PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)畢業(yè)論文

1-摘要可編程掌握器(ＰLＣ）是以微處理器為核心，將自動(dòng)掌握技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而進(jìn)展起來(lái)的嶄新的工業(yè)自動(dòng)掌握裝置。目前PLC已基本替代了傳統(tǒng)的繼電器掌握而廣泛應(yīng)用于工業(yè)掌握的各個(gè)領(lǐng)域，PＬC已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱的首位。生產(chǎn)機(jī)械往往要求運(yùn)動(dòng)部件可以實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的起動(dòng)，這就要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能作正、反向旋轉(zhuǎn)。由電機(jī)原理可知,轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，就能轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB１，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，且KM1，KMＹ接通。2ｓ后ＫMY斷開，KM接通，即完成正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。按下停止按鈕ＳB2,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，且ＫM２，KMY接通。２ｓ后ＫＭY斷開,KM接通,即完成反轉(zhuǎn)啟動(dòng).目錄ＴＯC＼ｏ”1-3”＼h\ｕHYＰERLIＮK\ｌ_Toc3２1７2第一章ＰLＣ概述?PAＧEＲＥF_Tｏc321７2１HＹＰEＲＬINK＼ｌ_Toｃ138781。1PLＣ的產(chǎn)生?ＰＡGEREＦ_Toc1387８1HYPEＲLＩNK＼ｌ＿Tｏc228011.2PLＣ的定義?PAGEREF_Ｔｏc22８０11HYPEＲLIＮＫ\l＿Toc19４０1１。3PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用 PＡGEREF＿Toｃ194０12HYＰERＬＩＮＫ\l＿Tｏc245０91．4PＬC的基本結(jié)構(gòu)?PAGEREＦ_Tｏc24５094HＹPEＲLIＮＫ\l＿Toｃ9661其次章三相異步電動(dòng)機(jī)掌握設(shè)計(jì) PAGEREF_Toｃ９6６１７HＹＰEＲＬIＮK\l＿Toc15２552.1電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行掌握電路?PＡＧＥＲEF_Tｏｃ１52５5７ＨYＰＥRLINK＼ｌ_Tｏc14８90２。2啟動(dòng)時(shí)就星型接法30秒后轉(zhuǎn)為三角形運(yùn)行直到停止反之亦然?PAＧEREF＿Toc1４890９HYPＥＲLＩＮK\l＿Ｔｏc2２2６92.3.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC掌握的梯形圖、指令表?PAＧEREＦ＿Toｃ２2269１2HYPＥRLＩNK\l_Toc2766４2.4三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLＣ掌握的工作原理 PAGEREＦ_Tｏｃ2７6６4１3HYPERLＩＮK＼ｌ_Toｃ27１９2．５指令的介紹?PAGEREF_Ｔoc2719１４HYPＥRLIＮＫ＼l_Ｔoc297７1結(jié)論 PAGＥＲEF_Tｏc297711６HYＰERＬＩNK\l_Ｔoc2８62致謝 PＡGERＥF＿Toc28６2１７HＹＰＥＲLIＮK＼l_Toｃ79３7參考文獻(xiàn)?PAGERＥF_Ｔoｃ7937１8

第一章ＰLC概述１.1PLＣ的產(chǎn)生1969年,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DＥC)研制出了世界上第一臺(tái)可編程序掌握器，并應(yīng)用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上.當(dāng)時(shí)叫可編程規(guī)律掌握器ＰLＣ（ProｇraｍmaｂｌeLogｉcＣｏntrolｌｅr）,目的是用來(lái)取代繼電器,以執(zhí)行規(guī)律推斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等挨次掌握功能.緊接著,美國(guó)ＭＯＤICON公司也開發(fā)出同名的掌握器,１9７１年,日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制成了日本第一臺(tái)可編程掌握器。19７3年,西歐國(guó)家也研制出他們的第一臺(tái)可編程掌握器。隨著半導(dǎo)體技術(shù),尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)展,到70年月中期以后,格外是進(jìn)入8０年月以來(lái)，ＰLＣ已廣泛地使用１6位甚至３２位微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采納了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，使PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。這時(shí)的ＰＬＣ已不僅僅是規(guī)律推斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PIＤ調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，稱之為可編程序掌握器（ＰｒogrａｍmａblｅCｏntrolｌｅｒ)更為合適，簡(jiǎn)稱為ＰC,但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Ｐeｒｓｏna1Compuｔer)的簡(jiǎn)稱PC相區(qū)分，一般仍將它簡(jiǎn)稱為PLC（ＰroｇrammａbleＬoｇicControｌler）。