機(jī)械工程控制基礎(chǔ)單選題

一、單項選擇題1、1.若某一控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)值為（）（分?jǐn)?shù)：2分）

A.0

B.1

C.1/3

D.∞標(biāo)準(zhǔn)答案是：C。2、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的臨界阻尼情況是在下列哪種條件下發(fā)生的_______。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.ξ=0

B.0<ξ<1

C.ξ>1

D.ξ=1標(biāo)準(zhǔn)答案是：A。3、（分?jǐn)?shù)：2分）

A.增加

B.減少

C.不變

D.不定標(biāo)準(zhǔn)答案是：B。4、當(dāng)系統(tǒng)已定、輸入已知時，求系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)），屬于控制工程的（）方面的問題（分?jǐn)?shù)：2分）

A.系統(tǒng)分析

B.最優(yōu)控制

C.最優(yōu)設(shè)計

D.濾波與預(yù)測標(biāo)準(zhǔn)答案是：A。5、當(dāng)系統(tǒng)已定、輸出已知時，確定輸入使得輸出盡可能符合給定的最佳要求，屬于控制工程的（）方面的問題。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.系統(tǒng)辨識

B.最優(yōu)控制

C.濾波與預(yù)測

D.系統(tǒng)分析標(biāo)準(zhǔn)答案是：B。6、當(dāng)輸入已知、輸出已知時，確定系統(tǒng)使得輸出盡可能符合給定的最佳要求，屬于控制工程的（）方面的問題。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.系統(tǒng)辨識

B.系統(tǒng)分析

C.最優(yōu)控制

D.最優(yōu)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)答案是：C。7、當(dāng)系統(tǒng)已定、輸出已知，要識別輸入或輸入中的有關(guān)信息，屬于控制工程的（）方面的問題。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.最優(yōu)設(shè)計

B.系統(tǒng)分析

C.濾波與預(yù)測

D.最優(yōu)控制標(biāo)準(zhǔn)答案是：C。8、當(dāng)輸入、輸出已知時，求出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)（建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型），屬于控制工程的（）方面的問題。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.濾波與預(yù)測

B.系統(tǒng)分析

C.系統(tǒng)辨識

D.最優(yōu)控制標(biāo)準(zhǔn)答案是：C。9、輸入量是一個恒定值，在擾動信號作用下系統(tǒng)的輸出量保持不變，該系統(tǒng)是（）（分?jǐn)?shù)：2分）

A.程序控制系統(tǒng)

B.恒值控制系統(tǒng)

C.隨動控制系統(tǒng)

D.閉環(huán)控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)答案是：B。10、輸入量是按已知的規(guī)律變化的，將輸入量按其變化規(guī)律編制成程序，由程序控制系統(tǒng)運動。該系統(tǒng)是（）（分?jǐn)?shù)：2分）

A.恒值控制系統(tǒng)

B.隨動控制系統(tǒng)

C.程序控制系統(tǒng)

D.開環(huán)控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)答案是：C。11、系統(tǒng)輸入量是未知的，要求輸出量能迅速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)控制信號的變化規(guī)律，該系統(tǒng)是（）（分?jǐn)?shù)：2分）

A.開環(huán)控制系統(tǒng)

B.隨動控制系統(tǒng)

C.程序控制系統(tǒng)

D.恒值控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)答案是：B。12、以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其精度比較為（）（分?jǐn)?shù)：2分）

A.開環(huán)高

B.閉環(huán)高

C.一樣高

D.相差不多標(biāo)準(zhǔn)答案是：B。13、系統(tǒng)的輸出信號對控制作用的影響_________________。（）（分?jǐn)?shù)：2分）

A.開環(huán)有

B.都有

C.閉環(huán)有

D.都沒有標(biāo)準(zhǔn)答案是：C。14、正弦函數(shù)的拉氏變換為___________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.ω/(s+ω)

B.s/(s+ω)

C.ω/(s×s+ω×ω)

D.s/(s×s+ω×ω)標(biāo)準(zhǔn)答案是：C。15、若某一控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s(s+3))，則該控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)值為（分?jǐn)?shù)：2分）

A.0

B.1

C.1/3

D.∞標(biāo)準(zhǔn)答案是：C。16、輸出不失真也不延遲，按比例反映輸入量的典型環(huán)節(jié)稱為_________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.比例環(huán)節(jié)

B.慣性環(huán)節(jié)

C.放大環(huán)節(jié)

D.非典型環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)答案是：A。17、傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪種因素有關(guān)_________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.初始條件

B.外部干擾信號

C.輸入信號

D.控制對象的結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案是：D。18、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的_________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.穩(wěn)定性和快速性

B.準(zhǔn)確性

C.穩(wěn)定性

D.快速性標(biāo)準(zhǔn)答案是：B。19、傳遞函數(shù)的極點是_______。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.-2，-3

B.3

C.2，3

D.-2標(biāo)準(zhǔn)答案是：A。20、比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位角=___________.度（分?jǐn)?shù)：2分）

A.90

B.45

C.180

D.0標(biāo)準(zhǔn)答案是：D。21、二階欠阻尼系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)中上升時間的定義為___________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時間

B.單位階躍響應(yīng)從零到到第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時所需的時間

C.單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時間

D.單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時間標(biāo)準(zhǔn)答案是：B。22、（分?jǐn)?shù)：2分）

A.1/ω

B.K/(ω×ω)

C.1/(ω×ω)

