DRV8308-中文數(shù)據(jù)手冊-

Drv8308無刷直流電機(jī)控制器1特性?三相無刷直流電機(jī)控制器–具有可編程增益和濾波器的數(shù)字閉環(huán)速度控制?通過10至130mA可配置柵極驅(qū)動器驅(qū)動6個N溝道MOSFET?通過霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)換向–時序可提前/延遲–120°或180°正弦電流控制–通過單輸入控制電機(jī)轉(zhuǎn)速.?工作電源電壓范圍：8.5V至32V?靈活的配置方法–讀取內(nèi)部非易失性存儲器–讀取外部EEPROM–寫入串行外設(shè)接口(SPI)?可配置的電機(jī)限流器?針對霍爾傳感器的5V穩(wěn)壓器?低功耗待機(jī)模式?集成過流、過壓和過熱保護(hù)2應(yīng)用?工業(yè)泵、風(fēng)扇和閥門?白色家電?電動工具和草坪設(shè)備?打印機(jī)3說明DRV8308采用高級功能和一個簡單的輸入接口來控制傳感器式無刷直流電機(jī)作為前置驅(qū)動器，它可在10mA至130mA范圍內(nèi)配置電流以驅(qū)動6個外部N溝道MOSFET的柵極，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的開關(guān)特性。3個電機(jī)相位根據(jù)霍爾傳感器輸入進(jìn)行換向。當(dāng)電機(jī)達(dá)到穩(wěn)定速度后，DRV8308控制器可僅使用1個霍爾傳感器將傳感器失配導(dǎo)致的抖動降至最少。霍爾信號驅(qū)動時序可提前或延遲0.1%以優(yōu)化電源效率。可選180°換向模式可驅(qū)動通過電機(jī)的正弦電流，并最大限度減少可聞噪聲和轉(zhuǎn)矩波紋。電機(jī)峰值電流可通過調(diào)整感測電阻進(jìn)行控制。DRV8308控制器實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)速度控制，能夠使電機(jī)在較寬的負(fù)載轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)以精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。此系統(tǒng)會將FG走線或霍爾傳感器生成的電機(jī)速度與CLKIN引腳的基準(zhǔn)頻率相匹配。DRV8308控制器也可利用占空比命令（通過時鐘或寄存器設(shè)置實(shí)現(xiàn)）來驅(qū)動電機(jī)開環(huán)。DRV8308具備多重保護(hù)特性，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)健性，例如可處理并報告過流、過壓、低壓和過熱等故障。器件信息(1)詳細(xì)描述7.1概述DRV8308使用頻率和方向輸入接口以及來自電機(jī)的霍爾信號控制三相無刷直流電機(jī)。用10伏VGS驅(qū)動N通道m(xù)osfet,的柵極驅(qū)動器電流可從10至130毫安進(jìn)行配置。速度輸入有三種模式：時鐘頻率、時鐘占空比（脈沖寬度調(diào)制）和指定占空比的內(nèi)部寄存器。在時鐘頻率模式下，設(shè)備的數(shù)字速度控制系統(tǒng)將電機(jī)速度與輸入時鐘頻率相匹配。電機(jī)速度可以由霍爾傳感器確定，也可以由FG輸入信號確定，F(xiàn)G輸入信號可以由感應(yīng)磁阻的電機(jī)下方的電路板軌跡產(chǎn)生。速度控制系統(tǒng)提供極點(diǎn)和零頻率的數(shù)字調(diào)諧和積分器增益。當(dāng)正確調(diào)諧時，DRV8308可以驅(qū)動循環(huán)抖動小于0.1%的電機(jī)，并在不同負(fù)載下進(jìn)行快速扭矩補(bǔ)償。占空比轉(zhuǎn)速模式在無速度控制的情況下開環(huán)運(yùn)行。當(dāng)DRV8308設(shè)備通電時，配置寄存器從其內(nèi)部的一次性可編程（OTP）非易失性存儲器或外部EEPROM（取決于SMODE管腳）設(shè)置。通電后，配置寄存器可以通過SPI實(shí)時設(shè)置，OTP內(nèi)存可以永久寫入一次。當(dāng)DRV8308開始旋轉(zhuǎn)電機(jī)時，它最初使用所有三個霍爾傳感器相位進(jìn)行交換。達(dá)到恒定速度后，LOCKn管腳被拉低，僅使用一個霍爾傳感器；此功能通過消除霍爾器件放置位置和匹配度的非理想性引起的誤差來減少抖動。同時，換相轉(zhuǎn)換為正弦波電流驅(qū)動（如果啟用），從而將噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動降至最低。為了獲得最佳的性能和功率效率，可以使用提前寄存器調(diào)整換向定時。多種保護(hù)電路可防止在惡劣條件下保護(hù)系統(tǒng)部件。實(shí)時監(jiān)控電機(jī)電壓和電流、柵極驅(qū)動電壓和電流以及設(shè)備溫度。當(dāng)有一項指標(biāo)出現(xiàn)故障時，DRV8308設(shè)備停止驅(qū)動并將FAULTn管腳拉低，以防止MOSFET損壞或電機(jī)過熱。DRV8308設(shè)備封裝在一個緊湊的6×6-mm、40針QFN中，引腳間距為0.5-mm，并可運(yùn)行在-40°C至85°C的工業(yè)環(huán)境溫度范圍內(nèi)。7.2功能框圖7.3特征描述7.3.1霍爾比較儀提供三個比較器來處理來自霍爾傳感器的原始信號，從而對電機(jī)進(jìn)行整流。霍爾放大器檢測差動輸入的過零點(diǎn)，并將信息傳遞給數(shù)字邏輯?；魻柗糯笃骶哂羞t滯特性，其檢測閾值是以0為中心的范圍。其定義為如圖4所示：除了遲滯之外，霍爾輸入還通過一個電路來消除，該電路在感測到有效過渡后20μs內(nèi)忽略任何額外的霍爾過渡。