兩維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)說明書（控制部分）

內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)Ⅱ說明書內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)Ⅱ說明書電氣把握的構(gòu)造框圖。PLC把握方案確定把握方案二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)電氣把握系統(tǒng)有繼電器把握、單片機(jī)把握和PLC〔可編程把握器〕把握三種方式。繼電器把握方式存在牢靠性差、可塑性差、接線簡潔、自動(dòng)PLC由CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、內(nèi)部電源和編程設(shè)備幾局部構(gòu)成，構(gòu)造緊湊，集成度較高，開發(fā)便利，工作穩(wěn)定牢靠。因此，本設(shè)計(jì)方案選用小型PLC作為把握單元。用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行規(guī)律運(yùn)算、挨次把握、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命令，并通過數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，把握各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編功能的原則而設(shè)計(jì)。鍵盤〔多個(gè)開關(guān)組合而成、顯示器〔LCD指示燈〕等幾局部組成。系統(tǒng)的加工關(guān)心電路的設(shè)計(jì)〔例如越界報(bào)警電路，掉電保護(hù)電路等。本方案選用的PLC把握系統(tǒng)由1臺(tái)日本三菱公司的FX系列小型可編程控溝通伺服電機(jī)要用于把握伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。PLC把握系統(tǒng)硬件介紹電氣把握系統(tǒng)框圖件才能有效地運(yùn)行。度。把握系統(tǒng)硬件框圖如圖3-1所示。3-1半閉環(huán)把握系統(tǒng)硬件框圖PLC的類型開的頻率、帶負(fù)載力氣和輸入輸出總點(diǎn)數(shù)等因素，選用日本三菱公司的FX系列FX2N-32MR。PLC3-2所示。主機(jī)主機(jī)電源用戶輸入設(shè)備輸入單元運(yùn)算器把握器輸出單元用戶輸出設(shè)備編程器備設(shè)部外盒式磁帶機(jī)打印機(jī)EPROM 寫入器圖形監(jiān)控系統(tǒng)PLC或上位計(jì)算機(jī)外設(shè)I/O接口存儲(chǔ)器EPROM RAM(系統(tǒng)程序) (用戶程序)I/O擴(kuò)展接口I/O擴(kuò)展接口3-2PLC硬件構(gòu)造圖脈沖輸出模塊的選擇要驅(qū)動(dòng)溝通伺服電機(jī)并對(duì)其進(jìn)展把握，需要配置一個(gè)特地的模塊。服電機(jī)的匹配等。選擇完脈沖輸出模塊后，依據(jù)說明書與相應(yīng)的溝通伺服系統(tǒng)連接。PLC及模塊簡介日本三菱公司的FX系列小型可編程把握器工程電源規(guī)格輸入規(guī)格輸出規(guī)格輸入輸出擴(kuò)展程序內(nèi)存

3-1日本三菱公司FX系列小型可編程把握器規(guī)格概況AC電源型：AC100v-240vDC電源型：DC24vDC輸入型：DC24V7mA/5mA〔無電壓接點(diǎn)，或者NPN集電極開路型晶體管輸入〕AC輸入型：AC100V-240V繼電器輸出型：2A/1點(diǎn)，8A/4點(diǎn)公共端AC250V，DC30VMax0.5A/1〔Y00Y001為0.3A/1點(diǎn)0.8A/4DC5V/DC30V可控硅輸出型：0.3A/1點(diǎn)，0.8A/4點(diǎn)公共端AC85-242V可以連接FXUNFX2N系列用的擴(kuò)展模塊以及FX2N系列用的擴(kuò)展單元8000RAM(備用電池)、注釋輸入、可以在RUN時(shí)寫入時(shí)鐘功能指令高速處理最大輸入輸出計(jì)數(shù)關(guān)心繼電器/定時(shí)器計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存放器

