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文檔簡介
空間向量及其運算基礎(chǔ)知識梳理1.空間向量的有關(guān)概念(1)空間向量:在空間中,具有________和________的量叫做空間向量.(2)相等向量:方向________且模________的向量.(3)共線向量:表示空間向量的有向線段所在的直線互相______________的向量.(4)共面向量:________________________________的向量.2.共線向量、共面向量定理和空間向量基本定理(1)共線向量定理對空間任意兩個向量a,b(b≠0),a∥b的充要條件是________________________.推論如圖所示,點P在l上的充要條件是:eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\o(OA,\s\up6(→))+ta①其中a叫直線l的方向向量,t∈R,在l上取eq\o(AB,\s\up6(→))=a,則①可化為eq\o(OP,\s\up6(→))=________或eq\o(OP,\s\up6(→))=(1-t)eq\o(OA,\s\up6(→))+teq\o(OB,\s\up6(→)).(2)共面向量定理的向量表達(dá)式:p=____________,其中x,y∈R,a,b為不共線向量,推論的表達(dá)式為eq\o(MP,\s\up6(→))=xeq\o(MA,\s\up6(→))+yeq\o(MB,\s\up6(→))或?qū)臻g任意一點O,有eq\o(OP,\s\up6(→))=____________或eq\o(OP,\s\up6(→))=xeq\o(OM,\s\up6(→))+yeq\o(OA,\s\up6(→))+zeq\o(OB,\s\up6(→)),其中x+y+z=______.(3)空間向量基本定理如果三個向量a,b,c不共面,那么對空間任一向量p,存在有序?qū)崝?shù)組{x,y,z},使得p=____________,把{a,b,c}叫做空間的一個基底.3.空間向量的數(shù)量積及運算律(1)數(shù)量積及相關(guān)概念①兩向量的夾角已知兩個非零向量a,b,在空間任取一點O,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,則∠AOB叫做向量a與b的夾角,記作____________,其范圍是____________,若〈a,b〉=eq\f(π,2),則稱a與b__________,記作a⊥b.②兩向量的數(shù)量積已知空間兩個非零向量a,b,則____________叫做向量a,b的數(shù)量積,記作__________,即__________________.(2)空間向量數(shù)量積的運算律①結(jié)合律:(λa)·b=____________;②交換律:a·b=__________;③分配律:a·(b+c)=__________.4.空間向量的坐標(biāo)表示及應(yīng)用(1)數(shù)量積的坐標(biāo)運算設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),則a·b=________________.(2)共線與垂直的坐標(biāo)表示設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),則a∥b?______________?____________,____________,______________,a⊥b?__________?________________________(a,b均為非零向量).(3)模、夾角和距離公式設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),則|a|=eq\r(a·a)=__________________,cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a||b|)=____________________________________________________.設(shè)A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),則dAB=|eq\o(AB,\s\up6(→))|=________________________.典例探究題型一空間向量的線性運算例1、如圖所示,在平行六面體ABCD-A1B1C1D1中,設(shè)eq\o(AA1,\s\up6(→))=a,eq\o(AB,\s\up6(→))=b,eq\o(AD,\s\up6(→))=c,M,N,P分別是AA1,BC,C1D1的中點,試用a,b,c表示以下各向量:(1)eq\o(AP,\s\up6(→));(2)eq\o(A1N,\s\up6(→));(3)eq\o(MP,\s\up6(→))+eq\o(NC1,\s\up6(→)).