１.２PLC的定義“可編程掌握器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì).它采納了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)和執(zhí)行規(guī)律運(yùn)算、挨次掌握、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,掌握各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程掌握器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。"可編程序掌握器是應(yīng)用面最廣、功能強(qiáng)大、使用便利的通用工業(yè)掌握裝置,自研制成功開頭使用以來(lái)，它已經(jīng)成為了當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。1.3PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用１)PＬC特點(diǎn)（１）編程簡(jiǎn)潔，使用便利梯形圖是使用得最多的可編程序掌握器的編程語(yǔ)言,其符號(hào)與繼電器電路原理圖相像.有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的時(shí)間就可以熟識(shí)梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶程序，梯形圖語(yǔ)言形象直觀,易學(xué)易懂,。（２)掌握靈敏，程序可變,具有很好的柔性可編程序掌握器產(chǎn)品采納模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈敏便利地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng).可編程序掌握器用軟件功能取代了繼電器掌握系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,硬件配置確定后,可以通過(guò)修改用戶程序，不用轉(zhuǎn)變硬件，便利快速地適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性。（3）功能強(qiáng),擴(kuò)充便利，性能價(jià)格比高可編程序掌握器內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件,有很強(qiáng)的規(guī)律推斷、數(shù)據(jù)處理、ＰID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實(shí)現(xiàn)格外簡(jiǎn)潔的掌握功能。如果元件不夠,只要加上需要的擴(kuò)展單元即可，擴(kuò)充格外便利.與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。（４)掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量少，維修便利可編程序掌握器的配線與其它掌握系統(tǒng)的配線比較少得多,故可以省下大量的配線，削減大量的安裝接線時(shí)間,開關(guān)柜體積縮小，節(jié)省大量的費(fèi)用.可編程序掌握器有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力、可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和溝通接觸器。一般可用接線端子連接外部接線。可編程序掌握器的故障率很低,且有完善的自診斷和顯示功能，便于飛快地排解故障。（5)牢靠性高,抗干擾能力強(qiáng)可編程序掌握器是為現(xiàn)場(chǎng)工作設(shè)計(jì)的,實(shí)行了一系列硬件和軟件抗干擾措施,硬件措施如屏蔽、濾波、電源調(diào)整與保護(hù)、隔離、后備電池等,例如，西門子公司S7—２0０系列PLＣ內(nèi)部EEPROＭ中，儲(chǔ)存用戶原程序和預(yù)設(shè)值在一個(gè)較長(zhǎng)時(shí)間段（190小時(shí)),全部中間數(shù)據(jù)可以通過(guò)一個(gè)超級(jí)電容器保持，如果選配電池模塊,可以確保停電后中間數(shù)據(jù)能保存２0０天。軟件措施如故障檢測(cè)、信息保護(hù)和恢復(fù)、警戒時(shí)鐘,加強(qiáng)對(duì)程序的檢測(cè)和校驗(yàn)。從而提高了系統(tǒng)抗干擾能力,平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，可編程序掌握器已被寬闊用戶公認(rèn)為最牢靠的工業(yè)掌握設(shè)備之一。（６）體積小、重量輕、能耗低，是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品。2)PＬC應(yīng)用目前，可編程序掌握器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各個(gè)工業(yè)部門.隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大,主要有以下幾個(gè)方面:（１）規(guī)律掌握可編程序掌握器具有“與”、“或"、“非”等規(guī)律運(yùn)算的能力，可以實(shí)現(xiàn)規(guī)律運(yùn)算，用觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合規(guī)律掌握,定時(shí)掌握與挨次規(guī)律掌握.數(shù)字量規(guī)律掌握可以用于單臺(tái)設(shè)備，也可以用于自動(dòng)生產(chǎn)線，其應(yīng)用領(lǐng)域最為普及，包括微電子、家電行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。