16000步內(nèi)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘〔有時(shí)間設(shè)定指令，時(shí)間比較指令〕272132個(gè)功能，計(jì)數(shù)器中斷功能，脈沖捕獲功能256點(diǎn)關(guān)心繼電器：3072點(diǎn)定時(shí)器：256點(diǎn)16位增計(jì)數(shù)器：20016位增減計(jì)數(shù)器：35點(diǎn)32位增減計(jì)數(shù)器：〔1相〕60KHz/2點(diǎn)，10KHz/4點(diǎn)〔2相〕30KHz/1點(diǎn)，5KHz/1點(diǎn)8000167000點(diǎn)FX -32MR2N2NFX-32MR32AC200-240VDC輸16點(diǎn)，以繼電器形式輸出16×厚×3-3所示。2N3-3FX2N-32MR-D外形圖2NFX -10PG脈沖輸出模塊2NFX2N-10PG脈沖輸出模塊是最大1MHz脈沖列并且驅(qū)動(dòng)單軸的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的特別模塊。FX2N-10PG單元對(duì)一臺(tái)單軸步進(jìn)電機(jī)或是伺服電機(jī)進(jìn)展位置把握。通過使用FROM/TO指令對(duì)所連接FX2N的或是FX2NC系列PLC進(jìn)展數(shù)據(jù)讀寫。1MHz的脈沖列〔差分線驅(qū)動(dòng)器輸出〕。FX2N-10PGPLC3-4所示。3-4FX2N-10PG脈沖輸出模塊與PLC相連圖三菱通用溝通伺服MELSERVO-J2-Super系列三菱通用溝通伺服MELSERVO-J2-Super系列是在MELSERVO-J2系列的根底上開發(fā)的具有更高性能、更多功能的伺服系統(tǒng)。速度/轉(zhuǎn)矩把握、轉(zhuǎn)矩/位置把握這些切換方式可供選擇。此類伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)把握的應(yīng)用場(chǎng)合，也可用于速度把握和張力把握的領(lǐng)域。此外，此類產(chǎn)品還有RS-232C和R-422串行通訊功能。通過安裝有伺服設(shè)MELSERVO-J2-Super131072脈沖/報(bào)警后，不需要再次原點(diǎn)復(fù)歸也能連續(xù)工作。MR-JS2-A3-2所示。3-2MR-JS2-A系列伺服放大器符號(hào)PLC把握系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目標(biāo)整個(gè)設(shè)計(jì)可分為以下幾個(gè)局部：PLC及其擴(kuò)展模塊的供電；承受FX -32MR和FX2N-10PG完成檢測(cè)，自動(dòng)插補(bǔ)等動(dòng)作；2N利用伺服系統(tǒng)對(duì)曲線插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)把握；設(shè)置把握面板和工作指示燈，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。供電線路電源，F(xiàn)X2N-10PGDC24V電源。AC380V，50/60Hz和單相AC200-230V，50/60Hz電源，在本電路中，選擇使用單相AC200-230V，50Hz電源，有一相接MR-J2S-70A伺服放大器直接驅(qū)動(dòng)。QF1，系統(tǒng)應(yīng)通電，假設(shè)EL1〔綠色〕亮，表示系統(tǒng)已PLC3-5所示。3-5PLC系統(tǒng)電路中向擴(kuò)展設(shè)備供給電源FX2N-32MR的連接設(shè)計(jì)1〕電源加裝熔斷器，以保護(hù)PLC；另外配備手動(dòng)開關(guān)QF3。2〕各種輸入信號(hào)與相應(yīng)的指示X000-X003任意一觸點(diǎn)閉合，則相應(yīng)的X000-X003有輸入，使Y000-Y003中相應(yīng)的端口有輸出，于是與之對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管亮。與此同時(shí)，KA2、KA3和KA4動(dòng)作，使XY軸伺服電機(jī)正向/反向點(diǎn)動(dòng)。SP-1—SP-4X004-X007有信號(hào)輸入，對(duì)應(yīng)的Y004-Y007有輸出，對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管亮起，表示某軸某方向已經(jīng)越位。與此同越位。