2023電廠智能巡檢機器人系統(tǒng)及應用

2023電廠智能巡檢系統(tǒng)綜合解決方案2023目錄解決方案應用案例掛軌機器人

配電機器人

輪式機器人

防爆機器人以機器智慧 入無人之境智能機器人包含四大系列產(chǎn)品，綜合應用了大數(shù)據(jù)、邊緣計算、AI識別算法、5G融合等前沿技術(shù)，適用于室內(nèi)外和地下空間等復雜環(huán)境，運行穩(wěn)定，安全可靠，幫助企業(yè)實現(xiàn)無人化值守，智能化運維，數(shù)字化管控。技術(shù)架構(gòu)TechnologyStructure應用用 行業(yè)

電力新能源

公用事業(yè)

油氣化工 冶金礦山細分 輸煤棧場景 汽機廠

化水車間

電廠廠區(qū)變電站

GIS室升壓站

交通隧道污水處理廠

地下管廊

海上油氣平臺 甲醇車煉油裝置平臺 制氫站

高爐風口冷軋廠

井下變電所 焦爐地下室井下皮帶機 井下水泵房數(shù)字孿生與仿真DT客戶存量業(yè)務系統(tǒng)數(shù)字孿生與仿真DT智能運維系統(tǒng)AIOps 監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)SCADA 制造執(zhí)行系統(tǒng)MES智能運維系統(tǒng)AIOps監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)SCADA制造執(zhí)行系統(tǒng)MES場景級工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺

運維安全管理系統(tǒng)SOMS運維安全管理系統(tǒng)SOMS云計算大數(shù)據(jù)分析云計算

口 原生嵌入信號直供云 平臺

TPOA

TBAA大數(shù)據(jù)分析算法集TDID

TIRS智能識別算法集TAMP

TDTS數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)

TNAS機器人導航算法系統(tǒng)TADT

機理模型工業(yè)協(xié)議

數(shù)據(jù)封裝云端部署Webservice通訊協(xié)議集

物聯(lián)感知驅(qū)動集

機器人集控中臺

AI部署工具鏈

機器學習

XML/HTTP邊緣計算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Mobileservice邊緣計算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)管網(wǎng)絡(luò)層行為識別端 層行為識別

天創(chuàng)機器人自研部件

4G/5G/WiFi/有線多組態(tài)網(wǎng)絡(luò)能力視 氣 聲覺 體 紋知智感 氣 圖 視 知智壓 像 頻能溫 濕 腐核心主板 運動結(jié)構(gòu)部件 升降架構(gòu) 云臺 度 度 蝕

動 缺陷識別儀表識別任務規(guī)劃特征模型工業(yè)設(shè)備聯(lián)動消防系統(tǒng)聯(lián)動缺陷識別儀表識別任務規(guī)劃特征模型狀態(tài)監(jiān)測多機型跨區(qū)域聯(lián)動多機型跨場景聯(lián)動狀態(tài)監(jiān)測PART1解決方案TetraBOT Solutions方案背景方案背景電力能源行業(yè)覆蓋細分場景常規(guī)能源發(fā)電

新能源發(fā)電 火力發(fā)電廠輸煤棧橋汽機廠房化水車間電廠廠區(qū)水力發(fā)電廠蓄水電站廠區(qū)升壓站火力發(fā)電廠輸煤棧橋汽機廠房化水車間電廠廠區(qū)水力發(fā)電廠蓄水電站廠區(qū)升壓站配電站GIS室核能發(fā)電廠變電站升壓站配電所電廠廠區(qū)風力發(fā)電廠風電機艙儲能電站變電所配電房光伏發(fā)電廠光伏變電站配電室儲能電站電廠廠區(qū)聚焦行業(yè)/工藝段/場景

作業(yè)環(huán)境工況棧橋、廊道密閉空間類巡檢變/配電電氣設(shè)備類巡檢泵、風機巡檢管閥、壓力容器靜止機械類巡檢高電磁環(huán)境棧橋、廊道密閉空間類巡檢變/配電電氣設(shè)備類巡檢泵、風機巡檢管閥、壓力容器靜止機械類巡檢