這可以防止PWM噪聲耦合到霍爾輸入，從而導(dǎo)致錯誤的換相。如果過大的噪聲仍然耦合到霍爾比較器輸入端，則可能需要在霍爾比較器的+和-輸入端之間以及（或）輸入端和接地之間添加電容器?；魻栞斎攵说腅SD保護(hù)，通過一個到VREG的二極管實(shí)現(xiàn)。由于這個二極管，霍爾輸入端的電壓不會超過VREG電壓。由于VREG在待機(jī)模式下被禁用（啟用-非激活），因此在待機(jī)模式下，霍爾輸入不應(yīng)由外部電壓驅(qū)動。如果霍爾傳感器由VREG或VSW供電，則由DRV8308設(shè)備指定；但是，如果霍爾傳感器由外部供電，則應(yīng)在DRV8308進(jìn)入待機(jī)模式時禁用它們。此外，在啟動電機(jī)之前，應(yīng)先通電，否則無效的霍爾狀態(tài)可能會導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行延遲。7.3.2FG放大器、比較器和FG輸出FG放大器和比較器提供來自外部磁阻傳感器的旋轉(zhuǎn)反饋。一個FG電路圖如圖5所示：FG放大器的輸出由管腳提供，因此FG放大器的增益可以由用戶設(shè)置。過濾器也可以實(shí)現(xiàn)電路。注意，F(xiàn)G信號也在內(nèi)部反饋給速度控制電路。DRV8308設(shè)備使用的FG信號可以從電機(jī)下的PCB軌跡生成，也可以是來自邏輯電平轉(zhuǎn)速計輸入的輸入，或者也可以從霍爾傳感器轉(zhuǎn)換（可通過寄存器FGSEL設(shè)置選擇）。如果由霍爾轉(zhuǎn)換產(chǎn)生，則產(chǎn)生的輸出可以是三個霍爾傳感器，或與霍爾U輸入相同，如圖6所示。通過FGSEL寄存器位選擇FG工作模式。FGOUT引腳是一個開路漏極輸出，需要外部上拉電阻器連接到邏輯電源。7.3.3啟用、重置和時鐘生成（Enable,Reset,andClockGeneration）Enable使能引腳用于啟動和停止電機(jī)運(yùn)行。ENABLE（啟用）可編程為高電平有效或低電平有效，取決于ENPOL位的狀態(tài)；如果ENPOL=0，則ENABLE為高電平有效。如果ENPOL=1，則啟用引腳處于低電平有效。ENABLE的極性在操作過程中不能通過寄存器寫入進(jìn)行修改；它只能由OTP存儲器中ENPOL位的內(nèi)容控制。當(dāng)ENABLE（啟用）激活時，馬達(dá)進(jìn)入可操作狀態(tài)。當(dāng)ENABLE處于非激活狀態(tài)時，速度控制回路復(fù)位，電機(jī)根據(jù)BRKMOD位的狀態(tài)制動或滑行。電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后（當(dāng)FGOUT引腳在1s內(nèi)沒有發(fā)生轉(zhuǎn)換時），DRV8308設(shè)備進(jìn)入低功耗待機(jī)狀態(tài)。在待機(jī)狀態(tài)下，電機(jī)驅(qū)動電路被禁用（所有柵極驅(qū)動輸出低電平，因此場效應(yīng)管處于高阻抗?fàn)顟B(tài)），柵極驅(qū)動調(diào)節(jié)器和電荷泵被禁用，VREG調(diào)節(jié)器和VSW電源開關(guān)被禁用，所有模擬電路被置于低功率狀態(tài)。設(shè)備中的數(shù)字電路仍在待機(jī)模式下工作。所有內(nèi)部邏輯以三種不同的方式復(fù)位：1.當(dāng)設(shè)備通電時。2.當(dāng)VM降到VRESET以下時。3.當(dāng)激活ENABLE時，復(fù)位引腳輸入高電平。如果在ENABLE處于非活動狀態(tài)時RESET高，則寄存器讀取為1。如果不需要復(fù)位管腳，它可以連接到GND。在判斷過程中，復(fù)位輸入用10微秒計時器進(jìn)行解除鎖定。內(nèi)部時鐘發(fā)生器為DRV8308內(nèi)所有設(shè)備提供時鐘。主振蕩器的頻率為100MHz。該時鐘被劃分為一個標(biāo)稱50MHz頻率，該頻率對數(shù)字邏輯電路提供時鐘。7.3.4換相對于三相無刷直流電動機(jī)，轉(zhuǎn)子位置反饋來自安裝在電動機(jī)上的霍爾效應(yīng)傳感器。這些傳感器提供三個重疊信號，每個信號間隔60°。三個繞組根據(jù)霍爾傳感器的信號依次通電，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)動。除了霍爾傳感器輸入外，換向還受到方向控制的影響，方向控制通過反轉(zhuǎn)換向順序來改變運(yùn)動方向。換向方向由DIRPOL寄存器位和DIR輸入引腳的狀態(tài)控制。DIRPOL寄存器位、DIR引腳以及轉(zhuǎn)向的異或邏輯關(guān)系，如下表：如果正在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，改變指令方向，則可能導(dǎo)致輸出電流過大。DRV8308設(shè)備支持三種換相模式：使用三個霍爾傳感器的標(biāo)準(zhǔn)120°換相，使用單個霍爾傳感器的120°換相和180°正弦波驅(qū)動換相。在標(biāo)準(zhǔn)120°換相中，霍爾傳感器的錯誤定位會導(dǎo)致電機(jī)噪聲、振動和轉(zhuǎn)矩脈動。采用單霍爾傳感器的120°換相（單霍爾換向）可以改善電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動和振動，因為它只依賴于一個霍爾邊緣進(jìn)行定時。180°正弦波驅(qū)動換相更加先進(jìn)，它以一種向每個繞組提供接近正弦波電流的波形激勵繞組。7.3.4.1標(biāo)準(zhǔn)3霍爾120°換相在標(biāo)準(zhǔn)120°換相中，電機(jī)相位通過基于所有三個霍爾傳感器輸入的簡單組合邏輯通電。