SB-6接合時(shí)，PLC處于自動(dòng)狀態(tài)，按下伺服開啟，驅(qū)動(dòng)器上電后它將依據(jù)X-Y兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)。急停：SB-7SB-7接合時(shí)，X012信號(hào)輸入，形成緊急停頓。SB-10KA4KM1MR-J2S-70A加電。SB-9KA3動(dòng)作時(shí)，給脈沖輸出模塊FX2N-10PGSTART端口輸入信號(hào)使脈沖輸入開頭。FX2N-10PG的接線FX2N-10PGX-YFX2N-10PG分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)伺服電機(jī)。給電VIN-DC24V電源的正負(fù)極。輸入信號(hào)輸入信號(hào)。DOG即近點(diǎn)DOG手動(dòng)觸點(diǎn)，即成為一個(gè)復(fù)位開關(guān)。輸出信號(hào)PF+在本設(shè)計(jì)中為正向/反向模式，為正向脈沖輸出端子；RP+在本設(shè)計(jì)/PF-RP-PF+和RP+上的正向/反向脈沖串相連。從而使X-Y4個(gè)象限的運(yùn)動(dòng)。MR-J2S伺服系統(tǒng)連接3-6FX2N-10PGMR-J2S伺服系統(tǒng)連接圖MELSERVO-J2-Super伺服系統(tǒng)的連接1〕器件選擇首先，依據(jù)機(jī)械局部要求，選擇相應(yīng)的伺服電機(jī)。750W，額定轉(zhuǎn)矩是2.4N·m，最大轉(zhuǎn)矩是7.2N·m，額定轉(zhuǎn)速是3000r/min，最大轉(zhuǎn)速是4500r/m1.51J×10-4kg·m2然后，依據(jù)所選電機(jī)選擇與之匹配的伺服放大器。依據(jù)表3-3 選擇MR-J2S-70A。表3-3 MELSERVO-J2-Super系列所列匹配關(guān)系〔2〕伺服系統(tǒng)供電通過KM1 把握承受AC200-230V 電源。溝通伺服電機(jī)和編碼器由MR-J2S-70A直接驅(qū)動(dòng)?！?〕連接說明CN1ASD〔屏蔽端，L、LZ〔Z相脈沖〕端子。其中NG共同組成正向/FX2N-10PG所CRLG。CN1B接頭：有內(nèi)部電源輸出VDDCN1ACOM相連〔數(shù)字接口電源ZSTLCALMEMP5、LG、MRBAT等端口通過編碼器電纜與編碼器連接，形成反響回路，使系統(tǒng)成為半閉環(huán)把握系統(tǒng)?！?〕1/50<CMX/CDV<500。進(jìn)展設(shè)定。3-7所示。3-7電子齒輪的原理0.005m，MELSERVO-J2-Super系列131072脈沖/轉(zhuǎn)確實(shí)定位置編碼器。的系統(tǒng)區(qū)分率，和±0.01mm的定位精度的。把握系統(tǒng)控工作原理簡述把握系統(tǒng)的功能X向，Y向的進(jìn)給伺服系統(tǒng)鍵盤顯示面板治理行程把握錄把握面板圖。把握系統(tǒng)的工作原理3.21數(shù)控銑床的把握面板3.21所示的把握面板為例，簡述其工作原理。把握面板分為顯示器、信號(hào)燈、鍵盤、按鈕和旋鈕。顯示器：用來顯示工作過程中一些相關(guān)的數(shù)據(jù)正常工作的信號(hào)燈。當(dāng)正常工作時(shí)綠燈亮。當(dāng)在X，Y方向越界時(shí)紅燈亮、要馬上停趕忙按此按鈕。鍵盤：簡潔的輸入設(shè)備，可以進(jìn)展編輯和把握系統(tǒng)的工作。按鈕：旋鈕右面四個(gè)按鈕+X，-X，+Y，-Y是與手動(dòng)擋協(xié)作使用的，旋鈕下方的“XY原點(diǎn)”按鈕是使車床刀具回原點(diǎn)的按鈕。包括越界回原YX，Y方向上的回零。旋鈕：此旋鈕為適應(yīng)不同工作條件而設(shè)，分為編輯、單步、自動(dòng)、手動(dòng)I、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)Ⅱ說明書內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)Ⅱ說明書內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)Ⅱ說明書內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)Ⅱ說明書單片機(jī)把握方案確定把握方案PLC〔可編程把握器〕把握三種方式，本設(shè)計(jì)方案選用單片機(jī)作為把握單元。