（2）運(yùn)動(dòng)掌握可編程序掌握器使用專用的運(yùn)動(dòng)掌握模塊，或靈敏運(yùn)用指令,使運(yùn)動(dòng)掌握與挨次掌握功能有機(jī)地結(jié)合在一起。隨著變頻器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器的普遍使用,可編程序掌握器可以與變頻器結(jié)合,運(yùn)動(dòng)掌握功能更為強(qiáng)大，并廣泛地用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。（３）過(guò)程掌握可編程序掌握器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量,通過(guò)模擬量I／0模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量（Analｏg)和數(shù)字量(Digital）之間的A／D轉(zhuǎn)換和D/Ａ轉(zhuǎn)換，并對(duì)被控模擬量實(shí)行閉環(huán)ＰID（比例-積分—微分)掌握?，F(xiàn)代的大中型可編程序掌握器一般都有ＰＩD閉環(huán)掌握功能,此功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。(4）數(shù)據(jù)處理可編程序掌握器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以是運(yùn)算的中間參考值,也可以通過(guò)通信功能傳送到別的智能裝置,或者將它們保存、打印。數(shù)據(jù)處理一般用于大型掌握系統(tǒng)，如無(wú)人柔性制造系統(tǒng),也可以用于過(guò)程掌握系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型掌握系統(tǒng)。（5）構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)掌握可編程序掌握器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/0之間的通信、多臺(tái)可編程序掌握器之間的通信、可編程序掌握器和其他智能掌握設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、變頻器）之間的通信?？删幊绦蛘莆掌髋c其他智能掌握設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散掌握”的分布式掌握系統(tǒng)。當(dāng)然，并非全部的可編程序掌握器都具有上述功能,用戶應(yīng)依據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序掌握器，這樣既能完成掌握任務(wù)，又可節(jié)省資金。1。4PLC的基本結(jié)構(gòu)可編程序掌握器簡(jiǎn)稱為PLＣ（ＰrogｒａｍｍableLoｇiｃCoｎｔｒolleｒ）主要由ＣPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成.（如下圖一所示)圖一ＰLC掌握系統(tǒng)示意圖可編程序掌握器實(shí)際上是一種工業(yè)掌握計(jì)算機(jī),它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)掌握系統(tǒng)相像，甚至與之無(wú)異.可編程序掌握器主要由ＣPU（中央處理單元）、存儲(chǔ)器（ＲＡＭ和EＰＲOＭ)、輸入/輸出模塊（簡(jiǎn)稱Ｉ／Ｏ模塊)、編程器和電源五大部分組成。1)CＰU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或掌握器，它主要由微機(jī)處理器（CPＵ）和存儲(chǔ)器組成。CＰU的作用類似于人類的大腦和心臟。它采納掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作：(1）輸入處理:將現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)量輸入信號(hào)和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。(2)程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序,產(chǎn)生相應(yīng)的掌握信號(hào)去掌握有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作,并依據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。(３）輸出處理:將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去掌握外部負(fù)載。2）Ｉ/Ｏ模塊I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和ＣＰU模塊的橋梁.輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開關(guān)量輸入信號(hào);另一類是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器供應(yīng)的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào).可編程序掌握器通過(guò)輸出模塊掌握接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序掌握器掌握的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。CPＵ模塊的工作電壓一般是5V，而可編程序掌握器的輸入／輸出信號(hào)電壓一般較高，如直流24Ｖ和溝通２20V。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞ＣPＵ模塊中的元器件，或使可編程序掌握器不能正常工作，所以ＣＰＵ模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。I/O模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用.