第二章 電氣控制控制線路的基本規(guī)律

第1篇電氣控制

教學(xué)課件紅河學(xué)院徐紹坤

442902133@

第1篇電氣控制

第一章常用低壓電器第二章控制線路的基本規(guī)律第三章常用機床電氣控制第四章橋式起重機控制第二章控制線路的基本規(guī)律2.1電氣控制線路圖的繪制及分析2.2全壓起動及其控制環(huán)節(jié)2.3三相交流異步電動機降壓起動控制線路2.4三相交流異步電動機制動控制線路2.1電氣控制線路圖的繪制及分析

用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安裝、調(diào)試用的工藝性圖紙，主要包括電氣原理圖、電氣安裝位置圖、電氣安裝接線圖和電氣安裝互連圖等。2.1.1電氣線路圖2.1.2電氣原理的讀圖方法2.1.1電氣線路圖

電氣線路圖：電氣線路圖是指描述控制線路接線關(guān)系和原理的圖紙，分為電氣原理圖和電氣安裝接線圖。電氣原理圖的分類：主：強電流通過部分輔：控制、照明、指示電氣原理圖的繪制規(guī)則：主：粗實線輔：細實線電氣符號畫法：一般垂直放置，也可以逆時針轉(zhuǎn)動90水平放置。圖中電器元件的狀態(tài)為常態(tài)（未壓動、未通電……）2.1.2電氣原理的讀圖方法

1、查線讀圖法（常用方法）：按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通?？梢曰麨榱悖瑢⒖刂齐娐坊蓭讉€獨立環(huán)節(jié)的細節(jié)分析，然后，再串為一個整體分析。2、邏輯代數(shù)法用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。2.2全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié)

本節(jié)主要描述小型電動機的全壓起動及其主要控制環(huán)節(jié)，（電動機的啟動方法和原理已由電機課程進行過理論研究）有起停控制、正反轉(zhuǎn)控制電路、其它環(huán)節(jié)等。

2.2.1起?？刂?/p>

2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路

2.2.3其它環(huán)節(jié)2.2.1起停控制手動控制操作方法：手動合上QS，電動機M工作；手動切斷QS，電動機M停止工作。電路保護措施：

FU——短路保護電路優(yōu)點：控制方法簡單、經(jīng)濟、實用。電路缺點：保護不完善，操作不方便

２、自動起?？刂浦麟娐罚喝嚯娫唇?jīng)QS、FU1、KM的主觸點，F(xiàn)R的熱元件到電動機三相定子繞組?？刂齐娐罚河脙蓚€控制按鈕，控制接觸器KM線圖的通、斷電，從而控制電動機（M）啟動和停止。起動過程分析： 合上QS，按動起動按鈕SB1—>KM線圈通電并自鎖－>M通電工作。

KM自鎖觸點，是指與SB1并聯(lián)的常開輔助觸點，其作用是當(dāng)按鈕SB1閉合后又?jǐn)嚅_，KM的通電狀態(tài)保持不變，稱為通電狀態(tài)的自我鎖定。 停止按鈕SB2，用于切斷KM線圈電流并打開自鎖電路，使主回路的電動機M定子繞組斷電停止工作。

起?？刂齐娐返谋Ｗo分析過載保護：熱繼電器FR用于電動機過載時，其在控制電路的常閉觸點打開，接觸器KM線圈斷電，使電動機M停止工作。排除過載故障后，手動使其復(fù)位，控制電路可以重新工作。短路保護：熔斷器組FU1用于主電路的短路保護，F(xiàn)U2用于控制電路的短路保護。零壓保護：電路失電復(fù)上電，不操作起動按鈕，KM線圈不會再次自行通電，電動機不會自行起動。KM線圈通電的邏輯表達式：2.2.2正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的方法：改變電源相序（兩根火線對調(diào)）。1、正反轉(zhuǎn)基本控制電路：主電路：

