PLC功能指令綜合應(yīng)用-功能指令應(yīng)用編程

任務(wù)4-2：功能指令應(yīng)用編程-燈光類X0FNC20(D)ADD(P)D10D14D12執(zhí)行條件功能框

功能框中的FNC20表示功能指令代號(hào)；代號(hào)下面的(D)表示為32位數(shù)據(jù)操作，若無(wú)(D)則表示16位數(shù)據(jù)操作；ADD是加法助記符；(P)表示脈沖執(zhí)行指令，若無(wú)(P)則表示連續(xù)執(zhí)行；D10和D12表示源操作數(shù)；D14表示目標(biāo)操作數(shù)。

數(shù)據(jù)寄存器D10和D12存放的是源操作數(shù)的數(shù)據(jù)；D14中存放的是目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)。所謂目標(biāo)操作數(shù)就是指應(yīng)用指令后數(shù)據(jù)結(jié)果所在的數(shù)據(jù)寄存器。源操作數(shù)在指令執(zhí)行后數(shù)據(jù)為發(fā)生變化，而目標(biāo)操作數(shù)執(zhí)行指令后發(fā)生變化。4.2.1

傳送比較類指令及應(yīng)用一、傳送比較指令說明1、比較指令CMP

比較指令CMP是將源操作數(shù)[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果影響目標(biāo)操作數(shù)D的狀態(tài)。[S1]K100<C10的當(dāng)前值時(shí)，M0=ONK100=C10的當(dāng)前值時(shí)，M1=ONK100>C10的當(dāng)前值時(shí)，M2=ONM0M1M2X0[S2][D]CMPK100C10M0舉例比較指令CMP的說明該指令是將源操作數(shù)[S1]和[S2]的中數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送目標(biāo)操作數(shù)[D]中去。[D]由3個(gè)元件組成，指令中[D]給出首地址，其它兩個(gè)為后面的相鄰元件。當(dāng)X0由ON→OFF時(shí)，不執(zhí)行CMP指令，M0~M2保持?jǐn)嚅_前的狀態(tài)，用復(fù)位指令RST才能清除比較結(jié)果。CMP是進(jìn)行二進(jìn)制代數(shù)比較?？梢?2位二進(jìn)制數(shù)比較和脈沖執(zhí)行方式。如果指令中指定的操作數(shù)不全、元件超出范圍、軟元件地址不對(duì)時(shí)，程序出錯(cuò)。指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步[S1·][S2·][D·]比較CMPCMP(P)FNC10(16/32)K、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZYMSCMP、CMPP…7步DCMP、CMPP…13步比較指令的要素2、區(qū)間比較指令ZCPZCP是將一個(gè)數(shù)[S]與兩個(gè)源操作數(shù)[S1]和[S2]進(jìn)行代數(shù)比較，比較結(jié)果影響目標(biāo)操作數(shù)[D]的狀態(tài)。舉例區(qū)間比較指令ZCP的說明ZCP指令是將源操作數(shù)[S]的數(shù)據(jù)和兩個(gè)源操作數(shù)[S1]和[S2]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到[D]中，[D]為三個(gè)相鄰元件的首地址。ZCP指令為二進(jìn)制代數(shù)比較，并且[S1]＜[S2]，如果[S1]＞[S2]，則把[S1]視為[S2]處理。當(dāng)X0由ON→OFF時(shí)，不執(zhí)行ZCP指令，比較結(jié)果保持不變，需要用復(fù)位指令才能清除。該指令可以進(jìn)行16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。區(qū)間比較指令的要素指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步[S1·][S2·][S·][D·]區(qū)間比較ZCPZCP(P)FNC11(16/32)K、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZY、M、SZCP、ZCPP…9步DZCP、ZCPP…17步2、觸點(diǎn)形比較指令

觸點(diǎn)形比較指令是使用觸點(diǎn)符號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)[S1·]、[S2·]比較的指令，根據(jù)比較結(jié)果確定觸點(diǎn)是否允許能流通過。LD類：表示該觸點(diǎn)為支路上與左母線相連的首個(gè)觸點(diǎn)；觸點(diǎn)形比較指令的分類

