車輛液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)課件：車輛液壓傳動(dòng)基礎(chǔ) -

車輛液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)液體是怎樣傳遞壓力的？液體中的壓力來源：（1）從外部施加到液體上的力；（2）液體本身的重量所產(chǎn)生的重力。讓我們通過下面的一個(gè)例子來分析討論壓力傳遞方式。上一頁下一頁

圖2.1壓力的傳遞2.1液壓傳動(dòng)的流體力學(xué)基礎(chǔ)

1．液體靜力學(xué)基礎(chǔ)靜止液體的性質(zhì)主要是討論其處于靜止?fàn)顟B(tài)或相對靜止?fàn)顟B(tài)的液體受力平衡問題。

1）液體的壓力液體的壓力是指液體在單位面積上所受的作用力。設(shè)液體在面積A(m2)上所受的作用力為P(N)，則液體的壓力p為

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如果液體中各點(diǎn)的壓力不均等，則液體中某一點(diǎn)的壓力可取該點(diǎn)附近的極限值表示，即

由于液體不能抵抗切向力，所以液體的壓力垂直于承受壓力的表面，并且在靜止液體中，任何一點(diǎn)所受的各方向的壓力都相等。上一頁下一頁返回2）絕對壓力和相對壓力上一頁下一頁返回圖2.2絕對壓力和相對壓力示意圖設(shè)如圖2.2所示的容器中盛有液體，液面上的壓力為大氣壓力，液面下深度為h處的一點(diǎn)a所承受的作用力，比液面處多出高度為h的液體的重力。因此a點(diǎn)液體所受的壓力為式中——液體的重度；

——液體的絕對壓力。在一般液壓傳動(dòng)中，通常所謂的液體壓力是指相對壓力，用壓力表測量出的壓力也是相對壓力。3）壓力的傳遞上一頁下一頁返回當(dāng)盛放在密封容器內(nèi)的液體，其外加壓力發(fā)生變化時(shí)，只要液體仍保持其原來的靜止?fàn)顟B(tài)不變，液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓力，均將發(fā)生同樣大小的變化；即在密封容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體的各點(diǎn)，此即為靜壓傳遞原理，或稱帕斯卡原理。圖2.4所示是運(yùn)用帕斯卡原理尋找推力和負(fù)載間關(guān)系的實(shí)例。按帕斯卡原理有

圖2.4帕斯卡原理應(yīng)用實(shí)例如果垂直液壓缸的活塞上沒有負(fù)載，則當(dāng)略去活塞重力及其他阻力不計(jì)時(shí)，不論怎樣推動(dòng)水平液壓缸的活寒，也不能在液體中形成壓力，說明液壓系統(tǒng)中的壓力是由外界負(fù)載決定的，這是液壓傳動(dòng)中的一個(gè)基本概念。2．液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)上一頁下一頁返回

液壓系統(tǒng)中的油液在壓力差的作用下，不斷流動(dòng)著，因此我們除了研究靜止油液的基本力學(xué)規(guī)律外，還必須討論流動(dòng)油液的力學(xué)規(guī)律。

1）理想液體和恒定流動(dòng)一般把既無黏性亦無可壓縮性的假想液體稱為理想液體，而把事實(shí)上既有黏性又有可壓縮性的液體稱為實(shí)際液體。液體流動(dòng)時(shí)，如液體中任何點(diǎn)處的壓力、速度和密度都不隨時(shí)間變化，就稱為液體作恒定流動(dòng)(定常流動(dòng)或非時(shí)變流動(dòng))；反之稱為非恒定流動(dòng)(非定常流動(dòng)或時(shí)變流動(dòng))研究液壓系統(tǒng)靜態(tài)性能時(shí)，可認(rèn)為液體作恒定流動(dòng)，研究其動(dòng)態(tài)性能時(shí)則必須按非恒定流動(dòng)來考慮。