作業(yè)區(qū)域范圍大 高溫危害氣體 粉塵打通工業(yè)運維場景數(shù)據(jù)數(shù)字化全景巡檢應用價值

動環(huán) 局監(jiān) 方測 檢測提高運維效率 配測減少人員進行高頻次、全天候、重復勞動，轉(zhuǎn)向決策性工作有效應對人力成本高的問題，降低總運營成本，提高運營穩(wěn)定性

電廠 升 智能化巡檢壓 提升巡檢可靠性、一致性、安全性靈活定制巡檢任務方案，滿足不同場景運維數(shù)據(jù)監(jiān)測維度需求

電力設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測風數(shù)風

站表計開關(guān)識別GIS室場景痛點部分區(qū)域高溫、粉塵等，人員作業(yè)安全性必須具備高要求性布局，造成人員巡檢到達不便，費時費力。

信息化、智能化

據(jù) 紅外測溫電采 異常狀態(tài)預警分車機集艙 分車析間保安全安全隱患。保安全

降低運維成本方案概述方案概述行業(yè)智能化運維體系產(chǎn)品組合場景應用視圖安全保障降本增效設(shè)備安全 可視化巡檢

診斷分析環(huán)境安全 動環(huán)監(jiān)測

趨勢統(tǒng)計人員安全 機器替人

預警聯(lián)動 火電廠輸煤棧橋區(qū)域運維類場景

配電房區(qū)域設(shè)備安全運維類場景

電廠區(qū)域設(shè)備安全運維類場景

電廠室內(nèi)區(qū)域設(shè)備安全運維類場景

風電機艙區(qū)域設(shè)備安全運維類場景軟硬件一體化解決方案方案架構(gòu)T-ONE工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺T-ONE工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺運行監(jiān)控診斷預警數(shù)據(jù)可視化數(shù)字孿生能耗管理任務部署雙碳管理規(guī)則引擎AI能力反控能力作業(yè)區(qū)域二作業(yè)區(qū)域一算法庫人員行為監(jiān)管算法AI云臺T7-ST7-ET3-C T5-ET3-ST3-F機器人硬件算法作業(yè)區(qū)域三生產(chǎn)設(shè)備管理….業(yè)務流管控廠站級運營生產(chǎn)管控平臺通過融合天算AI識別算法的T-BOT智能機器人及T-IM天視系列AI云臺，能夠?qū)崟r掌控設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境信息、人員情況等。同時，通過天創(chuàng)T-ONE工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺進行數(shù)據(jù)分析、可視化展現(xiàn)。依托平臺側(cè)數(shù)據(jù)的傳輸、分析，支持與廠站級管控平臺系統(tǒng)接入，共享數(shù)據(jù)，助力整廠運營一張圖。解決方案一火電廠輸煤棧橋區(qū)域運維類場景掛軌升降臂機器人可見光相機：30倍光學變焦，可見光相機：30倍光學變焦，1080P分辨率工作溫度：-20~60°C重量：32kg供電方式：鋰電池紅外熱成像：支持運動方式：軌道行走尺寸：723*300*690mm設(shè)備材質(zhì)：鋁合金結(jié)構(gòu)+ABS外殼防護等級：IP66通訊方式：WiFi/4G/5G可選關(guān)鍵參數(shù)產(chǎn)品具備升降功能的工業(yè)掛軌式機器人，是針對電力行業(yè)場景輸煤棧橋皮帶機提供完整的數(shù)據(jù)采集分析、故障預警等功能為一體的巡檢解決方案。產(chǎn)品介紹移動視頻監(jiān)控智能識別：表計/閥組/開關(guān)狀態(tài)讀數(shù)氣體檢測：可燃/環(huán)境監(jiān)測：溫度/濕度/氣壓托輥、減速機、滾筒等關(guān)鍵部件溫度監(jiān)測