AND類：與普通觸點(diǎn)表示相同，即為串聯(lián)觸點(diǎn)；OR類：表示方法與普通觸點(diǎn)相同，為并聯(lián)觸點(diǎn)。從母線取用觸點(diǎn)比較指令要素FNCNo16位助記符(5步)32位助記符(9步)操作數(shù)導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件[S1·][S2·]224LD=(D)LD=K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、CD、V、Z[S1·]=[S2·][S1·]≠[S2·]225LD>(D)LD>[S1·]>[S2·][S1·]≤[S2·]226LD<(D)LD<[S1·]<[S2·][S1·]≥[S2·]228LD<>(D)LD<>[S1·]≠[S2·][S1·]=[S2·]229LD≤(D)LD≤[S1·]≤[S2·][S1·]>[S2·]239LD≥(D)LD≥[S1·]≥[S2·][S1·]<[S2·]從母線取用觸點(diǎn)比較指令應(yīng)用說明串聯(lián)形觸點(diǎn)比較指令要素FNCNo16位助記符(5步)32位助記符(9步)操作數(shù)導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件[S1·][S2·]232AND=(D)AND=K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、CD、V、Z[S1·]=[S2·][S1·]≠[S2·]233AND>(D)AND>[S1·]>[S2·][S1·]≤[S2·]234AND<(D)AND<[S1·]<[S2·][S1·]≥[S2·]236AND<>(D)AND<>[S1·]≠[S2·][S1·]=[S2·]237AND≤(D)AND≤[S1·]≤[S2·][S1·]>[S2·]238AND≥(D)AND≥[S1·]≥[S2·][S1·]<[S2·]串聯(lián)形觸點(diǎn)比較指令應(yīng)用說明并聯(lián)形觸點(diǎn)比較指令要素FNCNo16位助記符(5步)32位助記符(9步)操作數(shù)導(dǎo)通條件非導(dǎo)通條件[S1·][S2·]240OR=(D)OR=K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、CD、V、Z[S1·]=[S2·][S1·]≠[S2·]241OR>(D)OR>[S1·]>[S2·][S1·]≤[S2·]242OR<(D)OR<[S1·]<[S2·][S1·]≥[S2·]244OR<>(D)OR<>[S1·]≠[S2·][S1·]=[S2·]245OR≤(D)OR≤[S1·]≤[S2·][S1·]>[S2·]246OR≥(D)OR≥[S1·]≥[S2·][S1·]<[S2·]并聯(lián)形觸點(diǎn)比較指令應(yīng)用說明1、傳送指令FNC12

MOV2、移位傳送指令FNC13

SMOV3、取反傳送指令FNC14

CML4、塊傳送指令FNC15

BMOV5、多點(diǎn)傳送指令FNC16

FMOV

6、數(shù)據(jù)交換指令FNC17

XCH7、變換指令FNC18

BCD

FNC19

BIN4、傳送指令傳送指令要素指令名稱助記符指令代碼位數(shù)操作數(shù)范圍程序步[S·][D·]傳送MOVMOV(P)FNC12(16/32)K、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZKnY、KnM、KnST、C、D、V、ZMOV、MOVP…5步DMOV、DMOVP…9步X0FNC12MOVD10D12

功能框中的FNC12是傳送指令，該條指令的含義是：將數(shù)據(jù)寄存器D10中存放的16位數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)寄存器D12中。X0FNC12(D)MOVD20D22

該條指令的含義是：將數(shù)據(jù)寄存器D21、D20中存放的32位數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)寄存器D23、D22中。

注意：在32位數(shù)據(jù)傳送中每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器D分別傳送16位，而梯形圖只標(biāo)出低16位數(shù)據(jù)寄存器，即圖中的D20和D22。①定時(shí)器、計(jì)數(shù)器當(dāng)前值讀出舉例②定時(shí)器、計(jì)數(shù)器設(shè)定值的間接指定舉例X001FNC12MOVT0D20X002FNC12MOVk200D12M0T20D20X0FNC12MOV(P)D10D12

該條指令的含義是：當(dāng)X0從OFF→ON時(shí)，D10中存放的16位數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送到D12中，其他時(shí)刻不執(zhí)行。當(dāng)X0從ON→OFF時(shí)，在每個(gè)掃描周期都執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送一次，即把D10的內(nèi)容送到D12中。