2）液流連續(xù)性原理上一頁下一頁返回Flash當(dāng)理想液體在管中穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)，根據(jù)物質(zhì)不滅定律，液體在管內(nèi)既不能增多，也不能減少，因此在單位時(shí)間內(nèi)流過管子每一橫截面的液體質(zhì)量一定是相等的。這就是液流的連續(xù)性原理。如圖2.5所示，液體在不等截面中的流動(dòng)，設(shè)截面1和2的面積各為A1和A2，在這兩個(gè)截面中液體平均流速分別為v1和v2，同時(shí)理想液體是不可壓縮的，即在兩個(gè)截面處液體的密度都是ρ，根據(jù)液流的連續(xù)性原理，流經(jīng)兩截面1和2的液體質(zhì)量應(yīng)當(dāng)相等，即圖2.5液流連續(xù)簡圖上一頁下一頁返回=常量

(2-5)(2-5)稱為液流的連續(xù)方程式。將式(2-5)除以ρ則得（2-6）式(2-6)說明，通過管內(nèi)不同截面的液流速度與其截面積的大小成反比，即管子細(xì)的地方流速大，管子粗的地方流速小。式(2-5)中流速和截面積A的乘積表示單位時(shí)間內(nèi)流經(jīng)管路液體的容積稱為流量。一般流量用Q表示，即3）伯努利方程在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中是利用有壓力的流體來傳遞能量的，如圖2.6。圖2.6伯努利方程示意圖如圖2.6所示，為液體流經(jīng)管道的一部分，管道各處的截面大小和高低都不相同。設(shè)管道內(nèi)有一段理想液體作穩(wěn)定流動(dòng)，在短時(shí)間t內(nèi)，從AB流動(dòng)到A'B’。因?yàn)橐苿?dòng)的距離短，在從A到A’及從B到B’這兩小段的距離范圍內(nèi)，截面積、壓力以及流速和高度等都可以看成是不變的。設(shè)在AA’處和BB’處的截面積分別為F1，F(xiàn)2，壓力分別為p1，p2，流速則分別v1，v2，高度分別為h1，h2，如圖所示。AB段液體前后都受有作用力，當(dāng)它運(yùn)動(dòng)時(shí)，后面的作用力P1把它推向前進(jìn)，同時(shí)又要克服前面液體的作用力P2；P1和P2分別為當(dāng)AB段液體從AB運(yùn)動(dòng)到A’B’時(shí)，P1和P2對它所作的總功A為根據(jù)液流的連續(xù)性原理，可得(2-10)(2-11)將式(2-13)代人式(2-11)得(2-14)當(dāng)AB段液體流到A’B’時(shí),設(shè)這兩小段的機(jī)械能(包括勢能和動(dòng)能)分別為A1和A2，則

上一頁下一頁返回式中m—AA’段或BB’段液體的質(zhì)量。增加的機(jī)械能為(2-15)因?yàn)榧僭O(shè)在管道內(nèi)流動(dòng)的是理想液體

A=A2-A1(2-16)將式(2-15)和式(2-16)代入式(2-14)得因?yàn)镕1和F2這兩個(gè)截面是任意取的，式(2-18)所表示的關(guān)系適用于管道內(nèi)任意兩個(gè)截面，式(2-17)也可寫成上一頁下一頁返回=常量

如果對單位重力來說，則在該兩式的各項(xiàng)中應(yīng)除以mg，即得式中γ—液體的重度，(2-19)(2-20)式（2-19）和式（2-20）稱為伯努利方程式，它表明理想流體在管道內(nèi)作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)要素之間的關(guān)系。在式(2-20)中，p／γ為液體的比壓能(即單位重力液體所具有的壓力能)，為比動(dòng)能；h為比勢能。因此伯努利方程式的物理意義說明：在密封管道內(nèi)作穩(wěn)定流動(dòng)的理想液體具有三種形式的能量，即壓力能、動(dòng)能和勢能，它們之間可以互相轉(zhuǎn)化，并且液體在管道內(nèi)任意一處這三種能量的總和是一定的。這就是伯努利定律，也可稱為理想液體作穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)的能量守恒定律。上一頁下一頁返回由于實(shí)際中液體在管道通流截面上速度分布不均勻，在用平均流速代替實(shí)際流速時(shí)存在誤差，故引入修正系數(shù)，實(shí)際液體的伯努力方程表示為

