基于虛擬儀器的高電壓測量技術(shù)綜述

基于虛擬儀器的高電壓測量技術(shù)綜述

1測量儀器的測量和測量原理虛擬儀器（）是利用現(xiàn)有計算機而形成的，不僅可以通過特殊設計的機器硬件和專用軟件，還可以形成具有普通機器基本功能和一般機器無特殊功能的自動化、智能優(yōu)質(zhì)新機器。它適用于所有需要計算機的測量數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)存儲的場合。虛擬儀器是電子測量技術(shù)與計算機技術(shù)深層次結(jié)合的、具有很好發(fā)展前景的新一類電子儀器,它比傳統(tǒng)的電子儀器更為通用,在組建和改變儀器的功能和技術(shù)性能方面更為靈活、更為經(jīng)濟,更能適應迅猛發(fā)展的當代科學技術(shù)對測量技術(shù)和測量儀器的功能與性能要求。虛擬儀器的出現(xiàn)是儀器發(fā)展史上的一場革命,代表著儀器發(fā)展的最新方向和潮流,是測控技術(shù)的一個重要領域,對科學技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)將產(chǎn)生不可估量的影響。虛擬儀器通過軟件將計算機硬件資源與儀器硬件有機的融合為一體,從而把計算機強大的計算處理能力和儀器硬件的測量、控制能力結(jié)合在一起,大大縮小了儀器硬件的成本和體積,并通過軟件實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的顯示、存儲以及分析處理。從發(fā)展史看,電子測量儀器經(jīng)歷了由模擬儀器、智能儀器到虛擬儀器的發(fā)展過程。由于計算機性能以摩爾定律(每半年提高一倍)飛速發(fā)展,已把傳統(tǒng)儀器遠遠拋到后面,并給虛擬儀器生產(chǎn)廠家不斷帶來較高的技術(shù)更新速率。高電壓測量領域要測試的內(nèi)容很多,包括交、直流電壓、電流,沖擊電壓、沖擊電流等。其跨越的時域范圍很廣(從ms級直到μs級),測量這些參量勢必需要眾多的儀器儀表、示波器、峰值電壓表等。如果采用虛擬儀器,那么使用虛擬的硬件和靈活的編程就能夠方便的改變硬件的功能或性能參數(shù),從而依靠硬件設備的柔性來增強其適用性和靈活性,以滿足高電壓測量的不同需求。2虛擬儀器的組成2.1計算機管理虛擬儀器接口電路設計虛擬儀器的硬件結(jié)構(gòu)包括計算機硬件平臺和接口電路,如圖1所示。計算機管理虛擬儀器的軟、硬件資源,接口電路根據(jù)不同的標準接口總線轉(zhuǎn)換輸入、輸出信號供其他系統(tǒng)(或電路)使用,可分為GPIB、VXI、PXI和DAQ等4種標準接口總線或標準接口。2.2基于儀器已使用的圖形化程序軟件系統(tǒng)是虛擬儀器的關(guān)鍵。從底層到頂層,虛擬儀器的軟件系統(tǒng)框架包括VISA庫、儀器驅(qū)動程序和應用軟件3個部分,如圖2所示。VISA庫是標準I/O函數(shù)庫及其相關(guān)規(guī)范的總稱,它駐留于計算機系統(tǒng)中,執(zhí)行儀器總線的特殊功能,是計算機與儀器之間的軟件層連接,可用來實現(xiàn)對儀器的控制;儀器驅(qū)動程序是完成對某一特定儀器的控制與通信的軟件程序集合,是應用程序?qū)崿F(xiàn)儀器控制的橋梁;應用軟件建立在儀器驅(qū)動程序之上,直接面對操作用戶,通過提供直觀、友好的操作界面,豐富的數(shù)據(jù)分析與處理功能,來完成自動測試任務。在虛擬儀器開發(fā)平臺中,圖形化編程語言LabVIEW具有開發(fā)周期短、調(diào)試輕松、便于學習和掌握等特點,是目前使用最廣泛的虛擬儀器編程語言之一。以NI公司為例,其LabVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境體系結(jié)構(gòu)由基本模塊和擴展模塊二部分組成。