該條指令的含義是：

FNC24是二進(jìn)制加1功能指令，當(dāng)X0為高電平時(shí)，每一個(gè)掃描周期D10中的內(nèi)容都要增加1，連續(xù)執(zhí)行。X0FNC24INCD10連續(xù)執(zhí)行標(biāo)志梯形圖[S]X0m1[D]m2SMOVD1K4K2D2K3n310010110210310010110210D1D2b15b15b0b0自動(dòng)轉(zhuǎn)換自動(dòng)轉(zhuǎn)換4位BCD碼4位BCD碼保持保持D1D2二進(jìn)制二進(jìn)制從D1右起第四位(m1=K4)開始的2位(m2=K2)數(shù)移到D2的右起第3位(n=K3)和第2位D2中的第1位和第4位保持不變最后D2中的數(shù)自動(dòng)變成二進(jìn)制數(shù)位傳送指令SMOV(FNC13)操作數(shù)[S1]、[S1]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、

V,Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Zm1、m2、n：K、H說明該指令將源操作數(shù)[S]的16位二進(jìn)制數(shù)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成4位BCD碼，然后從右向左第m1位開始向右數(shù)m2位，傳送到目標(biāo)操作數(shù)（4位BCD碼）的從右向左第n位開始向右數(shù)m2位的位置上，最后這4位BCD碼自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)后送入目標(biāo)操作數(shù)[D]中去。傳送中BCD碼數(shù)值超過9999時(shí)程序出錯(cuò)。梯形圖若源操作數(shù)中的數(shù)為十進(jìn)制常數(shù)時(shí)，將自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制。反相傳送指令CML(FNC14)操作數(shù)[S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z[D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z說明該指令把源操作數(shù)[S]中的數(shù)據(jù)各位取反（1→0，0→1）后傳送到目標(biāo)操作數(shù)[D]中去。該指令可以16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式二、傳送比較指令應(yīng)用實(shí)例舉例1用程序構(gòu)成一個(gè)閃光信號(hào)燈，改變輸入口所接置數(shù)開關(guān)可改變閃光頻率。

設(shè)定開關(guān)4個(gè),分別接于X000~X003,X010為起停開關(guān);信號(hào)燈接于Y000。編制梯形圖

圖中第一行為變址寄存器清零,上電時(shí)完成。第二行從輸入口讀入設(shè)定開關(guān)數(shù)據(jù),變址綜合后送到定時(shí)器T0的設(shè)定值寄存器D0,并和第三行中的定時(shí)器T1配合產(chǎn)生D0時(shí)間間隔的脈沖。舉例2有一組燈L1~L8。要求隔燈顯示，每2s變換一次，反復(fù)進(jìn)行。用一個(gè)開關(guān)實(shí)現(xiàn)啟?？刂?。

