一種智能消防方法與流程

一種智能方法流程本發(fā)明涉及消防程技術(shù)領(lǐng)域，具為一種智能消防法。背技：現(xiàn)有的消防方法通過(guò)消防人員控，將消防水管連至消防機(jī)器人上，過(guò)將消防機(jī)器人移至指定的位置處對(duì)待消防區(qū)域進(jìn)噴射消防水來(lái)完成防工作。其存在如技術(shù)問(wèn)題：1、在消防工作人連接消防水管，由于消防水管被整理平整，進(jìn)導(dǎo)致水管出現(xiàn)彎折等情，影響消防水對(duì)防機(jī)器人的疏通作；2、消防機(jī)器人的防噴頭的噴射式較為固定，無(wú)根據(jù)實(shí)際情況來(lái)整合理的噴射范圍和噴方向；3、在消防機(jī)器人作時(shí)，高空墜掉落很容易損害備，影響設(shè)備的用。技實(shí)要素：本發(fā)明的目的在提供一種智能消方法，以解決上背景技術(shù)中提出的有的背景技術(shù)提及問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明提供如下術(shù)方案：一種智消防方法，所述智消防方法通過(guò)使用防機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)能消防處理；所消防機(jī)器人包括機(jī)人本體，所述機(jī)器本體的尾部一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水管頭，所述水管接頭安裝有用于驅(qū)動(dòng)所水管接頭轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)人本體的上表面通萬(wàn)向軟管連接有用調(diào)節(jié)噴射范圍的射器；所述機(jī)器本體上還安裝有用調(diào)整所述噴射器噴角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包固定套設(shè)在所述水接頭上的從動(dòng)齒輪固定在所述機(jī)器本體上的驅(qū)動(dòng)電以及連接在所述驅(qū)電機(jī)動(dòng)力輸出端上主動(dòng)齒輪，所述動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪之相互嚙合。進(jìn)一步的，所述射器包括與所述向軟管頂端相連的安裝框架、位于述安裝框架內(nèi)側(cè)的個(gè)噴頭，所述噴等間隙的布置在述安裝框架內(nèi)。所噴頭包括電磁閥、所述電磁閥的輸端相連接的噴嘴及與所述電磁閥輸端相連接的輸水管所述輸水管的另端與所述萬(wàn)向軟相連接。進(jìn)一步的，所述射器上還安裝有所述安裝框架相接的攝像頭。所述節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)述噴射器進(jìn)行高調(diào)節(jié)的第一調(diào)節(jié)件和用于對(duì)所述噴器噴射角度進(jìn)行調(diào)的第二調(diào)節(jié)組件進(jìn)一步的，所述一調(diào)節(jié)組件包括一安裝座和第一桿電機(jī)，所述第一桿電機(jī)的頂部動(dòng)力出端與所述噴射相連接，所述第推桿電機(jī)的下端可動(dòng)安裝在所述第一裝座上。所述第調(diào)節(jié)組件包括第安裝座和第二推桿機(jī)，所述第二推電機(jī)的頂部動(dòng)力出端與所述第一桿電機(jī)相連接，所第一推桿電機(jī)的下可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所第二安裝座上。進(jìn)一步的，所述射器的上方還設(shè)有用于對(duì)所述噴器頂部進(jìn)行遮擋的擋組件，所述格擋件包括與所述機(jī)人本體頂部相連的h型腳架、滑動(dòng)搭設(shè)在所述h型腳架頂內(nèi)側(cè)的擋架以及裝在所述h型腳架上的第三推桿機(jī)，所述h型腳架的底一側(cè)設(shè)置有固定，所述第三推桿電的動(dòng)力輸出端與述固定座相連接所述擋架的內(nèi)側(cè)置有格網(wǎng)。所述架的底部?jī)蓚?cè)等間的設(shè)置有滑輪，所滑輪上套設(shè)有皮，所述皮帶的下面可與所述h型腳架的上表面相接觸。本發(fā)明具有如下術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：1、通過(guò)可調(diào)整噴范圍的噴射器可以便于根據(jù)需消防的長(zhǎng)度、寬、傾斜角度等，對(duì)噴射圍進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)提高消防效率和防效果；2、通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)噴射器的調(diào)節(jié)可以便于調(diào)整噴器的噴射高度和射方向，進(jìn)而適用于多的消防工況；3、通過(guò)格擋組件噴射器頂部的擋，可以防止消工作時(shí)墜物下落損壞噴射器；4、通過(guò)宿管接頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間配合，可以便于現(xiàn)對(duì)出現(xiàn)打折的防水管進(jìn)行整理工作，而便于消防水對(duì)射器的快速疏通附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)本發(fā)明實(shí)施例的術(shù)方案，下面將實(shí)施例描述所需要用的附圖作簡(jiǎn)單地紹，顯而易見(jiàn)地下面描述中的附僅僅是本發(fā)明的一實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)普通技術(shù)人員來(lái)，在不付出創(chuàng)造勞動(dòng)的前提下，還以根據(jù)這些附圖獲其他的附圖。圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)意圖；圖2為本發(fā)明圖的一側(cè)結(jié)構(gòu)示圖；圖3為本發(fā)明圖的另一側(cè)結(jié)構(gòu)意圖；圖4為本發(fā)明格擋件的放大視圖；圖5為本發(fā)明擋架底部視圖；圖6為本發(fā)明噴頭結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中，各標(biāo)號(hào)代表的部件列表下：1-機(jī)器人本體2-水管接頭，3-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-萬(wàn)向軟管，5-噴射器6-調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，7-主動(dòng)齒，8-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9-主動(dòng)齒，10-安裝框架，11-噴，12-電磁閥，13-噴嘴，14-輸管，15-攝像頭，16-第一調(diào)節(jié)組件，第二調(diào)節(jié)組件18-第一安裝座19-第一推桿電機(jī)，20-第二安座，21-第二推桿電機(jī)22-格擋組件，23-的型腳架，24-擋架，25-第推桿電機(jī)，26-固定座27-格網(wǎng)，28-滑輪，29-皮帶具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)實(shí)施例中的附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清、完整地描述，顯，所描述的實(shí)施僅僅是本發(fā)明一分實(shí)施例。實(shí)施例1請(qǐng)參閱圖1，本明實(shí)施例提供一種術(shù)方案：一種智能消防方，所述智能消防法通過(guò)使用消防器人來(lái)實(shí)現(xiàn)智能消處理；所述消防機(jī)人包括機(jī)器人本1，所述機(jī)器人本體1的尾部一可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水管接頭，所述水管接頭2上安裝用于驅(qū)動(dòng)所述水接頭2轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3；所述機(jī)器人本體的上表面通過(guò)向軟管4連接有用于調(diào)節(jié)噴射范圍噴射器5；所述機(jī)器人本體上還安裝有用調(diào)整所述噴射器5噴射角度的調(diào)節(jié)構(gòu)6。通過(guò)上述內(nèi)容不發(fā)現(xiàn)，在利用本請(qǐng)的消防機(jī)器人行消防工作時(shí)，消人員實(shí)現(xiàn)將水管接2與消防水管相連接，消水會(huì)通過(guò)消防接2通過(guò)萬(wàn)向軟管4連接的噴射器5噴出，并且通過(guò)噴射器5在噴射時(shí)可實(shí)現(xiàn)對(duì)噴射范圍行調(diào)節(jié)，從而根實(shí)際的消防需要整噴射出的消防長(zhǎng)度、寬度、傾斜度等的調(diào)節(jié)工作，且在消防水管連在水管接頭2上的過(guò)程中，通過(guò)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)彎折的消防水進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，從可以提高消防水過(guò)消防水管對(duì)水接頭2的疏通性；值得說(shuō)的是，通過(guò)利用節(jié)機(jī)構(gòu)6可以實(shí)現(xiàn)對(duì)噴射器5的射高度以及噴射向等進(jìn)行調(diào)節(jié)工作如圖2所示，所述動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定套設(shè)在所述管接頭2上的從動(dòng)齒輪7、固定在所述機(jī)人本體1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8以及連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8動(dòng)力輸出端上的主動(dòng)齒9，所述主動(dòng)齒輪9和所從動(dòng)齒輪7之間相互嚙；在本實(shí)施例中，出現(xiàn)消防水管彎時(shí)，可以通過(guò)將動(dòng)電機(jī)8接通電源，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的動(dòng)輸出端會(huì)帶動(dòng)主齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪9會(huì)進(jìn)一的調(diào)動(dòng)從動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)水管接2轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)對(duì)消防水管進(jìn)行整工作，進(jìn)而可以便于消防對(duì)噴射器5的快速輸送。