二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)把握系統(tǒng)由微機(jī)局部、存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路、I/O接口電路、光電LED顯示器。字長和三字長的運(yùn)算，就會(huì)影響速度，依據(jù)二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)要求，綜合考慮承受8MCS-51系列單片機(jī)具有集成度高，牢靠性好，功能強(qiáng)，速度快，抗干擾力氣強(qiáng)，具有很高的性價(jià)比特點(diǎn)，本方案承受MCS-51系列的8031單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)。MCS—51系列單片機(jī)簡介3.1.1MCS—51系列指令系統(tǒng)簡介MCS—51系列指令系統(tǒng)共有11149條，4517條。MCS—51系列指令系統(tǒng)的七種尋址方式馬上尋址：跟在操作碼后的一個(gè)字節(jié)就是實(shí)際操作數(shù)。直接尋址：指令中直接給出參與運(yùn)算或傳送的數(shù)的地址?？梢許FRRAM128字節(jié)個(gè)單元、221個(gè)地址空間。存放器尋址：指定某一可尋址的存放器的內(nèi)容為操作數(shù)。尋址空間是R0～R7、A、B、DPTR。存放器間接尋址：由指令指定某一存放器的內(nèi)容作為操作數(shù)地址，選定R0、R1、SP、DPTR〔16位〕來存放地址，使用時(shí)前加@。變址尋址：由爭論指定的偏移量存放器或稱變址存放器和基址DPTRPC相加所得結(jié)果作為操作數(shù)地址。相對(duì)尋址：在指令中給定的地址偏移量與本指令所在單元地址〔PC內(nèi)容〕相加，即得到真正有效的單元地址。RAM128位和SFR93位進(jìn)展位操作。MCS—51系列指令系統(tǒng)主要指令簡介：MCS—51系列指令系統(tǒng)111條指令可分為五類：數(shù)據(jù)傳送類29條算術(shù)操作類24條規(guī)律操作類24條把握程序轉(zhuǎn)移類17條布爾變量操作類17條定時(shí)器/計(jì)數(shù)器MCS—51系列單片機(jī)供給兩個(gè)十六位可編程的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，即T0T13.2所示。3.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的構(gòu)造框圖定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的核心是加一計(jì)數(shù)器，加一計(jì)數(shù)器脈沖有兩個(gè)來源，一個(gè)是外部脈沖源，另一個(gè)是系統(tǒng)的時(shí)鐘振蕩器。TMOD的相應(yīng)位，后一TCON的相應(yīng)位。TMODTCON是特地用于定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的把握存放器。用戶可以用并可設(shè)置相應(yīng)的把握條件。這兩個(gè)把握存放器各位的功能：1〕TMOD把握存放器GATE——門控位或叫選通位。C/T——計(jì)數(shù)器方式或定時(shí)器方式的選擇位。M1M0——工作模式把握位。0：TLX5THX813位計(jì)數(shù)器。1：TLXTHX16位計(jì)數(shù)器。模式2：可自動(dòng)再裝入的8位計(jì)數(shù)器。1。2〕TCON把握存放器、TF1——T0、T11時(shí)申請(qǐng)中斷。TR0、TR1——T0、T1運(yùn)行把握位，有軟件設(shè)定，來把握定時(shí)器/計(jì)數(shù)器開啟或關(guān)閉。1CPU申請(qǐng)中斷。IT0、IT1——外部中斷源觸發(fā)把握位。中斷系統(tǒng)MCS—51系列單片機(jī)供給五個(gè)中斷源，配備兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，INT0、INT1/T0T1TF0TF1，TIRI。各中斷源所對(duì)應(yīng)的中斷效勞程序的入口地址和優(yōu)先級(jí)如下：中斷源人口地址優(yōu)先級(jí)INT00003H0T0000BH1INT10013H2T1001BH3串行口中斷 0023H 4單片機(jī)把握系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)內(nèi)容繪制電氣把握系統(tǒng)框圖才能有效的運(yùn)行。