減速器箱體分析報(bào)告

減速器箱體制造分析報(bào)告一、減速器及箱體概述減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，運(yùn)用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在現(xiàn)在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范疇相稱廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都能夠見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都能夠見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)含有減速及增加轉(zhuǎn)矩功效。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)的作用重要有：1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2）速同時(shí)減少了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家能夠看一下普通電機(jī)都有一種慣量數(shù)值。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是減少轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。下列是慣用的減速機(jī)分類：擺線針輪減速機(jī)硬齒面圓柱齒輪減速器行星齒輪減速機(jī)軟齒面減速機(jī)三環(huán)減速機(jī)起重機(jī)減速機(jī)蝸桿減速機(jī)軸裝式硬齒面減速機(jī)無(wú)級(jí)變速器.

減速器圖減速器箱體在整個(gè)減速器總成中的作用是起支撐和連接的作用的，它把各個(gè)零件連接起來(lái)，支撐傳動(dòng)軸，確保各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)的安裝。變速器箱體的加工質(zhì)量的優(yōu)劣，將直接影響到軸和齒輪等零件位置的精確性，也為將會(huì)影響減速器的壽命和性能。減速器箱體是典型的箱體類零件，其構(gòu)造和形狀復(fù)雜，壁薄，外部為了增加其強(qiáng)度加有諸多加強(qiáng)筋。有精度較高的多個(gè)平面、軸承孔，螺孔等需要加工，由于剛度較差，切削中受熱大，易產(chǎn)生震動(dòng)和變形。箱體圖二、箱體工藝辦法圓柱齒輪減速器在全部減速器中應(yīng)用最廣，下面就以圓柱齒輪減速器的箱體為例闡明其制造工藝流程。1.鍛造的發(fā)展史鍛造是人類掌握比較早的一種金屬熱加工工藝，已有約60的歷史。鍛造生產(chǎn)在我國(guó)有著悠久的歷史，根據(jù)文獻(xiàn)記載和實(shí)物考證表明我國(guó)鍛造生產(chǎn)技術(shù)有40以上歷史。這4000數(shù)年可大致分為兩個(gè)大的發(fā)展階段：前以青銅鍛造為主，形成燦爛的商周青銅文化;后以鑄鐵為主，推動(dòng)了鍛造生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展。我國(guó)青銅鍛造技術(shù)的發(fā)展在商代已能得到1200度以上的爐溫，因此在公元前六世紀(jì)即比歐洲早1800數(shù)年就發(fā)明了生鐵鍛造技術(shù)。生鐵和熟鐵同時(shí)出現(xiàn)和發(fā)展是我國(guó)古代鐵器冶鑄技術(shù)發(fā)展的重要特點(diǎn)。