皮帶機縱撕、堵料等異常狀況識別監(jiān)測前后臺雙向語音對講，協(xié)助運維檢修數(shù)據(jù)分析：報表生成/閾值對比/趨勢分析方案概述解決方案一方案概述解決方案一產(chǎn)品安裝在皮帶的落煤口下游3m左右的皮帶底面，通過兩個高清攝像機，識別輔助的激光線的畸變，來判斷皮帶撕裂的程度皮帶撕裂裝置產(chǎn)品安裝在皮帶的落煤口下游3m左右的皮帶底面，通過兩個高清攝像機，識別輔助的激光線的畸變，來判斷皮帶撕裂的程度定點監(jiān)控通過在皮帶機的機頭機尾關(guān)鍵設(shè)備區(qū)域以及機器人的視野盲區(qū)加裝定點攝像頭，對攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)通過圖像識別邊緣主機進行識別分析，可有效檢測明火，煙霧，打電話，區(qū)域入侵，未戴安全帽等各類異?，F(xiàn)象和行為，保證現(xiàn)場的設(shè)備和人員安全。圖像識別邊緣主機 定點攝像頭 通過在皮帶機的機頭機尾關(guān)鍵設(shè)備區(qū)域以及機器人的視野盲區(qū)加裝定點攝像頭，對攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)通過圖像識別邊緣主機進行識別分析，可有效檢測明火，煙霧，打電話，區(qū)域入侵，未戴安全帽等各類異常現(xiàn)象和行為，保證現(xiàn)場的設(shè)備和人員安全。方案概述解決方案一方案概述解決方案一定點監(jiān)控溫振傳感器 定點監(jiān)控溫振傳感器 無線網(wǎng)關(guān) 產(chǎn)品通過專用的粘膠劑黏貼在需要被測設(shè)備的表面，傳感器核網(wǎng)關(guān)通過無線傳輸，網(wǎng)關(guān)通過網(wǎng)線接入到機器人局域網(wǎng)完成數(shù)據(jù)交互。1個無線網(wǎng)關(guān)最多可適配14個溫振傳感器，且14個溫振傳感器必須在同一區(qū)域內(nèi)，保證通訊。實際測點數(shù)量與客戶溝通確認。方案概述解決方案一方案概述解決方案一定點監(jiān)控物料流量監(jiān)測裝置一般安裝在皮帶的落料口下游3m左右處，通過3D結(jié)構(gòu)光相機采集的點云數(shù)據(jù)，擬合出被測截面的曲線，結(jié)合當前的皮帶速度，計算出當前的皮帶流量。物料流量監(jiān)測裝置一般安裝在皮帶的落料口下游3m左右處，通過3D結(jié)構(gòu)光相機采集的點云數(shù)據(jù)，擬合出被測截面的曲線，結(jié)合當前的皮帶速度，計算出當前的皮帶流量。同時，實時將流量值傳回機器人集控平臺，集控平臺拿到數(shù)據(jù)后進行歷史曲線展示，實時展現(xiàn)流量值的變化，當發(fā)現(xiàn)流量值發(fā)生變化時，比如說下降到某個閾值，平臺進行報警，此時落料口處可能發(fā)生了堵塞或者撒料現(xiàn)象，才會導致下游的煤流量值發(fā)生下降現(xiàn)象。方案概述方案概述解決方案二配電房區(qū)域設(shè)備安全運維類場景室內(nèi)掛軌機器人可見光相機：23倍光學變焦（可見光相機：23倍光學變焦（30倍可選配）1080P分辨率工作溫度：-20~60°C重量：25kg防護等級：IP44紅外熱成像：支持垂直升降距離：1.8m運動方式：軌道行走尺寸：400*260*690mm設(shè)備材質(zhì)：鋁合金結(jié)構(gòu)+ABS外殼通訊方式：WiFi/4G/5G/電力載波供電方式：鋰電池/滑觸線供電關(guān)鍵參數(shù)產(chǎn)品與傳感模塊一體化，同時具備可升降雙視云臺等主機硬件架構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)配電房場景下無人化值守的精益化智能管理模式。產(chǎn)品介紹移動視頻監(jiān)控智能識別：表計/閥組/開關(guān)狀態(tài)讀數(shù)氣體檢測：可燃/數(shù)據(jù)分析：報表生成/閾值對比/趨勢分析