設(shè)置啟停開關(guān)接于X000，L1~L8接于Y000~Y007。梯形圖如下圖所示:本章學(xué)習(xí)結(jié)束。Goodbye!任務(wù)4-3：功能指令應(yīng)用編程-LED顯示模塊4PLC功能指令數(shù)碼管顯示控制知識(shí)目標(biāo)：掌握位元件、字元件、位組合元件、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器和指針。掌握功能指令的編程格式。掌握傳送指令MOV。能力目標(biāo)：會(huì)使用MOV指令進(jìn)行梯形圖編程，能靈活地將MOV指令應(yīng)用于各種控制中?？刂埔?數(shù)碼管顯示控制控制要求利用PLC控制LED數(shù)碼顯示，控制要求為：開關(guān)閉合后數(shù)碼管循環(huán)顯示數(shù)字9、8、7、6、5、4、3、2、1、0，顯示時(shí)間間隔均為1s。開關(guān)斷開后系統(tǒng)停止運(yùn)行。數(shù)碼管顯示9、8、7、6、5、4、3、2、1、0對(duì)應(yīng)的段碼如表4.1所示。相關(guān)知識(shí)1數(shù)碼管顯示控制相關(guān)知識(shí)一、位元件、字元件和位組合元件處理ON/OFF狀態(tài)的元件稱為位元件，例如X、Y、M、S。處理數(shù)據(jù)的元件稱為字元件，例如T和C等。由位元件也可構(gòu)成字元件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，位元件組合由Kn加首元件號(hào)來(lái)表示。4個(gè)位元件為一組組合成單元。KnM0中的n是組數(shù)，16位數(shù)操作時(shí)為K1~K4，32位數(shù)操作時(shí)為K1~K8。例如K2M0表示由M0~M7組成的八位數(shù)據(jù)；K4M10表示由M10~M25組成的16位數(shù)據(jù)，M10是最低位。當(dāng)一個(gè)16位數(shù)據(jù)傳送到K1M0、K2M0或K3M0時(shí)，只傳送相應(yīng)的低位數(shù)據(jù)，較高位的數(shù)據(jù)不傳送。32位數(shù)據(jù)傳送也一樣。在16位數(shù)操作時(shí)，參與操作的位元件由K1~K4指定。若僅由K1~K3指定，不足部分的高位均作0處理，這意味著只能處理正數(shù)(符號(hào)位為0)。在做32位數(shù)操作時(shí)也一樣。被組合的位元件的首元件號(hào)可以是任意的，但習(xí)慣上采用以0結(jié)尾的元件，如M0、M10、……。任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制相關(guān)知識(shí)二、數(shù)據(jù)寄存器(一)通用數(shù)據(jù)寄存器D0~D199(共200點(diǎn))(二)斷電保持/鎖存寄存器D200~D7999(共7800點(diǎn))(三)特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000~D8255(共256點(diǎn))(四)文件數(shù)據(jù)寄存器D1000~D7999(共7000點(diǎn))任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制相關(guān)知識(shí)三、變址寄存器變址寄存器V、Z在傳送、比較等指令中用來(lái)修改操作對(duì)象的元件號(hào)，存放在V、Z中的數(shù)據(jù)代表增量。V、Z都是16位的寄存器，其操作方式與普通數(shù)據(jù)寄存器一樣，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫。當(dāng)進(jìn)行32位操作時(shí)，將V、Z合并使用，指定Z為低位。任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制相關(guān)知識(shí)四、指針分支指令用P0~P62、P64~P127共127點(diǎn)。指針P0~P62、P64~P127為標(biāo)號(hào)，用來(lái)指定條件跳轉(zhuǎn)、子程序調(diào)用等分支指令的跳轉(zhuǎn)目標(biāo)。P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)用。中斷用指針I(yè)0□□~I8□□共9點(diǎn)。中斷指針的格式表示如下。(一)輸入中斷I△0□□＝0表示為下降沿中斷；□＝1表示為上升沿中斷?！鞅硎据斎胩?hào)，取值范圍為0~5，每個(gè)輸入只能用一次。(二)定時(shí)器中斷I△□□△表示定時(shí)器中斷號(hào)，取值范圍為6~8，每個(gè)定時(shí)器只能用1次。□□表示定時(shí)時(shí)間，取值范圍為10~99ms。(三)計(jì)數(shù)器中斷I0△0△表示計(jì)數(shù)器中斷號(hào)，取值范圍為1~6。計(jì)數(shù)器中斷與高速計(jì)數(shù)器比較置位指令配合使用，根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)當(dāng)前值與計(jì)數(shù)設(shè)定值的關(guān)系來(lái)確定是否執(zhí)行相應(yīng)的中斷程序。任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制相關(guān)知識(shí)五、功能指令的格式(一)功能指令的表達(dá)形式功能指令的表達(dá)形式如圖4.1所示。功能指令按功能號(hào)FNC00~FNC249編排。每條功能指令都有一個(gè)指令助記符。例如圖4.1中，功能號(hào)為45的FNC45功能指令的助記符為MEAN，它是一條數(shù)據(jù)處理平均值功能指令。該指令是7步指令。圖4.1功能指令的表達(dá)形式任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制相關(guān)知識(shí)五、功能指令的格式