引擎部分是整個圖形化開發(fā)環(huán)境的核心,它包括編輯模塊、運行模塊和調(diào)試模塊。LabV1EW開發(fā)環(huán)境分為前面板和流程圖兩部分,前者是用于人機交互的程序圖形用戶接口(GUI),集成了旋鈕、開關(guān)等用戶輸入(控制)對象;后者是程序的圖形化源代碼,它包括函數(shù)、結(jié)構(gòu)、代表前面板上控制對象和顯示對象的端子連線等。儀器接口模塊包括VISA庫、GPIB庫、串口庫、DAQ庫和VXI庫等。3虛擬儀器用于高壓計的應用3.1虛擬儀器用于測量電壓的影響3.1.1要模塊的設計沖擊電壓是高電壓絕緣試驗中的重要參數(shù)。沖擊電壓虛擬儀器測量系統(tǒng)的硬件構(gòu)成框圖見圖3,其主要模塊有沖擊分壓器、傳輸系統(tǒng)、二次分壓和阻抗匹配系統(tǒng)。將沖擊高壓衰減到數(shù)字存儲示波器合適的測量范圍,由數(shù)字存儲示波器采集沖擊電壓波形并進行數(shù)字化,采用GPIB卡實現(xiàn)數(shù)字存儲示波器和計算機通信,由計算機虛擬儀器軟件進行濾波,數(shù)據(jù)處理,得出結(jié)果由計算機顯示并可打印輸出。3.1.2高壓沖擊電壓測量軟件軟件是虛擬儀器系統(tǒng)的關(guān)鍵。沖擊電壓虛擬儀器軟件系統(tǒng)采用NI公司的LabVIEW開發(fā)平臺,它采用圖形化語言,設計者只要根據(jù)需要編寫相關(guān)的驅(qū)動程序使其于計算機通信,然后將相關(guān)的圖形或圖標進行連接,選擇合理的方法及參數(shù)就可以構(gòu)成一種新的虛擬儀器。其軟件分為底層、中間層和上層3個層次模塊,見圖4。其中,底層為硬件的驅(qū)動模塊,中間層為程序的實現(xiàn)模塊,上層為用戶界面。軟件系統(tǒng)具有良好的人機界面,操作簡單方便。計算機進行選址,選準對象后對系統(tǒng)進行初始化,再根據(jù)所測量的量對系統(tǒng)進行參數(shù)設置。系統(tǒng)處于待觸發(fā)狀態(tài),當沖擊電壓來臨時觸發(fā)系統(tǒng),完成數(shù)據(jù)采樣及處理,并顯示結(jié)果。在高壓沖擊電壓測量中,由于虛擬儀器系統(tǒng)處于高電壓、強磁場的環(huán)境中,計算機采集到的數(shù)據(jù)有干擾毛刺,因此必須采用軟件進行數(shù)字濾波,本程序采用Butterworth(巴特沃茨)平滑法。交直流電壓、電流、沖擊電流等參數(shù)的測量方法與沖擊電壓測量方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本相似,只是傳感器及計算程序不同,這里不再詳述。3.2電流傳感校驗儀的數(shù)字視頻監(jiān)控電子式電流互感器(ETA)是一種新型的電流互感器,其輸出信號是模擬小信號和數(shù)字信號,因此傳統(tǒng)的電流互感器校驗儀難以對其進行校驗。新型電流互感器校驗儀以LabVIEW作為開發(fā)工具,利用虛擬儀器技術(shù)對Rogowski線圈的比差、角差進行校驗,同時測量了Rogowski線圈的溫度特性和頻率特性。應用于ETA的校驗儀的結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。所研制的電流互感器校驗儀采用DFT算法,兩路電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后經(jīng)過DFT運算便可得到有效值UT、UX,它們分別正比于標準電流互感器和被校電流互感器二次側(cè)電流信號的有效值?；谔摂M儀器技術(shù)的電流互感器校驗儀可很方便地對被校信號進行數(shù)字濾波處理,并以顯示、存儲等形式輸出,計算出比差f為式中,KT是標準電流互感器的額定電流與被校電流互感器的電流之比;KX為被測電流互感器的額定電流與被測電流互感器的電流之比;a1、a2分別為標準和被校電流互感器的電流/電壓轉(zhuǎn)換系數(shù)。