2023分米級實時衛(wèi)星導航定位服務系統(tǒng)建設服務規(guī)范

分米級實時衛(wèi)星導航定位服務系統(tǒng)建設服務規(guī)范目 次前言 II范圍 1規(guī)性用件 1術和義 1縮語 2基要求 3系總架構 3統(tǒng)成 3統(tǒng)能 3基站 4點布求 4準建要求 4測據(jù) 5數(shù)中心 5件求 5件成 5件能 6服產(chǎn)品 8品度 8品發(fā)式 9品新率 9品發(fā)率 10品式 10信絡 10數(shù)傳輸 10產(chǎn)播發(fā) 10統(tǒng)試 10功測試 10產(chǎn)測試 12附錄A（料）系能測記表 13I分米級實時衛(wèi)星導航定位服務系統(tǒng)建設服務規(guī)范范圍本文件適用于全國或區(qū)域范圍采用PPP、RTD等技術開展分米級實時衛(wèi)星導航定位服務系統(tǒng)的建設與應用。（）GB/T17159GB/T28588GB/T35767GB/T39467GB/T39614GB/T39615GB/T39618BD440015GB/T17159界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1decimeteraccuracyreal-timesatellitenavigationandpositioningservicesystem綜合利用若干衛(wèi)星導航定位基準站、通信網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)中心等基礎設施，采用精密數(shù)據(jù)處理等技流層延遲等精密定位產(chǎn)品，實現(xiàn)用戶終端分米級實時導航定位的系統(tǒng)，本文件“分米級”一般指定位0.1m～0.5m。3.2精密衛(wèi)星軌道precisesatelliteorbitGB/T35767—20173.3精密衛(wèi)星鐘差precisesatelliteclockoffset1經(jīng)處理精確估計得到的高精度衛(wèi)星時鐘系統(tǒng)性偏差。[來源：GB/T35767—2017，有修改]3.4電離層延遲ionosphericdelay3.5對流層延遲troposphericdelay無線電信號經(jīng)過低層大氣引起的信號傳播延遲。3.6碼間偏差differentialCodeBias不同測距碼信號在同一設備中傳輸時設備時延的差異。3.7實時差分改正數(shù)據(jù)real-timedifferentialcorrectiondata用于用戶RTD實時差分定位的誤差改正數(shù)據(jù)?？s略語下列縮略語適用于本文件。BDS：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）BINEX：兼容多種衛(wèi)星導航系統(tǒng)的二進制數(shù)據(jù)交換格式（BinaryExchangeFormat）CGCS2000：2000國家大地坐標系（ChinaGeodesyCoordinateSystem2000）CLK：GNSS衛(wèi)星、接收機時鐘偏差存儲的一種格式（CLocK）DCB：碼間偏差（DifferentialCodeBias）GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）GNSS：全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）GLONASS（GlobalNavigationSatelliteSystem）GALILEO：伽利略導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）IGS：國際全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)服務（InternationalGNSSService）IONEX：電離層數(shù)據(jù)交換格式（IONosphereMapEXchange）PPP：精密單點定位（PrecisePointPositioning）RINEX：與接收機無關的數(shù)據(jù)交換格式（ReceiverIndependentExchangeFormat）RTCM：國際海運事業(yè)無線電技術委員會標準協(xié)議（RadioTechnicalCommissionforMaritimeServices）RTD：實時偽距差分技術（RealTimeDifferential）SP3：衛(wèi)軌和差的一格，準品號（StandardProduct#3）STD：標差（Standard Deviation）TECU：總電子含量單位（TotalElectronContentUnit)2SINEX_TRO：與軟件/處理技術無關的對流層估計值格式（SolutionIndependentExchangeFormatforCombinationofTroposphericEstimates）UTC：協(xié)調(diào)世界時（CoordinatedUniversalTime）CGCS2000服務系統(tǒng)應具備BDS的數(shù)據(jù)管理、產(chǎn)品計算、產(chǎn)品播發(fā)與安全管理等功能，并兼容GPS/GLONASS/GALILEORTCMRINEX分米級實時衛(wèi)星導航定位服務系統(tǒng)由基準站、數(shù)據(jù)中心、通信網(wǎng)絡等組成，具體見圖1。