環(huán)境監(jiān)測：溫度/濕度/煙霧/定制化局部放電檢測前后臺雙向語音對講，協(xié)助運維檢修解決方案三電廠區(qū)域設(shè)備安全運維類場景輪式機器人智能識別：表計/閥組/開關(guān)狀態(tài)讀數(shù) 集控管理：多機協(xié)同，綜合數(shù)據(jù)監(jiān)控看板可見光相機：30倍光學變焦，1080P分辨率工作溫度：-20~60°C重量：55kg供電方式：鋰電池紅外熱成像：支持運動方式：四輪八驅(qū)尺寸：750*460*690mm設(shè)備材質(zhì)：鋁合金結(jié)構(gòu)+ABS外殼防護等級：IP65可見光相機：30倍光學變焦，1080P分辨率工作溫度：-20~60°C重量：55kg供電方式：鋰電池紅外熱成像：支持運動方式：四輪八驅(qū)尺寸：750*460*690mm設(shè)備材質(zhì)：鋁合金結(jié)構(gòu)+ABS外殼防護等級：IP65通訊方式：WiFi/4G/5G可選關(guān)鍵參數(shù)產(chǎn)品具備四輪八驅(qū)行走特性，可在變電站、化水車間、GIS室等電力場景執(zhí)行巡檢任務。無人值守的情況下能夠完成設(shè)備的檢查、診斷和故障預警工作。產(chǎn)品介紹缺陷識別：設(shè)備外觀缺陷檢測

前后臺雙向語音對講，協(xié)助運維檢修數(shù)據(jù)分析：報表生成/閾值對比/趨勢分析解決方案四電廠室內(nèi)區(qū)域設(shè)備安全運維類場景輪式升降臂機器人實現(xiàn)功能移動視頻監(jiān)控

紅外監(jiān)測設(shè)備熱源狀況、作業(yè)溫度異常智能識別：表計/閥組/開關(guān)狀態(tài)讀數(shù) 集控管理：多機協(xié)同，綜合數(shù)據(jù)監(jiān)控看板可見光相機：30倍光學變焦，1080P分辨率工作溫度：-20~60°C重量：70kg供電方式：鋰電池紅外熱成像：支持運動方式：四輪八驅(qū)尺寸：750*460*890mm設(shè)備材質(zhì)：鋁合金結(jié)構(gòu)+ABS外殼防護等級：IP55可見光相機：30倍光學變焦，1080P分辨率工作溫度：-20~60°C重量：70kg供電方式：鋰電池紅外熱成像：支持運動方式：四輪八驅(qū)尺寸：750*460*890mm設(shè)備材質(zhì)：鋁合金結(jié)構(gòu)+ABS外殼防護等級：IP55通訊方式：WiFi/4G/5G可選關(guān)鍵參數(shù)產(chǎn)品是針對電力行業(yè)室內(nèi)場景設(shè)計的輪式智能巡檢方案。機器人具有高度的自主性和智能化的特點，實現(xiàn)各種表計開關(guān)、設(shè)備缺陷、異常行為檢測。產(chǎn)品介紹缺陷識別：設(shè)備外觀缺陷檢測