把握系統(tǒng)硬件框圖如圖3-3所示，由以下幾局部組成：CPU總線，包括數(shù)據(jù)，地址，把握總線ROM，RAMI/O接口電路外設(shè)，如鍵盤，顯示器及光電輸入機(jī)等。3-3半閉環(huán)系統(tǒng)把握系統(tǒng)硬件框圖選擇CPU的類型MCS-51系列單片機(jī)作為主把握器存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路應(yīng)當(dāng)包括程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展。CPUEPROM時(shí)序的匹配，還應(yīng)考慮最大讀出速度、工作溫度及存儲(chǔ)器的容量問題。存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)還應(yīng)包括地址鎖存器和譯碼電路的設(shè)計(jì)。I/O接口電路設(shè)計(jì)其他關(guān)心電路的設(shè)計(jì)〔例如復(fù)位電路，越界報(bào)警電路，掉電保護(hù)電路等。存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)MCS-51系列單片機(jī)的特點(diǎn)之一是硬件設(shè)計(jì)簡潔，系統(tǒng)構(gòu)造緊湊，對(duì)簡潔的MCS-518031EPROM就能滿足MCS-51的擴(kuò)展功能，構(gòu)成功能強(qiáng)，規(guī)模大的系統(tǒng)。程序存儲(chǔ)器ROM的擴(kuò)展EPROM。ROM271〔2K*2732〔4K*276〔8K*8、2712〔16K*82725〔32K*2751〔64K*82764271282725627512芯片均有28腳雙列直插式平封裝芯片，引腳向下兼容。圖3-4所示是2764引腳排列。3-42764引腳排列地址鎖存器常用的地址鎖存器芯片是74LS37374LS373是帶三態(tài)緩沖輸出8D3.1。3.174LS373真值表EGDQLHHHLHLLLLXQ01〕16位地址總線的擴(kuò)展LE，373OE373常輸出。74LS373QP2A13、A14、A15138A、B、C引腳相連。地址線的連接2764的地址線分別與地址總線AB相連。數(shù)據(jù)線的連接兩片存儲(chǔ)器的8位數(shù)據(jù)線分別與數(shù)據(jù)總線DB按位依次相連。把握線的連接8031PSENEPROMOEEAOE138Y0相連，2764〔2〕OE138Y1相連。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM的擴(kuò)展RAM611〔2K*8、6264〔8K*8、622563-5所示。3-56264引腳圖由于8031芯片內(nèi)部RAM只有128字節(jié)，遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)的需要，需擴(kuò)展片外的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM，選擇6264芯片即可滿足設(shè)計(jì)要求。6264OE、WE8031RD、WR相連，CE138Y1相連，CE2高電平有效。譯碼電路的設(shè)計(jì)64KROM64KRAM〔I/O接口芯片〕MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中的地址譯碼規(guī)章ROM程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器0000H～FFFFH，地址的重復(fù)靠片選信號(hào)和把握信號(hào)區(qū)分。外圍I/O與擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM、ROM統(tǒng)一編址：外圍I/O芯片不僅RAM的把握信號(hào)與讀/寫指令，本次課程設(shè)計(jì)承受統(tǒng)一編址。口經(jīng)外部地址鎖存器后供給低8位地址。地址譯碼方法常用地址的譯碼方法有線選法和全地址譯碼。線選法：利用單片機(jī)地址總線高位中的一根線作為選擇某一片存儲(chǔ)器芯可節(jié)約硬件，降低本錢。缺點(diǎn)是可尋址的芯片數(shù)目受到很大的限制，且地址空間不連續(xù)，不能充分利用。全地址譯碼法：對(duì)容量較大的系統(tǒng)，擴(kuò)展的外圍芯片較多，芯片所需的片選信號(hào)多于可利用的地址線時(shí)，就需要用這種全地址譯碼法。