GNSS通信。圖1系統(tǒng)組成合表表1系統(tǒng)功能模塊系統(tǒng)組成系統(tǒng)功能功能模塊覆蓋范圍全國 區(qū)域a基準站數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集√√3數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)下載√√數(shù)據(jù)接收√√數(shù)據(jù)存儲√√數(shù)據(jù)分發(fā)√√產(chǎn)品計算實時精密衛(wèi)星軌道計算√∕實時精密衛(wèi)星鐘差計算√∕實時電離層延遲計算√∕實時對流層延遲計算√∕碼間偏差計算√∕實時差分改正數(shù)據(jù)∕√產(chǎn)品播發(fā)產(chǎn)品單向播發(fā)√∕用戶雙向通信∕√安全管理觀測數(shù)據(jù)安全管理√√產(chǎn)品安全管理√√系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測√√系統(tǒng)日志記錄√√用戶管理注冊、登記、審核和認證√√用戶信息存儲與管理√√注：“√”表示具有此功能模塊。a一般指一個或多個?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）、多個市（縣、區(qū)）。站點分布應滿足以下要求：a）站點應盡量均勻分布并能夠覆蓋系統(tǒng)設計的服務區(qū)域；b）采用PPP技術構建的系統(tǒng)站點間平均距離應小于300公里；c）采用RTD技術構建的系統(tǒng)站點間平均距離應小于100公里；d）對于服務區(qū)域邊緣，應按照上述要求布設站點。系統(tǒng)使用的基準站應滿足以下要求：a）基準站建設、觀測環(huán)境、地質(zhì)環(huán)境、配套設備等應按照GB/T28588相關的規(guī)定執(zhí)行；b）運行維護應滿足GB/T39618相關的規(guī)定；GB/T396184質(zhì)量應按照GB/T39614基準站接入系統(tǒng)前，應按照GB/T39615系統(tǒng)觀測數(shù)據(jù)應滿足以下基本要求：a）系統(tǒng)使用的基準站觀測數(shù)據(jù)文件和實時觀測數(shù)據(jù)流，內(nèi)容和要求應按照GB/T35767執(zhí)行；b）觀測數(shù)據(jù)類型應為GNSS雙頻或多頻偽距和載波相位觀測值；IP1s2s；f）85%；g）硬件要求如下：系統(tǒng)應配置磁盤陣列、磁帶庫等存儲設備，具備不少于30d1001s。5注：單箭頭表示數(shù)據(jù)輸入或輸出；雙箭頭表示數(shù)據(jù)交互。圖2數(shù)據(jù)中心軟件組成數(shù)據(jù)管理應具備以下功能：1002h；2s。實時精密衛(wèi)星軌道計算應具備以下功能：1001～6于5min（）（SP3）實時精密衛(wèi)星鐘差計算應具備以下功能：61001~5s；）（CLK）實時電離層延遲計算應具備以下功能：100153~4（IONEX）實時對流層延遲計算應具備以下功能：100（SINEX_TRO）碼間偏差計算應具備以下功能：100（DCB）實時差分改正數(shù)據(jù)計算應具備以下功能：（RTCM）產(chǎn)品播發(fā)要求如下：72s。觀測數(shù)據(jù)安全管理要求如下：求；100100ms。產(chǎn)品安全管理要求如下：50ms。系統(tǒng)應具備基準站運行、數(shù)據(jù)中心運行、產(chǎn)品播發(fā)等狀態(tài)監(jiān)控功能，具體要求如下：100用戶管理要求如下：服務產(chǎn)品精度應符合表2要求。8表2產(chǎn)品精度產(chǎn)品內(nèi)容產(chǎn)品精度實時精密衛(wèi)星軌道a北斗IGSO/MEO≤10cm北斗GEO≤50cmGPS≤10cmGLONASS≤10cmGALILEO≤10cm實時精密衛(wèi)星鐘差北斗IGSO/MEO≤0.2ns北斗GEO≤0.2nsGPS≤0.2nsGLONASS≤0.3nsGALILEO≤0.2ns實時電離層延遲2~8TECU實時對流層延遲≤5cm碼間偏差≤0.3ns實時差分改正數(shù)據(jù)≤0.5mba指徑向精度指標。b是指終端定位精度。3

表3產(chǎn)品播發(fā)模式產(chǎn)品內(nèi)容播發(fā)模式播發(fā)鏈路實時精密衛(wèi)星軌道單向網(wǎng)絡、衛(wèi)星、數(shù)字廣播實時精密衛(wèi)星鐘差單向網(wǎng)絡、衛(wèi)星、數(shù)字廣播實時電離層延遲單向網(wǎng)絡、衛(wèi)星、數(shù)字廣播實時對流層延遲單向網(wǎng)絡、衛(wèi)星、數(shù)字廣播碼間偏差單向網(wǎng)絡、衛(wèi)星、數(shù)字廣播實時差分改正數(shù)據(jù)雙向網(wǎng)絡4