新中國(guó)成立后來(lái)，鍛造業(yè)獲得了空前的壯大和發(fā)展，鍛造工藝在新材料，新工藝，新設(shè)備，新技術(shù)等方面都有很大發(fā)展?，F(xiàn)在與世界工業(yè)化國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)相比，我國(guó)鍛造生產(chǎn)的差距不是體現(xiàn)在規(guī)模和產(chǎn)量上，而是集中在質(zhì)量和效率上。應(yīng)當(dāng)統(tǒng)一思想認(rèn)識(shí)重視鍛造技術(shù)的研究和加強(qiáng)科學(xué)管理，使我國(guó)鍛造技術(shù)達(dá)成世界先進(jìn)水平。我國(guó)的鍛造生產(chǎn)應(yīng)以優(yōu)質(zhì)產(chǎn)量和精髓為重點(diǎn)，抓住工業(yè)革新，增進(jìn)設(shè)備更新實(shí)施科學(xué)管理組織專業(yè)化生產(chǎn)，已達(dá)成優(yōu)質(zhì)，高產(chǎn)，低耗，價(jià)廉和無(wú)公害生產(chǎn)的先進(jìn)水平。2.鍛造辦法鍛造辦法種類繁多，普通按生產(chǎn)辦法大致分為兩類：（1）砂型鍛造此法的鑄型是以型砂或芯砂作為造型材料制造而成的。這種辦法生產(chǎn)成本低，適應(yīng)性強(qiáng)，因此是應(yīng)用最廣，最基本的鍛造辦法。（2）特種鍛造即除砂型鍛造以外的全部鍛造辦法。這些辦法分別在某首先與砂型鍛造有較大區(qū)別，因而含有許多優(yōu)點(diǎn)。慣用的特種鍛造辦法有金屬型鍛造，熔模鍛造，壓力鍛造，低壓鍛造，離心鍛造。根據(jù)減速器箱體的作用和使用性能，普通選擇鍛造成型中的砂型鍛造來(lái)鍛造。3.鍛造的特點(diǎn)鍛造在各類機(jī)器鍛造中應(yīng)用普遍，各類記性的機(jī)器中鑄件所占的比重很大，這是由于鍛造有下列重要優(yōu)點(diǎn)：（1）能夠制造形狀復(fù)雜的鑄件鍛造適于制造形狀復(fù)雜特別是復(fù)雜內(nèi)腔的毛坯，如床身等；（2）工藝適應(yīng)性強(qiáng)鑄件質(zhì)量，大小，形狀，所用合金種類幾乎不受限制；（3）成本低成本低的因素在于所用原材料來(lái)源廣，價(jià)格低，并且鑄件形狀和尺寸與零件靠近，因而節(jié)省金屬，減少了后續(xù)加工費(fèi)用等。然而，鍛造生產(chǎn)工序繁多，且某些工藝過(guò)程難以精確控制，這就使鑄件質(zhì)量不穩(wěn)定，廢品率高；由于鍛造組織粗大內(nèi)部常有縮孔，縮松，氣孔，砂眼等缺點(diǎn)，因而和同樣形狀尺寸的鍛件相比，其力學(xué)性能不如鍛件高；另外，在鍛造生產(chǎn)中，特別是單件小批生產(chǎn)，工人的勞動(dòng)條件較差，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，這都使鍛造的應(yīng)用受到某些限制。4.材料的選擇由于減速器箱體的外形與內(nèi)形狀相對(duì)比較復(fù)雜，并且它只是用來(lái)起連接作用和支撐作用的，綜合考慮，抗拉強(qiáng)度不大于200MPa，因此我們能夠選用灰口鑄鐵（HT200），由于鑄鐵中的碳大部分或全部以自由狀態(tài)片狀石墨存在。斷口呈灰色。它含有良好鍛造性能、切削加工性好，減磨性，加上它熔化配料簡(jiǎn)樸，成本低、廣泛用于制造構(gòu)造復(fù)雜鑄件和耐磨件，又由于含有石墨，石墨本身含有潤(rùn)滑作用，石墨掉落后的空洞能吸附和儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，使鑄件有良好的耐磨性。另外，由于鑄件中帶有硬度很高的磷共晶，又能使抗磨能力進(jìn)一步提高，這對(duì)于制備箱體零件含有重要意義。