標(biāo)準(zhǔn)120°換向符合表2、圖7和圖8：（1）如果正輸入引腳電壓高于負(fù)輸入引腳電壓，霍爾傳感器為“H”。狀態(tài)1X和2X是非法的輸入組合。（2）在相位由PWM信號驅(qū)動的狀態(tài)下，使用異步整流，LS門被延遲（L）；使用同步整流，LS門由HS門的逆驅(qū)動。7.3.4.2單霍爾120°換相為了產(chǎn)生用于單霍爾換流的換流定時，使用數(shù)字定時器來產(chǎn)生以960×霍爾傳感器頻率運(yùn)行的時鐘。只有一個霍爾傳感器輸入，霍爾U，用于換相；這消除了由單個霍爾傳感器的機(jī)械或電氣偏移引起的任何轉(zhuǎn)矩脈動。只有當(dāng)寄存器BASIC=0且電機(jī)在接近恒定速度或速度鎖定條件下運(yùn)行時，才啟用單霍爾換向。為了控制這個功能，當(dāng)速度是達(dá)到恒定并且速度控制回路被鎖定時，將產(chǎn)生一個邏輯。這個邏輯產(chǎn)生LOCK信號。LOCK信號也在LOCKn管腳上輸出。除了在PWM輸入模式下，如果速度控制回路積分器飽和（0或滿標(biāo)度），也會防止發(fā)出鎖定信號，這表示速度控制回路未鎖定。直到LOCK激活（例如，在啟動、停止或施加導(dǎo)致電機(jī)速度迅速下降的突然負(fù)載時），使用標(biāo)準(zhǔn)120°換向。因此，需要三個霍爾傳感器，不管使用哪種換相方法。換向定時器驅(qū)動一個計數(shù)器，該計數(shù)器可以用ADVANCE寄存器中編程的值進(jìn)行偏移。該值允許換相相位相對于實(shí)際霍爾傳感器轉(zhuǎn)換發(fā)生偏移。注意，在標(biāo)準(zhǔn)120°換向中，相位提前不起作用。相位提前也有一個自動模式，其中提前值根據(jù)電機(jī)速度縮放（見自動增益和提前補(bǔ)償）。120°單霍爾換向的定時與前面所示的標(biāo)準(zhǔn)120°換向基本相同。但是，轉(zhuǎn)換發(fā)生的時間有很小的時間差異。7.3.4.3180°正弦波驅(qū)動換向180°正弦波驅(qū)動換向使用單個霍爾傳感器生成換向定時，如120°單霍爾換向所述。此外，換向定時器的值根據(jù)一個固定模式調(diào)節(jié)輸出的占空比，使通過繞組的電流近似于的正弦。換向器的輸出是每個電機(jī)相位（U、V和W）的12位調(diào)制值，表示每個輸出的PWM占空比調(diào)制。注意，在120°換向期間，這些值要么為0，要么設(shè)置為從MOD120寄存器導(dǎo)出的恒定值。使用正弦模式時，MOD120應(yīng)設(shè)置為3970。在180°正弦波驅(qū)動換相過程中，換相躍遷發(fā)生在霍爾躍遷的中間。調(diào)制PWM占空比以提供正弦電流波形。換相（所示為異步整流）符合下表和圖表。請注意，圖中顯示的是占空比，而不是PWM狀態(tài)的電平。（1）如果正輸入引腳電壓高于負(fù)輸入引腳電壓，霍爾傳感器為“H”。狀態(tài)1X和2X是非法的輸入組合。（2）在相位由PWM信號驅(qū)動的狀態(tài)下，使用異步整流，LS門被延遲（L）；使用同步整流，LS門由HS門的逆驅(qū)動。7.3.5換相邏輯框圖換相邏輯的框圖如圖12所示7.3.6換相參數(shù)許多換相參數(shù)可通過通過串行接口訪問的寄存器進(jìn)行編程，包括：?ADVANCE----換相相對于霍爾傳感器轉(zhuǎn)換提前（或延遲）8位。換相時鐘的單位是1/960的霍爾期間。注意，相位超前僅適用于單霍爾換流模式。自動進(jìn)相補(bǔ)償模式也可以通過自動進(jìn)位啟用（有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱自動增益和進(jìn)位補(bǔ)償）。?DELAY----如果設(shè)置了，則相對于霍爾轉(zhuǎn)換延遲交換；如果清除，則相對于霍爾轉(zhuǎn)換提前交換。?BASIC—如果設(shè)置，換向是基本的120°3霍爾模式（在ADVANCE沒有設(shè)置的）?ENSINE---ENSINE位設(shè)置后，選擇180°正弦換向。BASIC位也必須是0。?HALLRST-HALLRST設(shè)置每個換相計數(shù)器復(fù)位通過的HALL_U周期數(shù)。換言之，換相計數(shù)器每N個HALL_U霍爾邊緣重置一次?？捎玫倪x項有1、2、4和8。?MINSPD-設(shè)置LOCK被置位的最小HALL_U周期數(shù)。8位字段表示2.56ms/計數(shù)，最大值為652.8ms。?SPDREVS—SPDREVS用于設(shè)置，在滿足MINSPD和SPEEDTH標(biāo)準(zhǔn)后，LOCK被置位所需的最小HALL_U霍爾周期數(shù)。?SPEEDTH----設(shè)置在保持LOCK設(shè)置的情況下，允許最大速度變化量，速度由HALL_U提供。此3位字段設(shè)置通過更改可編程分頻器所允許的百分比變化。支持1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256和1/512的除法。這些因子分別對應(yīng)于25%、12.5%、6.25%、3.13%、1.56%、0.78%、0.39%和0.20%的每轉(zhuǎn)變化。?SPEED---在內(nèi)部寄存器脈寬調(diào)制模式下，SPEED除以4095用于設(shè)置輸入占空比。在時鐘頻率模式下，SPEED用于設(shè)置在鎖定變低之前的自旋上升期間的開環(huán)增益。下圖顯示了鎖參數(shù)（MINSPD、SPEEDTH和SPDREV）如何影響換向模式。7.3.7制動電機(jī)制動可由BRKPOL寄存器位和BRAKEPin啟動。BRKPOL寄存器位也可對BRAKEPin的極性進(jìn)行編程，BRKPOL與BRAKEPin的異或組合功能如下：當(dāng)電機(jī)制動時，所有低壓側(cè)驅(qū)動器保持在接通狀態(tài)，導(dǎo)致所有低壓側(cè)FET接通，積分器復(fù)位為0。