３)編程器編程器除了用來(lái)輸入和編輯程序外，還可以用來(lái)監(jiān)視可編程序掌握器運(yùn)行時(shí)梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài).編程器可以永久地連續(xù)在可編程序掌握器上,將它取下來(lái)后可編程序掌握器也可以運(yùn)行.一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時(shí)使用,一臺(tái)編程器可供多臺(tái)可編程序掌握器公用。4)開關(guān)量I/O模塊開關(guān)量模塊的輸入輸出信號(hào)僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級(jí)有直流５Ｖ,12V，2４Ｖ，４8V和溝通110Ｖ,220Ｖ等。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某溝通2２0V輸入模塊的允許低電壓為0～70V,高電壓為7０~256Ｖ，頻率為47~63HＺ。各I/O點(diǎn)的通／斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部I/O接線一般接在模塊的接線端子上,某些模塊使用可拆除的插座型端子板,在不拆去端子的外部連線的情況下,可以飛快地更換模。開關(guān)量I／O模塊可能4，8，１6，32，64點(diǎn)。圖二直流輸入電路?其次章三相異步電動(dòng)機(jī)掌握設(shè)計(jì)為了使電動(dòng)機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可采納兩只接觸器KＭ１、KM2換接電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，但兩個(gè)接觸器不能吸合，如果同時(shí)吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故,在電路中應(yīng)實(shí)行牢靠的互鎖,上圖為采納按鈕和接觸器雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正、反兩方向運(yùn)行的掌握電路。2。1電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行掌握電路圖三電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行掌握電路線路分析如下：（１）正向啟動(dòng)：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動(dòng)按鈕ＳB3，ＫM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)這時(shí)的相序是L1、Ｌ2、Ｌ3,即正向運(yùn)行.（2)反向啟動(dòng)：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動(dòng)按鈕ＳＢ2,ＫM2通電吸合并通過(guò)幫助觸點(diǎn)自鎖,常開主觸頭閉合換接了電動(dòng)機(jī)三相的電源相序，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的相序是Ｌ3、Ｌ2、L1，即反向運(yùn)行。（３)互鎖環(huán)節(jié)：具有禁止功能在線路中起平安保護(hù)作用。1、接觸器互鎖:ＫM1線圈回路串入KＭ2的常閉幫助觸點(diǎn)，KM２線圈回路串入ＫＭ１的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KＭ1線圈通電動(dòng)作后，KＭ1的幫助常閉觸點(diǎn)斷開了KM２線圈回路，若使ＫＭ１得電吸合,必須先使KM2斷電釋放，其幫助常閉觸頭復(fù)位，這就防止了ＫＭ1、KM2同時(shí)吸合造成相間短路，這一線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。２、按鈕互鎖:在電路中采納了掌握按鈕操作的正反傳掌握電路，按鈕ＳB2、ＳＢ3都具有一對(duì)常開觸點(diǎn)，一對(duì)常閉觸點(diǎn),這兩個(gè)觸點(diǎn)分別與ＫM１、ＫＭ２線圈回路連接。例如按鈕ＳＢ2的常開觸點(diǎn)與接觸器ＫＭ2線圈串聯(lián),而常閉觸點(diǎn)與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開觸點(diǎn)與接觸器KM1線圈串聯(lián)，而常閉觸點(diǎn)壓ＫM2線圈回路串聯(lián)。這樣當(dāng)按下ＳB2時(shí)只能有接觸器KM２的線圈可以通電而KＭ1斷電，按下SB３時(shí)只能有接觸器KM１的線圈可以通電而KＭ２斷電,如果同時(shí)按下SＢ2和SＢ3則兩只接觸器線圈都不能通電。這樣就起到了互鎖的作用.(４)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)由熱繼電器ＦR完成。

圖四

電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行掌握電路的調(diào)試１、檢查主回路路的接線是否正確，為了保證兩個(gè)接觸器動(dòng)作時(shí)能夠牢靠調(diào)換電動(dòng)機(jī)的相序，接線時(shí)應(yīng)使接觸器的上口接線保持全都，在接觸器的下口調(diào)相。2、檢查接線無(wú)誤后,通電試驗(yàn),通電試驗(yàn)時(shí)為防止意外，應(yīng)先將電動(dòng)機(jī)的接線斷開.（5）故障現(xiàn)象預(yù)處理;1、不啟動(dòng);緣由之一，檢查掌握保險(xiǎn)ＦＵ是否斷路，熱繼電器ＦＲ接點(diǎn)是否用錯(cuò)或接觸不良,SＢ1按鈕的常閉接點(diǎn)是否不良。緣由之二按紐互鎖的接線有誤。