線體監(jiān)控]畫面此畫面包括A段線體上90°翻轉(zhuǎn)機(jī)和180°翻轉(zhuǎn)機(jī)的監(jiān)控。圓形指示燈代表設(shè)備位置開關(guān)狀態(tài)；箭頭和方形指示燈代表相應(yīng)執(zhí)行器的通斷狀態(tài)。[B段線體監(jiān)控]畫面畫面上指示燈表示設(shè)備接近開關(guān)狀態(tài)或工作方式。18[C段線體監(jiān)控]畫面畫面上指示燈表示設(shè)備接近開關(guān)狀態(tài)或工作方式。[主輔升降機(jī)狀態(tài)監(jiān)控]畫面方式；箭頭形指示燈表示相應(yīng)執(zhí)行器的通斷狀態(tài)。19[翻轉(zhuǎn)機(jī)械手狀態(tài)監(jiān)控]畫面箭頭形和方形指示燈表示相應(yīng)執(zhí)行器的通斷狀態(tài)。[生產(chǎn)信息]畫面<日產(chǎn)量復(fù)位>按鈕2－3B段線體第七段滾道旁的機(jī)型選擇操作分站的選擇顯示機(jī)型。20[當(dāng)前報(bào)警]畫面<報(bào)警復(fù)位>去除。[歷史報(bào)警]畫面歷史報(bào)警畫面顯示存儲的歷史報(bào)警，有助于修理人員統(tǒng)計(jì)故障發(fā)生率，以便預(yù)