無人機(jī)在輸配電工程作業(yè)現(xiàn)場安全監(jiān)察中的應(yīng)用

無人機(jī)在輸配電工程作業(yè)現(xiàn)場安全監(jiān)察中的應(yīng)用摘要：目前輸電線路巡視正逐步轉(zhuǎn)向由“航空巡視為主，人工目測巡視為輔”的方式，航空巡視具有快速性以及數(shù)據(jù)可以共享等優(yōu)點(diǎn)，而其中微型無人機(jī)是巡視體系中重要的補(bǔ)充，近年來得到了大量的應(yīng)用，隨著技術(shù)的進(jìn)步近幾年來微型無人機(jī)的完成任務(wù)能力有了很大的提高。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；輸配電；作業(yè)；安全監(jiān)察；應(yīng)用；分析

引言：近年，無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于輸配電工程作業(yè)現(xiàn)場安全監(jiān)察中，改變了以往落后的監(jiān)察方式，促使監(jiān)察人員全面了解輸配電工程現(xiàn)場的施工情況，保證現(xiàn)場線路維修到位，推動(dòng)監(jiān)察工作順利進(jìn)行，逐步擴(kuò)大了安全監(jiān)察的范圍，通過查看無人機(jī)的顯示器，快速發(fā)現(xiàn)輸配電線路出現(xiàn)故障的位置，進(jìn)而采取有效的措施加以解決，從而提高輸配電工程的安全性。

1.無人機(jī)在輸配電工程作業(yè)現(xiàn)場安全監(jiān)察中應(yīng)用的重要性

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，被廣泛應(yīng)用于各種施工作業(yè)中。現(xiàn)階段主要應(yīng)用于輸配電工程作業(yè)現(xiàn)場安全監(jiān)察中，取代了以往落后的監(jiān)察技術(shù)，彌補(bǔ)以往監(jiān)測過程中存在的不足之處，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、現(xiàn)代化監(jiān)察施工現(xiàn)場的目標(biāo)。將無人機(jī)與其他先進(jìn)的設(shè)備結(jié)合使用，使監(jiān)察工作更到位、更具體、更全面，逐漸擴(kuò)大了監(jiān)察的范圍。以往所用的監(jiān)察技術(shù)所能監(jiān)督的范圍比較小，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)線路故障點(diǎn)，很容易引發(fā)安全事故；而運(yùn)用無人機(jī)能夠有效改變這一現(xiàn)狀，減輕了人力負(fù)擔(dān)，準(zhǔn)確定位故障的位置，促使監(jiān)察人員全面了解故障發(fā)生的原因，及時(shí)采取相應(yīng)的措施加以解決，以免故障位置波及周圍的線路。由此說明，無人機(jī)的實(shí)用性和先進(jìn)性，在短時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)故障，并將故障的位置信息快速傳輸給監(jiān)察人員，為搶修故障提供充足的時(shí)間，促使輸配電工程現(xiàn)場作業(yè)搶修到位，有利于推動(dòng)監(jiān)察工作順利進(jìn)行，從而保證輸配電線路安全傳輸電流。

2.影響微型無人機(jī)的主要環(huán)境因素分析

無人機(jī)電力巡線是電網(wǎng)企業(yè)進(jìn)行的一種技術(shù)改造項(xiàng)目，勢必要產(chǎn)生一定的安全管理問題，而其中安全風(fēng)險(xiǎn)是非常重要的一項(xiàng)。就整體風(fēng)險(xiǎn)而言，項(xiàng)目安全風(fēng)險(xiǎn)、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、管理風(fēng)險(xiǎn)是項(xiàng)目主要風(fēng)險(xiǎn)因素，無人機(jī)系統(tǒng)故障因素、飛行環(huán)境因素、機(jī)載設(shè)備性能是影響項(xiàng)目整體風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵因素。飛行環(huán)境因素包括（無線電環(huán)境、氣象環(huán)境、地理環(huán)境）。飛行環(huán)境中無線電環(huán)境由于只能使用頻譜儀及無線電距離測試，因此進(jìn)行電磁環(huán)境測定難度最大。也是在任務(wù)管理中最難進(jìn)行管控的因素。高壓輸電線路是三相交流電，變化的電場產(chǎn)生變化的磁場，并不斷向四周激發(fā)，離高壓線的距離越近，場強(qiáng)也就越大。電磁輻射強(qiáng)度與電流，電壓，塔高，塔型等有關(guān)。一般情況下，兩塔之間的線最靠近地面，此處的電場強(qiáng)度最大，電磁場強(qiáng)度隨距離的減小而衰減。架空輸電線路產(chǎn)生的無線電電磁干擾主要是導(dǎo)線表面和線路部件表面的電暈放電及絕緣子高電位部分放電和接觸不良產(chǎn)生的火花放電。電暈放電受氣候影響較大，在電暈及其它放電的同時(shí)，產(chǎn)生的效應(yīng)之一是無線電干擾。無線電干擾的實(shí)質(zhì)，是在電暈過程中出現(xiàn)一些有害的、頻率相當(dāng)寬的電磁波干擾無線電通信，對(duì)無線電設(shè)施產(chǎn)生干擾，危害環(huán)境。線路桿塔高度、相間距離和分裂導(dǎo)線的數(shù)目都會(huì)影響無線電干擾水平的大小。在輸電線路50m以內(nèi)，電場的影響較大，是干擾通信的主要因素。