此外，當(dāng)ENABLE處于非活動狀態(tài)時，也可以進(jìn)行制動。此時，BRKMOD控制輸出的行為。如果BRKMOD=0，則輸出為3狀態(tài)，導(dǎo)致電機(jī)滑行；如果BRKMOD=1，則所有低側(cè)FET均打開，導(dǎo)致電機(jī)制動。7.3.8輸出前置驅(qū)動器每個相位的輸出驅(qū)動器由N溝道和P溝道MOSFET器件組成，它們被布置成CMOS緩沖器。它們被設(shè)計成直接驅(qū)動外部N通道功率mosfet的柵極。輸出可以提供同步或異步整流。在異步整流中，只有高側(cè)場效應(yīng)管通過PWM信號打開和關(guān)閉；電流通過外部二極管或外部場效應(yīng)管的體二極管再循環(huán)。在同步整流中，當(dāng)高邊被關(guān)斷時，低邊FET被打開。使用SYNRECT控制位啟用或禁用同步校正。當(dāng)設(shè)置為1時，使用同步整流。一般來說，同步整流的結(jié)果是更好的速度控制和更高的效率。每當(dāng)來自PWM發(fā)生器的信號使U_PD輸出高時，致使高壓側(cè)柵極驅(qū)動輸出UHSG被驅(qū)動到VCP。來自換向邏輯的使能信號U_HS激活，而且電流限制（VLIMITER）不被激活，如果高壓側(cè)場效應(yīng)管打開并且發(fā)生電流限制事件，高壓側(cè)場效應(yīng)管將立即關(guān)閉，直到下一個脈沖寬度調(diào)制周期。當(dāng)內(nèi)部信號U_LS高時，或當(dāng)同步激活且UHSG為低時，低壓側(cè)柵極驅(qū)動ULSG被驅(qū)動至VM。階段V和階段W以相同的方式運(yùn)行。通過設(shè)置IDRIVE寄存器位，可以調(diào)整前置驅(qū)動器的峰值驅(qū)動電流。峰值驅(qū)動電流可設(shè)置在10至130毫安之間。調(diào)整峰值電流會改變輸出轉(zhuǎn)換率，這也取決于FET的輸入電容和柵極電荷。當(dāng)改變輸出狀態(tài)時，峰值電流會在短時間內(nèi)（tDRIVE）被施加，以對柵極電容充電。此時間通過設(shè)置TDRIVE寄存器位來選擇?？蛇x擇1、5、10或15微秒的時間。在此之后，使用弱電流源將柵極保持在所需狀態(tài)。當(dāng)為一個給定的外部場效應(yīng)晶體管選擇柵極驅(qū)動強(qiáng)度時，選擇的電流必須足夠高，以便在以全電流驅(qū)動的時間內(nèi)對柵極進(jìn)行完全充電和放電，或者場效應(yīng)晶體管中沒有過大的功率。在高側(cè)通電期間，低側(cè)柵極保持以低阻抗連接到低電平。這可以防止低邊場效應(yīng)管的柵源電容引起導(dǎo)通。類似地，在低側(cè)接通期間，高側(cè)柵極被保持以低阻抗連接到低電平。預(yù)驅(qū)動電路包括在模擬電路中強(qiáng)制執(zhí)行死區(qū)時間，以防止高側(cè)和低側(cè)FET同時導(dǎo)通。通過設(shè)置DTIME寄存器位，可以增加額外的死區(qū)時間（在數(shù)字邏輯中）。7.3.9電流限制如果檢測到低壓側(cè)檢測電阻器上的電壓超過VLIMITER，則電流限制電路激活。此功能將電機(jī)電流限制在小于VLIMITER/RISENSE，并降低了外部電源的要求。注意，在脈沖寬度調(diào)制信號激活一段短的閃爍時間后，立即忽略電流限制電路，以防止電流限制電路誤跳閘。如果電流限制激活，高壓側(cè)FET將被禁用，直到下一個脈沖寬度調(diào)制周期開始。如果在電流限制激活時啟用同步整流，則低側(cè)FET激活，而高側(cè)FET禁用。7.3.10升壓泵由于輸出級使用N通道fet，因此需要高于VM電源的柵極驅(qū)動電壓來完全增強(qiáng)高側(cè)fet。DRV8308設(shè)備集成了一個電荷泵電路，該電路為此產(chǎn)生的電壓比VM電源高出約10V。電荷泵需要兩個外部電容器才能工作。有關(guān)這些電容器的詳細(xì)信息（值、連接等），請參閱引腳配置和功能部分中的引腳功能表。當(dāng)處于待機(jī)模式（啟用-停用）時，升壓泵關(guān)閉。7.3.115V線性調(diào)節(jié)器提供5伏線性調(diào)節(jié)器（VREG）為內(nèi)部邏輯和外部電路（如霍爾效應(yīng)傳感器）供電。電容器必須從VREG輸出接地，即使輸出不用于外部電路。推薦的電容值為0.1-μF，10-V陶瓷電容器。VREG輸出設(shè)計為提供高達(dá)30毫安的輸出電流，但必須考慮功耗和熱條件。例如，在24v輸入和20ma輸出的情況下，線性調(diào)節(jié)器的功耗為19v×20ma=380mw。VREG調(diào)節(jié)器在待機(jī)模式下關(guān)閉（當(dāng)啟用處于非激活狀態(tài)時）。7.3.12電源開關(guān)DRV8308設(shè)備中提供了一個低電流開關(guān)，可用于通過VSW引腳為霍爾傳感器或其他外部電路供電。當(dāng)ENABLE激活時，開關(guān)打開，將VSWpin連接到VM。當(dāng)ENABLE處于非活動狀態(tài)時，開關(guān)關(guān)閉（待機(jī)模式）。7.3.13保護(hù)電路DRV8308設(shè)備中包括許多保護(hù)電路。通過捕獲引腳FAULTnpin（一個有效的低漏開路輸出信號）的狀態(tài)、以及在故障寄存器中相應(yīng)的位來報告故障。請注意，故障寄存器中的位會一直保持，直到寫入0、系統(tǒng)復(fù)位或設(shè)備電源重新上電。7.3.13.1VM欠壓鎖定（UVLO）如果VM電源下降，可能沒有足夠的電壓完全打開輸出fet。這種情況下的操作會導(dǎo)致輸出FET過熱。為了防止這種情況，DRV8308設(shè)備包含一個欠壓鎖定電路。如果VM電源電壓降至欠壓鎖定閾值（VUVLO）以下，則激活FAULTn引腳，并禁用電機(jī)驅(qū)動器。