利用的地址線時(shí)，就需要用全地址譯碼的方法，故本設(shè)計(jì)選擇全地址譯碼。3-8譯碼器〔74LS1331388個(gè)8K字節(jié)的地址空間。3-63-73-2、3-3是其規(guī)律功能表和地址譯碼表。3-674LS138引腳圖3-7數(shù)控銑床全地址譯碼圖3.274LS138規(guī)律功能表G1G2AG2BCBAY7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y01000001111111010000111111101100010111110111000111111011110010011101111100101110111111001101011111110011101111111其他狀態(tài)XXX111111113.374LS138地址譯碼表器件地址選擇線片內(nèi)地址單元〔字地址編碼2764000XXXXXXXXXXXXX節(jié)〕8K0000H~1FFFH6264001XXXXXXXXXXXXX8K2023H~3FFFH8155RAM01011110XXXXXXXX2565E00H~5EFFHI/O0101111111111XXX65FF8H~5FFFH825501111111111111XX46FFCH~6FFFHI/O接口電路的設(shè)計(jì)803148I/O口，但可供用戶使用的只有P1口和局部P3口，因此在大局部應(yīng)用系統(tǒng)中都需要擴(kuò)展I/O口芯片。常用外圍接口芯片有：8155RAM/IO擴(kuò)展接口電路〔256RAM8位口、一個(gè)614位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器〕8255：可編程的通用并行接口電路〔38位口〕8279：可編程的鍵盤、顯示接口電路81558255芯片。3.54.18155通用可編程接口芯片8155RAM/IO〔256RAM單元，28位口，16位口，114位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器〕1〕8155引腳及其功能81553.8所示。3.8可編程的RAM/IO擴(kuò)展接口電路8155403.4。3.48155引腳功能引腳含義引腳含義引腳含義AD0~AD7地址、數(shù)據(jù)線TIMEROUT定時(shí)輸出CE片選PA0~PA7A口IO/MIO/RAM口選擇RESET復(fù)位PB0~PB7B口ALE地址鎖存VSS地PC0~PC5C口RD讀寫VCC電源TIMERIN定時(shí)輸入WR2〕8155的工作方式設(shè)定8155I/O8155內(nèi)部命令存放器設(shè)定命令把握字實(shí)現(xiàn)，命令存放器格式及工作方式如圖3.9所示。3.9命令存放器格式及工作方式3〕8155初始化程序格式如下：MOVDPTR，把握口地址MOVA，命令字MOVX@DPTR，AMOVDPTR，計(jì)數(shù)初值入口地址MOVA，計(jì)數(shù)初值MOVX@DPTR，AINCDPTRMOVA，計(jì)數(shù)初值高位MOVX @DPTR，A狀態(tài)查詢8155有一個(gè)狀態(tài)存放器，用于鎖存I/O口和定時(shí)器的當(dāng)前狀態(tài)，供CPU查詢用。C/S存放器共用一個(gè)地址。命令存放器只能寫入不能讀出；而狀態(tài)存放器CPUS存放器，相反則作C存放器。5〕8155的定時(shí)功能8155芯片內(nèi)有一個(gè)14位減法計(jì)數(shù)器，可對(duì)輸入脈沖進(jìn)展減法計(jì)數(shù)。外部有TIMERINTIMEROUT。6〕80318155的接口8155芯片可以直接和MCS-512P28155IO/M8031P2.0IO/M81558031ALE端可8155ALE8031ALE8031P0送出8位地址信息，相應(yīng)的讀寫信號(hào)也直接相連。8255可編程接口芯片8255INTER38位的并PCPC44位，他們都I/O口的工作方式，82558031直接連接。1〕8255引腳及其功能82553.103.5為其引腳功能。3.108255引腳及內(nèi)部構(gòu)造3.58255引腳功能引腳引腳D0~D7PA0~PA7PB0~PB7PC0~PC7A0、A1RDWRCERESETGNDVCC含義數(shù)據(jù)線A口B口C口地址線讀寫片選復(fù)位地電源2〕8255的三種工作方式方式0：根本輸入輸出方式方式1：應(yīng)答式輸入輸出工作方式〔A0C口PC7～PC3五位作為其應(yīng)答信號(hào)使用。8255IO的工作方式選擇通過對(duì)其內(nèi)部命令存放器設(shè)定方式選擇把握字來實(shí)所示，C口置/3.12所示。3.11命令存放器方式選擇把握字格式及工作方式3〕8255初始化程序格式如下MOV AL ， 把握字；定義工作方式OUT 把握口地址，ALIN AL， 初值OUT 輸出口地址，AL8255的接口