（2-21)式中，分別為速度截面1，2處的動(dòng)能修正系數(shù)。層流時(shí)=2，湍流時(shí)=1。應(yīng)用伯努利方程的注意點(diǎn)：①斷面1、2需順向選取，且選在平行流或緩變流過流斷面上；②斷面中心在高度基準(zhǔn)面以上時(shí)，z取正值，反之取負(fù)值，通常選取特殊位置的水平面為高度基準(zhǔn)面；③斷面上的壓力應(yīng)取同一種表示法，都取相對壓力，或都取絕對壓力；④因采用平均流速，z+p/γ可取斷面上任一點(diǎn)，但一般對管流而言，計(jì)算點(diǎn)都取在軸心線上。上一頁下一頁返回4）動(dòng)量方程上一頁下一頁返回

為建立液體作定常流動(dòng)的動(dòng)量方程，如圖2.8所示，任取通流截面1，2間被管壁限制的液體體積(稱為控制體積)，截面1，2的通流面積分別為，，平均流速分別為，。設(shè)該段液體在時(shí)刻的動(dòng)量為。經(jīng)時(shí)間后，該段液體移動(dòng)到，截面間，此時(shí)液體的動(dòng)量為。在時(shí)間內(nèi)液體動(dòng)量的變化為

圖2.8動(dòng)量方程推導(dǎo)用圖由于液體作定常流動(dòng)，因此截面1’-2間液體的動(dòng)量沒有發(fā)生變化，式(2-23)可以改寫為上一頁下一頁返回====于是有=

為修正以平均流速代替實(shí)際流速計(jì)算動(dòng)量帶來的誤差而引入的因數(shù)，稱為動(dòng)量修正因數(shù)。動(dòng)量修正因數(shù)與液體在管路中的流動(dòng)狀態(tài)(層流或紊流)有關(guān)，液體在圓筒中層流時(shí)=4/3，紊流時(shí)=1，實(shí)際計(jì)算時(shí)常取=1。2.2液體流動(dòng)中的壓力損失上一頁下一頁返回1．液體的流動(dòng)19世紀(jì)末，雷諾首先通狀態(tài)過實(shí)驗(yàn)觀察了管內(nèi)水的流動(dòng)情況，發(fā)現(xiàn)了液體有兩種流動(dòng)狀態(tài)：層流和湍流。圖2.10a為雷諾實(shí)驗(yàn)裝置示意圖。

圖2.10液體的流態(tài)及其實(shí)驗(yàn)裝置

層流與湍流是兩種不同性質(zhì)的流動(dòng)狀態(tài)。層流時(shí)黏性力起主導(dǎo)作用，液體質(zhì)點(diǎn)受黏性的約束，不能隨意運(yùn)動(dòng)；湍流時(shí)慣性力起主導(dǎo)作用，液體質(zhì)點(diǎn)在高速流動(dòng)時(shí)，黏性不再能約束它。液體流動(dòng)時(shí)究竟是層流還是湍流，須用雷諾數(shù)來判別。上一頁下一頁返回根據(jù)試驗(yàn)，層流還是湍流，不僅與管內(nèi)液體平均流速有關(guān)，還與管子直徑和液體黏度有關(guān)：可以用雷諾數(shù)Re作為判別流動(dòng)狀態(tài)的準(zhǔn)則。上一頁下一頁返回式中——管中液體的平均流速(cm/s)；

——液體的運(yùn)動(dòng)黏度（cm2／s）；

d——液流的水力直徑，對圓管即為管徑(cm)。雷諾數(shù)為無因次量。實(shí)驗(yàn)指出，對光滑圓管，當(dāng)Re<2320時(shí)為層流運(yùn)動(dòng)；Re>2320時(shí)為湍流運(yùn)動(dòng)。雷諾數(shù)的物理意義：液體流動(dòng)時(shí)的慣性力和黏性力的比值。雷諾數(shù)大，表明這時(shí)的流動(dòng)以慣性力為主，其流動(dòng)狀態(tài)為湍流。雷諾數(shù)小表明這時(shí)的流動(dòng)以黏性力為主，其流動(dòng)狀態(tài)為層流。上一頁下一頁返回2．沿程壓力損失1）圓管中層流運(yùn)動(dòng)的沿程壓力損失壓力損失(摩擦損失)的大小,主要決定于：—