這里的角差是針對工頻量而言的,在本校驗儀中采用了DFT方法計算。設被校電流互感器輸出的電流信號為x(t)=Acos(2πft+Φ),數(shù)字采集卡的采樣頻率fs=Nf。對上述被校信號x(t)進行DFT變換可以求出其包含的基波和諧波分量大小,其中基波分量(工頻量)表達式為式中,n為正整數(shù);a1,b1分別為x(t)進行DFT變換后所包含的基波分量的實部和虛部;Φ是電流互感器的角差。數(shù)據(jù)采集進入計算機后,由虛擬儀器程序?qū)?shù)據(jù)進行分析、處理、顯示和保存等,利用該校驗儀能夠方便地測量出比差、角差、頻率和諧波分量等參數(shù)。基于虛擬儀器技術(shù)的互感器校驗儀采用16位數(shù)據(jù)采集卡,采樣率為200×103個/s樣本,完全滿足工頻信號準確測量的要求。在所編制的互感器校驗計算軟件中,利用DFT算法計算幅度譜和相位譜是以1s為一個基本計算單元的。軟件運行過程中可以設置采樣率為2i個/s樣本(i為自然數(shù)),以準確地計算信號的幅度和相位。虛擬儀器由前面板和框圖程序組成,前面板類似實際儀器的外觀;框圖程序是虛擬儀器的核心部分,其功能包括數(shù)據(jù)采集卡的初始Rogowski線圈比差和角差的計算,以及計算結(jié)果的顯示和輸出。3.3諧波測試方法由于各種非線性電力電子元件的廣泛應用,電網(wǎng)中產(chǎn)生了頻率為基波頻率整數(shù)倍的各種諧波,給電力系統(tǒng)的環(huán)境造成污染,因此必須對諧波進行治理。治理諧波的先決條件是對諧波的監(jiān)測和測試,現(xiàn)有的諧波測試系統(tǒng)大都是采用硬件形式來實現(xiàn)的。下面介紹采用虛擬儀器的思想,充分利用了現(xiàn)代的計算機技術(shù),用軟件來實現(xiàn)電力系統(tǒng)諧波的測試。諧波測試原理框圖如圖6所示,它主要包括硬件和控制軟件2大部分。系統(tǒng)的工作原理是經(jīng)過電壓或電流互感器的電壓或電流信號經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡處理后送到計算機的總線,通過軟件編程的方法對所得的數(shù)據(jù)進行計算、存儲和顯示。3.4頻率跟蹤技術(shù)由于電網(wǎng)中的頻率不是恒定不變的,為了使在一個周期內(nèi)的采樣點數(shù)保持恒定,就需要采用跟蹤采樣技術(shù),以往通常采用鎖相環(huán)硬件頻率跟蹤電路。電力系統(tǒng)的頻率變化主要受變化周期10～180s的脈動分量負荷及變化非常緩慢的持續(xù)分量的影響,因此采用頻率軟跟蹤的方法具有可行性,基于Labview的頻率軟跟蹤流程如圖7所示。采用虛擬儀器實現(xiàn)頻率軟跟蹤法可以大大降低硬件成本,增加儀器靈活性。虛擬儀器系統(tǒng)首先使用數(shù)據(jù)采集卡對被測信號采樣3次,每次采樣幾個工頻周期分別計算頻率,最后取頻率的平均值,以此來確定實際采樣率。在測頻部分,為了濾除可能會使一個電壓周期含有多于2個的過零點的諧波、擾動、噪聲等高頻分量,在頻率計算前加入一個低通濾波器。頻率計算主要分為過零檢測和頻率計算2個部分,過零檢測是從數(shù)字濾波器輸出的基波數(shù)據(jù)中找出第一個大于或等于零的點,并將其置1,其余數(shù)據(jù)全部置0;頻率測量由LabVIEW中的布爾邏輯函數(shù)和移位寄存器、for循環(huán)結(jié)構(gòu)來實現(xiàn),然后用峰值檢測電壓與電流波形,找出過零點對應的索引值,并通過索引值之差以及實際采樣時間間隔計算出周期和頻率的大小。周期的最大絕對誤差取決于采樣間隔,頻率軟跟蹤技術(shù)在測量電流、電壓和平均功率等參數(shù)時可以簡化運算,有效地抑制由于泄漏效應引起的誤差,提高測量系統(tǒng)的準確度。