2、起動(dòng)時(shí)接觸器“叭噠”就不吸了；這是由于接觸器的常閉接點(diǎn)互鎖接線有錯(cuò),將互鎖接點(diǎn)接成了自己鎖自己了，起動(dòng)時(shí)常閉接點(diǎn)是通的接觸器線圈的電吸合，接觸器吸合后常閉接點(diǎn)又?jǐn)嚅_，接觸器線圈又?jǐn)嚯娽尫牛尫懦ｉ]接點(diǎn)又接通接觸器又吸合，接點(diǎn)又?jǐn)嚅_，所以會(huì)消滅“叭噠"接觸器不吸合的現(xiàn)象.3、不能夠自鎖一抬手接觸器就斷開，這是由于自鎖接點(diǎn)接線有誤.2.2啟動(dòng)時(shí)就星型接法3０秒后轉(zhuǎn)為三角形運(yùn)行直到停止反之亦然1．用ＰＬC實(shí)現(xiàn)Ｙ－△起動(dòng)的可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)掌握電路。如圖1所示，其掌握要求如下：(1）按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)以Ｙ－△方式正向起動(dòng),Y形聯(lián)結(jié)運(yùn)行30s后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。按下停止按鈕SB3,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行.(2）按下反轉(zhuǎn)按鈕SB２，電動(dòng)機(jī)以Ｙ—△方式反向起動(dòng),Y形聯(lián)結(jié)運(yùn)行３０s后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。按下停止按鈕ＳＢ3，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行.圖五Y-△起動(dòng)的可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)掌握電路試列出I/Ｏ安排表、編寫梯形圖并上機(jī)運(yùn)行調(diào)試。2。用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)掌握電路。如圖六所示，其工作原理如下:(1）按下正向起動(dòng)按鈕SB2,運(yùn)行過(guò)程如下：中間繼電器ＫＡ1線圈得電，KA1常開觸點(diǎn)閉合并自鎖,同時(shí)正向接觸器KM1得電，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng);在剛起動(dòng)時(shí)未達(dá)到速度繼電器KV的動(dòng)作轉(zhuǎn)速,常開觸點(diǎn)KＳ-Z未閉合，中間繼電器KＡ3斷電，ＫＭ3也處于斷電狀態(tài)，因而電阻R串在電路中限制起動(dòng)電流；當(dāng)轉(zhuǎn)速上升后,速度繼電器動(dòng)作,常開觸點(diǎn)KS－Ｚ未閉合,ＫＭ3線圈得電，其主觸點(diǎn)短接電阻R,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)結(jié)束。（2）按下停止按鈕ＳB1,運(yùn)行過(guò)程如下：中間繼電器ＫＡ1線圈失電，ＫA1常開觸點(diǎn)斷開接觸器KＭ3線圈電路，電阻Ｒ再次串在電動(dòng)機(jī)定子電路限制電流;同時(shí),KＭ1線圈失電，切斷電動(dòng)機(jī)三相電源；此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍然較高,常開觸點(diǎn)ＫＳ-Z仍閉合，中間繼電器KＡ3線圈也還處于得電狀態(tài)，在ＫM１線圈失電的同時(shí)又使得ＫM2線圈得電，主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)電源反接,電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，定子電路始終串聯(lián)有電阻Ｒ以限制制動(dòng)電流;當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí),速度繼電器常開觸點(diǎn)KS-Z斷開，KA３和KM2線圈失電,制動(dòng)過(guò)程結(jié)束,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。(３)按下反向起動(dòng)按鈕ＳB３，運(yùn)行過(guò)程如下:如果正處于正向運(yùn)行狀態(tài),反向按鈕SB3同時(shí)切斷KＡ１和ＫM1線圈；然后中間繼電器ＫＡ2線圈得電,ＫA2常開觸點(diǎn)閉合并實(shí)現(xiàn)自鎖,同時(shí)正向接觸器KM２得電，主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)；由于原來(lái)電動(dòng)機(jī)處于正向運(yùn)行,所以首先制動(dòng)。制動(dòng)結(jié)束后,反向速度在未達(dá)到速度繼電器ＫV的動(dòng)作轉(zhuǎn)速時(shí),常開觸點(diǎn)KS—F未閉合，中間繼電器KA4斷電，KM３也處于斷電狀態(tài)，因而電阻R仍串在電路中限制起動(dòng)電流;當(dāng)反向轉(zhuǎn)速上升后，速度繼電器動(dòng)作,常開觸點(diǎn)KS—Ｆ閉合，KＭ3線圈得電，其主觸點(diǎn)短接電阻R，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)結(jié)束。反向制動(dòng)過(guò)程與正向制動(dòng)過(guò)程類似.圖六反接制動(dòng)掌握電路(４).用PLC實(shí)現(xiàn)圖七所示的三相繞線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)串電阻繼電器接觸器掌握電路.試列出I/Ｏ安排表、編寫梯形圖并上機(jī)運(yùn)行調(diào)試。圖七三相繞線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)電路（a)主電路（ｂ）掌握電路2．３．