如果沒(méi)有HT200時(shí)此種材料能夠用45號(hào)鋼，經(jīng)正火或退火解決就能夠達(dá)成強(qiáng)度和韌性。對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也能夠采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝、減少成本，可采用鋼板焊接的箱體。如果使用可鍛鑄鐵作為箱體鍛造材料，由于其石墨呈團(tuán)絮狀，從而使可鍛鑄鐵比灰鑄鐵強(qiáng)度高，塑性好，韌性大。但是可鍛鑄鐵生產(chǎn)周期長(zhǎng)，工藝復(fù)雜，成本較高，特別是不能進(jìn)行鍛造加工。綜合考慮，多采用灰鑄鐵為材料。5.砂型鍛造的工藝流程芯砂↓芯盒→制芯熔化金屬↘↓→合型→澆注→落砂→清理→檢查→鑄件↗模樣→造型↑型砂砂型鍛造的特點(diǎn)：（1）適于鍛造多個(gè)金屬型砂有較好的耐熱性，可鍛造鋼，鑄鐵等高熔點(diǎn)金屬。由于型砂導(dǎo)熱性較低，流動(dòng)性較差的合金也可獲得完整的鑄件。型砂有較好的退讓性，可減少機(jī)械應(yīng)力引發(fā)的裂紋，適合鍛造收縮率打的合金。（2）不受鑄件大小，形狀的限制砂型鍛造大小零件皆可生產(chǎn)，特別適于生產(chǎn)大型構(gòu)造復(fù)雜的零件。（3）適應(yīng)性很廣手工造型，模板造型，機(jī)器造型等各有所需。（4）設(shè)備投資少，鑄件成本低設(shè)備重要是融化設(shè)備，造型機(jī)等。型砂，沙箱可重復(fù)使用，廢料可回收運(yùn)用。以上是其優(yōu)點(diǎn)，砂型鍛造也有工序多和生產(chǎn)率低的缺點(diǎn)。鑄型強(qiáng)度低易產(chǎn)生缺點(diǎn)，手工造型時(shí)生產(chǎn)率極低。相較砂型鍛造而言，金屬型鍛造可一型多鑄，生產(chǎn)率高；鑄件表面質(zhì)量好，組織致密，力學(xué)性能好，還能節(jié)省材料，減少污染。但是由于金屬型導(dǎo)熱快，使金屬液流動(dòng)性減少，故不適于形狀復(fù)雜，大型薄壁鑄件的生產(chǎn)，如減速器箱體;且在用于鑄鋼等高熔點(diǎn)合金時(shí)壽命低，灰鑄鐵鑄件已出現(xiàn)白口組織；制造成本高，不適于單件小批生產(chǎn)?？偠灾?，選用砂型鍛造來(lái)生產(chǎn)箱體。三、箱體加工辦法1.制圖2.加工箱體的孔箱體的孔是用于放齒輪的。鏜床數(shù)用于加工直徑較大的孔以及內(nèi)成形表面或孔內(nèi)環(huán)槽，而鉆孔，擴(kuò)孔，鉸孔合用于直徑不大的孔，齒輪直徑較大，因此選用鏜孔。加工箱體的孔用鏜削工藝。對(duì)于成批生產(chǎn)能夠使用多刃鏜刀，單件小批量生產(chǎn)則用單刃鏜刀。加工工序：擴(kuò)空—粗鏜—半精鏜--精鏜—細(xì)鏜3.加工箱體表面由于熱解決不能變化石墨的形狀，分布，故對(duì)提高力學(xué)性能作用不大，因此熱解決重要用于消除鑄件的內(nèi)應(yīng)力和改善其切削加工性能。箱體生產(chǎn)的熱解決辦法是去應(yīng)力退火即人工時(shí)效解決，消除鑄件白口的退火以及表面淬火。避免箱體嚴(yán)重磨損要進(jìn)行精加工。根據(jù)Ra值進(jìn)行加工，當(dāng)Ra<0.8μm則采用銑工+磨削進(jìn)行加工；若Ra>1.6μm則采用銑工進(jìn)行加工。四、對(duì)比選擇我們能夠?qū)Ρ刃缘倪x擇多個(gè)材料和成型加工辦法來(lái)比較，最后可選用最佳途徑來(lái)制造物美價(jià)廉的箱體。如果使用可鍛鑄鐵作為箱體鍛造材料，由于其石墨呈團(tuán)絮狀，從而使可鍛鑄鐵比灰鑄鐵強(qiáng)度高，塑性好，韌性大。但是可鍛鑄鐵生產(chǎn)周期長(zhǎng)，工藝復(fù)雜，成本較高，特別是不能進(jìn)行鍛造加工。綜合考