項(xiàng)目1、2 PLC的結(jié)構(gòu)及型號(hào)的選擇、PLC控制系統(tǒng)的軟件安裝與使用

項(xiàng)目1PLC的結(jié)構(gòu)及型號(hào)的選擇由簡(jiǎn)單的三相異步電動(dòng)機(jī)繼電器控制電路引出PLC控制線路，分析PLC控制與繼電器控制的區(qū)別，學(xué)習(xí)PLC基礎(chǔ)知識(shí)項(xiàng)目描述itemdescription02030405任務(wù)步驟06任務(wù)六：PLC工作原理任務(wù)二：PLC的型號(hào)

任務(wù)三：PLC的結(jié)構(gòu)任務(wù)四：PLC編程語(yǔ)言任務(wù)五：PLC軟元件01任務(wù)一：PLC的產(chǎn)生與特點(diǎn)任務(wù)一：PLC的產(chǎn)生與特點(diǎn)PLC是可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController）的縮寫。1968年，美國(guó)通用汽車公司（GM）根據(jù)汽車制造生產(chǎn)線改造的需要，提出了可編程控制器的概念可編程邏輯控制器的特點(diǎn)1、使用方便，簡(jiǎn)單易學(xué)2、工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)3、功能完善，通用性強(qiáng)4、維護(hù)方便5、具有豐富的I/O接口模塊，便于擴(kuò)展任務(wù)二：PLC的型號(hào)PLC的分類：1、按結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式2、按輸入輸出點(diǎn)數(shù)可以分為小型、中型及大型三類1）小型PLC：輸入輸出點(diǎn)數(shù)小于256；2）中型PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)為256—2048;3)大型PLC：輸入輸出點(diǎn)數(shù)大于2048整體式結(jié)構(gòu)PLC模塊式結(jié)構(gòu)PLC任務(wù)二：PLC的型號(hào)不同廠家的生產(chǎn)的PLC無(wú)論在外形還是內(nèi)部結(jié)構(gòu)都存在差異，同一廠家生產(chǎn)的不同系列的PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，也有差異。在本課程中，主要學(xué)習(xí)三菱FX系列。任務(wù)二：PLC的型號(hào)FX系列PLC型號(hào)命名規(guī)則：1、系列序號(hào)2、I/O總點(diǎn)數(shù)：14—2563、單元類型4、輸入輸出方式任務(wù)三：PLC的結(jié)構(gòu)三菱FX2N系列PLC基本結(jié)構(gòu)：1.中央處理器（CPU）2.存儲(chǔ)器3.輸入/輸出接口4.電源5.接口部分任務(wù)三：PLC的結(jié)構(gòu)1.中央處理器（CPU）中央處理器主要包括算術(shù)/邏輯運(yùn)算單元（ALU）和控制單元（CU）兩部分。主要作用是處理和運(yùn)行用戶程序，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的工作進(jìn)行監(jiān)控與協(xié)調(diào)。2.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器包括隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）和只讀存儲(chǔ)器（ROM），主要存放數(shù)據(jù)和程序。3.輸入/輸出接口輸入單元由輸入端子和輸入繼電器組成；輸出單元由輸出端子和輸出繼電器組成。PLC三種輸出類型：1、繼電器輸出2、晶體管輸出3、雙向晶閘管輸出任務(wù)三：PLC的結(jié)構(gòu)4.電源電源部分采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源，對(duì)電源穩(wěn)定度要求不高，大部分PLC還有DC24V輸出，用于對(duì)外部傳感器供電。5.接口部分接口部分包括編程接口、外部存儲(chǔ)器接口、擴(kuò)展單元及模塊接口、特殊單元及模塊接口和功能擴(kuò)展板接口，是中央處理單元與外圍設(shè)備進(jìn)行信息傳遞的通道任務(wù)四：PLC編程語(yǔ)言1.梯形圖2.指令表3.順序功能圖0LDX0001ORY02ANIX0033OUTY04END梯形圖實(shí)例指令表實(shí)例順訊功能圖任務(wù)五：PLC軟元件1.輸入輸出繼電器2.輔助繼電器3.定時(shí)器4.狀態(tài)寄存器5.數(shù)據(jù)寄存器6.計(jì)數(shù)器7.指針（P/I）8.常數(shù)（K/H）任務(wù)五：PLC軟元件1、輸入輸出繼電器：1）輸入輸出繼電器采用八位地址編號(hào)2）輸入輸出端子與輸入輸出繼電器一一對(duì)應(yīng)，PLC內(nèi)部繼電器線圈：常開(kāi)觸點(diǎn)：常閉觸點(diǎn)：2、輔助繼電器用于狀態(tài)暫存、中間過(guò)渡及移位等運(yùn)算，在程序中起信號(hào)傳遞和邏輯控制的作用。編號(hào)名稱功能M8002初始脈沖在PLC由STOP切換到RUN的瞬間，自動(dòng)接通一個(gè)掃描周期的脈沖，用于程序的初始設(shè)定。M8003初始脈沖在PLC由STOP切換到RUN的瞬間，自動(dòng)斷開(kāi)一個(gè)掃描周期的脈沖M8008停電檢查M801110ms時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動(dòng)產(chǎn)生周期為10ms的時(shí)鐘脈沖M8012100ms時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動(dòng)產(chǎn)生周期為100ms的時(shí)鐘脈沖M80131s時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動(dòng)產(chǎn)生周期為1s的時(shí)鐘脈沖M80141min時(shí)鐘當(dāng)PLC上電后，自動(dòng)產(chǎn)生周期為10min的時(shí)鐘脈沖任務(wù)五：PLC軟元件3、定時(shí)器（1）作用：相當(dāng)于繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器（2）定時(shí)時(shí)間：定時(shí)時(shí)間=定時(shí)單位*預(yù)設(shè)值4、狀態(tài)寄存器構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要軟元件，主要應(yīng)用于步進(jìn)梯形圖及順序功能圖100ms通用型10ms通用型1ms累計(jì)型100ms累計(jì)型編號(hào)T0—T99共200點(diǎn)T200—T245共46個(gè)點(diǎn)T246—T249共4個(gè)點(diǎn)T250—T255，共6個(gè)點(diǎn)T192—T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ糜糜趫?zhí)行中斷的爆出定時(shí)時(shí)間0.1s—3276.7s0.01s—327.67s0.001s—32.767s0.1s—3276.7s定時(shí)器分類任務(wù)五：PLC軟元件5、數(shù)據(jù)寄存器用來(lái)存放數(shù)據(jù)和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號(hào)位，0為正數(shù)，1為負(fù)數(shù)，可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存放32位數(shù)據(jù)，

