《機(jī)器人控制與實(shí)踐》 授課計(jì)劃

浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)期授課計(jì)劃2022-2023學(xué)年第二學(xué)期課程名稱： 機(jī)器人控制與實(shí)踐專業(yè)班級(jí)： 任課教師：

二。二三年一月二日編制學(xué)期授課計(jì)劃編制說明學(xué)生情況分析自動(dòng)化2111班學(xué)生是三校生、自動(dòng)化2122班學(xué)生是普高生，已初步掌握衣本電氣線路的原理和電機(jī)控制線路的安裝調(diào)試。大部分沒有接觸過機(jī)器人，學(xué)習(xí)的主動(dòng)性較差、理論分析能力較弱但動(dòng)手能力較強(qiáng)，在課堂講授理論過程中變在啟發(fā)式教學(xué)，幫助學(xué)生重新整理鞏固知識(shí)體系，并進(jìn)行深化，加強(qiáng)機(jī)器人實(shí)踐操作能力。教材情況分析本課程選用《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》，教材圍繞工業(yè)機(jī)器人入門、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人編程、現(xiàn)場應(yīng)用維護(hù)等方面內(nèi)容進(jìn)行匯編。教材緊密結(jié)合實(shí)訓(xùn)用ABB工業(yè)機(jī)器人，內(nèi)容豐富，圖文并茂。教師選用《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)(中級(jí))》1+X證書試點(diǎn)培訓(xùn)用書作為備課參考書目。課程思政設(shè)計(jì)說明包括愛國主義教育、安全教育、工匠精神職業(yè)新神、團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、勞動(dòng)光榮等思政主題。教學(xué)內(nèi)容、方法改革說明本課程以工業(yè)機(jī)器人為重點(diǎn)，教學(xué)內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人入門、基本操作、編程、應(yīng)用、日常維護(hù)等內(nèi)容。教學(xué)過程通過增加微課、三維仿衣軟件、現(xiàn)場操作視頻、圖片、企業(yè)應(yīng)用案例這些方式，方便學(xué)生能直接體臉到生產(chǎn)現(xiàn)場。在原有課時(shí)基礎(chǔ)上，增設(shè)了線上教學(xué)內(nèi)容和要求。課堂類型(■混合課堂、口智慧課堂、口雙元課堂、口活力課堂、口優(yōu)質(zhì)課堂)課程考核辦法說明期末非卷面考核包括對各種基本理論知詼點(diǎn)和實(shí)踐操作的考核，課程總成績=平時(shí)成績(50%)+核心課課外成結(jié)(20%)+期末考核(30$)構(gòu)成。其中平時(shí)成績=考勤(10%)+課堂表現(xiàn)(10%)+三次過程考核成綺(30%),核心課課外成績依據(jù)視頻觀看時(shí)間、線上作業(yè)、章節(jié)測臉、主題討論等來評定。共布置作業(yè)16次，預(yù)計(jì)需要用時(shí)間10小時(shí)左右。補(bǔ)考仍采用非卷面考核形式，包括理論和實(shí)踐兩部分。其他說明實(shí)踐過程會(huì)用到仿真軟件robotstudi?；騪qart來搭建工業(yè)機(jī)器人場景，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人實(shí)操：課堂還會(huì)用到實(shí)訓(xùn)室的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，授課周次安排以自動(dòng)化2122班級(jí)為例。