管道的長度；—

管道的橫截面積；—

管壁的粗糙度；—

管道的彎折數(shù)目；—

流動(dòng)的速度；—

流體的粘度。上式為層流運(yùn)動(dòng)時(shí)的沿程壓力損失計(jì)算公式。式中，稱為層流沿程阻力系數(shù)，—液體重度。上一頁下一頁返回2）圓管中湍流運(yùn)動(dòng)的沿程壓力損失圖2.13湍流速度分布在湍流運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于質(zhì)點(diǎn)相互碰撞混雜的結(jié)果，使液體在通流斷面上的流速分布趨向均勻化（圖2.13所示），這也就是動(dòng)能修正系數(shù)在湍流時(shí)可以近似取作1的原因。3）局部壓力損失上一頁下一頁返回在各直管段產(chǎn)生的沿程損失外，液體流過各個(gè)接頭、閥門等局部障礙時(shí)會(huì)產(chǎn)生撞擊、旋渦等現(xiàn)象，而產(chǎn)生一定的能量損失，稱為局部損失圖2.15擴(kuò)散管壓力損失圖2.16彎管壓力損失

上一頁下一頁返回局部壓力損失的計(jì)算公式為：式中ζ——局部壓力損失系數(shù)，由實(shí)驗(yàn)求得，或可查閱有關(guān)手冊求得。上一頁下一頁返回4)管路系統(tǒng)總的壓力損失及壓力效率管路系統(tǒng)中的總壓力損失?P總等于系統(tǒng)中所有直管中的壓力損失△p直與所有局部壓力損失△p局的和，即在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，如果工作機(jī)構(gòu)(如液壓缸等)所需要的有效工作油壓力為p，則考慮到系統(tǒng)中的壓力損失時(shí)，油泵輸出油液的調(diào)整壓力p調(diào)為

p調(diào)=p+△p總因此，管路系統(tǒng)的壓力效率ηp為上一頁下一頁返回2.3液體流經(jīng)小孔和縫隙的流量計(jì)算

1．小孔流量的計(jì)算1）薄壁小孔流量的計(jì)算所謂薄壁小孔，是指孔的長度與直徑比值／d≤0.5，如圖2.17所示。通過薄壁小孔的流量可按下式計(jì)算式中Ca——流量系數(shù)，薄壁小孔計(jì)算中，當(dāng)時(shí)，取Ca=0.6～0.62；當(dāng)時(shí)，Ca=0.7～0.8；上一頁下一頁返回A——薄壁小孔的截面積；

g——重力加速度；

γ——液體重度；

p1——小孔前腔壓力；

p2——小孔后腔壓力；△p——小孔前后腔壓力差。上一頁下一頁返回2）細(xì)長小孔流量的計(jì)算所謂細(xì)長，是指小孔長度遠(yuǎn)大于直徑的小孔，如圖2-16所示，一般>4d以上。流經(jīng)細(xì)長小孔的流量可按下式計(jì)算

（2-38）由公式（2-38）可以看出，細(xì)長小孔的前后壓力差Δp與流量成正比，因此它比薄壁小孔中壓力差對流量的影響大。另外細(xì)長小孔流量還與液體的黏度成反比，所以受黏度和溫度影響較大。2.縫隙流量的計(jì)算上一頁下一頁返回1）平面縫隙流量的計(jì)算