(一)功能指令的表達(dá)形式有的功能指令只需指定功能編號(hào)即可，但更多的功能指令在指定功能編號(hào)的同時(shí)還需指定操作元件。操作元件由1到4個(gè)操作數(shù)組成。下面將對(duì)操作數(shù)進(jìn)行說明。[S]是源操作數(shù)。若使用變址功能時(shí)，表示為[S.]形式。源操作數(shù)不止一個(gè)時(shí)，可用[S1.]、[S2.]表示。[D]是目標(biāo)操作數(shù)。若使用變址功能時(shí)，表示為[D.]形式。目標(biāo)操作數(shù)不止一個(gè)時(shí)，可用[D1.]、[D2.]表示。m與n表示其他操作數(shù)。常用來(lái)表示常數(shù)或者作為源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的補(bǔ)充說明。表示常數(shù)時(shí)，用十進(jìn)制K和十六進(jìn)制H。需注釋的項(xiàng)目較多時(shí)可采用m1、m2等方式。功能指令的功能號(hào)和指令助記符占一個(gè)程序步。每個(gè)操作數(shù)占兩個(gè)或4個(gè)程序步(16位操作占兩個(gè)程序步，32位操作占4個(gè)程序步)。任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制相關(guān)知識(shí)五、功能指令的格式(一)功能指令的表達(dá)形式如圖4.2所示是一條求平均值的功能指令的梯形圖。D0是源操作數(shù)的首元件，K3是指定取值的個(gè)數(shù)為3，D4Z0是指定計(jì)算結(jié)果存放的數(shù)據(jù)寄存器的地址。上述平均值指令的含義是：要注意的是，某些功能指令在整個(gè)程序中只能出現(xiàn)一次。即使使用跳轉(zhuǎn)指令使其分處于兩段不可能同時(shí)執(zhí)行的程序中也不允許，但可利用變址寄存器多次改變其操作數(shù)。圖4.2求平均值功能指令示例任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制相關(guān)知識(shí)五、功能指令的格式(二)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度功能指令可處理16位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù)。功能指令中有符號(hào)(D)表示處理32位數(shù)據(jù)，如(D)MOV、FNC(D)12指令。處理32位數(shù)據(jù)時(shí)，用元件號(hào)相鄰的兩元件組成元件對(duì)。元件對(duì)的首地址用奇數(shù)、偶數(shù)均可，建議元件對(duì)的首地址統(tǒng)一用偶數(shù)編號(hào)。如圖4.3中的第一條指令是將D10中的數(shù)據(jù)送到D12中，處理的是16位數(shù)據(jù)。第二條指令是將D21和D20中的數(shù)據(jù)送到D23和D22中，處理的是32位數(shù)據(jù)。要說明的是，32位計(jì)數(shù)器C200~C255不能用作16位指令的操作數(shù)。圖4.3功能指令處理16位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù)示例任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制相關(guān)知識(shí)五、功能指令的格式(三)功能指令類型FX系列PLC的功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式。如圖4.4(a)所示的程序是連續(xù)執(zhí)行方式的例子。當(dāng)X2為ON狀態(tài)時(shí)，上述指令在每個(gè)掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行。某些指令，例如INC、DEC等，用連續(xù)執(zhí)行方式要特別留心。如圖4.4(b)所示的程序是脈沖執(zhí)行方式的例子。助記符后附的(P)符號(hào)表示脈沖執(zhí)行。該脈沖執(zhí)行的指令僅在X1由OFF轉(zhuǎn)為ON時(shí)有效。在不需要每個(gè)掃描周期都執(zhí)行時(shí)，用脈沖執(zhí)行方式可縮短程序執(zhí)行時(shí)間。(P)和(D)可同時(shí)使用，如(D)MOV(P)。圖4.4連續(xù)執(zhí)行方式和脈沖執(zhí)行方式功能指令示例任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制相關(guān)知識(shí)六、傳送指令MOVMOV指令助記符、功能、操作數(shù)、程序步如表4.2所示。MOV指令將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用說明如圖4.5所示。當(dāng)X0為ON時(shí)，源操作數(shù)[S.]中的數(shù)據(jù)K100傳送到目標(biāo)元件D10中。當(dāng)X0為OFF時(shí)，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。圖4.5MOV指令的使用說明任務(wù)實(shí)施4.1數(shù)碼管顯示控制任務(wù)實(shí)施一、I/O分配由控制要求可確定PLC需要1個(gè)輸入點(diǎn)、8個(gè)輸出點(diǎn)，其I/O分配表見表4.3。任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制任務(wù)實(shí)施二、硬件接線數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)I/O接線如圖4.6所示。圖4.6數(shù)碼管顯示控制I/O接線圖任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制任務(wù)實(shí)施三、程序設(shè)計(jì)數(shù)碼管顯示控制梯形圖如圖4.7所示。