前后臺雙向語音對講，協(xié)助運維檢修數(shù)據(jù)分析：報表生成/閾值對比/趨勢分析解決方案五風電機艙區(qū)域設(shè)備安全運維類場景小型掛軌機器人可見光相機：23倍光學變焦，1080P可見光相機：23倍光學變焦，1080P分辨率工作溫度：-20~60°C重量：10kg防護等級：IP66紅外熱成像：支持運動方式：軌道行走尺寸：350*250*400mm設(shè)備材質(zhì)：鋁合金結(jié)構(gòu)+ABS外殼通訊方式：WiFi/4G/5G可選供電方式：鋰電池關(guān)鍵參數(shù)產(chǎn)品具備行業(yè)內(nèi)最小尺寸，能夠在狹小空間內(nèi)執(zhí)行巡檢任務。依托機器人所攜帶的傳感器模塊精準采集、檢測、監(jiān)控風電機艙內(nèi)設(shè)備狀態(tài)及環(huán)境信息。實現(xiàn)全天候智能分析預警的巡檢運維管控閉環(huán)系統(tǒng)。產(chǎn)品介紹移動視頻監(jiān)控智能識別：表計/閥組/開關(guān)狀態(tài)讀數(shù)氣體檢測：可燃/數(shù)據(jù)分析：報表生成/閾值對比/趨勢分析

環(huán)境監(jiān)測：溫度/濕度/煙霧/聲紋前后臺雙向語音對講，協(xié)助運維檢修方案概述解決方案五方案概述解決方案五方案優(yōu)勢輕量化，小尺寸設(shè)備尺寸350mm*225mm*430mm，重量≤10kg，軌道采用鋁合金材質(zhì)，整個機器人系統(tǒng)的小型化輕量化能夠有效適應風電機艙巡檢場景，且對機艙設(shè)備運行無影響