在一個周期內(nèi)對電壓、電流連續(xù)采樣可以分別得到N個采樣數(shù)據(jù)。如果采用頻率軟跟蹤法使采樣頻率跟蹤系統(tǒng)基頻的變化,則N就為一常數(shù),這時可計算出電壓U、電流I的真有效值和功率P在虛擬儀器的前面板可以顯示電壓、電流的實時波形,還能將計算的有效值用指針儀表指示器直觀、逼真地顯示或用數(shù)字精確顯示,便于使用者讀取和做出判斷。3.5諧波測量的測量過程近年來應用較廣的相位測量方法是過零鑒相法,這種方法通過對兩個同頻正弦信號放大、整形,用脈沖填充法測量同向過零點的時間差來計算出兩個信號的相位差式中,T為被測信號周期;Δt為兩信號過零點時間差;f為采樣周期;n為通過測量兩零點之間的采樣點數(shù)。這種方法利用計算機對零點進行分析處理,使零點的偏移減小到最小限度,避免了零點偏移對脈沖計數(shù)產(chǎn)生的影響。通過搜索多個零點,在虛擬儀器軟件中就可以把信號的過零點較為準確地估計出來。由于溫度的影響,采樣板的前置放大器可能產(chǎn)生零漂,由此在采樣時使采樣數(shù)據(jù)也產(chǎn)生零漂。在軟件中可以先補償零點漂移,然后再進行相位的計算,從而去除由于零點漂移對相位測量的影響。由于信號分別從2個獨立的通道輸入,這2個通道對信號相位將產(chǎn)生不同的相移,對相位測量結(jié)果造成影響,可以通過虛擬儀器軟件根據(jù)實際的相差更正值將其去除。電力系統(tǒng)中的被測信號一般含有諧波成分,利用數(shù)字處理方法還可以用軟件去除諧波的影響。使用虛擬儀器測量相位,不但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,還能大大提高測量精度,同時可以完成測量電壓、電流、功率,或頻譜分析等功能,達到一機多用的目的。諧波測量包括各次諧波含有率和總諧波畸變率2個重要參數(shù),若測得第n次諧波電壓有效值為Un,基波電壓有效值為U,第n次諧波含有率為電壓總諧波畸變率為電流的各次諧波含有率和總諧波畸變率計算方法與電壓相同,利用虛擬儀器技術(shù)進行諧波分析大多采用傅立葉算法。儀器硬件部分由信號調(diào)理板、數(shù)據(jù)采集卡和PC工業(yè)計算機組成;軟件部分由LabWindows/CVI完成儀器的全部功能,分為采集卡驅(qū)動程序、數(shù)據(jù)采集程序、諧波測量程序、諧波基本分析程序和諧波高級分析程序5個部分。虛擬儀器具有相對簡單和通用化的硬件配置,能對諧波監(jiān)測點的電壓、電流的基波及各次諧波的幅值、相位、諧波總畸變率、各次諧波的功率和方向等進行連續(xù)或定時測量,統(tǒng)計超標諧波和觀察變化趨勢,并可在顯示器上以示波器的方式顯示采樣的電壓、電流波形。盡管人們在諧波研究方面做出了很多的努力,但對電網(wǎng)中諧波污染源的判斷以及如何量化它們對電能質(zhì)量的影響程度卻研究得很少?；谥C波有功功率流向的諧波虛擬儀器,不僅可分析三相諧波畸變源,還可以同時量化地給出諧波源對供電質(zhì)量的影響。諧波虛擬儀器中6路電流、電壓信號分別通過2個A/D板轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,采用同步采樣技術(shù)防止頻譜泄漏。輸入信號的采樣值由一個DSP采集并處理,從而得到視在功率、有功功率,諧波有功功率Pu以及畸變功率Pn。將結(jié)果送入到主機中的虛擬儀器面板進行顯示,并使用虛擬儀器對功率積分求出總能量和流過被測區(qū)域的能量Eu0,Eni0,這種儀器能夠有效地判斷三相供電網(wǎng)絡中的諧波源負荷,流回測量區(qū)域的有功功率能很好的反映出污染源負荷對電能質(zhì)量降低的影響程度。但是,由于上述儀器只對連接到公共節(jié)點的一個測量區(qū)域采樣,在實際測量中會產(chǎn)生一定的誤差。