圖4.7數(shù)碼管顯示控制編程任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制任務(wù)實(shí)施四、運(yùn)行調(diào)試(1) 按圖4.6所示將PLC的I/O接線連接起來(lái)。(2) 用專業(yè)的編程電纜將裝有GX編程軟件的上位機(jī)的RS-232口與PLC的RS-422口連接起來(lái)。(3) 接通電源，PLC電源指示燈(POWER)亮，說明PLC已通電。將PLC的工作方式開關(guān)扳到STOP位置，使PLC處于編程狀態(tài)。(4) 用編程軟件將如圖4.7所示的程序?qū)懭隤LC中。(5) 開關(guān)S閉合后，數(shù)碼管循環(huán)顯示數(shù)字9、8、7、6、5、4、3、2、1、0，顯示時(shí)間間隔均為1s。開關(guān)斷開后系統(tǒng)停止運(yùn)行。知識(shí)拓展務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制知識(shí)拓展一、移位傳送指令SMOVSMOV指令的助記符、功能、操作數(shù)、程序步如表4.4所示。任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制知識(shí)拓展SMOV指令的使用說明如圖4.8所示。首先將二進(jìn)制的源數(shù)據(jù)(D1)轉(zhuǎn)換成BCD碼(D1′)，然后將BCD碼移位傳送，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分配、組合。源數(shù)據(jù)BCD碼右起從第4位(m1=4)開始的2位(m2=2)移送到目標(biāo)D2′的第3位(n=3)和第2位，而D2′的第4和第1兩位BCD碼不變。然后，目標(biāo)D2′中的BCD碼自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)，即為D2的內(nèi)容。BCD碼值超過9999時(shí)出錯(cuò)。一、移位傳送指令SMOV圖4.8SMOV指令使用說明任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制知識(shí)拓展CML指令的助記符、功能、操作數(shù)、程序步如表4.5所示。CML指令的使用說明如圖4.9所示。將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)(自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù))逐位取反后傳送。二、取反傳送指令CML圖4.9CML指令的使用說明任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制知識(shí)拓展BMOV指令的助記符、功能、操作數(shù)、程序步如表4.6所示。BMOV指令是把從源操作數(shù)指定的元件開始的n個(gè)數(shù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標(biāo)。如果元件號(hào)超出允許的元件號(hào)范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍內(nèi)。BMOV指令的使用說明如圖4.10所示。若用到需要指定位數(shù)的位元件，則源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)指定的位數(shù)必須相同。三、塊傳送指令BMOV圖4.10BMOV指令的使用說明任務(wù)4.1數(shù)碼管顯示控制知識(shí)拓展FMOV指令助記符、功能、操作數(shù)、程序步如表4.7所示。FMOV指令是將源元件中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開始的n個(gè)目標(biāo)元件中，這n個(gè)元件中的數(shù)據(jù)完全相同。FMOV指令的使用說明如圖4.11所示。X0為ON時(shí)，將0送至D100~D119中，如果元件號(hào)超出元件號(hào)范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許范圍的元件中。四、多點(diǎn)傳送指令FMOV圖4.11FMOV指令的使用說明任務(wù)4.3八站小車呼叫控制相關(guān)知識(shí)五、七段譯碼指令SEGDSEGD指令的助記符、功能、操作數(shù)、程序步如表4.26所示。七段譯碼指令SEGD將源操作數(shù)指定的元件的低4位中的十六進(jìn)制數(shù)譯碼后送給7段顯示器顯示，譯碼信號(hào)存于目標(biāo)操作數(shù)指定的元件中，輸出時(shí)要占用7個(gè)輸出點(diǎn)。顯示的段代表了輸入字節(jié)的最低位中的字符。下圖是顯示段指令使用的七段顯示編碼。七段顯示的編碼返回?cái)?shù)碼管循環(huán)顯示PLC程序本章學(xué)習(xí)結(jié)束。Goodbye!觸摸屏控制攪拌機(jī)項(xiàng)目制作（1）會(huì)使用MCGS軟件制作攪拌機(jī)項(xiàng)目的組態(tài)畫面；（2）會(huì)攪拌機(jī)項(xiàng)目的PLC編程。一、項(xiàng)目要求某食品廠現(xiàn)有一臺(tái)原料混合攪拌機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置是一臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī)，控制面板上有兩個(gè)按鈕，在正常運(yùn)行時(shí)按下綠色按鈕（SB2）攪拌機(jī)就Y型降壓起動(dòng)，攪拌機(jī)低速運(yùn)行，定時(shí)器開始計(jì)延時(shí)，延時(shí)后切換到△型全壓運(yùn)行，如果在Y/△運(yùn)行中，任何時(shí)候按下紅色按鈕（SB1），攪拌機(jī)就停止運(yùn)行。1、認(rèn)識(shí)Y-△降壓起動(dòng)控制