變式:在例1的條件下,若eq\o(AE,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(EC,\s\up6(→)),eq\o(A1F,\s\up6(→))=2eq\o(FD,\s\up6(→)),試用a,b,c表示eq\o(EF,\s\up6(→)).題型二共線、共面向量定理的應(yīng)用例2已知E、F、G、H分別是空間四邊形ABCD的邊AB、BC、CD、DA的中點,(1)求證:E、F、G、H四點共面;(2)求證:BD∥平面EFGH;(3)設(shè)M是EG和FH的交點,求證:對空間任一點O,有eq\o(OM,\s\up6(→))=eq\f(1,4)(eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\o(OC,\s\up6(→))+eq\o(OD,\s\up6(→))).題型三空間向量性質(zhì)的應(yīng)用例2、已知空間中三點A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),設(shè)a=eq\o(AB,\s\up6(→)),b=eq\o(AC,\s\up6(→)),(1)若|c|=3,且c∥eq\o(BC,\s\up6(→)),求向量c;(2)求向量a與向量b的夾角的余弦值;(3)若ka+b與ka-2b互相垂直,求實數(shù)k的值;(4)若λ(a+b)+μ(a-b)與z軸垂直,求λ,μ應(yīng)滿足的關(guān)系.跟蹤測試一、選擇題1.以下四個命題中正確的是 ().A.空間的任何一個向量都可用其他三個向量表示B.若{a,b,c}為空間向量的一組基底,則{a+b,b+c,c+a}構(gòu)成空間向量的另一組基底C.△ABC為直角三角形的充要條件是eq\o(AB,\s\up8(→))·eq\o(AC,\s\up8(→))=0D.任何三個不共線的向量都可構(gòu)成空間向量的一組基底解析若a+b、b+c、c+a為共面向量,則a+b=λ(b+c)+μ(c+a),(1-μ)a=(λ-1)b+(λ+μ)c,λ,μ不可能同時為1,設(shè)μ≠1,則a=eq\f(λ-1,1-μ)b+eq\f(λ+μ,1-μ)c,則a、b、c為共面向量,此與{a,b,c}為空間向量基底矛盾.答案B2.若向量a=(1,1,x),b=(1,2,1),c=(1,1,1),滿足條件(c-a)·(2b)=-2,則x=().A.-4 B.-2 C.4 D.2解析∵a=(1,1,x),b=(1,2,1),c=(1,1,1),∴c-a=(0,0,1-x),2b=(2,4,2).∴(c-a)·(2b)=2(1-x)=-2,∴x=2.答案D3.若{a,b,c}為空間的一組基底,則下列各項中,能構(gòu)成基底的一組向量是().A.{a,a+b,a-b} B.{b,a+b,a-b}C.{c,a+b,a-b} D.{a+b,a-b,a+2b}解析若c、a+b、a-b共面,則c=λ(a+b)+m(a-b)=(λ+m)a+(λ-m)b,則a、b、c為共面向量,此與{a,b,c}為空間向量的一組基底矛盾,故c,a+b,a-b可構(gòu)成空間向量的一組基底.答案C4.如圖所示,已知空間四邊形OABC,OB=OC,且∠AOB=∠AOC=eq\f(π,3),則cos〈eq\o(OA,\s\up8(→)),eq\o(BC,\s\up8(→))〉的值為().A.0 B.eq\f(1,2)C.eq\f(\r(3),2) D.eq\f(\r(2),2)解析設(shè)eq\o(OA,\s\up8(→))=a,eq\o(OB,\s\up8(→))=b,eq\o(OC,\s\up8(→))=c,由已知條件〈a,b〉=〈a,c〉=eq\f(π,3),且|b|=|c|,eq\o(OA,\s\up8(→))·eq\o(BC,\s\up8(→))=a·(c-b)=a·c-a·b=eq\f(1,2)|a||c|-eq\f(1,2)|a||b|=0,∴cos〈eq\o(OA,\s\up8(→)),eq\o(BC,\s\up8(→))〉=0.答案A5.如圖所示,在長方體ABCD-A1B1C1D1中,M為A1C1與B1D1的交點.若eq\o(AB,\s\up8(→))=a,eq\o(AD,\s\up8(→))=b,eq\o(AA1,\s\up8(→))=c,則下列向量中與eq\o(BM,\s\up8(→))相等的向量是 ().A.-eq\f(1,2)a+eq\f(1,2)b+c B.eq\f(1,2)a+eq\f(1,2)b+cC.-eq\f(1,2)a-eq\f(1,2)b+c D.eq\f(1,2)a-eq\f(1,2)b+c解析eq\o(BM,\s\up8(→))=eq\o(BB1,\s\up8(→))+eq\o(B1M,\s\up8(→))=eq\o(AA1,\s\up8(→))+eq\f(1,2)(eq\o(AD,\s\up8(→))-eq\o(AB,\s\up8(→)))=c+eq\f(1,2)(b-a)=-eq\f(1,2)a+eq\f(1,2)b+c.