因此,人們對上面的方法做了進一步的改進:利用虛擬儀器的網(wǎng)絡化功能建立一個主從分布式測試系統(tǒng),各從機分別測量連接到公共節(jié)點的所有線路上的被測區(qū)域,結(jié)果送入主機進行綜合判斷,以得到更加準確可靠的結(jié)果。3.6分利用計算機軟件設計電力電纜埋藏于地下,運行環(huán)境復雜,因此進行電纜的故障診斷比較困難?；谔摂M儀器的電力電纜故障智能測距儀中測試系統(tǒng)充分利用高級語言Windows的強大功能編程風格,并引入小波變換和相關(guān)分析方法對故障信號進行分析,以實現(xiàn)故障的自動測距。試驗結(jié)果表明,此系統(tǒng)可提高故障測距的正確性和精度。傳統(tǒng)儀器只能用硬件或固化的軟件來實現(xiàn),其功能固定,用戶不能改變,計算分析功能較差。而虛擬儀器系統(tǒng)的功能是用戶自定義的,即用戶可根據(jù)需要任意開發(fā)、設計各種儀器。除數(shù)據(jù)采樣裝置外,其余如顯示、打印、數(shù)據(jù)存儲和計算分析等硬件部分均可由普通計算機代替。整體硬件由存儲在計算機內(nèi)的程序軟件控制,可進行高速采樣、計算分析處理和Windows編程風格的顯示表達。充分利用計算機的軟、硬件優(yōu)勢來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動采集、分析和處理,不但能達到傳統(tǒng)儀器的效果,也突破了傳統(tǒng)儀器在測量速度、測量功能及適應范圍上的局限,并給設計人員提供了更大的創(chuàng)造空間。本裝置由虛擬儀器和筆記本電腦構(gòu)成,虛擬儀器采用RigolElectronic的RVO3100B型,最大采樣頻率為100MHz,上升時間小于6ns,采樣位數(shù)為8bit;采用2+1通道(ChannelA、ChannelB、EXTTRIG),最大存儲量為64kB/通道;有多種觸發(fā)方式,能輕易捕捉瞬態(tài)信號,可進行負延遲觸發(fā);觸發(fā)電平自動跟蹤輸入信號;自動GND電平校準,自動OFFSET校準;對于周期信號可使用自動調(diào)定功能,自動設定采樣率、單位電壓及觸發(fā)狀態(tài)使波形以最好的形態(tài)顯示。該儀器外型小巧,方便攜帶。筆記本電腦控制數(shù)據(jù)的處理、存儲、計算和分析。此外,虛擬儀器和筆記本電腦都采用電池供電,避免了高壓反擊燒壞儀器。軟件設計是整個系統(tǒng)中的重要部分,在采集到數(shù)據(jù)后要通過軟件對數(shù)據(jù)進行分析、判斷、計算以及存儲等?？紤]到RVO3100B針對VisualBasic(VB)提供了編程接口DLL動態(tài)鏈接庫,且VB這種可視化開發(fā)平臺具有友好的界面,能實現(xiàn)應用程序的快速開發(fā),還有豐富的API函數(shù)可供使用。因此整個軟件部分采用VB6.0編寫,以實現(xiàn)硬件系統(tǒng)參數(shù)設定、數(shù)據(jù)采集控制、信號波形顯示、數(shù)據(jù)存儲、小波分析、相關(guān)分析和故障距離計算等功能。軟件部分的核心——小波分析程序同樣采用DLL動態(tài)鏈接庫技術(shù)供人機界面調(diào)用,它包含設置濾波器系數(shù)子程序、用小波分解重構(gòu)算法進行信號消噪子程序和計算多尺度模極大值子程序。電纜故障智能測試儀的人機界面可分為繪圖、初始化參數(shù)調(diào)整、波形操作、波形調(diào)整、光標操作和計算6部分。電纜故障智能測距儀的操作流程基于該儀器操作界面的各種功能選項,依據(jù)各選項功能的不同可分為人工測距和自動測距操作。