無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)清單

智無(wú)疆界無(wú)人機(jī)科技多旋翼無(wú)人機(jī)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)文件JS-GF-03版本/次：A/0等級(jí)：編制單位：技術(shù)支持部生效日期：2017-03-08分發(fā)文件評(píng)審會(huì)簽欄部門(mén)簽名/日期部門(mén)簽名/日期業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)部王舒文/2017-03-07技術(shù)支持部蔡鵬鴿/2017-03-07人事行政部呂娓/2017-03-07營(yíng)銷(xiāo)管理部王亮/2017-03-07編制王亮2017-03-06審核王亮2017-03-06批準(zhǔn)王東2017-03-08文件履歷頁(yè)No.制定/修訂日期版本/次制定/修訂說(shuō)明編制單位編制人審核人批準(zhǔn)人申請(qǐng)單編號(hào)01A/0首次制定技術(shù)支持部王亮王亮王東02030405目的為規(guī)智無(wú)疆界無(wú)人機(jī)科技小型多旋翼無(wú)人機(jī)的操作運(yùn)行，特制訂此標(biāo)準(zhǔn)適用圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于智無(wú)疆界無(wú)人機(jī)科技小型多旋翼無(wú)人機(jī)的操作運(yùn)行，包括相關(guān)技術(shù)、性能指標(biāo)、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存的各項(xiàng)規(guī)定。引用文件以下文件中的條款通過(guò)的本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。但凡注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括訂正的容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本局部達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。但凡不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T2408-2008塑料燃燒性能的測(cè)定水平法和垂直法GB/T2406.2-2009塑料用氧指數(shù)法測(cè)定行為ANSI/UL-94-1985美標(biāo)阻燃等級(jí)區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)GB/T4943-1995/IEC60950絕緣等級(jí)在不同電壓下的高壓測(cè)試電壓ETS300019-1-1：1993貯藏環(huán)境條件分級(jí)ETS300019-1-2：1993運(yùn)輸環(huán)境條件分級(jí)YD/T856-1996電源技術(shù)要求和試驗(yàn)方法YD/T998-1999鋰電池電源和充電器CEIIEC60068-2-32：1975根本環(huán)境測(cè)試規(guī)程MILSTD810F 環(huán)境工程細(xì)則與實(shí)驗(yàn)室測(cè)試GB/T8898-2001電網(wǎng)電源供電的家用和類(lèi)似一般用途的電子及有關(guān)設(shè)備的平安要求GB/T191-2008包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2423.1-2001電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2局部：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2-2001電工電子產(chǎn)品環(huán)境實(shí)驗(yàn)第2局部：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.3-1993電工電子產(chǎn)品根本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Ca:恒定濕熱試驗(yàn)方法GB/T2423.4-1993電工電子產