圖2.18平面縫隙上一頁下一頁返回固定平面縫隙(如圖2.18所示)流量的計(jì)算公式如下式中b——縫隙寬度；

——縫隙長度；

δ——間隙量；兩個(gè)平面中一個(gè)平面固定，另一個(gè)平面運(yùn)動(dòng)，并且仍保持兩平面構(gòu)成的間隙長度時(shí)，其流量按下式計(jì)算當(dāng)平面運(yùn)動(dòng)方向與液流方向一致時(shí)取正號(hào)；方向相反時(shí)，取負(fù)號(hào)。從以上公式看出，流量與平面間隙量的三次方成正比，所以在要求密封的場合，應(yīng)盡量減少間隙量以便減少壓力油的泄漏。2）同心環(huán)縫隙流量的計(jì)算環(huán)形縫隙展開以后，相當(dāng)于平面縫隙，只是用πd代替b，所以固定環(huán)形間隙（圖2.19）的流量計(jì)算公式為環(huán)形縫隙的一個(gè)表面運(yùn)動(dòng)并仍保持原縫隙長度時(shí)，流量公式為上一頁下一頁返回3）偏心環(huán)縫隙流量的計(jì)算圖2.20偏心環(huán)縫隙在實(shí)際工作中，環(huán)形縫隙往往不能處于同心位置，而是具有一定的偏心量，形成偏心環(huán)形縫隙(如圖2.20所示)。在其他條件相同的情況下，偏心環(huán)形縫隙的流量比同心環(huán)形縫隙的流量大。其計(jì)算公式為式中d——外環(huán)直徑；R——外環(huán)半徑；

r——內(nèi)環(huán)半徑；δ——間隙量，δ=R-r；

e——偏心量；

ε——相對偏心率，。2.4液壓沖擊與空穴現(xiàn)象

1.液壓沖擊在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因引起油液的壓力瞬間急劇上升，形成了一個(gè)油壓的峰值，稱為液壓沖擊。上一頁下一頁返回1）產(chǎn)生液壓沖擊的原因和沖擊的影響1.液體在導(dǎo)管內(nèi)以速度v1運(yùn)動(dòng)時(shí)，因瞬間通路截?cái)?，液體流速由v1迅速降為零值，因而它的動(dòng)能轉(zhuǎn)為液體擠壓能，使液體的壓力升高而形成一個(gè)峰值，引起了沖擊上一頁下一頁第三章電容式傳感器返回2.在液壓系統(tǒng)中，高速運(yùn)動(dòng)的工作部件的慣性力也可以引起系統(tǒng)中的壓力沖擊。3.由于液壓系統(tǒng)中某些元件反應(yīng)動(dòng)作不夠靈敏，也可能造成液壓沖擊。

沖擊影響在液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生液壓沖擊時(shí)，瞬時(shí)的壓力峰值有時(shí)比正常壓力要大好幾倍，這樣容易引起系統(tǒng)振動(dòng)。此外，從液壓系統(tǒng)中的靜壓力來看，雖比破壞壓力要小很多，但液壓沖擊的峰值有時(shí)足以使密封裝置、管路或其他液壓元件損壞。在系統(tǒng)中產(chǎn)生液壓沖擊時(shí)，由于壓力升高，往往可使某些工作元件(如閥、壓力繼電器等)產(chǎn)生誤動(dòng)作，并可能因此而使設(shè)備損壞。2）沖擊波在導(dǎo)管中的傳播速度上一頁下一頁返回如果導(dǎo)管接近于絕對剛體，沖擊波在導(dǎo)管中的傳播速度就相當(dāng)于在液體介質(zhì)中的聲速a0，可以用下式表示式中——油液的容積彈性系數(shù)；

——油液的密度。但是，導(dǎo)管實(shí)際上是有彈性的，所以在上式中的k應(yīng)以整個(gè)系統(tǒng)的彈性系數(shù)k系來代替。3）液流通道迅速關(guān)閉時(shí)所產(chǎn)生的液壓沖擊上一頁下一頁返回通道迅速關(guān)閉而產(chǎn)生的液壓沖擊有兩種情況，即完全沖擊和非完全沖擊。假設(shè)通道關(guān)閉的時(shí)間為t，沖擊波從起始點(diǎn)開始再反射回起始點(diǎn)的時(shí)間為T，那么，t<T時(shí)為完全沖擊，此時(shí)，液流動(dòng)能全部轉(zhuǎn)為液壓能；t>T時(shí)為非完全沖擊，此時(shí)，只有部分液流動(dòng)能轉(zhuǎn)為液壓能。T值由下式求出上一頁下一頁返回

（4）運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的液壓沖擊

在液壓系統(tǒng)中，當(dāng)在液壓缸的排油管路中減小或關(guān)閉排油通路以使高速運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)部件的慣性作用，也會(huì)引起液壓沖擊。