如圖3所示，所述射器5包括與所述萬(wàn)向軟管4頂端相接的安裝框架10、位于所述安裝框10內(nèi)側(cè)的多個(gè)噴頭11，述噴頭11等間隙的布置在述安裝框架10內(nèi)；值得說(shuō)明的是，噴射器5進(jìn)行噴射消防水過(guò)程中，通過(guò)萬(wàn)軟管4中的消防水逐個(gè)的導(dǎo)入安裝框架10內(nèi)的各噴頭11中，通過(guò)調(diào)整噴頭11的噴射，從而調(diào)整噴頭11對(duì)指位置的噴射范圍如圖6所示，所述頭11包括電磁閥12、與所電磁閥12的輸出端相接的噴嘴13以及與述電磁閥12輸入端相連接輸水管14，所述輸水管14的另一端與所述萬(wàn)向管4相連接；本實(shí)施例中，通電磁閥12可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各組噴11的噴射開(kāi)放和關(guān)閉進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸水14連接的消防水的開(kāi)閉，從調(diào)整噴頭11的組合方，進(jìn)而調(diào)整噴出的消水的長(zhǎng)度、寬度噴射角度等。如圖1和3，所噴射器5上還安裝有與所安裝框架10相連接的攝像15；需要說(shuō)明的是，利用噴射器5進(jìn)行噴射消水的過(guò)程中，可通過(guò)利用攝像頭15拍攝出噴畫(huà)面，便于消防員快速調(diào)整消防方。實(shí)施例2如圖1所示，其中實(shí)施例一中相同相應(yīng)的部件采用與施例一相應(yīng)的附標(biāo)記，為簡(jiǎn)便起，下文僅描述與施例一的區(qū)別點(diǎn)該實(shí)施例二與實(shí)施一的不同之處在于如圖1，所述調(diào)機(jī)構(gòu)6包括用于對(duì)所述噴器5進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的第調(diào)節(jié)組件16和用于對(duì)述噴射器5噴射角度進(jìn)行調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)組件17；值得說(shuō)明的是，過(guò)利用第一調(diào)節(jié)件16可以實(shí)現(xiàn)對(duì)噴射器5的噴高度進(jìn)行調(diào)節(jié)工作，而且合第二調(diào)節(jié)組件17，可以于調(diào)整噴射器5的噴射方，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)需求方的消防水噴射工。其中，所述第一節(jié)組件16包括第一安裝座18和一推桿電機(jī)19，所第一推桿電機(jī)19的部動(dòng)力輸出端與述噴射器5相連接，所述第一推電機(jī)19的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)安在所述第一安裝18上；在本實(shí)施例中，過(guò)第一安裝座18上的第一推電機(jī)19推動(dòng)噴射器5上下移動(dòng)，可以便于調(diào)噴射器5的噴射高度，從便于根據(jù)不同的況需求進(jìn)行噴射消防工作。接著，所述第二節(jié)組件17包括第二安裝座20和二推桿電機(jī)21，所第二推桿電機(jī)21的部動(dòng)力輸出端與述第一推桿電機(jī)19相連接，所述一推桿電機(jī)19的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述二安裝座20上；本實(shí)施例中，通第二推桿電機(jī)21可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一推桿電機(jī)19的轉(zhuǎn)角行調(diào)整，進(jìn)而在第一桿電機(jī)19對(duì)噴射高度調(diào)整的提下，來(lái)對(duì)噴射向進(jìn)行調(diào)整工作。實(shí)施例3如圖1、4和5示，其中與實(shí)施一中相同或相應(yīng)的件采用與實(shí)施例相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為便起見(jiàn)，下文僅述與實(shí)施例一的別點(diǎn)。該實(shí)施例三實(shí)施例一的不同之在于：如圖1和4所示，述噴射器5的上方還設(shè)置有用對(duì)所述噴射器5頂部進(jìn)行遮擋的格擋組件22所述格擋組件22包括與所機(jī)器人本體1頂部相連接h型腳架23、滑搭設(shè)在所述h型腳架23頂內(nèi)側(cè)的擋架24以及安裝在述h型腳架23上的三推桿電機(jī)25，所述h型架23的底部一側(cè)設(shè)置有固座26，所述第三桿電機(jī)25的動(dòng)力輸出端與述固定座26相連接，述擋架24的內(nèi)側(cè)設(shè)置有格27；值得說(shuō)明的是，噴射器5噴射的過(guò)程中，以通過(guò)利用格擋件22對(duì)噴射器5的頂部進(jìn)行格，進(jìn)而可以防止落物損壞噴射器5；具體的過(guò)程，在h型腳架23上，通第三推桿電機(jī)25拉動(dòng)固定26連接的擋架24在噴器5的頂部來(lái)回移動(dòng)，移動(dòng)范圍可以根調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的具體調(diào)節(jié)后的位置行擋架24遮擋范圍的整，并且利用格27可以提高設(shè)備的輕便性如圖5所示，所述架24的底部?jī)蓚?cè)等間隔的置有滑輪28，所述滑輪28上套設(shè)有皮帶29所述皮帶29的下表面可與述h型腳架23的上表面相觸；在本實(shí)施例中，過(guò)利用滑輪28套設(shè)皮帶29，現(xiàn)皮帶29在h腳架23上來(lái)回滑動(dòng)，可以效減少擋架24與h型腳架23上面之間的摩擦，少設(shè)備磨損。