(chǎn)品根本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Db:交變濕熱試驗(yàn)方法GB/T2423.5-1995電工電子產(chǎn)品試驗(yàn)環(huán)境第2局部：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊GB/T2423.6-1995電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2局部：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Eb和導(dǎo)則：碰撞GB/T2423.8-1995電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2局部：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ed：自由跌落GB/T2423.9-2001電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2局部：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cb:設(shè)備用恒定濕熱GB/T2423.10-1995電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2局部：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc和導(dǎo)則：振動(dòng)〔正弦〕GB/T2423.31-1985電工電子產(chǎn)品根本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程：傾斜和搖擺測(cè)試方法GB/T2423.13-1997電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2局部：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fdb:寬頻帶隨機(jī)振動(dòng)中再現(xiàn)性GB/T4857.5-1992包裝運(yùn)輸包裝件跌落試驗(yàn)GB/T4857.1-1992包裝運(yùn)輸包裝件實(shí)驗(yàn)時(shí)各部位的標(biāo)示方法GB/T4857.20-1992包裝運(yùn)輸包裝件碰撞試驗(yàn)方法GB/T19391-2003GPS術(shù)語(yǔ)定義及標(biāo)準(zhǔn)GB/T15629.11ISO/IEC8802-11無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)要求和測(cè)試方法GB/T9254-1998信息技術(shù)設(shè)備無(wú)線電騷擾限值和測(cè)量方法GB/T191-2008包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T4122.3-1997/2010包裝術(shù)語(yǔ)防護(hù)GB/T4122.5-2010檢驗(yàn)與實(shí)驗(yàn)GB/T4768-2008防霉包裝GB/T4857.6-1992包裝運(yùn)輸包裝件滾動(dòng)實(shí)驗(yàn)方法GB/T4857.7-2005包裝運(yùn)輸包裝件根本實(shí)驗(yàn)第10局部正弦定頻振動(dòng)試驗(yàn)方法GB/T4857.15-1999包裝運(yùn)輸包裝件傾斜試驗(yàn)方法定義和術(shù)語(yǔ)APP：下載此APP用于小型多旋翼無(wú)人機(jī)的手動(dòng)操控電池電量顯示：飛機(jī)電池倉(cāng)電源接頭連接通電后，點(diǎn)擊飛機(jī)開(kāi)機(jī)鍵飛時(shí)機(jī)發(fā)送出WIFI熱點(diǎn)，點(diǎn)開(kāi)手機(jī)端APP操作軟件進(jìn)展WIFI連接，連接成功后進(jìn)入操作界面，界面右上方會(huì)出現(xiàn)電量圖標(biāo)讀取電量百分比一鍵〔解/上〕鎖：飛機(jī)解鎖時(shí)所放地面必須平整，當(dāng)主頁(yè)面正確讀取電量時(shí)，長(zhǎng)按一鍵解鎖鍵三秒飛機(jī)自動(dòng)解鎖，四個(gè)馬達(dá)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)再次短按一次解鎖鍵飛機(jī)上鎖，馬達(dá)停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。