在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，如果已擬定了運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)(或使運(yùn)動(dòng)速度減慢△v)所需要的時(shí)間△t，根據(jù)動(dòng)量平衡式：可以求得系統(tǒng)中產(chǎn)生的沖擊壓力△p為式中m——被制動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量或換算質(zhì)量(運(yùn)動(dòng)油液的質(zhì)量較小，可以忽略不計(jì))；△v——運(yùn)動(dòng)部件速度的減小值；

——液壓缸的有效工作面積；△t——運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)或速度減慢△v所需的時(shí)間。上一頁下一頁返回2．空穴現(xiàn)象與危害在液流中，如果某一點(diǎn)的壓力低于當(dāng)時(shí)溫度下液體的飽和蒸汽壓力時(shí)，液體就開始沸騰，原來溶于油液中的空氣游離出來，形成氣泡。這些氣泡混雜在油液中，產(chǎn)生了氣穴，使原來充滿在導(dǎo)管或元件中的油液成為不連續(xù)狀態(tài)，這種現(xiàn)象一般稱為空穴現(xiàn)象。在氣泡凝聚地方附近或其他液壓元件表面，因長期承受液壓沖擊和高溫作用，同時(shí)從液體中游離出來的空氣中含有氧氣，這種氧氣具有強(qiáng)烈的酸化作用，因此，零件表面即產(chǎn)生腐蝕，這種空穴現(xiàn)象而產(chǎn)生的零件的腐蝕，一般稱為氣蝕。上一頁下一頁返回為了防止空穴現(xiàn)象的發(fā)生，對于液壓泵來講，要正確設(shè)計(jì)液壓泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)和油管的管路，特別是吸油管路應(yīng)有足夠的直徑，在管路中盡量避免有狹窄處或急劇轉(zhuǎn)彎處，以保證在吸油管路中各處的壓力都不低于液體的飽和蒸汽壓力。為了增加吸油管路中的油壓，有的高壓泵采用由低壓泵供油的方法。為了提高零件的抗氣蝕能力，可增加零件的機(jī)械強(qiáng)度，采用抗腐蝕能力強(qiáng)的金屬材料并提高零件表面的粗糙度。在常用的材料中，鑄鐵的抗氣蝕能力較差，青銅則較好。上一頁下一頁返回2.5液壓傳動(dòng)介質(zhì)

1．液壓傳動(dòng)介質(zhì)的物理性質(zhì)1）密度和重度液體中某點(diǎn)處微小質(zhì)量與其體積之比的極限值，稱為該點(diǎn)的密度。液體中某點(diǎn)處微小重力△FG與其體積△V之比的極限值，稱為該點(diǎn)液體的重度。上一頁下一頁返回2）液體的可壓縮性液體壓縮的大小，一般用壓縮系數(shù)β來表示。它相當(dāng)于每增加0.1MPa壓力時(shí)，液體體積的變化量，如下式所示式中βV——體積壓縮系數(shù)；△p——壓力變化值；△V——液體被壓縮后體積的變化值；V0——液體壓縮前的體積。上一頁下一頁返回3）黏度黏性的大小可用黏度來衡量。黏度是選用液壓油的主要指標(biāo)，它對油液流動(dòng)的特性有很大影響。(1)黏度的定義及其物理意義圖2.22黏性液體速度梯度與角變形如圖2.22所示，設(shè)兩平行平板之間充滿油液，上平板以速度v向右運(yùn)動(dòng)，而下平板則固定不動(dòng)時(shí)，緊貼上平板的油液粘附于平板上，以相同的速度隨平板向右移動(dòng)。緊貼在下平板的油液則粘附于下平板而保持靜止。中間流體的速度如圖2-22所示呈線性分布。一般式為:上一頁下一頁返回(2)黏度的單位①動(dòng)力黏度μ。動(dòng)力黏度又稱絕對黏度（黏性系數(shù)），它由式(2-59)導(dǎo)出，它表示當(dāng)速度梯度為l時(shí)單位面積上的摩擦力，單位為Pa

s（帕.秒）或N

s/m2。在工程單位制中用泊（P）表示，1P=1dyn

s/cm2，泊的1／100稱厘泊。1Pa

s=1N

s/m2=10P。②運(yùn)動(dòng)黏度。運(yùn)動(dòng)黏度為動(dòng)力黏度與密度之比，即為便于計(jì)算，引入這一概念