表4產(chǎn)品更新頻率產(chǎn)品內(nèi)容更新頻率實時精密衛(wèi)星軌道≤3h實時精密衛(wèi)星鐘差≤5s實時電離層延遲≤300s實時對流層延遲≤300s碼間偏差24h9實時差分改正數(shù)據(jù)1s產(chǎn)品播發(fā)頻率應符合表5要求。表5產(chǎn)品播發(fā)頻率產(chǎn)品內(nèi)容播發(fā)頻率實時精密衛(wèi)星軌道≤10s實時精密衛(wèi)星鐘差≤5s實時電離層延遲≤60s實時對流層延遲≤60s碼間偏差≤60s實時差分改正數(shù)據(jù)1sBD440015-20176GB/T39467數(shù)據(jù)傳輸要求如下：TCP/IPMSTPGB/T28588產(chǎn)品播發(fā)要求如下：IPNTRIPTCP/IP5s，500ms；98%。應對系統(tǒng)主要功能進行測試，具體包括數(shù)據(jù)管理、產(chǎn)品計算、產(chǎn)品播發(fā)、用戶管理等功能測試，10同時應進行系統(tǒng)運行能力測試，系統(tǒng)功能測試內(nèi)容表6。表6系統(tǒng)功能測試內(nèi)容序號測試內(nèi)容1數(shù)據(jù)管理衛(wèi)星導航系統(tǒng)兼容性2數(shù)據(jù)流接入3數(shù)據(jù)流解析4狀態(tài)檢測5數(shù)據(jù)存儲6數(shù)據(jù)流分發(fā)7數(shù)據(jù)文件下載8產(chǎn)品計算實時精密衛(wèi)星軌道計算9實時精密衛(wèi)星鐘差計算10實時電離層延遲計算11實時對流層延遲計算12碼間偏差計算13實時差分數(shù)據(jù)計算14產(chǎn)品播發(fā)實時精密衛(wèi)星軌道播發(fā)協(xié)議播發(fā)頻率更新頻率15實時精密衛(wèi)星鐘差播發(fā)協(xié)議播發(fā)頻率更新頻率16實時電離層延遲播發(fā)協(xié)議播發(fā)頻率更新頻率17實時對流層延遲播發(fā)協(xié)議播發(fā)頻率更新頻率18碼間偏差播發(fā)協(xié)議播發(fā)頻率更新頻率19實時差分改正數(shù)據(jù)播發(fā)協(xié)議播發(fā)頻率更新頻率20用戶管理用戶注冊信息管理狀態(tài)監(jiān)控在線控制統(tǒng)計分析21系統(tǒng)運行軟件重啟硬件重啟針對以上測試內(nèi)容對系統(tǒng)軟件進行查看并記錄，系統(tǒng)功能測試記錄表見附錄A。11實時精密衛(wèi)星軌道精度測試應包括內(nèi)符合和外符合精度測試，應符合產(chǎn)品精度要求。7d56個估。應包括內(nèi)符合和外符合精度測試，并符合產(chǎn)品精度要求。差后，對每顆星分別計算STDIGS7d5min7d7dIGSIGS應進行外符合精度測試，并符合產(chǎn)品精度要求。一般選擇連續(xù)30d碼間偏差，與事后碼間偏差進行比較，統(tǒng)計各衛(wèi)星不同碼觀測值對應的碼間偏差的差異，進行外符合精度評估。應包括產(chǎn)品時間可用性、用戶時間可用性、空間可用性、終端定位精度測試等，測試方法和要求應按照GB/T39615規(guī)定執(zhí)行。12附錄A（資料性）系統(tǒng)功能測試記錄表A.1。A.1序號測試內(nèi)容基本功能具備特性1數(shù)據(jù)管理衛(wèi)星導航系統(tǒng)兼容性□BDS□GPS□GLONASS □GALILEO2數(shù)據(jù)流接入□TCP/IP □NTRIP3數(shù)據(jù)流解析□RTCM2.3 □RTCM3.x □RTCM3.2□BINEX □RTCM3.2以上版本4狀態(tài)檢測□具備 □不具備5數(shù)據(jù)存儲□RINEX2.x □RINEX3.02□BINEX6數(shù)據(jù)流分發(fā)□具備 □不具備7數(shù)據(jù)文件下載□數(shù)據(jù)下載 □多數(shù)據(jù)源自動切換8產(chǎn)品計算實時精密衛(wèi)星軌道計算□BDS□GPS□GLONASS □GALILEO9實時精密衛(wèi)星鐘差計算□BDS□GPS□GLONASS □GALILEO10實時電離層延遲計算□具備 □不具備實時對流層延遲計算□具備 □不具備11碼間偏差計算□具備 □不具備12實時差分數(shù)據(jù)計算□BDS□GPS□GLONASS □GALILEO13產(chǎn)品播發(fā)實時精密衛(wèi)星軌道播發(fā)協(xié)議□UDP □TCP/IP□NTRIP □其他播發(fā)頻率□≤10s □>10s更新頻率□≤3h □>3h14實時精密衛(wèi)星鐘差播發(fā)協(xié)議□UDP □TCP/IP□NTRIP □其他播發(fā)頻率□≤5s □>5s更新頻率□≤5s □>5s15實時電離層延遲播發(fā)協(xié)議□UDP □TCP/IP□NTRIP □其他播發(fā)頻率□≤60s □>60s更新頻率□≤300s □>300s實時對流層延遲播發(fā)協(xié)議□UDP □TCP/IP□NTRIP □其他播發(fā)頻率□≤60s □