短按時(shí)間一秒重力感應(yīng)：重力感應(yīng)開(kāi)啟可以通過(guò)晃動(dòng)手機(jī)來(lái)控制飛機(jī)飛行的狀態(tài)一鍵降落：當(dāng)飛機(jī)完成飛行后點(diǎn)擊一鍵降落按鍵，飛時(shí)機(jī)自動(dòng)降落并自動(dòng)上鎖，馬達(dá)停頓轉(zhuǎn)動(dòng)跟隨模式：當(dāng)飛機(jī)GPS定位成功后，點(diǎn)擊一鍵起飛，飛時(shí)機(jī)在相對(duì)應(yīng)的高度進(jìn)展懸停，此時(shí)可以通過(guò)手機(jī)APP端的油門(mén)值來(lái)控制飛機(jī)高度，然后點(diǎn)擊跟隨模式，操控人員移動(dòng)，飛時(shí)機(jī)跟著操作人員移動(dòng)的方向移動(dòng)并且鏡頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)著操作人員機(jī)頭旋轉(zhuǎn)模式：鏡頭所朝的方向?yàn)闄C(jī)頭方向，在沒(méi)有開(kāi)啟自拍模式和GPS定點(diǎn)模式的情況下，必須保證機(jī)頭對(duì)著正前方，飛機(jī)必須為操作人員的前方，這樣才能更好的操作體驗(yàn)。當(dāng)GPS定點(diǎn)的情況下飛機(jī)處于飛行懸停的狀態(tài)，機(jī)頭可以進(jìn)展360°旋轉(zhuǎn)油門(mén)值加減模式：可以通過(guò)油門(mén)值的加減來(lái)控制飛機(jī)飛行的高度方向操作虛擬鍵：當(dāng)關(guān)閉重力感應(yīng)的情況下，可以通過(guò)方向操作虛擬鍵來(lái)控制飛機(jī)飛行的方向GPS開(kāi)啟模式：當(dāng)飛機(jī)開(kāi)機(jī)后連接上手機(jī)APP，放置在空曠的定位環(huán)境進(jìn)展定位，定位成功后，APP端的GPS字體會(huì)變成橙色，然后可以進(jìn)展飛行懸停和跟隨錄像/拍照模式：當(dāng)飛機(jī)插入TF卡〔最大為64G〕開(kāi)機(jī)成功連接上操作APP后，可以通過(guò)APP端的錄像開(kāi)關(guān)鍵進(jìn)展錄像開(kāi)場(chǎng)和完畢，成功保存的錄像會(huì)在APP端本地存儲(chǔ)，可以下載到手機(jī)端查看和進(jìn)展影像傳輸菜單功能模式：點(diǎn)擊APP端的菜單功能選擇按鍵可以對(duì)錄像像素、預(yù)覽像素、紅外開(kāi)關(guān)、畫(huà)質(zhì)等相關(guān)功能進(jìn)展設(shè)置保存WIFI信號(hào)：當(dāng)成功連接上WIFI信號(hào)后，手機(jī)APP端會(huì)顯示W(wǎng)IFI信號(hào)強(qiáng)弱的圖標(biāo)，在飛行過(guò)程中如出現(xiàn)WIFI信號(hào)變?nèi)醭^(guò)設(shè)定值時(shí)，APP端主頁(yè)面也會(huì)進(jìn)展警告提醒視頻/圖片查看功能：當(dāng)完整的保存了當(dāng)前錄像視頻和拍照?qǐng)D片后，可以直接通過(guò)APP端的快捷按鍵進(jìn)展查看HOME鍵功能：點(diǎn)擊HOME鍵一次，返回到上一級(jí)登錄界面外表區(qū)分：根據(jù)外表等級(jí)將飛機(jī)外表分為“A〞“B〞“C〞三面A級(jí)面：暴露在外，正常使用中可直接看到的主要外表，如槳葉，GPS天線、上殼、馬達(dá)區(qū)域等產(chǎn)品直視面。B級(jí)面：正常使用過(guò)程中，不能直視觀看且暴露的次要面，如下殼、側(cè)面、正常使用時(shí)不可看到的區(qū)域。C級(jí)面：正常使用看不到的面，只有在裝卸存卡時(shí)可看到的外表，如存卡插槽產(chǎn)品質(zhì)量可承受限AQL本公司檢驗(yàn)結(jié)果采用的AQL值為CR=0，MAJ=0.4，MIN=1.0缺陷分類(lèi)定義：致命缺陷、嚴(yán)重缺陷、次要缺陷致命缺陷CR產(chǎn)品對(duì)人身平安造成傷害或存在平安隱患對(duì)客戶(hù)財(cái)產(chǎn)構(gòu)成威脅的缺陷。如：充電器漏電，電池漏液、鼓包，構(gòu)造件有銳利的披鋒，充電器和電池起火冒煙爆炸，機(jī)有晃動(dòng)金屬異響等。