3.12C口置/復(fù)位把握字格式138Y2CS，373Q1、Q2A0、A1。擴(kuò)展后地址空間一覽表 鍵盤顯示接口電路顯示器工作原理LEDLCDCRTLED顯示器，一般分為共陽極顯示和共陰極顯示，共陽極顯示的段碼與共陰極顯示的段碼是規(guī)律非的關(guān)系。LED8個(gè)發(fā)光二極管組成，把握不同組合的二極管導(dǎo)通，顯示不同字符。七段顯示器的構(gòu)造如圖3.13所示。81558155B口作為掃描A口作為段選數(shù)據(jù)口，經(jīng)同相驅(qū)7407接顯示器的各個(gè)極。外行 b)共陽極 c)共陰極3.13七段顯示器的構(gòu)造鍵盤接口原理推，這種逐行逐列地檢查鍵盤狀態(tài)的過稱為對(duì)鍵盤的一次掃描。鍵盤工作原理如圖3.14所示。3.13鍵盤工作原理3〕8255初始化程序格式如下：MOV AL ， 把握字；定義工作方式OUT 把握口地址，ALIN AL， 初值OUT 輸出口地址，AL4〕利用8155芯片實(shí)現(xiàn)鍵盤顯示器接口I/O線鍵盤的列線，LED8155B口，是輸出口。鍵盤的行線由8155C口擔(dān)當(dāng)，是輸入口，顯示器的段選由8155的A74LS04位反向驅(qū)動(dòng)器，7404為同向驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)接口及驅(qū)動(dòng)電路脈沖安排器脈沖安排器又叫環(huán)型安排器，有硬件環(huán)型安排器和軟件環(huán)型安排器兩種。光電隔離電路3.16所示。3.16光電偶合器連線關(guān)心電路8031的時(shí)鐘電路芯片內(nèi)部振蕩電路在XTAL1，XTAL2引腳上外接定時(shí)元件。承受外部方式時(shí)把XTAL1接地，XTAL2接外部時(shí)鐘電源。數(shù)控銑床單片機(jī)的時(shí)鐘電路承受內(nèi)部方式產(chǎn)生，電路圖如圖3.17所示。3.17時(shí)鐘電路復(fù)位電路兩種，圖3.17為二者組合電路。在時(shí)鐘電路工作后，REST引腳上消滅10ms以上高電平，單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)狀態(tài)復(fù)位。從0000H單元開頭執(zhí)行程序。單片機(jī)通常瞬間，RC電路充電。RST引腳消滅正脈沖，只要在RST10ms以上高電平就能使單片機(jī)有效的復(fù)位。3.17復(fù)位電路越界報(bào)警電路馬上停頓工作臺(tái)的移動(dòng)，這里承受中斷方式。利用8031的外部中斷INT0只要INT0。I/O3.19為報(bào)警信號(hào)的產(chǎn)生和指示電路。3.19報(bào)警信號(hào)的產(chǎn)生和指示電路掉電保護(hù)電路半導(dǎo)體存儲(chǔ)器RAM掉電時(shí)，RAM存儲(chǔ)的信息就會(huì)全部喪失，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)原理圖中8031芯片上接Vcc3.20為其工作原理。3.20掉電保護(hù)電路把握系統(tǒng)控工作原理簡述把握系統(tǒng)的功能X向，Y向的進(jìn)給伺服系統(tǒng)鍵盤顯示面板治理行程把握錄把握面板圖。把握系統(tǒng)的工作原理3.21數(shù)控銑床的把握面板3.21所示的把握面板為例，簡述其工作原理。把握面板分為顯示器、信號(hào)燈、鍵盤、按鈕和旋鈕。顯示器：用來顯示工作過程中一些相關(guān)的數(shù)據(jù)正常工作的信號(hào)燈。當(dāng)正常工作時(shí)綠燈亮。當(dāng)在X，Y方向越界時(shí)紅燈亮、要馬上停趕忙按此按鈕。鍵盤：簡潔的輸入設(shè)備，可以進(jìn)展編輯和把握系統(tǒng)的工作。按鈕：旋鈕右面四個(gè)按鈕+X，-X，+Y，-Y是與手動(dòng)擋協(xié)作使用的，旋鈕下方的“XY原點(diǎn)”按鈕是使車床刀具回原點(diǎn)的按鈕。包括越界回原YX，Y方向上的回零。旋鈕：此旋鈕為適應(yīng)不同工作條件而設(shè)，分為編輯、單步、自動(dòng)、手動(dòng)I、[1].[2].[3].[4].[5].[6].[7].

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