當(dāng)VM恢復(fù)到高于欠壓鎖定閾值的電壓后，故障引腳FAULTn為高阻抗，電機(jī)驅(qū)動器的操作自動恢復(fù)。設(shè)置FAULT寄存器中的UVLO位。該位保持設(shè)置，直到再次向UVLO位寫入0。通電時，UVLO置位。注意，在UVLO條件下，只要VM保持在VM重置閾值以上，寄存器讀寫仍然是可能的。如果VM降到VM重置閾值以下，則所有寄存器都將重置，并且寄存器讀或?qū)懖黄鹱饔谩?.3.13.2VM過電壓（VMOV）在某些情況下，如果使用同步整流，來自機(jī)械系統(tǒng)的能量會被強(qiáng)制送回VM電源。這可能導(dǎo)致VM電源被機(jī)械系統(tǒng)中的能量提升，導(dǎo)致輸出fet的故障，或損壞DRV8308。為了防止這種情況，DRV8308設(shè)備有過電壓保護(hù)。有兩個過電壓閾值，可由OVTH位選擇。如果VM電壓超過所選過電壓閾值（VMOVLO），則會識別過電壓事件。注意，要保護(hù)輸出FET，它們的額定電壓必須大于選定的過電壓閾值。如果發(fā)生過電壓，則將FAULTn引腳拉低。如果啟用同步整流，則將輸出級強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為異步整流。當(dāng)VM恢復(fù)到低于過電壓閾值的電壓后,故障引腳是高阻抗。如果在過電壓事件之前啟用了同步整流，則在固定的60微秒延遲之后，將重新啟用同步整流。VMOV位需要在FAULT寄存器中設(shè)置的。此位保持設(shè)置，直到將0寫入VMOV位。7.3.13.3電動機(jī)過電流（OCP）除限流電路外，每個場效應(yīng)管上還提供過電流保護(hù)（OCP）。OCP電路設(shè)計用于保護(hù)輸出fet不受非典型條件的影響，例如電機(jī)輸出之間相互短路、電源短路或接地短路。OCP電路獨(dú)立于電流限制電路。OCP的工作原理是在外部fet啟用時監(jiān)測它們的電壓降。如果驅(qū)動場效應(yīng)管上的電壓超過VFETOCP且時間超過tOCP，則識別為OCP事件。VFETOCP可由寄存器OCPTH配置，tOCP可由寄存器OCPDEG配置。除了監(jiān)測FET上的電壓外，如果施加到ISEN引腳的電壓超過VSENSEOCP閾值電壓，則會觸發(fā)OCP事件。在OCP事件中，F(xiàn)AULTn被拉低，馬達(dá)驅(qū)動器被禁用。固定延遲5毫秒后，故障引腳被激活，電機(jī)驅(qū)動器重新啟用。OCP事件發(fā)生時，F(xiàn)AULT寄存器中的OCP位被設(shè)置。此位保持設(shè)置，直到0寫入到OCP位。7.3.13.4電荷泵故障（CPFAIL）如果高壓側(cè)電荷泵產(chǎn)生的電壓過低，高壓側(cè)輸出FET沒有完全打開，導(dǎo)致過熱。為了防止這種情況發(fā)生，DRV8308設(shè)備有一個監(jiān)測電荷泵電壓的電路。如果充電泵電壓降到VCPFAIL以下，則FAULTn引腳被拉低，電機(jī)驅(qū)動器被禁用。當(dāng)電荷泵電壓恢復(fù)到高于VCPFAIL閾值的電壓時，故障引腳為高阻抗，電機(jī)驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。當(dāng)電荷泵電壓降到VCPFAIL以下時，將設(shè)置FAULTn寄存器中的CPFAIL位。此位保持設(shè)置，直到將0寫入CPFAIL位。通電時，設(shè)置CPFAIL位。7.3.13.5充油泵短路（CPSC）為了防止DRV8308設(shè)備內(nèi)部的過度功耗，一個電路監(jiān)視電荷泵，并在PCB發(fā)生短路時禁用它。如果在充電泵上檢測到短路，則故障引腳被拉低，電機(jī)驅(qū)動器被禁用。經(jīng)過5秒的固定時間后，故障引腳為高阻抗，電機(jī)驅(qū)動器將自動恢復(fù)工作。如果短路情況仍然存在，則循環(huán)重復(fù)。當(dāng)在充電泵上檢測到短路時，將設(shè)置故障寄存器中的CPSC位。在將0寫入CPSC位之前，該位保持設(shè)置。7.3.13.6超溫（OTS）為了防止可能導(dǎo)致設(shè)備內(nèi)部過度功耗的任何數(shù)量的故障，DRV8308設(shè)備包括過熱保護(hù)。如果模具溫度超過OTS閾值溫度（TTSD），過熱保護(hù)激活。如果發(fā)生這種情況，則FAULTnpin被拉低，設(shè)備被禁用，故障寄存器中的OTS位被設(shè)置。此OTS位保持設(shè)置，直到將0寫入OTS位。如果在溫度低于OTS閾值后設(shè)置RETRY位，則部件在固定延遲5秒后重新啟用。如果未設(shè)置RETRY位，則部件將禁用預(yù)驅(qū)動程序，直到RESET，或直到移除電源并重新應(yīng)用到設(shè)備。7.4設(shè)備功能模式7.4.1速度輸入模式.DRV8308設(shè)備設(shè)計用于支持多種電機(jī)速度和結(jié)構(gòu)。高達(dá)50000轉(zhuǎn)/分的速度由高達(dá)16極的電機(jī)結(jié)構(gòu)支撐，或者相應(yīng)的低速度由更多極支撐。這轉(zhuǎn)化為霍爾傳感器的最高速度為6.7千赫。（一個霍爾傳感器的頻率可用轉(zhuǎn)速×（電機(jī)極）/120計算）。電機(jī)的速度控制是通過改變應(yīng)用于外部FET的占空比來實(shí)現(xiàn)的。DRV8308設(shè)備有三種速度控制輸入方法：時鐘頻率模式：這是閉環(huán)速度控制，鎖定FGOUT頻率與CLKIN頻率。時鐘PWM模式：這是開環(huán)，在這里時鐘的占空比調(diào)節(jié)電機(jī)的速度內(nèi)部寄存器PWM模式：這是開環(huán)，其中寄存器SPEED除以4095指令輸入的頻率周期。上述模式的選擇通過設(shè)置寄存器SPDMODE來實(shí)現(xiàn)。