嚴(yán)重缺陷MAJ功能缺陷影響正常使用。如：通電不開(kāi)機(jī)，不能錄像、不能拍照、存卡讀取失敗、按鍵失效、不能關(guān)機(jī)、鏡頭花屏、模糊、死機(jī)、馬達(dá)不轉(zhuǎn)、不避障、飛不起、偏飛等一系列不良為嚴(yán)重缺陷。次要缺陷MIN產(chǎn)品各功能正常不影響客戶(hù)正常使用，存在于一些不被客戶(hù)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，通過(guò)與客戶(hù)溝通能讓客戶(hù)承受的缺陷充電標(biāo)準(zhǔn)要求飛機(jī)進(jìn)展充電時(shí)保證電池不能進(jìn)展過(guò)放，飛行到低電提醒自動(dòng)降落后，應(yīng)停頓使用拔掉電源連接線進(jìn)展充電，防止電池進(jìn)展過(guò)放造成電池本身加大損壞職責(zé)研發(fā)：品質(zhì)：生產(chǎn)：程序外觀檢驗(yàn)工程與相求參照標(biāo)準(zhǔn)：樣品〔包含限度樣品〕，成認(rèn)書(shū)、2D圖檔、BOM區(qū)域定義如下:A區(qū)：產(chǎn)品在使用過(guò)程中正面及直接可視面B區(qū)：產(chǎn)品在使用過(guò)程中不能直接可視面C區(qū)：產(chǎn)品正常使用無(wú)法看到的面檢驗(yàn)條件檢測(cè)距離：距檢驗(yàn)者的正常視距為30CM-45CM檢測(cè)時(shí)間：每個(gè)面15S檢測(cè)角度：檢驗(yàn)面與水平面成45度角被檢驗(yàn)物品上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)45度角檢驗(yàn)光線要求：室日光燈亮度LU*600-800檢測(cè)溫度：25℃±10℃相對(duì)濕度：45%-85%檢測(cè)工具：卡尺、千分尺、高度尺、標(biāo)準(zhǔn)燈管、百格刀、3M膠紙、萬(wàn)用表、扭力計(jì)、拉力計(jì)、恒溫恒濕試驗(yàn)儀、鹽霧試驗(yàn)機(jī)、使用表單〔來(lái)料檢驗(yàn)報(bào)告〕視力要求：≥0.8〔裸視或經(jīng)矯正〕外觀檢驗(yàn)工程、標(biāo)準(zhǔn)及缺陷等級(jí)判定檢驗(yàn)工程判定標(biāo)準(zhǔn)缺陷等級(jí)CRMAMILogo絲印、鐳雕1、印刷、鐳雕字體、圖案與設(shè)計(jì)一致，清晰；位置符合設(shè)計(jì)要求；●印刷色與設(shè)計(jì)要求一致或與色樣品一致；印刷、邊緣清晰、整齊。2、印刷、鐳雕字符斷線或掉漆，印刷、鐳雕錯(cuò)誤錯(cuò)印刷、鐳雕位置偏移，字符歪斜、變形，印刷邊緣不齊，不允許字體偏移字符移位距中心位置≤0.1mm，字體粗細(xì)差異≤15％；傾斜度≤3°●A級(jí)面外觀檢驗(yàn)判定標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)缺陷同色點(diǎn)：點(diǎn)≤0.25mm，點(diǎn)數(shù)≤2，且間距＞15mm；●異色點(diǎn)：點(diǎn)≤0.20mm，點(diǎn)數(shù)≤2，且間距＞15mm；細(xì)劃痕無(wú)深度:長(zhǎng)≤1mm,寬≤0.1mm，個(gè)數(shù)≤2且間距＞15mm；●有深度〔可感覺(jué)〕不允許硬劃痕不允有●毛刺/飛邊大小≤0.10mm且配合后無(wú)明顯手感●縮水不允有●頂白/頂凸不允有●鎮(zhèn)充缺乏不允許●油污/暗斑不允許●積漆不允許●B級(jí)面外觀檢驗(yàn)判定標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)缺陷同色點(diǎn)：點(diǎn)≤0.30mm，個(gè)數(shù)≤2，且間距＞15mm；●異色點(diǎn)：點(diǎn)≤0.25mm，個(gè)數(shù)≤2，且間距＞15mm；細(xì)劃痕無(wú)深細(xì)劃痕度:長(zhǎng)≤2mm,寬≤0.1mm，個(gè)數(shù)≤2且間距＞15mm；●有深度〔可感覺(jué)〕不允許硬劃痕不允許●縮水參照限度樣品●填充缺乏不允許●毛刺/飛邊≤0.10mm且配合后無(wú)明顯手感●油污/暗斑不允許●C級(jí)面外觀檢驗(yàn)判定標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)缺陷點(diǎn)≤0.35mm，個(gè)數(shù)≤2，●細(xì)劃痕無