數(shù)據(jù)寄存器分類非斷電保持型數(shù)據(jù)寄存器斷電保持型數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器D0—D199200D200—D511312D8000—D82552566、計(jì)數(shù)器對(duì)內(nèi)部器件的觸點(diǎn)動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行循環(huán)掃計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器的分類計(jì)數(shù)器類型非斷電保持型斷電保持型16位遞加計(jì)數(shù)器C0—C99100點(diǎn)C100—C199100點(diǎn)16位雙向計(jì)數(shù)器C200—C21920C220—C23415點(diǎn)任務(wù)五：PLC軟元件7、指針8、常數(shù)（K/H）16位常數(shù)范圍：-32768—+3276732位常數(shù)范圍：-2147483648—+2147483648十進(jìn)制常數(shù)前加“K”標(biāo)記十六進(jìn)制常數(shù)前加“H”標(biāo)記指針的分類分支指針輸入中斷指針定時(shí)器中斷指針高速計(jì)數(shù)器中斷指針數(shù)制二進(jìn)制八進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制0.1，基數(shù)為2，逢2進(jìn)位0—7，基數(shù)是8，逢8進(jìn)位0—9，基數(shù)是10，逢10進(jìn)位0—9及A、B、C、D、E、F，基數(shù)為16，逢16進(jìn)位任務(wù)六：PLC工作原理PLC采用循環(huán)掃描工作方式，具體可分為五個(gè)環(huán)節(jié)：輸入信號(hào)——輸入處理——程序處理——輸出處理——輸出信號(hào)。謝謝觀看項(xiàng)目2

PLC控制系統(tǒng)的軟件安裝與使用GXDeveloper是三菱PLC的編程軟件，支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label等語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)。是專用于PLC設(shè)計(jì)、調(diào)試、維護(hù)的編程工具。本次課的任務(wù)是學(xué)習(xí)GXDeveloper軟件的安裝和使用，項(xiàng)目描述itemdescription04任務(wù)步驟05任務(wù)二：軟件的使用任務(wù)一：軟件的安裝任務(wù)一：軟件的安裝1、打開(kāi)安裝說(shuō)明2、按說(shuō)明退出360殺毒軟件任務(wù)一：軟件的安裝3、按說(shuō)明安裝軟件并輸入序列號(hào)4、盡量安裝在默認(rèn)C盤下，有些功能需要電腦重啟后才能正常使用，安裝成功后，在開(kāi)始菜單的——所有程序可以看到并打開(kāi)該軟件任務(wù)二：軟件的使用1、基本界面2、基本操作1）啟動(dòng)軟件：雙擊圖標(biāo)啟動(dòng)軟件任務(wù)二：軟件的使用2、基本操作2）新建、保存工程：?jiǎn)螕舨藛螜凇肮こ獭薄皠?chuàng)建新工程”，選擇PLC型號(hào)、機(jī)型，單擊“確認(rèn)”出現(xiàn)主界面。編輯完程序后，單擊“保存”，或者單擊選擇保存位置，輸入工程名，點(diǎn)擊保存即可。任務(wù)二：軟件的使用2、基本操作4）梯形圖的轉(zhuǎn)換及檢查梯形圖輸入完畢后，必須使用按鈕，對(duì)梯形圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，也可通過(guò)菜圖的灰色區(qū)域消失3）編輯梯形圖通過(guò)功能鍵欄，選擇需要的操作，輸入元件名，單擊“enter”即可實(shí)現(xiàn)編輯梯形圖，也可通過(guò)輸入指令來(lái)實(shí)現(xiàn)任務(wù)二：軟件的使用2、基本操作