采用虛擬儀器技術(shù)研制電力電纜故障測距儀,用戶只需購買數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),而將精力放在軟件的開發(fā)研究上,充分利用高級語言的強大功能和存儲功能開發(fā)復雜的計算分析程序,如小波變換程序和基于采樣值的自相關(guān)和互相關(guān)程序(也可采用MaUab等工具進行數(shù)據(jù)分析),靈活設計儀器系統(tǒng),開發(fā)周期短,費用低,提高了測量結(jié)果的準確性。3.7在線監(jiān)測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)電力變壓器故障的原因之一是介質(zhì)擊穿,而介質(zhì)擊穿通常是由局部放電(PD)引起的,PD水平和增長速率能夠反映變壓器內(nèi)部絕緣性能正在發(fā)生的變化。在線監(jiān)測電力變壓器內(nèi)部的局部放電,及時觀察其發(fā)展情況,有助于對電力變壓器的絕緣狀況進行判斷,從而有效地預報設備故障。變壓器局部放電在線監(jiān)測系統(tǒng)首先要有效地濾除各種干擾,可靠地提取出PD信號。同時還要能做出反映放電特征的各種放電譜圖、放電發(fā)展的趨勢圖,并能夠?qū)v史數(shù)據(jù)進行重現(xiàn),以便為變壓器絕緣狀態(tài)診斷提供依據(jù)。傳統(tǒng)的主要依靠硬件來進行抗干擾的局部放電檢測儀,抗干擾手段單一,抗干擾效果差,難以滿足上述要求。該系統(tǒng)采用將計算機技術(shù)和測量技術(shù)相結(jié)合通過軟件實現(xiàn)各種功能的虛擬儀器技術(shù)。常規(guī)的虛擬儀器是在計算機上嵌入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),然后用軟件在屏幕上生成儀器面板,用軟件來實現(xiàn)信號的分析處理以及結(jié)果顯示等功能。該虛擬儀器系統(tǒng)利用數(shù)據(jù)采集卡、數(shù)字I/O卡和圖形化編程語言LabVIEW,并結(jié)合計算機實現(xiàn)對外圍信號調(diào)理電路的控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和結(jié)果顯示等功能。可大大提高抗干擾性能:如對窄帶干擾,在軟件上采用多阻帶濾波的方法將不同中心頻率的窄帶干擾濾除;對脈沖型干擾,采用雙傳感器定向耦合極性鑒別的方法,來自電網(wǎng)的干擾信號經(jīng)過2個傳感器后極性相同,而來自變壓器內(nèi)部的放電信號極性相反。根據(jù)這一特性,可利用軟件識別2路信號的極性:如2路信號極性相同,為外部干擾;如2路信號極性相異,則為內(nèi)部放電。白噪在時域中表現(xiàn)為無規(guī)律的隨機脈動;在頻域中則表現(xiàn)為在整個頻帶上均勻分布。而放電脈沖能量比較集中在某一頻段,采用帶寬限定的放大器對放電信號能量集中的頻段進行放大以提高信噪比,同時通過軟件設置抑制噪聲閾值以抑制噪聲干擾。電力變壓器局部放電在線監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖8。硬件電路主要實現(xiàn)信號的有效獲取并實時采集,使整個系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地工作。數(shù)據(jù)采集速率的選擇要符合奈奎斯特采樣定律,采集系統(tǒng)最小的采樣率必須是被測對象最大頻率的2倍才不至于出現(xiàn)頻率混疊。要正確識別局部放電信號,確定脈沖的極性和最大放電量,要求能夠?qū)⑿盘柌ㄐ伪容^完整地采集下來。該系統(tǒng)選擇NI5102采集卡插入工控機的PCI插槽進行數(shù)據(jù)采集,該采集卡的主要參數(shù)有:①2條8位的模擬輸入通道;②最高20MS/s的時域單次采樣速率;③15MHz的模擬輸入帶寬;④水平、斜面