(wú)深度長(zhǎng)≤3mm,寬≤0.15mm條數(shù)≤2，間距≥10mm●硬劃痕長(zhǎng)≤2.00mm〔寬≤0.05mm〕，條數(shù)≤2，間距≥10mm●毛刺/飛邊≤0.20mm且不影響裝配●縮水參照限度樣品●填充缺乏參照限度樣品●油污/暗斑不允許●積漆漆面高度≤0.3mm寬≤2mm長(zhǎng)≤3mm●其他構(gòu)造外觀檢查整機(jī)不允許有松動(dòng)、脫落的零件或部件；外殼無(wú)裂痕、開(kāi)裂；表●面無(wú)掉漆、碰傷、劃痕等缺陷；整機(jī)裝配后無(wú)臟污；搖晃時(shí)無(wú)雜音(部有錫珠、螺釘、塑料塊等雜物)上下蓋/中框之間的間隙均勻；間隙≤0.2mm，斷差≤0.2mm；●型號(hào)和相關(guān)認(rèn)證絲印圖案與成認(rèn)樣或相關(guān)圖檔不符●接口外露大于1mm●卡不能或很難插入、取出●卡插入或取出不順暢，有卡滯或松脫問(wèn)題●五金件不允許有生銹，用手觸膜時(shí)不允許存在刺手的情況?！?M600膠帶緊粘于被測(cè)產(chǎn)品的任一位置10-20mm〔包含logo絲印等〕，粘貼面不允許有明顯的空氣和塵點(diǎn)，然后90度角急速撕開(kāi)膠帶，重復(fù)3次，本體不能有可見(jiàn)油漆和絲印脫落●酒精測(cè)試：脫脂棉花蘸濃度95%酒精，對(duì)測(cè)試面施500g力，以2秒/來(lái)回一次的速度在60mm長(zhǎng)度圍來(lái)回擦拭50次(棱角弧面為20次)，測(cè)試面無(wú)可見(jiàn)的變色脫落?！癞a(chǎn)品本體或配件上的標(biāo)識(shí)必須清晰正確●整機(jī)功能檢測(cè)判斷標(biāo)準(zhǔn)及方法測(cè)試治具：手機(jī)〔系統(tǒng)：android

4.4、IOS

7.0以上〕防護(hù)眼鏡上電前準(zhǔn)備：測(cè)試方法：將飛機(jī)搖晃幾下，無(wú)異音，查看螺絲有無(wú)鎖緊，檢查槳葉的安裝，安裝方式是否正確，槳葉高度是否OK，槳葉是否損壞等判定標(biāo)準(zhǔn)：槳葉的安裝方式正確，槳葉安裝到位，所有槳葉高度再同一水平面，無(wú)損害痕跡異常現(xiàn)象：槳葉高度不在同一水平面，槳葉破損，槳葉未裝緊，飛機(jī)搖晃有異音TF卡測(cè)試：測(cè)試方法：插入TF卡判定標(biāo)準(zhǔn)：能插進(jìn)去、彈出自如算OK異?，F(xiàn)象：TF卡無(wú)法插入，TF卡無(wú)法彈出，TF卡彈出不順暢通電開(kāi)機(jī)，檢查飛控板和GPS模塊。測(cè)試方法：開(kāi)機(jī)上電判定標(biāo)準(zhǔn)：聽(tīng)到3聲斷續(xù)響，同時(shí)4片槳葉抖動(dòng)，證明電機(jī)正常上電，飛控板正常啟動(dòng)，四個(gè)支架上指示燈同時(shí)點(diǎn)亮成綠色；GPS模塊啟動(dòng)正常，10秒鐘遠(yuǎn)離攝像頭的兩個(gè)支架上的指示燈開(kāi)場(chǎng)閃爍異常現(xiàn)象：飛機(jī)不能上電，電機(jī)上電異常，指示燈狀態(tài)異常WiFi信號(hào)連接測(cè)試：測(cè)試方法：進(jìn)入手機(jī)APP控制界面，選擇連接攝像頭后，自動(dòng)出現(xiàn)當(dāng)前WiFi信號(hào)列表，找到當(dāng)前機(jī)器的WiFi信號(hào)并連接成功判定標(biāo)準(zhǔn)：WiFi連接成功，信號(hào)強(qiáng)度滿(mǎn)格異?，F(xiàn)象：WiFi連接失敗，信號(hào)弱，無(wú)信號(hào)一鍵解鎖測(cè)試：測(cè)試方法：在APP中，按住一鍵解鎖功能鍵4秒，無(wú)人機(jī)開(kāi)場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)判定標(biāo)準(zhǔn)：4個(gè)槳葉轉(zhuǎn)速均衡，無(wú)異音，機(jī)身不抖動(dòng)異常現(xiàn)象：槳葉旋轉(zhuǎn)速度不均衡，槳葉旋轉(zhuǎn)聲音異常，機(jī)身抖動(dòng)起飛測(cè)試：室一鍵起飛模式測(cè)試：測(cè)試方法：在解鎖后，關(guān)掉重力感應(yīng)，開(kāi)啟一鍵起飛，飛機(jī)垂直升高，在空中停留30秒判定標(biāo)準(zhǔn)〔無(wú)光流模塊和超聲模塊〕：定高1+/-0.5米，偏移速度不超過(guò)0.5米/秒，機(jī)身平穩(wěn)，擺動(dòng)頻率平緩異?