如圖2-4所示，Y-△降壓起動(dòng)控制是對(duì)電機(jī)進(jìn)行低、高速切換運(yùn)行而設(shè)計(jì)的。二、項(xiàng)目傳統(tǒng)控制電路介紹圖2-4Y-△降壓起動(dòng)控制電路（1）閉合QS開關(guān)，按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1、KM3和KT線圈得電主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)Y型轉(zhuǎn)動(dòng)，燈HL1、HL3亮，經(jīng)延時(shí)后，KT動(dòng)作，KM3失電，KM2得電，最后KT失電，燈HL1、HL2亮。（2）按下停止按鈕SB1，KM1、KM2線圈立刻失電，KM1、KM2、KM3和KT的各個(gè)觸點(diǎn)復(fù)位，燈HL1、HL2滅，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2-4Y-△降壓起動(dòng)控制電路

1、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

用PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器-接觸器控制，這種控制方式具有功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高；具有軟元件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少；編程方法簡(jiǎn)單；維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低等優(yōu)勢(shì)。三、項(xiàng)目實(shí)施圖2-15系統(tǒng)解決方案框圖表2-8硬件配置表1、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，要保留原主電路，用人機(jī)界面HMI（觸摸屏）及物理按鈕開關(guān)兩種方式給出主控信號(hào)，選用繼電器型輸出PLC作為控制器，控制繼電器-接觸器電路。2、電氣設(shè)計(jì)I/O地址分配如表2-9所示表2-9I/O地址分配表圖2-16主電路和PLC控制電路

保留原主電路（含電動(dòng)機(jī)），PLC的L、N端供電電源為220V交流電源，PLC的繼電器型輸出Y0~Y2控制三個(gè)接觸器線圈，輸出回路為220V交流電源，接觸器線圈必須互鎖，具體做法是在△型、Y型接觸器中互串一個(gè)對(duì)方的動(dòng)斷觸點(diǎn)，可以防止接觸器故障而造成電源短路故障，電氣原理圖如圖2-16所示。

三菱FX3U系列PLC的輸入信號(hào)既可以接漏型輸入，也可以接源型輸入，與西門子S7-200Smart相類似，如圖2-17所示。（a）漏型輸入

（b）源型輸入圖2-17FX3U系列PLC的輸入接線3、HMI組態(tài)設(shè)計(jì)

用昆侖通態(tài)MCGS人機(jī)界面HMI（觸摸屏）給出主控信號(hào)，主要包括起動(dòng)按鈕、停止按鈕、KM1指示燈、KM2指示燈、KM3指示燈、電動(dòng)機(jī)、設(shè)定延時(shí)時(shí)間等信號(hào)，HMI組態(tài)設(shè)計(jì)參考界面如圖2-18所示。圖2-18攪拌機(jī)電氣控制系統(tǒng)組態(tài)界面組態(tài)設(shè)計(jì)時(shí)，觸摸屏與PLC關(guān)聯(lián)地址數(shù)據(jù)分配如表2-10所示表2-10觸摸屏與PLC連接地址分配表

