中南大學plc課設報告

中南大學《電氣控制及PLC應用技術》設計報告設計題目郵件分揀機控制系統(tǒng)設計指導老師張濤吳同茂設計者張黎12級01班0909120807目錄第一章自動化工程訓練的目的意義 11.1設計目的 11.2課程在教學計劃中的地位和作用 1第二章郵件分揀機控制系統(tǒng)設計 22.1郵件分揀機控制系統(tǒng)工藝及控制要求 22.2系統(tǒng)總體方案設計 32.3系統(tǒng)硬件設計 72.4系統(tǒng)軟件設計 9第三章郵件分揀機控制系統(tǒng)實現(xiàn)與調試 113.1郵件分揀機控制系統(tǒng)方案實現(xiàn) 113.2系統(tǒng)調試與控制效果 13第四章收獲、體會和建議 16參考文獻 17自動化工程訓練的目的意義1.1設計目的電氣控制及PLC應用技術是對學生進行工程訓練與動手能力培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)：1.通過現(xiàn)場觀察、分析和使用常用電器電子元件、PLC儀器設備，培養(yǎng)學生正確選用與自動化有關的元器件和使用儀器設備的能力；2.了解和初步掌握自動化系統(tǒng)集成的一般過程與方法，培養(yǎng)學生在工業(yè)現(xiàn)場設計、使用、調試、維護自動化系統(tǒng)的能力；3.通過對一個實際系統(tǒng)的工程設計實現(xiàn)與調試，以及軟件的設計與編程訓練，培養(yǎng)學生的電氣控制及PLC應用的能力。1.2課程在教學計劃中的地位和作用適當?shù)慕Y合課程進度開展自動化工程訓練，有利于學生在學習課程知識的基礎上加深對課程相關內容的理解，對培養(yǎng)學生的實踐動手能力和思維獨立創(chuàng)新能力有顯著的成效，是課程在教學計劃中不可缺少的一環(huán)。郵件分揀機控制系統(tǒng)設計2.1郵件分揀機控制系統(tǒng)工藝及控制要求2.1.1系統(tǒng)組成該系統(tǒng)由傳送帶M5、氣缸（M1、M2、M3、M4）、光電碼盤BV、光電傳感器S1和一組郵箱筒所組成，其郵件分揀系統(tǒng)結構示意圖如圖4-12所示。圖2.1郵件分揀系統(tǒng)結構圖2.1.2控制要求1、初始狀態(tài)L1紅燈亮，L2綠燈滅；其他均為OFF。2、啟動操作按下啟動按鈕SB0，啟動郵件分揀后，L1紅燈滅，L2綠燈亮；表示可以進行郵件分揀。按下S1按鈕，表示檢測到有郵件，開始進行郵件分揀；設置撥碼器上1、2、3、4、5為有效郵件，其余為無效郵件；如果檢測到有效郵件則進入對應的分揀箱，然后按下SB2復位，繼續(xù)分揀郵件；如果檢測到無效郵件則L1紅燈閃爍。3、停止操作按停止按鈕可恢復初始狀態(tài)，重新啟動可以繼續(xù)進行郵件分揀。2.2系統(tǒng)總體方案設計郵件分揀機控制系統(tǒng)程序流程圖開始開始檢測郵件是否有效啟動系統(tǒng)初始化檢測郵件是否有效啟動系統(tǒng)初始化復位分揀郵件并發(fā)至相應郵箱 N復位分揀郵件并發(fā)至相應郵箱 圖2.22.3系統(tǒng)硬件設計2.3.1系統(tǒng)輸入輸出分配表輸入接口輸出接口PLC端外接端口注釋PLC端面板接口注釋I0.0BV編碼器輸入端Q0.1M1控制氣缸M1電磁閥I0.2SB2復位按鈕Q0.2M2控制氣缸M2電磁閥I0.3SB0啟動按鈕Q0.3M3控制氣缸M3電磁閥I0.4S1檢測是否有郵件Q0.4M4控制氣缸M4電磁閥I0.5SB1停止按鈕Q0.5M5控制氣缸M5電磁閥I1.01BCD碼開關“1”端Q0.6L1指示燈L1I1.12BCD碼開關“2”端Q0.7L2指示燈L2I1.24BCD碼開關“4”端I1.38BCD碼開關“8”端電源地（0V）C0BCD碼開關CO端SB0-2公共端接24V電源地（0V）表2.12.4系統(tǒng)軟件設計2.4.1PLC設計梯形圖2.4.2mcgs監(jiān)控系統(tǒng)設計圖2.3郵件分揀機控制系統(tǒng)實現(xiàn)與調試3.1郵件分揀機控制系統(tǒng)方案實現(xiàn)3.1.1plc通道屬性設置圖3.13.1.2plc通道連接設置圖3.23.1.3郵件水平移動策略設計圖3.33.1.4郵件垂直移動策略設計圖3.43.1.4郵件分揀桿垂直移動設計圖3.53.1.5數(shù)據(jù)庫變量設置圖3.63.2系統(tǒng)調試與控制效果在整個系統(tǒng)設計過程中，遇到了不少的問題，并最終進行了一定的解決和處理。首先，plc實驗設計書中提供的plc參考程序存在一定的問題，郵件分揀機的復位鍵無法起到應有的作用，而且整個程序無法連續(xù)運行，最終，經(jīng)過了一定的改進之后，復位鍵可以起到相關作用，程序也可以進行連續(xù)運行了。其次，在為mcgs的仿真添加動畫效果時，吳老師對郵件分揀桿以及郵件在郵件分揀時的仿真效果提出了一些指導。開始的時候絞盡腦汁都無法做出相應的效果，之后經(jīng)過多次嘗試，終于通過策略設置以及plc梯形圖中添加變量實現(xiàn)了相應的動畫效果。在設計驗收時，又發(fā)現(xiàn)了一個問題，郵件在落入相應郵箱中后，再次運行程序無法看到郵件。雖然花了一些時間去改正，遺憾的是最終由于時間緊迫沒有改成，只得取消了郵件的下落，以相應郵件分揀桿的運動狀態(tài)來顯示郵件的去向。收獲、體會和建議一如之前做過的幾個課程設計，這次的plc的課程設計依然是在吳老師的實驗室中完成的，同樣也是吳老師作為我們的指導老師。相比之前做過的幾次課程設計而言，我開始主動提問，去查詢、下載一些資料來為完成課程設計，隨然最后并沒有取得高分，但我依然覺得課程設計給我?guī)砹撕艽蟮膸椭?。一晃已?jīng)是三年過去了，從初入大學第一次接觸課程設計，到逐漸習慣適應課程設計，我經(jīng)歷了不少，一路走來，雖然實驗室并不豪華，但吳老師卻盡心盡力的指導我們進行課程設計，為我們付出了很多。從心底感謝老師們一直以來給我們的指導和關心。建議的話是有一個，并非挑刺，只不過每次課程設計都是學期末尾，而且總是到了