，F(xiàn)象：超出定高圍，偏移速度超出0.5米/秒，機(jī)身抖動(dòng)，機(jī)身傾斜，擺動(dòng)頻率過(guò)高，單一方向偏飛判定標(biāo)準(zhǔn)〔有光流模塊和超聲模塊〕：定高1+/-0.5米，水平偏移不超過(guò)半徑1米圍，機(jī)身平穩(wěn)，擺動(dòng)頻率平緩異?，F(xiàn)象：超出定高圍，水平偏移超過(guò)半徑1米圍，機(jī)身抖動(dòng)，機(jī)身傾斜，擺動(dòng)頻率過(guò)高，單一方向偏飛室外一鍵起飛模式測(cè)試：測(cè)試方法：在解鎖后，關(guān)掉重力感應(yīng)，完成搜星開(kāi)啟GPS，開(kāi)啟一鍵起飛，飛機(jī)垂直升高，在空中停留30秒判定標(biāo)準(zhǔn)：定高1+/-0.5米，水平方向以起飛點(diǎn)為圓心半徑1米圍，機(jī)身平穩(wěn)，擺動(dòng)頻率平緩異?，F(xiàn)象：超出定高圍，超出定點(diǎn)圍，機(jī)身抖動(dòng)，機(jī)身傾斜，擺動(dòng)頻率過(guò)高，單一方向偏飛定高測(cè)試〔懸?！常簻y(cè)試方法：將飛機(jī)定高在8米高度，飛機(jī)可以保持在此高度平穩(wěn)的飛行30秒鐘判定標(biāo)準(zhǔn)：飛機(jī)高度在8+/-0.5米，水平偏移不超過(guò)半徑1米圍異?，F(xiàn)象：飛機(jī)高度超出圍，飛機(jī)水平偏移超出圍錄像測(cè)試：測(cè)試方法：產(chǎn)品飛行到**米的高度后，定高定點(diǎn)，在手機(jī)屏幕上完整的看到前面的太陽(yáng)圖，然后點(diǎn)擊錄像按鈕進(jìn)展錄像30秒鐘，待飛機(jī)降落后，把T卡從測(cè)試好的產(chǎn)品拔出，拿到電腦上播放所錄制的視頻。判定標(biāo)準(zhǔn)：像素到達(dá)相機(jī)要求，不能出現(xiàn)花屏、卡屏、水波紋、抖動(dòng)、視頻模糊，黑點(diǎn)等現(xiàn)象異?，F(xiàn)象：花屏，卡屏，水波紋，抖動(dòng)，視頻模糊，黑點(diǎn)降落測(cè)試：一鍵降落測(cè)試測(cè)試方法：在APP中，點(diǎn)擊一鍵降落按鈕，飛機(jī)垂直下降，直到飛機(jī)著陸，槳葉停轉(zhuǎn)判定標(biāo)準(zhǔn)：飛機(jī)垂直降落，平緩著陸異?，F(xiàn)象：飛機(jī)快速降落，與地面碰撞；飛機(jī)亂飛等現(xiàn)象航線飛行測(cè)試：測(cè)試方法：飛機(jī)起飛后，在定高8米的定點(diǎn)模式下，開(kāi)啟錄像功能，保證機(jī)頭方向不變，前后左右各5米圍，上下方向3米來(lái)回測(cè)試，測(cè)試完成后，使用拍照功能進(jìn)展拍照判定標(biāo)準(zhǔn)：飛行過(guò)程中，飛機(jī)不能偏航超過(guò)1米，機(jī)頭自旋不超過(guò)45度，錄像拍照功能正常異?，F(xiàn)象：偏航過(guò)大，機(jī)頭自旋超過(guò)45度，錄像牌照功能不正常GPS定點(diǎn)：測(cè)試方法：在搜星完成后，藍(lán)燈閃爍，關(guān)閉重力感應(yīng)，定高3米左右，觀察30秒判定標(biāo)準(zhǔn)：在定高要求標(biāo)準(zhǔn)的+/-0.5米，以起飛點(diǎn)半徑1米圍，機(jī)身平穩(wěn)，擺動(dòng)頻率平緩異?，F(xiàn)象：超出定高圍，超出定點(diǎn)圍，機(jī)身抖動(dòng)，機(jī)身傾斜，擺動(dòng)頻率過(guò)高，單一方向偏飛跟隨測(cè)試：測(cè)試方法：飛機(jī)定高8米后定點(diǎn)，開(kāi)啟跟隨模式，測(cè)試人員前后左右各15米移動(dòng)，觀察飛機(jī)飛行軌跡及高度判定標(biāo)準(zhǔn)：飛機(jī)跟著測(cè)試人員的移動(dòng)方向進(jìn)展跟隨，機(jī)身平穩(wěn)，高度圍為8+/-2米圍，機(jī)頭跟隨測(cè)試手機(jī)異常現(xiàn)象：不跟隨，飛機(jī)自由飛行，高度超出圍手機(jī)關(guān)機(jī)測(cè)試：測(cè)試方法：飛機(jī)在定點(diǎn)定高模式下，關(guān)閉手機(jī)電源或者關(guān)閉APP判定標(biāo)準(zhǔn)：飛機(jī)必須平穩(wěn)垂直緩慢降落，著陸平緩異?，F(xiàn)象：飛機(jī)不降落，飛機(jī)自由飛行，飛機(jī)快速降落，與地面碰撞；飛機(jī)亂飛等現(xiàn)象接入測(cè)試測(cè)試方法：飛機(jī)分別在飛行模式和定點(diǎn)模式下，接入判定標(biāo)準(zhǔn)：飛機(jī)必須平穩(wěn)垂直緩慢降落，著陸平緩異?