答案A6.如圖,在大小為45°的二面角A-EF-D中,四邊形ABFE,CDEF都是邊長為1的正方形,則B,D兩點間的距離是()A.eq\r(3)B.eq\r(2)C.1D.eq\r(3-\r(2))解析eq\a\vs4\al(∵\o(BD,\s\up6(→)))=eq\o(BF,\s\up6(→))+eq\o(FE,\s\up6(→))+eq\o(ED,\s\up6(→)),∴|eq\o(BD,\s\up6(→))|2=|eq\o(BF,\s\up6(→))|2+|eq\o(FE,\s\up6(→))|2+|eq\o(ED,\s\up6(→))|2+2eq\o(BF,\s\up6(→))·eq\o(FE,\s\up6(→))+2eq\o(FE,\s\up6(→))·eq\o(ED,\s\up6(→))+2eq\o(BF,\s\up6(→))·eq\o(ED,\s\up6(→))=1+1+1-eq\r(2)=3-eq\r(2),故|eq\o(BD,\s\up6(→))|=eq\r(3-\r(2)).答案D二、填空題7.設(shè)R,向量,且,則解析.答案8.在空間四邊形ABCD中,eq\o(AB,\s\up8(→))·eq\o(CD,\s\up8(→))+eq\o(AC,\s\up8(→))·eq\o(DB,\s\up8(→))+eq\o(AD,\s\up8(→))·eq\o(BC,\s\up8(→))=________.解析如圖,設(shè)eq\o(AB,\s\up8(→))=a,eq\o(AC,\s\up8(→))=b,eq\o(AD,\s\up8(→))=c,eq\o(AB,\s\up8(→))·eq\o(CD,\s\up8(→))+eq\o(AC,\s\up8(→))·eq\o(DB,\s\up8(→))+eq\o(AD,\s\up8(→))·eq\o(BC,\s\up8(→))=a·(c-b)+b·(a-c)+c·(b-a)=0.答案09.已知ABCD-A1B1C1D1為正方體,①(++)2=32;②·(-)=0;③向量與向量的夾角是60°;④正方體ABCD-A1B1C1D1的體積為|··|.其中正確命題的序號是________.解析由⊥,⊥,⊥⊥,得(++)2=3()2,故①正確;②中-=,由于AB1⊥A1C,故②正確;③中A1B與AD1兩異面直線所成角為60°,但與的夾角為120°,故③不正確;④中|··|=0.故④也不正確.答案①②10.如圖,空間四邊形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,則OA與BC所成角的余弦值等于________.解析設(shè)eq\o(OA,\s\up8(→))=a,eq\o(OB,\s\up8(→))=b,eq\o(OC,\s\up8(→))=c.OA與BC所成的角為θ,eq\o(OA,\s\up8(→))·eq\o(BC,\s\up8(→))=a(c-b)=a·c-a·b=a·(a+eq\o(AC,\s\up8(→)))-a·(a+eq\o(AB,\s\up8(→)))=a2+a·eq\o(AC,\s\up8(→))-a2-a·eq\o(AB,\s\up8(→))=24-16eq\r(2).∴cosθ=eq\f(|\o(OA,\s\up8(→))·\o(BC,\s\up8(→))|,|\o(OA,\s\up8(→))|·|\o(BC,\s\up8(→))|)=eq\f(24-16\r(2),8×5)=eq\f(3-2\r(2),5).答案eq\f(3-2\r(2),5)三、解答題11.已知A、B、C三點不共線,對平面ABC外的任一點O,若點M滿足eq\o(OM,\s\up8(→))=eq\f(1,3)(eq\o(OA,\s\up8(→))+eq\o(OB,\s\up8(→))+eq\o(OC,\s\up8(→))).(1)判斷eq\o(MA,\s\up8(→))、eq\o(MB,\s\up8(→))、eq\o(MC,\s\up8(→))三個向量是否共面;(2)判斷點M是否在平面ABC內(nèi).解(1)由已知eq\o(OA,\s\up8(→))+eq\o(OB,\s\up8(→))+eq\o(OC,\s\up8(→))=3eq\o(OM,\s\up8(→)),∴eq\o(OA,\s\up8(→))-eq\o(OM,\s\up8(→))=(eq\o(OM,\s\up8(→))-eq\o(OB,\s\up8(→)))+(eq\o(OM,\s\up8(→))-eq\o(OC,\s\up8(→))),即eq\o(MA,\s\up8(→))=eq\o(BM,\s\up8(→))+eq\o(CM,\s\up8(→))=-eq\o(MB,\s\up8(→))-eq\o(MC,\s\up8(→)),∴eq\o(MA,\s\up8(→)),eq\o(MB,\s\up8(→)),eq\o(MC,\s\up8(→))共面.(2)由(1)知,eq\o(MA,\s\up8(→)),eq\o(MB,\s\up8(→)),eq\o(MC,\s\up8(→))共面且基線過同一點M,∴四點M,A,B,C共面,從而點M在平面ABC內(nèi).12.