多系統(tǒng)融合整個系統(tǒng)以機器人為核心，融合智能附屬設(shè)備，形成全場景的解決方案，相比單一的機器人巡檢，具備巡檢手段多元化的特點供電通信安全保障 采用邊緣計算服務采用滑觸線+電力載波的方式為機器人系統(tǒng)進行通訊及供電，此為國網(wǎng)標準的通訊供電的方式，自身對機艙設(shè)備無干擾，且抗干擾性強，穩(wěn)定性高 服務器集成在機器人本體，即使網(wǎng)絡(luò)環(huán)境出現(xiàn)不穩(wěn)定的間歇，設(shè)備依然能獨立完成巡檢任務，避免機器人失控采用滑觸線+電力載波的方式為機器人系統(tǒng)進行通訊及供電，此為國網(wǎng)標準的通訊供電的方式，自身對機艙設(shè)備無干擾，且抗干擾性強，穩(wěn)定性高服務器集成在機器人本體，即使網(wǎng)絡(luò)環(huán)境出現(xiàn)不穩(wěn)定的間歇，設(shè)備依然能獨立完成巡檢任務，避免機器人失控方案概述解決方案五方案概述解決方案五01設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)測AI圖像識別——表計抄錄01設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)測AI圖像識別——表計抄錄AI圖像識別——狀態(tài)監(jiān)測紅外熱成像精準測溫02設(shè)備運行環(huán)境監(jiān)測環(huán)境溫濕度監(jiān)測環(huán)境噪音03遠程監(jiān)控打電話檢測吸煙檢測智能告警04健康診斷&對比分析設(shè)備運行數(shù)據(jù)歷史曲線同類設(shè)備歷史數(shù)據(jù)趨勢對比巡檢報告生成導出實現(xiàn)多機器人集中控制和數(shù)據(jù)共享實現(xiàn)多機器人集中控制和數(shù)據(jù)共享通過巡檢機器人的云臺相機，可以隨時獲取機艙內(nèi)部的實時視頻圖像。通過自主開發(fā)的高精度圖像識別算法，可以對視頻數(shù)據(jù)進行智能化分析處理，識別視頻內(nèi)容。對于某一特定環(huán)境，采用深度學習目標檢測方法，能夠?qū)χ付ㄎ矬w進行檢測。利用一些特定巡檢點的監(jiān)控影像，可以第一時間發(fā)現(xiàn)機艙內(nèi)部設(shè)備是否出現(xiàn)異?，F(xiàn)象。目前，視頻識別功能能夠準確識別機艙內(nèi)部的儀表、油位、開關(guān)、指示燈、設(shè)備外觀等多種設(shè)備參數(shù)，并能進行自動讀數(shù)，從而全面掌握機艙內(nèi)設(shè)備及環(huán)境的狀態(tài)信息。機艙內(nèi)表記識別通過巡檢機器人的云臺相機，可以隨時獲取機艙內(nèi)部的實時視頻圖像。通過自主開發(fā)的高精度圖像識別算法，可以對視頻數(shù)據(jù)進行智能化分析處理，識別視頻內(nèi)容。對于某一特定環(huán)境，采用深度學習目標檢測方法，能夠?qū)χ付ㄎ矬w進行檢測。利用一些特定巡檢點的監(jiān)控影像，可以第一時間發(fā)現(xiàn)機艙內(nèi)部設(shè)備是否出現(xiàn)異?，F(xiàn)象。目前，視頻識別功能能夠準確識別機艙內(nèi)部的儀表、油位、開關(guān)、指示燈、設(shè)備外觀等多種設(shè)備參數(shù)，并能進行自動讀數(shù)，從而全面掌握機艙內(nèi)設(shè)備及環(huán)境的狀態(tài)信息。單針（單雙）儀表識別干燥劑潤滑油等液位識別單針（單雙）儀表識別干燥劑潤滑油等液位識別 旋鈕，分合識別 指示燈識別 全機艙紅外測溫視野覆蓋，針對機艙的關(guān)鍵部件的溫度異常提前預警，如：齒輪箱、主軸、聯(lián)軸器、機械剎車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)、變流器、偏航系統(tǒng)、控制柜、機艙內(nèi)等機艙紅外測溫全機艙紅外測溫視野覆蓋，針對機艙的關(guān)鍵部件的溫度異常提前預警，如：齒輪箱、主軸、聯(lián)軸器、機械剎車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)、變流器、偏航系統(tǒng)、控制柜、機艙內(nèi)等 風電機艙場景紅外熱像儀動態(tài)檢測 減速箱運行正常/溫度MAX:31.4° 減速箱運行異常/溫度MAX:238.6° 溫度監(jiān)測溫度監(jiān)測/火災提前預警/紅外熱成像溫度缺陷識別/24小時無人值守巡檢/閾值預警機艙內(nèi)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測通過機器人上搭載的溫濕度傳感器和拾音器，機器人在執(zhí)行巡檢任務過程中，可以實時監(jiān)測所在位置周邊的環(huán)境信息 環(huán)境溫度 環(huán)境濕度 環(huán)境噪音 方案概述方案概述解決方案六廠區(qū)電氣設(shè)備安全巡檢類場景固定值守AI云臺

產(chǎn)品介紹產(chǎn)品標配可見光和紅外雙視鏡頭，通過I類本安防爆認證，邊緣化架構(gòu)，前端集成天算系列算法，具備高位，高頻率、覆蓋范圍廣等監(jiān)測優(yōu)勢。支持與機器人的監(jiān)控視野形成聯(lián)動。實現(xiàn)功能移動視頻監(jiān)控智能識別：表計/閥組/高位監(jiān)測：掃描覆蓋范圍廣火焰探測：探查熱/煙/煙霧/

紅外監(jiān)測設(shè)備熱源狀況、作業(yè)溫度異常數(shù)據(jù)分析：報表生成/閾值對比/趨勢分析

關(guān)鍵參數(shù)：307*192*192mm設(shè)備材質(zhì)：非金屬材質(zhì)水平旋轉(zhuǎn)范圍：0°~360°探測類型：可見光、紅外