在本說(shuō)明書(shū)的描中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施”、“示例”、“具體例”等的描述意指結(jié)合實(shí)施例或示例描的具體特征、結(jié)、材料或者特點(diǎn)包于本發(fā)明的至少一實(shí)施例或示例中在本說(shuō)明書(shū)中，上述術(shù)語(yǔ)的示意性述不一定指的是相的實(shí)施例或示例而且，描述的具特征、結(jié)構(gòu)、材料者特點(diǎn)可以在任何一個(gè)或多個(gè)實(shí)施或示例中以合適方式結(jié)合。以上公開(kāi)的本發(fā)優(yōu)選實(shí)施例只是于幫助闡述本發(fā)。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)詳盡敘述所有的細(xì)，也不限制該發(fā)僅為所述的具體施方式。顯然，根本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，作很多的修改和化。本說(shuō)明書(shū)選并具體描述這些實(shí)例，是為了更好解釋本發(fā)明的原和實(shí)際應(yīng)用，從使所屬技術(shù)領(lǐng)域技人員能很好地理解利用本發(fā)明。本明僅受權(quán)利要求及其全部范圍和等物的限制。技特：1.一種智能消方法，其特征在，所述智能消防方通過(guò)使用消防機(jī)人來(lái)實(shí)現(xiàn)智能消防處；所述消防機(jī)器包括機(jī)器人本體(1)，所述機(jī)器本體(1)的尾部一側(cè)可轉(zhuǎn)連接有水管接頭(2)，所述水接頭(2)上安裝有用于動(dòng)所述水管接頭(2)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)；所述機(jī)器本體(1)的上表面通過(guò)向軟管(4)連接有用于調(diào)噴射范圍的噴射(5)；所述機(jī)器人本體(1)上還安有用于調(diào)整所述噴射(5)噴射角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)；述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)括固定套設(shè)在所述水管接頭(2)的從動(dòng)齒輪(7)、固定在所機(jī)器人本體(1)上的驅(qū)電機(jī)(8)以及連接在所驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)動(dòng)力輸出端上主動(dòng)齒輪(9)，所述主齒輪(9)和所述從動(dòng)齒(7)之間相互嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智消防方法，其特征于，所述噴射器(5)包括與所述萬(wàn)向軟(4)頂端相連接的安裝框架10)、位于所述安裝框架(10)內(nèi)側(cè)多個(gè)噴頭(11)所述噴頭(11)等間隙的布在所述安裝框架(10)內(nèi)所述噴頭(11)包括電磁(12)、與所述電磁閥(12)輸出端相連接的嘴(13)以及與所述電磁閥(12)入端相連接的輸管(14)，所述輸水管(14)的另一與所述萬(wàn)向軟管(4)相連接3.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種智消防方法，其特征于，所述噴射器(5)上還安裝有與所述安框架(10)相連接的攝像頭(15)；述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6)包括用于對(duì)所述噴射器(5)進(jìn)高度調(diào)節(jié)的第一節(jié)組件(16)和用于對(duì)所述噴射器(5)噴射角度進(jìn)行調(diào)節(jié)的二調(diào)節(jié)組件(17)。4.根據(jù)權(quán)利要3所述的一種智消防方法，其特征于，所述第一調(diào)組件(16)包括第一裝座(18)和第一推桿電機(jī)(19)，所述一推桿電機(jī)(19)的頂部動(dòng)力輸出端與所噴射器(5)相連接，所述第一桿電機(jī)(19)的下端可轉(zhuǎn)安裝在所述第一安裝座18)上；所述第二調(diào)節(jié)組件(17)包第二安裝座(20)和第二推桿電機(jī)(21)所述第二推桿電(21)的頂部動(dòng)力輸出端與述第一推桿電機(jī)(19)相連接，述第一推桿電機(jī)(19)的下可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所第二安裝座(20)上。5.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智消防方法，其特征于，所述噴射器(5)的上方還設(shè)置有用于所述噴射器(5)頂部進(jìn)行遮擋格擋組件(22)，所述格組件(22)包括與所機(jī)器人本體(1)頂部相連接h型腳架(23)、滑動(dòng)搭在所述h型腳架(23)頂內(nèi)側(cè)的擋架(24)以及安裝所述h型腳架(23)上的三推桿電機(jī)(25)，所述型腳架(23)的底部一側(cè)設(shè)有固定座(26)，所述第推桿電機(jī)(25)的動(dòng)力輸端與所述固定座(26)相連，所述擋架(24)的內(nèi)側(cè)置有格網(wǎng)(27)；所述擋(24)的底部?jī)蓚?cè)等間隔的置有滑輪(28)，所述滑(28)上套設(shè)有皮帶(29)所述皮帶