3.無人機(jī)在輸配電工程作業(yè)現(xiàn)場安全監(jiān)察中的應(yīng)用

3.1應(yīng)用無人機(jī)的攝像，實(shí)時(shí)監(jiān)測工程現(xiàn)場作業(yè)情況

在輸配電工程作業(yè)現(xiàn)場安全監(jiān)察中應(yīng)用無人機(jī)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測工程現(xiàn)場作業(yè)情況，隨時(shí)了解到輸配電工程的進(jìn)度，起到監(jiān)督和監(jiān)察的作用。如一旦出現(xiàn)線路老化或是故障問題，無人機(jī)就會(huì)自動(dòng)發(fā)出信號(hào)，并將故障信息和老化的位置傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，監(jiān)察人員根據(jù)無人機(jī)傳遞的信息，盡快對(duì)事故位置進(jìn)行處理，并替換新的配電電線，保證輸配電工程的施工現(xiàn)場始終處于安全狀態(tài)，消除不安全的因素。因此，運(yùn)用無人機(jī)是非常重要的，使輸配電施工流程順利進(jìn)行，降低安全事故的發(fā)生率。無人機(jī)在飛行的過程中，能夠快速躲避一些障礙物。自動(dòng)化監(jiān)察和監(jiān)測施工現(xiàn)場，相關(guān)技術(shù)人員要根據(jù)輸配電工程所在的位置，合理操控?zé)o人機(jī)。在惡劣氣侯情況下，不能使用無人機(jī)，以免無人機(jī)遭受到雷擊，進(jìn)而造成損失和人員傷亡。為此，應(yīng)在晴朗的氣侯條件下運(yùn)用無人機(jī)，這樣才能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測工程的目的，使監(jiān)察的效率有所提高，以便于監(jiān)察人員巡查輸配電工程現(xiàn)場作業(yè)情況，順利完成巡查和監(jiān)察任務(wù)，有效消除輸配電工程存在的安全風(fēng)險(xiǎn)，保證各個(gè)施工程序安全進(jìn)行。

3.2保證輸配電工程現(xiàn)場作業(yè)線路維修到位

在輸配電工程安全監(jiān)察現(xiàn)場應(yīng)用無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)全天監(jiān)察現(xiàn)場作業(yè)的目標(biāo)，能夠快速監(jiān)察到存在的故障問題，進(jìn)而順利開展維修工作，保證輸配電工程現(xiàn)場線路維修到位，使輸配電系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。通過使用無人機(jī)全面掌握發(fā)生線路故障的原因，以便于維修人員采取針對(duì)性的解決措施，有效提高維修的效率，及時(shí)排除其他原因，縮短了檢查線路的時(shí)間。依據(jù)無人機(jī)所顯示的詳細(xì)數(shù)據(jù)，制定相應(yīng)的檢修方案，促使維修人員明確檢修的線路，及時(shí)解決故障問題。充分發(fā)揮應(yīng)用無人機(jī)對(duì)于維修工作具有積極作用，進(jìn)而高效完成維修工作，有效杜絕安全隱患問題，使每一處的配電線路都能安全穩(wěn)定地傳輸電流。維修人員可以根據(jù)無人機(jī)的顯示器，觀察到輸配電系統(tǒng)的運(yùn)作情況，查看到輸配電線路有無故障。

3.3有效提高輸配電工程現(xiàn)場安全監(jiān)察的安全性

在輸配電工程現(xiàn)場安全監(jiān)察中應(yīng)用無人機(jī)，能夠推動(dòng)安全監(jiān)察工作順利開展，代替了以往落后的監(jiān)察技術(shù)，使安全監(jiān)察具有先進(jìn)性，自動(dòng)監(jiān)察每處的輸配電線路，促使安全監(jiān)察的更全面，減輕了監(jiān)察人員的工作負(fù)擔(dān)。以往使用的監(jiān)察技術(shù)，不能全面監(jiān)察每一處的輸配電線路，所能監(jiān)察的范圍比較小，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的問題，很容易發(fā)生輸配電線路癱瘓的現(xiàn)象，進(jìn)而波及周圍的線路，致使輸配電系統(tǒng)不能穩(wěn)定運(yùn)作。通過應(yīng)用無人機(jī)，能夠解決這些問題，逐漸擴(kuò)大了安全監(jiān)察的范圍，全面掌握輸配電系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)作情況，以便于安全監(jiān)察人員隨時(shí)查看到各處的線路，快速發(fā)現(xiàn)漏電的位置，以免漏電事故影響整個(gè)輸配電系統(tǒng)，從而有效提高輸配電工程現(xiàn)場安全監(jiān)察的安全性。

3.4無人機(jī)與計(jì)算機(jī)和投影儀結(jié)合使用，提高安全監(jiān)察的效率

現(xiàn)階段在輸配電工程現(xiàn)場安全監(jiān)察中使用無人機(jī)，改變了以往的監(jiān)察方法，以便于監(jiān)察人員高效完成安全監(jiān)察工作。將無人機(jī)與計(jì)算機(jī)和投影儀結(jié)合使用，以便于監(jiān)察人員更好地巡視和檢查輸配電線路。無人機(jī)將輸配電工程現(xiàn)場作業(yè)情況傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中，在經(jīng)過投影儀播放出來，使監(jiān)察人員清晰看到輸配電工程作業(yè)現(xiàn)場和施工進(jìn)度，全面了解到每處的輸配電線路，監(jiān)察有無漏電、老化和故障問題。

總結(jié)：在輸配電工程現(xiàn)場安全監(jiān)察中應(yīng)用無人機(jī)，隨時(shí)查看輸配電工程的作業(yè)情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在線路故障問題，快速定位故障所在的位置，保證輸配電系統(tǒng)始終處于安全穩(wěn)定的運(yùn)作狀態(tài)，使現(xiàn)場安全監(jiān)察人員順利開展監(jiān)督工作，高效完成監(jiān)督和管理工作，充分體現(xiàn)應(yīng)用無人機(jī)的重要性，從而提高安全監(jiān)察的水平。

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