實(shí)驗(yàn)九-步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

步進(jìn)電機(jī)控制試驗(yàn)姓名：劉存磊專業(yè)：電子信息工程學(xué)號：2011412478實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握keilc51軟件與protues軟件的聯(lián)合仿真調(diào)試的方法2、掌握步進(jìn)電機(jī)的工作原理及控制方法3、掌握步進(jìn)電機(jī)的不同編程方法實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、用protues設(shè)計一四相六線步進(jìn)電機(jī)控制電路。要求利用p1口做為步進(jìn)電機(jī)的控制接口，通過達(dá)林頓陣列ULN2003A。參考電路給出。編寫程序，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。正反轉(zhuǎn)時間分別持續(xù)10秒時間。如此循環(huán)。設(shè)計一可調(diào)速度步進(jìn)電機(jī)控制電路。P3.0~P3.2分別接按鍵K1~K3，其中K1為正反轉(zhuǎn)控制按鍵，K2為加速按鍵，K3為減速按鍵，要求速度7檔可調(diào)，加減速各設(shè)三檔，復(fù)位時位于4檔，要求每檔速度變化明顯。實(shí)驗(yàn)說明1、步進(jìn)電機(jī)控制原理；步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定的角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。特點(diǎn)：來一個脈沖，轉(zhuǎn)動一個步距角。控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。2、ULN2003A：七達(dá)林頓陣列 ULA2003A是集成達(dá)林頓管反向驅(qū)動電路，內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管，可以用來驅(qū)動電機(jī)、繼電器等功率器件。它是雙列16腳封裝、NPN晶體管矩陣，最大驅(qū)動電壓50v，輸入電壓5v。實(shí)驗(yàn)步驟用proteus設(shè)計電路在keilc51中編寫鍵盤識別程序，編寫通過后，與proteus聯(lián)合調(diào)試觀察1602是否能正確顯示五、實(shí)驗(yàn)程序1、#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodetable[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};ucharcodetable1[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};uintcount;voiddelay(uintx){uinti,j;for(;x>0;x--) for(j=50;j>0;j--) for(i=1;i>0;i--);}voidTimer_0()interrupt1{TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; count++; if(count==401)count=0;}voidmain(){ uchari; EA=1; ET0=1; TR0=1; TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; while(1) { while(count<=200) { for(i=0;i<8;i++) {P1=table[i]; delay(50); } } while(count>=201&&count<=400) {for(i=0;i<8;i++) {P1=table1[i]; delay(50);}}}}2、#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodetable1[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};ucharcodetable2[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};ucharcodetable3[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};ucharcodetable5[]={150,130,115,90,75,60,50};ucharn0=120;charnum=4;ucharflag;sbitkey1=P3^0;sbitkey2=P3^1;sbitkey3=P3^2;voiddelay(uintx){uinti,j; for(;x>0;x--) for(j=50;j>0;j--) for(i=1;i>0;i--);}voidmain(){ uchari;P2=table1[4]; while(1) { { ucharj; if(key1==0) {delay(20); if(key1==0) {j++; while(key1==0); if(j>=2)j=0; flag=j%2; }}} if(key2==0) {delay(20); if(key2==0) {num++;if(num>=7)num=7; while(key2==0); n0=table5[num-1]; P2=table1[num]; }if(key3==0)break; } if(key3==0) {delay(20); if(key3==0) { num--;if(num<=0)num=1; while(key3==0); n0=table5[num-1]; P2=table1[num]; }if(key2==0)break; } if(flag==1) { for(i=0;i<8;i++) { delay(n0); if(flag==0||key2==0||key3==0)break; P1=table2[i];if(key1==0)break; } } if(flag==0) { for(i=0;i<8;i++) { delay(n0); if(flag==1||key2==0||key3==0)break; P1=table3[i];if(key1==0)break; }}}}六、實(shí)驗(yàn)電路:七、實(shí)驗(yàn)總結(jié)ULN2003A是集成達(dá)