昆侖通態(tài)觸摸屏(TPC7062Ti)是使用北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司的組態(tài)軟件（MCGS7.7嵌入版）編輯畫面的。快捷方式新建工程新建工程設(shè)置1、MCGS工程的新建主界面63/82按觸摸屏型號(hào)選TPC7062K選擇觸摸屏型號(hào)、背景色、網(wǎng)格寬高等，如圖2-19所示。圖2-19新建工程設(shè)置選擇路徑及文件夾、設(shè)文件名溫馨提醒：要注意先把工程另存在所需的地方，否則會(huì)保存在軟件默認(rèn)指定的文件夾里

項(xiàng)目新建完成后，點(diǎn)擊進(jìn)入“設(shè)備窗口”（如圖2-20）。雙擊進(jìn)入設(shè)備窗口，在窗口空白處擊右鍵選“設(shè)備工具箱”，或直接在工具欄上點(diǎn)擊按鈕。圖2-20設(shè)備窗口選擇雙擊

在設(shè)備工具箱中點(diǎn)擊“設(shè)備管理”，在設(shè)備管理窗口的左側(cè)查找并雙擊添加設(shè)備“通用串口父設(shè)備”，打開“PLC”和“三菱”及“三菱FX系列編程口”目錄，雙擊添加設(shè)備“三菱FX系列編程口”（如圖2-21），然后點(diǎn)擊“確認(rèn)”。圖2-21設(shè)備工具箱管理

確認(rèn)后，在設(shè)備工具箱里添加了“通用串口父設(shè)備”和“三菱FX系列編程口”兩項(xiàng)。

依次雙擊“通用串口父設(shè)備”和“三菱FX系列編程口”，分別把它們添加到設(shè)備組態(tài)的設(shè)備窗口中，其中“通用串口父設(shè)備”在上（代表是觸摸屏為上位機(jī)，它用通用（RS232/RS485）串口與下位機(jī)通信），下面掛接驅(qū)動(dòng)“三菱-FX系列編程口”子設(shè)備（代表下位機(jī)是三菱FX系列PLC，它用編程口與上位機(jī)通信）。（如圖2-22）。圖2-22通信驅(qū)動(dòng)選擇注：雙擊選擇“三菱-FX系列編程口”時(shí)，會(huì)跳出詢問“是否使用三菱-FX系列編程口驅(qū)動(dòng)的默認(rèn)通訊參數(shù)設(shè)置串口父設(shè)備參數(shù)？”，選擇“是”，如圖2-23所示。然后關(guān)閉退出設(shè)備窗口，并選擇存盤。圖2-23通訊參數(shù)選擇點(diǎn)“用戶窗口”后，點(diǎn)“新建窗口”，右鍵點(diǎn)擊“窗口0”，點(diǎn)擊“屬性”進(jìn)入，修改窗口名“攪拌電機(jī)控制”，如圖2-24、2-25所示。圖2-24新建窗口

圖2-25設(shè)置窗口名稱點(diǎn)擊工具欄中的標(biāo)簽，輸入文字“攪拌機(jī)電氣控制系統(tǒng)”。設(shè)置字體屬性，如圖2-26所示。圖2-26字體設(shè)置點(diǎn)擊工具欄中的標(biāo)準(zhǔn)按鈕，在組態(tài)界面上點(diǎn)拖放出一個(gè)按鈕。雙擊按鈕，在文本中輸入：起動(dòng)按鈕，背景顏色選擇“綠色”，如圖2-27所示。

圖2-27起動(dòng)按鈕外觀設(shè)置

圖2-28按鈕數(shù)據(jù)對(duì)象值設(shè)置1再點(diǎn)擊“操作屬性”，點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)對(duì)象值操作”，選擇“按1松0”，點(diǎn)擊“？”進(jìn)行變量選擇數(shù)據(jù)（PLC軟元件）的關(guān)聯(lián)，如圖2-28。圖2-29數(shù)據(jù)變量設(shè)置圖2-28按鈕數(shù)據(jù)對(duì)象值設(shè)置選擇“根據(jù)采集信息生成”，通道類型選擇：M輔助寄存器，通道地址選擇：1，數(shù)據(jù)類型選擇：讀寫，如圖2-29所示。點(diǎn)擊確認(rèn)退出設(shè)置。停止按鈕參照起動(dòng)按鈕設(shè)置，把通道地址改為：0。