，F(xiàn)象：飛機(jī)不降落，飛機(jī)自由飛行，飛機(jī)快速降落，與地面碰撞；飛機(jī)亂飛等現(xiàn)象一鍵返航：測(cè)試方法：將飛機(jī)定高在8米，飛行到距起飛點(diǎn)5米外，開(kāi)啟一鍵返航，觀察飛機(jī)動(dòng)態(tài)判定標(biāo)準(zhǔn)：定高飛回，高度在8+/-2米圍，然后飛機(jī)平穩(wěn)降落，降落點(diǎn)與起飛點(diǎn)的距離在2米異?，F(xiàn)象：飛機(jī)不降落，飛機(jī)自由飛行，飛機(jī)快速降落，與地面碰撞；飛機(jī)亂飛等現(xiàn)象，降落點(diǎn)與起飛點(diǎn)的距離超過(guò)2米WiFi信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試：測(cè)試方法：判定標(biāo)準(zhǔn)：異?，F(xiàn)象：WiFi信號(hào)距離測(cè)試：測(cè)試方法：在空曠地，當(dāng)飛機(jī)WiFi與手機(jī)連接后，固定飛機(jī)方向，手持手機(jī)在飛機(jī)的前后左右四個(gè)方向的30米、50米、80米處，查看手機(jī)APP屏幕30秒判定標(biāo)準(zhǔn)：圖傳穩(wěn)定，無(wú)花屏、卡屏、WiFi連接斷等現(xiàn)象異?，F(xiàn)象：花屏、卡屏、WiFi連接斷等現(xiàn)象飛行時(shí)間測(cè)試：暴力飛行：測(cè)試方法：將飛機(jī)電池充滿(mǎn)電，裝到飛機(jī)上。飛機(jī)起飛后，由測(cè)試人員控制飛行，不能懸停，直到耗光電量，APP顯示電量低于為10%，將飛機(jī)降落，記錄飛行時(shí)間判定標(biāo)準(zhǔn)：符合無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間定義，參照規(guī)格書(shū)異常現(xiàn)象：超出無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間定義靜態(tài)飛行：測(cè)試方法：將飛機(jī)電池充滿(mǎn)電，裝到飛機(jī)上。飛機(jī)起飛后，由測(cè)試人員控制飛行，懸停，直到耗光電量，APP顯示電量低于為10%，將飛機(jī)降落，記錄飛行時(shí)間判定標(biāo)準(zhǔn)：符合無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間定義，參照規(guī)格書(shū)異?，F(xiàn)象：超出無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間定義飛機(jī)溫升測(cè)試測(cè)試方法：將飛機(jī)關(guān)機(jī)，于室溫中放置30分鐘，使用溫度測(cè)量?jī)x測(cè)量飛機(jī)外殼溫度，將飛機(jī)開(kāi)機(jī)飛行7分鐘，使用溫度測(cè)量?jī)x測(cè)量飛機(jī)外殼溫度，記錄溫升差異判定標(biāo)準(zhǔn)：溫升不超過(guò)30度異?，F(xiàn)象：溫升超過(guò)30度飛行穩(wěn)定性測(cè)試：測(cè)試方法：使用轉(zhuǎn)速儀，測(cè)試飛機(jī)在各個(gè)功能穩(wěn)定時(shí)的轉(zhuǎn)速，要求轉(zhuǎn)速差異不超過(guò)3%，包括但不限于解鎖后馬達(dá)轉(zhuǎn)速，一鍵起飛穩(wěn)定后馬達(dá)轉(zhuǎn)速，懸停后馬達(dá)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速定義由研發(fā)給出判定標(biāo)準(zhǔn)：轉(zhuǎn)速差異不超過(guò)3%，飛行姿態(tài)穩(wěn)定異?，F(xiàn)象：轉(zhuǎn)速差異超過(guò)3%電池充電時(shí)間測(cè)試：測(cè)試方法：將飛機(jī)電池放電至10%以下，接上平衡充充電，記錄充滿(mǎn)所需時(shí)間判定標(biāo)準(zhǔn)：符合產(chǎn)品定義時(shí)間，參照規(guī)格書(shū)異?