7.4.1.1時鐘頻率模式有關(guān)調(diào)整閉環(huán)速度控制的實(shí)用指南，請參閱DRSV8308EVM用戶指南第3節(jié)。在時鐘頻率模式下，CLKIN時鐘信號被51.2兆赫時鐘消磁。處理后的信號再與FG信號（來自FG放大器、轉(zhuǎn)速計輸入或霍爾傳感器）一起輸入到速度微分器，在這里將CLKIN信號與電機(jī)的實(shí)際速度（由FG頻率確定）進(jìn)行比較。速度微分器輸出為UP和DOWN脈沖。脫膠器和速度微分器如圖17所示：速度微分器的UP和DOWN脈沖輸出通過累加積分器時鐘（CLK50除以INTCLK寄存器的值）的每個周期的SPDGAIN寄存器設(shè)置的值來進(jìn)行積分，積分器時鐘的向上或向下信號是激活的。如果UP是激活的，則該量將添加到當(dāng)前積分器輸出；如果DOWN輸入是激活的，則該值將被減去。如果兩個信號都沒有激活，積分器輸出保持不變。請注意，積分器輸出在電機(jī)禁用或處于制動狀態(tài)時以及重置時重置為0。積分器輸出不在最大或最小計數(shù)時翻轉(zhuǎn)。在使能激活時，積分器和濾波器復(fù)位為0。如果CLKIN引腳上沒有送入信號，則不會產(chǎn)生向上脈沖，因此積分器保持在0，電機(jī)不被驅(qū)動。一旦電機(jī)運(yùn)行，如果CLKIN上的信號停止，就會產(chǎn)生下脈沖，直到積分器達(dá)到0。這會主動減速電機(jī)（制動器），直到電機(jī)停止。積分器的輸出應(yīng)用于可編程數(shù)字濾波器。濾波器有一個極點(diǎn)和一個零點(diǎn)。磁極位置可編程為大約100至1600赫茲，并通過FILK1寄存器設(shè)置；零位置可編程為2至100赫茲，并通過FILK2寄存器設(shè)置?？赏ㄟ^設(shè)置BYPFILT位繞過濾波器。對于給定的極點(diǎn)和零頻率，F(xiàn)ILK1和FILK2計算如下：跟在濾波器后面的是一個可編程的超前補(bǔ)償器，它也包含一個極點(diǎn)和一個零點(diǎn)。補(bǔ)償器特性可通過COMPK1和COMPK2寄存器編程。中心頻率可在20至100赫茲之間編程，相位超前補(bǔ)償在0°至80°之間?？赏ㄟ^設(shè)置BYPCOMP位繞過補(bǔ)償器。對于給定的極和零頻率，COMPK1和COMPK2計算如下：濾波器和補(bǔ)償器按比例調(diào)節(jié)直流增益（DCgain）的方式與環(huán)路增益（LOOPGAIN）的方式相同。直流增益（DCgain）按2×（FILK2/FILK1）和0.5×（COMPK2/COMPK1）的比例縮放。當(dāng)馬達(dá)停用時，數(shù)字濾波器和補(bǔ)償器復(fù)位為0。積分器、濾波器和超前補(bǔ)償器產(chǎn)生典型的開環(huán)響應(yīng)，如圖18所示。請注意，極點(diǎn)和零點(diǎn)的位置不受所示內(nèi)容的限制。積分器對CLKIN周期和反饋進(jìn)行操作，如圖19所示：7.4.1.2時鐘PWM和內(nèi)部寄存器PWM模式在PWM輸入模式中，使用50mhz時鐘對PWM輸入信號進(jìn)行定時，以生成與輸入的PWM信號的占空比相對應(yīng)的12位數(shù)字。輸入的PWM頻率應(yīng)在16～50khz之間，較高的PWM頻率工作，但分辨率降低。注意，柵極驅(qū)動器的輸出PWM頻率與速度控制PWM輸入頻率無關(guān)；輸出PWM頻率由PWMF寄存器位選擇。測量的輸入占空比由MOD120寄存器的內(nèi)容縮放。使用全刻度MOD120寄存器（十進(jìn)制4095），輸出占空比為輸入占空比的2倍。要使輸出占空比等于輸入，應(yīng)將2048十進(jìn)制值寫入MOD120。當(dāng)設(shè)置BYPCOMP位時，引入額外的乘法因子2；如果設(shè)置BYPCOMP，則輸出占空比為4×輸入占空比（當(dāng)MOD120為4095時）。在寄存器速度控制模式下，使用12位寄存器SPEED直接提供速度指令。在正弦換相期間，輸入占空比乘以每個相位（MOD_U、MOD_V和MOD_W）的調(diào)制值，以生成確定每個相位的輸出PWM占空比的12位值。注意，在120°換向中，MOD值固定在由MOD120寄存器設(shè)置的占空比上。使用寄存器PWMF，可以將PWM頻率設(shè)置為25、50、100或200kHz。較低的PWM頻率有助于最小化開關(guān)損耗；較高的PWM頻率提供更好的控制分辨率，特別是在極高的電機(jī)轉(zhuǎn)速下。PWM發(fā)生器的輸出是U_-PD、V_-PD和W_-PD信號。它們包含每個階段的占空比信息。調(diào)制和脈沖寬度調(diào)制生成如圖20所示：7.4.2自動增益和提前補(bǔ)償DRV8308設(shè)備提供基于電機(jī)速度自動縮放環(huán)路增益和相位提前設(shè)置的模式。這有助于提高環(huán)路穩(wěn)定性和電機(jī)性能的情況下，電機(jī)必須運(yùn)行在一個單一的參數(shù)設(shè)置寬速度范圍。對于僅以一種速度運(yùn)行的應(yīng)用程序，這些功能應(yīng)保持禁用狀態(tài)。通過設(shè)置AUTOGAIN位啟用自動增益補(bǔ)償。自動增益將使用以下公式縮放系統(tǒng)的LOOPGAIN環(huán)路增益：通過設(shè)置AUTOADV位啟用自動前進(jìn)。前進(jìn)設(shè)置按比例縮放，以便在零速度下，沒有相位前進(jìn)。隨著速度的增加，使用以下方程式增加相位提前：當(dāng)鎖定激活時（當(dāng)馬達(dá)處于恒定速度時），增益和前進(jìn)值都被鎖定。自動增益和前進(jìn)功能如圖21所示：7.4.3外部EEPROM模式串行EEPROM可以連接到串行端口以加載寄存器內(nèi)容。要激活外部EEPROM模式，請將SMODE引腳連接到logichigh。