重量：4.2kg防護等級：IP68視窗個數(shù)：2方案概述方案概述場景級工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為工業(yè)、能源企業(yè)客戶根據(jù)場景需求快速構(gòu)建定制化運維平臺平臺模塊功能展示數(shù)字孿生 任務部署 運行監(jiān)控 診斷預警 數(shù)據(jù)可視化規(guī)則引擎 反控能力 AI能力 能耗管理 雙碳管理表計狀態(tài)讀取單指針表雙指針表SF6指針表數(shù)字儀表壓板指示燈表計狀態(tài)讀取單指針表雙指針表SF6指針表數(shù)字儀表壓板指示燈旋鈕分合計液位計空氣開關(guān)漏油變色硅膠閥門把手刀閘狀態(tài)接地指示儲能指示分閘指示1型分閘指示2型分閘指示3型場景環(huán)境監(jiān)測場景-車輛違停場景-車流統(tǒng)計場景-?；奋囕v識別場景-交通事故場景-車型識別場景-門開閉場景-電纜移出橋架外側(cè)場景-防火泥脫落場景-物料流量場景-物料堵料場景-異物侵入場景-物料撒料環(huán)境-明火環(huán)境-煙霧環(huán)境-溫度環(huán)境-漏氣環(huán)境-氣體泄露環(huán)境-漏液人員行為監(jiān)管穿戴-安全帽穿戴-防護服穿戴-防護口罩穿戴-護目鏡穿戴-手套穿戴-日?？谡执┐?工服穿戴-安全帶行為-抽煙檢測行為-人員入侵行為-打電話行為-玩手機行為-離崗識別行為-倒地檢測行為-攀爬識別行為-聚集檢測行為-人數(shù)統(tǒng)計行為-人臉識別結(jié)構(gòu)缺陷識別緊固件-松動緊固件-斷裂緊固件-缺失結(jié)構(gòu)件-銹蝕結(jié)構(gòu)件-形變結(jié)構(gòu)件-焊縫氣孔結(jié)構(gòu)件-表面裂紋結(jié)構(gòu)件-表面磨損結(jié)構(gòu)件-表面結(jié)冰結(jié)構(gòu)件-防護漆脫落結(jié)構(gòu)件-斷裂密封件-變形密封件-失效密封件-開裂其它-管路泄露其它-管道破裂其它-連接件斷裂其它-覆蓋件缺失設(shè)備健康管理皮帶-跑偏軌道車輛-碳滑板磨耗皮帶-撕裂焦爐-溫度監(jiān)測托輥-脫落閥門-密封不完全充電裝置-過熱軟連接-振動異常線纜-裸露電機-溫度監(jiān)測線纜-破損制動器-溫度監(jiān)測線纜-過熱傳動裝置-磨損輪軸-過熱減振器-鋼簧斷裂絕緣子-破損液壓泵-壓力監(jiān)測管線-脫垂齒輪-斷齒線纜-異位齒輪-齒根斷裂擋板-錯位軸承-外圈磨損風機-葉片斷裂軸承-保持架變形風機-葉片裂紋軸承-滾動體剝落風機-滲油軸承-內(nèi)圈磨損變壓器-端子過熱聯(lián)軸節(jié)-角度過大變壓器-接線柱灼燒往復式裝置-活塞磨損升壓站-局部放電往復式裝置-曲軸斷裂應用案例PART2應用案例TetraBOTCases行業(yè)應用案例應用案例行業(yè)應用案例應用案例項目概況

案例一4發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)立體化巡檢項目4浙江浙能臺州第二發(fā)電廠是大型港口火力發(fā)電廠，裝有二臺330MW機組、六臺135MW機組，總裝機容量達1470MW。方案概述

部署4套T3-S掛軌升降臂機器人，覆蓋臺二電廠總長750m的輸煤皮帶機。針對對現(xiàn)場設(shè)備和環(huán)境數(shù)據(jù)進行連續(xù)、動態(tài)采集，后臺數(shù)據(jù)與浙能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺對接交互，極大程度提高輸煤系統(tǒng)安全性及設(shè)備可靠性。皮帶跑偏托輥脫落皮帶縱撕效益呈現(xiàn)皮帶跑偏托輥脫落皮帶縱撕