三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC掌握的梯形圖、指令表三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC掌握I/O端口安排表輸入電器輸入點(diǎn)輸出電器輸出點(diǎn)停止按鈕SB１X12４Ｖ正轉(zhuǎn)接觸器KA1Ｙ1正轉(zhuǎn)按鈕SＢ2X2２４V反轉(zhuǎn)接觸器ＫA2Y2反轉(zhuǎn)按鈕SB３Ｘ3３8０V正轉(zhuǎn)接觸器KＭ1熱繼電器觸點(diǎn)ＦR1X0３80V反轉(zhuǎn)接觸器KM2熱繼電器觸點(diǎn)FＲ2X4三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)ＰLＣ掌握的梯形圖、指令表圖八三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC掌握2。4三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PＬC掌握的工作原理圖１-３和圖1-4aI／O接線圖中，SB為停機(jī)按鈕,SB1為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，ＳB2為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕,KM1為正轉(zhuǎn)掌握接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)掌握接觸器。繼電掌握電路的工作分析不再贅述，PＬC掌握的工作過(guò)程，參照其I/Ｏ接線圖和梯形圖，分析如下：（1)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)過(guò)程點(diǎn)動(dòng)SＢ１→Ｘ2吸合→Ａ區(qū)X2閉合→Y1吸合－→Ｙ1輸出觸點(diǎn)閉合→KＭ1吸合→電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)→Ｂ區(qū)Y1閉合→自鎖Y１→C區(qū)Y１分?jǐn)唷ユiY2（２）停機(jī)過(guò)程點(diǎn)動(dòng)SB→Ｘ１吸合→A區(qū)X1分?jǐn)唷鶼1釋放→各器件復(fù)位→電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)啟動(dòng)與停機(jī)過(guò)程，請(qǐng)讀者自行分析。圖１-４ｃ的指令語(yǔ)句表,是用英文助記符描述梯形圖中各部件的連接關(guān)系和編程指令。常用助記符指令見(jiàn)表１—４。?２。5指令的介紹表1－４PLC編程常用指令分類助記符英文指令用途梯形圖常開觸點(diǎn)連接指令LDLoad在左母線或副母線上加載常開觸點(diǎn)ANＤAnd在電路右方串聯(lián)常開觸點(diǎn)OＲOｒ向上方電路并聯(lián)常開觸點(diǎn)派生連接指令xxIInｖerse連接常閉觸點(diǎn)xｘxPＰulｓe連接上升沿瞬間通斷的邊沿觸點(diǎn)xｘxＦFaｌl連接下降沿瞬間通斷的邊沿觸點(diǎn)觸點(diǎn)塊連接指令ＡNBAｎdblocｋ在電路右方串聯(lián)觸點(diǎn)塊ＯRBＯrbloｃk向上方電路并聯(lián)觸點(diǎn)塊驅(qū)動(dòng)指令ＯＵTOuｔpｕt由觸點(diǎn)的規(guī)律運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)線圈交替驅(qū)動(dòng)ALＴAＬTｅrａｔiｏn邊沿觸點(diǎn)掌握該指令使繼電器交替吸放置位與復(fù)位指令SETＳｅtuｐ使繼電器置位吸合并保持RSＴResｅt使置位吸合的繼電器釋放復(fù)位區(qū)間復(fù)位ＺＲST使指定區(qū)間內(nèi)的多個(gè)繼電釋放復(fù)位步進(jìn)掌握指令STＬSetuｐｌiｎe加載置位的步進(jìn)接點(diǎn)，形成副母線ＲETReｓeｔ撤銷副母線，恢復(fù)到左母線RETRET傳送和轉(zhuǎn)換指令MOVMovａｂilitｙ將元件中的BIＮ碼(二進(jìn)制數(shù)據(jù)）傳送到若干組其他元件（每組4個(gè)）BCＤBiｎａryCodｅＤｅcｉmａl將元件中的BＩN碼轉(zhuǎn)換成BCD碼傳送到若干組其他元件（每組4個(gè)）注：１.派生連接指令的xx系指連接指令的兩位助記符簡(jiǎn)寫；ｘｘx系指連接指令的兩位或者三位助記符全寫.2?；局噶钫Z(yǔ)句格式:〈助記符>〈元件＞＜參數(shù)＞.如OUTT１K50,意為驅(qū)動(dòng)5ｓ計(jì)時(shí)器T１。３.功能指令語(yǔ)句格式：〈助記符＞〈源元件〉〈目標(biāo)元件〉.如ＢＣＤC１K1Ｙ0,意為將C1中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BＣD碼，傳送到以Ｙ０為首的1組４個(gè)元件中.4。傳送和轉(zhuǎn)換指令的功能很多,在此沒(méi)有一一列舉。?結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是?？茖W(xué)習(xí)階段一次格外難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì),通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)出可逆運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的PLＣ掌握，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合,熬煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力,學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、規(guī)律思維、提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法。這是我們盼望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣,但我的收獲卻更加豐富。通過(guò)與劉老師的溝通和溝通，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn),以及各種器件適用性。我的能力也得到了提高,提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了很多實(shí)際閱歷，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起