這使得SPI接口充當(dāng)主機(jī)，并從外部EEPROM加載數(shù)據(jù)。DRV8308設(shè)備鎖定SCLK下降沿上的數(shù)據(jù)。串行EEPROM應(yīng)該是一個微線兼容的16位字設(shè)備，如93C46B。VREG電源可以用來為EEPROM供電。連接如圖22所示：EEPROM中的數(shù)據(jù)應(yīng)該從地址0開始排列，如表6所示。EEPROM數(shù)據(jù)位12到15個未使用。要在連接到DRV8308設(shè)備時對電路中的EEPROM設(shè)備進(jìn)行編程，請通過驅(qū)動resethigh將DRV8308設(shè)備置于復(fù)位狀態(tài)。這3態(tài)的串行接口引腳，并允許他們被外部編程邏輯?；蛘?，EEPROM可以在組裝前進(jìn)行非車載編程。DRV8308設(shè)備無法編程EEPROM。7.5編程7.5.1串行接口一個簡單的SPI串行接口用于寫入DRV8308設(shè)備中的控制寄存器。可選地，該接口可被配置為從外部EEPROM設(shè)備自動加載寄存器。當(dāng)SCS處于高激活狀態(tài)時，數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)移到保持寄存器中。當(dāng)SCS返回到非活動（低）時，接收到的數(shù)據(jù)被鎖存到尋址寄存器中。7.5.2串行數(shù)據(jù)格式串行數(shù)據(jù)由一個24位串行寫入、一個讀/寫位、7個地址位和16個數(shù)據(jù)位組成。地址位標(biāo)識表8中定義的寄存器之一。要寫入寄存器，數(shù)據(jù)在地址后面移入，如圖23所示：數(shù)據(jù)可以通過SDATO引腳從寄存器中讀取。在讀取操作期間，僅使用SDATI管腳中的地址；忽略以下數(shù)據(jù)位。通過在訪問數(shù)據(jù)幀開始時設(shè)置READ位來啟用讀取：7.5.3編程OTP配置存儲器要對非易失性O(shè)TP存儲器進(jìn)行永久性編程，首先將所有數(shù)據(jù)寫入上述寄存器，然后按照以下順序進(jìn)行：內(nèi)部OTP存儲器只能編程一次。編程后，寄存器仍然可以被通過SPI端口的訪問或使用外部EEPROM覆蓋。7.6寄存器映射7.6.1控制寄存器DRV8308設(shè)備使用內(nèi)部寄存器來設(shè)置操作參數(shù)，包括速度控制回路的特性、換相設(shè)置、柵極驅(qū)動電流等。寄存器通過串行SPI通信接口編程。此外，寄存器可以永久編程到非易失性O(shè)TP存儲器中，或者從外部串行EEPROM設(shè)備加載。表7是設(shè)備的寄存器映射。在通電時，當(dāng)VM上升到VM重置閾值以上，或當(dāng)切換重置時，寄存器內(nèi)容從OTP存儲器或EEPROM加載（取決于SMODE）。有關(guān)外部EEPROM連接的詳細(xì)信息，請參閱外部EEPROM模式。如果尚未對OTP進(jìn)行編程，并且DRV8308設(shè)備在SMODElow下通電，則默認(rèn)寄存器值均為0，但FAULT寄存器除外(默認(rèn)為0x18),通過寫入0可以清除故障位。在任何時候，寄存器內(nèi)容都可以通過SPI接口寫入或重寫。有關(guān)每個寄存器的詳細(xì)說明，請參閱前面的章節(jié)。8應(yīng)用與實(shí)施注意以下應(yīng)用程序部分中的信息不屬于TI組件規(guī)范的一部分，TI不保證其準(zhǔn)確性或完整性。TI的客戶負(fù)責(zé)確定部件是否適合其用途。客戶應(yīng)驗證和測試其設(shè)計實(shí)現(xiàn)，以確認(rèn)系統(tǒng)功能。8.1申請信息8.1.1內(nèi)部速度控制回路約束DRV8308設(shè)備是一種多功能的速度控制器和驅(qū)動器，適用于小型三相無刷電機(jī)。但是，它的應(yīng)用也存在一定的局限性。內(nèi)置的速度控制回路被設(shè)計成在50赫茲到6.7千赫的電機(jī)電氣速度下以最佳方式工作。對于一個8極電機(jī)，這意味著轉(zhuǎn)速約為500轉(zhuǎn)/分，最高可達(dá)100000轉(zhuǎn)/分。對于極數(shù)較高的電機(jī)，這些速度會減小；對于極數(shù)較低的電機(jī)，這些速度會增大。在較慢或較快的速度下操作是可能的，但是速度控制變得不太有效，特別是如果使用霍爾傳感器進(jìn)行速度反饋（與FG輸入相反）。通常，在一個期望的電機(jī)轉(zhuǎn)速下（通過設(shè)置濾波器系數(shù)和增益）優(yōu)化速度回路。在有限的速度范圍內(nèi)（例如，1000轉(zhuǎn)/分到2000轉(zhuǎn)/分）可以使用一組參數(shù)進(jìn)行操作,但是，在非常寬的速度范圍內(nèi)運(yùn)行需要不同的參數(shù)。使用自動增益和自動前進(jìn)功能可以將動態(tài)范圍擴(kuò)展到4倍。當(dāng)使用SPI接口編程寄存器時，即使在電機(jī)運(yùn)行時，參數(shù)也可以隨時更新。通過這種方式，速度環(huán)可以適應(yīng)更大的速度范圍。當(dāng)不使用內(nèi)部速度回路時（當(dāng)使用PWM輸入或寄存器速度控制控制電機(jī)時），速度回路施加的限制不適用。外部速度控制實(shí)現(xiàn)（使用微控制器、FPGA或其他邏輯）基本上可以直接控制電機(jī)電流。但是，如果使用正弦換相，則對最小和最大速度有限制，這由用來產(chǎn)生交換序列的定時器。換向定時器是一個25位定時器在50兆赫；因此，它能捕獲的最長時間是655毫秒。這將最慢速度限制在約1.5赫茲（或8極電機(jī)為23轉(zhuǎn)/分）。在另一個極端，每個正弦換相周期有960步。到確保有足夠的時間進(jìn)行步進(jìn)，最大速度是在50下產(chǎn)生960個計數(shù)兆赫，或52千赫。