，F(xiàn)象：超出產(chǎn)品定義時(shí)間包裝檢測(cè)判定標(biāo)準(zhǔn)包裝檢驗(yàn)工程：標(biāo)簽、標(biāo)識(shí)、彩盒標(biāo)簽、中標(biāo)簽、大箱標(biāo)、QC標(biāo)、封口簽、防拆標(biāo)簽判定標(biāo)準(zhǔn)：不允許有打印容與設(shè)計(jì)要求規(guī)格不符、缺失、貼歪(大于5°)、尺寸錯(cuò)誤、標(biāo)簽臟污、磨損、破損、嚴(yán)重變形、標(biāo)簽條碼無(wú)法區(qū)分容或無(wú)法掃描讀取，有條碼信息的都需要驗(yàn)證、標(biāo)簽條碼上打印的字跡不清晰不完整，打印容整體不居中整體太傾斜、標(biāo)簽開(kāi)裂、無(wú)黏性翹起、污損且不可識(shí)別、打印容無(wú)法識(shí)別、產(chǎn)品名稱(chēng)，序列號(hào)或數(shù)量錯(cuò)誤、流水號(hào)重復(fù)、機(jī)器顏色與彩盒標(biāo)識(shí)的不一致等不良天地盒包裝盒中箱包裝的判定標(biāo)準(zhǔn)如下：彩盒里面的放置位置不符合要求、彩盒臟污、磨損、破損、嚴(yán)重變形、包裝箱印刷不良、印刷容錯(cuò)誤、封箱不嚴(yán)，空隙＞10mm，封箱帶脫膠翹起、外箱上無(wú)重量標(biāo)識(shí)、重量標(biāo)識(shí)明顯與實(shí)物不符、包裝不固,嚴(yán)重開(kāi)裂破損、包裝與公司要求不一致等不良產(chǎn)品及其配件要求對(duì)要包裝的產(chǎn)品必須仔細(xì)核對(duì)生產(chǎn)任務(wù)單，包裝盒的產(chǎn)品及配件不能多放和少放，必須按照客戶(hù)要求的包裝方式或者公司部要求的方式進(jìn)展放置，所包產(chǎn)品及配件必須為檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品產(chǎn)品標(biāo)志所出貨產(chǎn)品及包裝盒必須具備以下參數(shù)制造廠名稱(chēng)、地址、產(chǎn)品名稱(chēng)產(chǎn)品型號(hào)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)制造日期和產(chǎn)品編號(hào)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號(hào)產(chǎn)品的質(zhì)量認(rèn)證標(biāo)示產(chǎn)品應(yīng)有質(zhì)量檢驗(yàn)的合格標(biāo)志可靠性測(cè)試運(yùn)輸模擬測(cè)試測(cè)試方法：將產(chǎn)品包裝好之后，整個(gè)包裝放置在測(cè)試實(shí)驗(yàn)機(jī)器上，固定好，將試驗(yàn)臺(tái)開(kāi)啟，測(cè)試頻率設(shè)置為為220+/-10rpm，測(cè)試時(shí)間2小時(shí)判定標(biāo)準(zhǔn)：產(chǎn)品無(wú)嚴(yán)重外觀問(wèn)題，功能正常，包裝受損輕微異常現(xiàn)象：產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問(wèn)題，功能不正常，包裝受損嚴(yán)重等隨機(jī)振動(dòng)測(cè)試測(cè)試方法：將單個(gè)產(chǎn)品固定在振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上，開(kāi)啟試驗(yàn)臺(tái)，實(shí)驗(yàn)條件設(shè)置為：頻率1.5GRMS，每個(gè)軸測(cè)試時(shí)間20分鐘，加速度設(shè)置為:0.02384G^2/Hz6Hz,0.002384G^2/Hz50Hz,0.02384G^2/Hz100Hz,0.004768G^2/Hz200Hz,0.0002384G^2/Hz500Hz判定標(biāo)準(zhǔn)：產(chǎn)品無(wú)嚴(yán)重外觀問(wèn)題，功能正常異?，F(xiàn)象：產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問(wèn)題，功能不正常跌落測(cè)試整機(jī)跌落：測(cè)試方法：將產(chǎn)品從試驗(yàn)臺(tái)上自由跌落至石地板，高度0.76米，跌落3次判定標(biāo)準(zhǔn)：產(chǎn)品無(wú)嚴(yán)重外觀問(wèn)題，功能正常異常現(xiàn)象：產(chǎn)品外觀有嚴(yán)重問(wèn)題，功能不正常包裝跌落：測(cè)試方法：將機(jī)器包裝從試驗(yàn)