巡檢距離：750m巡檢點位：680個/天運行時長：50min*6次/天

實現(xiàn)效果：實現(xiàn)對輸煤皮帶機全方位、自動化的往復巡視，擺脫固定式、離散式存在的監(jiān)控盲區(qū)限制，有效替代8名人工，減輕運維壓力，在降低人力成本的同時提升巡檢效率，助力發(fā)電企業(yè)減員增效。進一步提高電廠燃料輸送系統(tǒng)智能化水平，助力發(fā)電企業(yè)打造一體化的智慧電廠，提升整體管控水平。

案例二1低壓400V配電室智能巡檢系統(tǒng)1智能巡檢機器人作為北侖電廠智慧企業(yè)建設(shè)中的一個重要模塊，在輸灰脫硫部6號機組400V低壓配電室內(nèi)配置一套智能巡檢機器人系統(tǒng)。運用機器人的移動特性，完成視覺巡查設(shè)備工作。該項目采用智能機器人解決方案，針對低壓配電室運行設(shè)備溫度監(jiān)測，利用機器人本體集成的天算系列算法，自動識別讀取柜體內(nèi)的開關(guān)刀閘、指示燈、空開、旋鈕開關(guān)、保護壓板狀態(tài)信息。同時，運行人員能夠遠程操作機器人視覺、雙向語音監(jiān)督、指導、記錄現(xiàn)場人員操作及施工過程。效益呈現(xiàn)

巡檢面積：200m2

實現(xiàn)效果：

紅外測溫

儀表讀數(shù)

開關(guān)狀態(tài)識別巡檢點位：280個/天30min*12次/

建設(shè)智能巡檢機器人系統(tǒng)后，運維人員無需前往現(xiàn)場即可完成巡檢工作，降低運維人員的日常運維工作強度，提高電力系統(tǒng)的巡檢頻率和巡檢質(zhì)量，提升智能化運維水平，實現(xiàn)配電室的無人值守或少人值守，具有較強的實用價值和推廣意義。行業(yè)應用案例應用案例行業(yè)應用案例應用案例項目概況

案例三1發(fā)電廠5G智能巡檢系統(tǒng)集成項目12×660MW超超臨界燃煤發(fā)電機，年發(fā)電量約60億千瓦時，實現(xiàn)產(chǎn)值約24億元。方案概述

汽機廠房15.5米層汽機房共部署1套T7-S輪式巡檢機器人，應用于主廠房區(qū)域自主巡檢作業(yè)。通過故障診斷提前發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障，提高主廠房設(shè)備可靠性及安全性，組建智能巡檢管控系統(tǒng)，助力智慧電站建設(shè)。外觀破損電機測溫外觀破損電機測溫閥門識別

巡檢面積：1000m2巡檢點位：454個/天運行時長：55min*10次/天

實現(xiàn)效果：代替了現(xiàn)場巡檢人員進行24小時不間斷值守，巡檢效率提高70%，實現(xiàn)抽水蓄能電站水輪機層區(qū)域巡檢高頻化、可視化、預警化的智能檢測監(jiān)測的全自主運維模式。行業(yè)應用案例應用案例行業(yè)應用案例應用案例項目概況

案例四1電廠升壓站智能巡檢系統(tǒng)建設(shè)項目1國能黃金埠發(fā)電有限公司位于江西省余干縣黃金埠鎮(zhèn)東南面5.5km的凌壙村境內(nèi)，裝機容量為2×650MW超臨界燃煤汽輪發(fā)電機組，分別于2007年3月、7月建成投產(chǎn)。本項目在升壓站區(qū)域建設(shè)智能巡檢系統(tǒng)。方案概述

以集成T-RADE智能算法的1套T7-E輪式巡檢機器人為核心，應用于室外電廠升壓站全區(qū)域自主巡檢作業(yè)。將區(qū)域內(nèi)主變壓器、控制柜等作為主要監(jiān)測設(shè)備對象，同時，通過巡檢系統(tǒng)平臺進行數(shù)據(jù)分析、可