KM1主觸點接通正相序電源—M正轉(zhuǎn)。

KM2主觸點接通反相序電源—M反轉(zhuǎn)?？刂齐娐罚?/p>

SB1控制正轉(zhuǎn)，SB2控制反轉(zhuǎn)，SB3用于停止控制。

KM的常閉觸點用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。2、按鈕聯(lián)鎖功能圖2.2.3的電氣操作只能按正、停、反或反、停、正的方式進行操作。電路不能正反、反正操作控制，給設(shè)備的操作帶來諸多不便。圖2.2.4使用按鈕連鎖，首先使用和常開觸點聯(lián)動的常閉觸點的斷開對方支路線圈電流，再利用常開觸點的閉合接通通電線圈電流。可以很方便地使電動機由正轉(zhuǎn)進入反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)進入正轉(zhuǎn)。3、工作臺自動循環(huán)控制工作臺移動機構(gòu)示意在工作臺的移動機構(gòu)和固定部件上分別裝置的行程開關(guān)和檔鐵（壓動行程開關(guān)用），當(dāng)移行機構(gòu)運動到某一固定位置時，壓動行程開關(guān)，取代人手接動按鈕的功能，實現(xiàn)自動循環(huán)控制。右圖SQ1用于正轉(zhuǎn)控制，SQ2用于反轉(zhuǎn)控制，SQ3、SQ4的常閉觸點用于極限位置的保護。綜合

電氣原理圖中電器元件各部分符號與實際位置無關(guān)，可根據(jù)原理，將電氣符號畫在任何需要的電路位置。2.2.3其它環(huán)節(jié)1、點動（在長動基礎(chǔ)上的點動）用途：適用于電動機短時間調(diào)整的操作。①按鈕操作：SB3常閉觸點用來切段自鎖電路實現(xiàn)點動。②轉(zhuǎn)換開關(guān)控制：SA合上，有自鎖電路，SB2為長動操作按鈕；SA斷開，無自鎖電路，SB2為點動操作按鈕。③中間繼電器KA控制：按動SB2、KA通電自鎖，KM線圈通電，此狀態(tài)為長動；按動SB3、KM線圈通電，但無自鎖電路，為點動操作。2、多地控制

定義：多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個操作位置，故稱多地控制。特點：起動按鈕的常開觸點并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點串聯(lián)。

操作：無論操作哪個啟動按鈕都可以實現(xiàn)電動機的起動；操作任意一個停止按鈕都可以打斷自鎖電路，使電動機停止運行。3、多條件控制電路用途：多條件啟動控制和多條件停止控制電路，適用于電路的多條件保護。電路特點：按鈕或開關(guān)的常開觸點串聯(lián)，常閉觸點并聯(lián)。多個條件都滿足（動作）后，才可以起動或停止。4、順序控制

用途：用于實現(xiàn)機械設(shè)備依次動作的控制要求。①主電路順序控制：

KM2串在KM1觸點下，故只有M1工作后M2才有可能工作。4、順序控制②控制電路的順序控制：

a）KM1的輔助常開觸點起自鎖和順控的雙重作用。

b）單獨用一個KM1的輔助常開觸點作順序控制觸點。

c）M1—>M2的順序起動、M2－>M1的順序停止控制。順序停止控制分析：KM2線圈斷電，SB1常閉點并聯(lián)的KM2輔助常開觸點斷開后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止順序為M2－>M1。綜合基本電路的結(jié)構(gòu)特點：1.自鎖——接觸器常開觸點與按鈕常開觸點相并聯(lián)。2.互鎖——兩個接觸器的常閉觸點串聯(lián)在對方線圈的電路中。3.點動——無自鎖環(huán)節(jié)。4.多地——按鈕的常開觸點并聯(lián)、常閉觸點串聯(lián)。5.多條件——按鈕的常開觸點串聯(lián)、常閉觸點并聯(lián)。2.3三相交流異步電動機降壓起動控制電路用途：三相交流異步電動機的降壓起動，用于大容量三相交流異步電動機空載和輕載起動時減小起動電流。降壓啟動控制電路：

Y-△起動、自耦補償起動、延邊三角形起動控制電路。要求：熟記Y-△起動控制電路結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握自耦補償起動和延邊三角形降壓起動電路工作原理的分析方法2.3三相交流異步電動機降壓起動控制電路用途：三相交流異步電動機的降壓起動，用于大容量三相交流異步電動機空載和輕載起動時減小起動電流。降壓啟動控制電路：

Y-△起動、自耦補償起動、延邊三角形起動控制電路。要求：熟記Y-△起動控制電路結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握自耦補償起動和延邊三角形降壓起動電路工作原理的分析方法2.3.1Y-△降壓起動

①降壓原理：起動時，電動機定子繞組Y連接，運行時△連接。

Y-△降壓起動控制電路

②主電路分析：KM1、KM3——Y起動，KM1、KM2——△運行。討論：KM1、KM2、KM3容量關(guān)系。③Y-△降壓起動過程分析：

按下起動按鈕SB2—>KM1線圈通電自鎖

—