把邊長為a的正方形ABCD沿對角線AC折起成直二面角,點E、F分別是AD、BC的中點,點O是原正方形的中心,求:(1)EF的長;(2)折起后∠EOF的大?。馊鐖D,以O(shè)點為原點建立空間直角坐標(biāo)系O-xyz,則A(0,-eq\f(\r(2),2)a,0),B(eq\f(\r(2),2)a,0,0),C(0,eq\f(\r(2),2)a,0),D(0,0,eq\f(\r(2),2)a),E(0,-eq\f(\r(2),4)a,eq\f(\r(2),4)a),F(xiàn)(eq\f(\r(2),4)a,eq\f(\r(2),4)a,0).(1)|eq\o(EF,\s\up6(→))|2=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(2),4)a-0))2+eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(2),4)a+\f(\r(2),4)a))2+eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0-\f(\r(2),4)a))2=eq\f(3,4)a2,∴|EF|=eq\f(\r(3),2)a.(2)eq\o(OE,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,-\f(\r(2),4)a,\f(\r(2),4)a)),eq\o(OF,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(2),4)a,\f(\r(2),4)a,0)),eq\o(OE,\s\up6(→))·eq\o(OF,\s\up6(→))=0×eq\f(\r(2),4)a+eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(2),4)a))×eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(2),4)a))+eq\f(\r(2),4)a×0=-eq\f(a2,8),|eq\o(OE,\s\up6(→))|=eq\f(a,2),|eq\o(OF,\s\up6(→))|=eq\f(a,2),cos〈eq\o(OE,\s\up6(→)),eq\o(OF,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(OE,\s\up6(→))·\o(OF,\s\up6(→)),|\o(OE,\s\up6(→))||\o(OF,\s\up6(→))|)=-eq\f(1,2),∴∠EOF=120°.13.如圖,已知M、N分別為四面體ABCD的面BCD與面ACD的重心,且G為AM上一點,且GM∶GA=1∶3.求證:B、G、N三點共線.證明設(shè)eq\o(AB,\s\up8(→))=a,eq\o(AC,\s\up8(→))=b,eq\o(AD,\s\up8(→))=c,則eq\o(BG,\s\up8(→))=eq\o(BA,\s\up8(→))+eq\o(AG,\s\up8(→))=eq\o(BA,\s\up8(→))+eq\f(3,4)eq\o(AM,\s\up8(→))=-a+eq\f(1,4)(a+b+c)=-eq\f(3,4)a+eq\f(1,4)b+eq\f(1,4)c,eq\o(BN,\s\up8(→))=eq\o(BA,\s\up8(→))+eq\o(AN,\s\up8(→))=eq\o(BA,\s\up8(→))+eq\f(1,3)(eq\o(AC,\s\up8(→))+eq\o(AD,\s\up8(→)))=-a+eq\f(1,3)b+eq\f(1,3)c=eq\f(4,3)eq\o(BG,\s\up8(→)).∴eq\o(BN,\s\up8(→))∥eq\o(BG,\s\up8(→)),即B、G、N三點共線.14.如圖所示,已知空間四邊形ABCD的每條邊和對角線長都等于1,點E,F(xiàn),G分別是AB、AD、CD的中點,計算:(1)eq\o(EF,\s\up8(→))·eq\o(BA,\s\up8(→));(2)eq\o(EF,\s\up8(→))·eq\o(DC,\s\up8(→));(3)EG的長;(4)異面直線AG與CE所成角的余弦值.解設(shè)eq\o(AB,\s\up8(→))=a,eq\o(AC,\s\up8(→))=b,eq\o(AD,\s\up8(→))=c.則|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,(1)eq\o(EF,\s\up8(→))=eq\f(1,2)eq\o(BD,\s\up8(→))=eq\f(1,2)c-eq
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