這相當(dāng)于8極電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為800000轉(zhuǎn)/分。當(dāng)不使用內(nèi)部速度回路和使用120°換向（使用所有三個霍爾傳感器）時，沒有速度限制。換相是用組合邏輯來實(shí)現(xiàn)的。8.1.2霍爾傳感器配置和連接DRV8308設(shè)備上的霍爾傳感器輸入能夠與各種霍爾傳感器接口。通常，使用霍爾元件，其輸出約100mV的差分信號。要使用這種類型的傳感器，可以使用VREG5調(diào)節(jié)器為霍爾傳感器供電。連接如圖25所示：由于霍爾傳感器輸出信號的振幅非常低，因此通常在霍爾輸入端放置電容器，以幫助抑制電機(jī)PWM耦合的噪聲。通常使用1到100nF的電容器。有些電機(jī)使用數(shù)字霍爾傳感器，帶有開路漏極輸出。這些傳感器還可以與DRV8308設(shè)備一起使用，并添加一些電阻器：負(fù)（xHN）輸入通過VREG和接地之間的一對電阻偏置到2.5v。對于開路集電極霍爾傳感器，正極（xHP）輸入需要額外的VREG上拉電阻。同樣，VREG輸出通?？捎糜谙蚧魻杺鞲衅鞴╇?。8.1.3FG放大器配置和連接為了通過提供更高帶寬的速度反饋來改善速度控制，通常使用磁性拾波線圈（通常稱為FG發(fā)生器）。這通常實(shí)現(xiàn)為馬達(dá)PCB上的蛇形PCB跟蹤。這會產(chǎn)生一個低電平正弦波信號，其振幅和頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比。由于FG軌跡靠近電機(jī)線圈，因此很容易受到電機(jī)PWM的噪聲耦合。噪聲耦合到FG電路中會導(dǎo)致調(diào)速不良，特別是在電機(jī)轉(zhuǎn)速較低的情況下。啟動是一個特別困難的情況，因為電機(jī)電流處于最大值，F(xiàn)G信號幅度很低（實(shí)際上，啟動時為0）。如果在啟動過程中噪聲耦合到FG中，速度環(huán)將解釋電機(jī)快速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生噪音，并降低脈寬調(diào)制占空比。結(jié)果是馬達(dá)啟動緩慢。如果懷疑存在此問題，在啟動過程中用示波器查看FGOUT信號應(yīng)該會發(fā)現(xiàn)此問題。為了解決這個問題，除了設(shè)置FG放大器增益的電阻器（圖27中的R1和R2），F(xiàn)G放大器電路通常需要無源濾波器元件。理想情況下，用戶希望大量抑制PWM頻率。然而，用戶需要通過與他們的最快電機(jī)速度對應(yīng)的頻率。例如，一臺電動機(jī)每分鐘可輸出36個FG脈沖革命。在5000轉(zhuǎn)/分時，這是一個3千赫的信號。如果在25kHz下操作PWM，則可以將單極設(shè)置為3kHz并顯著抑制PWM頻率，并且更大程度上抑制更高的PWM諧波（通常更容易耦合）。由于FG信號的振幅也隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高而增大，因此可以將該磁極設(shè)置為比最大轉(zhuǎn)速指示的頻率低得多的頻率。最佳值需要通過測試實(shí)際電機(jī)來確定。該桿由圖27中的C3設(shè)置除了抑制高頻外，F(xiàn)G繞組還應(yīng)與放大器進(jìn)行交流耦合，以防止出現(xiàn)任何直流偏移問題。該電容器（C1）必須足夠大，以允許電機(jī)可靠地啟動，因為啟動時FG頻率和振幅很低。這里通常使用100nF至1μF的電容器。電壓很低，所以可以使用6.3伏的陶瓷電容器。偶爾在FG軌跡上使用一個額外的小電容器。該電容器（C2以上）可能不需要，但它可以幫助抑制非常高頻諧波的脈寬調(diào)制（故障）。通常使用330到2200pF之間的電容器。8.2典型應(yīng)用8.2.1設(shè)計要求本節(jié)介紹設(shè)計注意事項。8.2.2詳細(xì)設(shè)計程序8.2.2.1電動機(jī)電壓無刷直流電動機(jī)的額定電壓通常是一定的。較高的電壓通常有以下優(yōu)點(diǎn),電流通過感應(yīng)繞組變化更快，這允許更高的轉(zhuǎn)速。對于給定的要求,功率輸出（扭矩*速度），較高的電壓允許較低的電流。8.2.2.2電機(jī)電流（峰值和RMS）了解和控制電機(jī)電流是非常重要的。這會影響功率FET器件的選擇、所需的體積電容量以及DRV8308電流限制器特性的感測電阻器的大小。對于無刷直流電動機(jī)，增加負(fù)載轉(zhuǎn)矩會增加電流。對于固定負(fù)載，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時的電流最高。一般來說，通過適當(dāng)調(diào)整感測電阻的大小來限制自旋上升電流是一個好主意，因為如果不加以限制，電機(jī)在啟動過程中可能會消耗許多安培，并導(dǎo)致VM下降，除非使用大量的體電容。限制電流減少了所需的體積電容。DRV8308的VLIMITER在0.25V下跳閘。例如，如果感測電阻為0.025Ω，則需要10A才能將ISEN電壓升高到0.25V以上。發(fā)生這種情況時，DRV8308驅(qū)動占空比較短的外部FET，以將電流限制在10A以下。在選擇功率場效應(yīng)晶體管器件時，需要考慮的關(guān)鍵參數(shù)有：?必須是N通道類型，需要6個。?最大漏極電流（ID）；脈沖和連續(xù)。?最大VDS必須大于VM。?最大VG必須至少為12V（DRV8308驅(qū)動器大約為10V）。?RDS（開）–較低的值降低設(shè)備溫度。8.2.2.3速度指令方法DRV8308可以使用開環(huán)0%至100%命令或使用閉環(huán)速度控制來驅(qū)動BLDC。使用閉環(huán)時，必須計算正確的參考時鐘頻率（在CLKIN上）。如果DRV8308寄存器FGSEL設(shè)置為00b，使用霍爾U來檢測電機(jī)速度，NPOL