D.K/ω標(biāo)準(zhǔn)答案是：D。23、傳遞函數(shù)G(s)=的極坐標(biāo)圖為________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.拋物線

B.單位圓

C.點

D.不規(guī)則形狀標(biāo)準(zhǔn)答案是：B。24、（分?jǐn)?shù)：2分）

A.5

B.0.5

C.1.25

D.2。5標(biāo)準(zhǔn)答案是：C。25、（分?jǐn)?shù)：2分）

A.1

B.1，3

C.3

D.1，-3標(biāo)準(zhǔn)答案是：C。26、下面控制系統(tǒng)的參數(shù)中，能直接反應(yīng)系統(tǒng)阻尼特性的是___________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.最大超調(diào)量

B.峰值時間

C.調(diào)整時間

D.上升時間標(biāo)準(zhǔn)答案是：A。27、（分?jǐn)?shù)：2分）

A.0

B.2

C.3

D.∞標(biāo)準(zhǔn)答案是：B。28、下面關(guān)于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的說法正確的是___________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)

B.線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多少個外加輸入

C.線性系統(tǒng)滿足疊加原理，非線性系統(tǒng)不滿足疊加原理

D.線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實際中存在較少標(biāo)準(zhǔn)答案是：D。29、瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)下列哪種前提來定義的___________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.單位脈沖函數(shù)作用，零初始條件

B.單位階躍函數(shù)作用下，任意初始條件

C.單位階躍函數(shù)作用下，零初始條件

D.單位脈沖函數(shù)作用，任意初始條件標(biāo)準(zhǔn)答案是：C。30、（分?jǐn)?shù)：2分）

A.-arctan3ω

B.-90度-arctanω

C.90度-arctanω

D.arctanω標(biāo)準(zhǔn)答案是：B。31、以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)瞬態(tài)性能的指標(biāo)為___________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.上升時間

B.峰值時間

C.調(diào)整時間

D.相位穿越頻率標(biāo)準(zhǔn)答案是：D。32、（分?jǐn)?shù)：2分）

A.比例環(huán)節(jié)

B.延時環(huán)節(jié)

C.慣性環(huán)節(jié)

D.積分環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)答案是：B。33、用頻域分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是___________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.正弦函數(shù)

B.斜坡函數(shù)

C.階躍函數(shù)

D.脈沖函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)答案是：A。34、下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，能在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的是______。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.勞斯判據(jù)

B.胡爾維茨判據(jù)

C.奈奎斯特判據(jù)

D.以上均不是標(biāo)準(zhǔn)答案是：C。35、閉環(huán)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有______________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.反饋環(huán)節(jié)

B.慣性環(huán)節(jié)

C.PID調(diào)節(jié)器

D.積分環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)答案是：A。36、函數(shù)之和的拉氏變換等于各函數(shù)拉氏變換之和，這是拉氏變換的_________性質(zhì)。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.積分性質(zhì)

B.線性性質(zhì)

C.微分性質(zhì)

D.位移性質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)答案是：B。37、以下典型環(huán)節(jié)中，具有記憶功能的環(huán)節(jié)是______________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.慣性環(huán)節(jié)

B.微分環(huán)節(jié)

C.延時環(huán)節(jié)

D.積分環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)答案是：D。38、在系統(tǒng)中凡具有存儲特點的元件，都具有____________的特性。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.積分環(huán)節(jié)

B.微分環(huán)節(jié)

C.比例環(huán)節(jié)

D.延時環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)答案是：A。39、某一控制系統(tǒng)中存在的基本控制單元的傳遞函數(shù)為G(s)=1/(5s+1)，該傳遞函數(shù)可以看作是______________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.延時環(huán)節(jié)

B.慣性環(huán)節(jié)

C.振蕩環(huán)節(jié)

D.積分環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)答案是：B。40、（分?jǐn)?shù)：2分）

A.線性時變系統(tǒng)

B.非線性系統(tǒng)

C.線性定常系統(tǒng)

D.以上說法均不正確標(biāo)準(zhǔn)答案是：C。41、一階系統(tǒng)K/(1+Ts)的單位脈沖響應(yīng)曲線和處的值為__________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.K/T

B.KT

C.-K/(T×T)

D.K/(T×T)標(biāo)準(zhǔn)答案是：A。42、系統(tǒng)方塊圖如圖所示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為__________。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.4/(2s+1)

B.(8s+12)/(2s+1)

C.8/(10S+13)

D.2S+3標(biāo)準(zhǔn)答案是：B。43、（分?jǐn)?shù)：2分）

A.2

B.0.707

C.1.414

D.4標(biāo)準(zhǔn)答案是：C。44、（分?jǐn)?shù)：2分）

A.K>0

B.K<0

C.K>4

D.0<>標(biāo)準(zhǔn)答案是：D。45、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的欠阻尼情況是在下列哪種條件下發(fā)生的_______。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.ξ=0

B.ξ=1

C.0<ξ<1

D.ξ>1標(biāo)準(zhǔn)答案是：C。46、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的過阻尼情況是在下列哪種條件下發(fā)生的_______。（分?jǐn)?shù)：2分）

A.ξ>1

B.ξ=1

C.ξ>0

D.ξ=0標(biāo)準(zhǔn)答案是：A。47、（分?jǐn)?shù)：2分）

A.穩(wěn)定

B.不穩(wěn)定

C.臨界穩(wěn)定

D.不確定標(biāo)準(zhǔn)答案是：B。48、（分?jǐn)?shù)：2分）