課程是否涉及勞動(dòng)專題教育(■是，口否)4課時(shí)課程標(biāo)準(zhǔn)制定部門浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院教材名稱工業(yè)機(jī)器人操作與編程出版社電子工業(yè)出版社中國工信出版集團(tuán)主編李方園出版時(shí)間2021.1本課程總課時(shí)68已授課時(shí)數(shù)0未授課時(shí)數(shù)68課外閱讀書目《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（中級(jí)）》本學(xué)期課時(shí)分配本學(xué)期課時(shí)數(shù)68本學(xué)期教學(xué)周數(shù)17課程周學(xué)時(shí)數(shù)4實(shí)習(xí)周數(shù)0課堂教學(xué)24實(shí)訓(xùn)（臉）44測驗(yàn)機(jī)動(dòng)0專業(yè)群審查意見：學(xué)院審查意見：專業(yè)群負(fù)責(zé)人簽名：學(xué)院負(fù)賁人簽名：年月日年月日浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)期授課計(jì)劃表授課順序周次授課章節(jié)與內(nèi)容提要教學(xué)課時(shí)重點(diǎn)（★）難點(diǎn)（▲）思政元素課外作業(yè)小計(jì)講授實(shí)踐11項(xiàng)目1初識(shí)工業(yè)機(jī)器人任務(wù)1.1常見工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)（1）了解工業(yè)機(jī)器人分類方法（2）掌握工業(yè)機(jī)器人的核心參數(shù)（3）了解工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器《線上學(xué)習(xí)）431★工業(yè)機(jī)器人的分類★工業(yè)機(jī)器人核心參數(shù)★1：業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)愛國主義超星平臺(tái)第一次作業(yè)（行業(yè)發(fā)展）0.5小時(shí)思政作業(yè)一愛國主義22任務(wù)1.2聚焦ABB公司IRB系列機(jī)器人（1）掌握ABB機(jī)器人基本組成<線上學(xué)習(xí)）（2）常握ABB機(jī)器人系統(tǒng)的坐標(biāo)系分類及應(yīng)用211★ABB機(jī)器人基本組成AABB機(jī)器人坐標(biāo)系安全教育超星平臺(tái)第二次作業(yè)（坐標(biāo)系分類）-0.5小時(shí)思政作業(yè)一安全教育項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人基本操作任務(wù)2.1安裝工業(yè)機(jī)器人（1）組裝機(jī)器人設(shè)備（2）認(rèn)識(shí)開關(guān)、重啟、急停品位（3）通用安全操作要求211★工業(yè)機(jī)器人的使用安全▲安裝連接方法★機(jī)器人的緊急停止33任務(wù)2.2操作示教器<1）了解示教器外部結(jié)構(gòu)（線上學(xué)習(xí)）（2）示教器操作環(huán)境配置實(shí)操（坐標(biāo)、有效效荷、增殳設(shè)置等）422★選擇坐標(biāo)系和坐標(biāo)▲設(shè)置有效載荷超星平臺(tái)第三次作業(yè)（安全操作）-0.5小時(shí)44任務(wù)2.2操作示教器（3）選擇手動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行模式（4）選擇單軸、線性、重定位模式過程考核1413★重定位運(yùn)動(dòng)作用▲重定位運(yùn)動(dòng)操作安全教育超星平臺(tái)第四次作業(yè)補(bǔ)充（示教器）-0.5小時(shí)55任務(wù)2.3設(shè)定坐標(biāo)系（D了解工具坐標(biāo)系的應(yīng)用，線上學(xué)習(xí)）（2）工具坐標(biāo)系標(biāo)定實(shí)操思政專題-挑戰(zhàn)“大國工匠”竺士杰413★坐標(biāo)系和坐標(biāo)選擇▲工具坐標(biāo)的設(shè)定超星平臺(tái)第五次作業(yè)（工具坐標(biāo)）-0.5小時(shí)66任務(wù)2.3設(shè)定坐標(biāo)系（3）了解工件坐標(biāo)系的應(yīng)用，：線上學(xué)習(xí)）（4）工件坐標(biāo)系標(biāo)定實(shí)操（軟件仿真實(shí)操）413★坐標(biāo)系和坐標(biāo)選擇▲工件坐標(biāo)的設(shè)定超星平臺(tái)第六次作業(yè)（工件坐標(biāo)）-0.5小時(shí)77任務(wù)2.3設(shè)定坐標(biāo)系（5）工件坐標(biāo)系標(biāo)定實(shí)操（設(shè)備實(shí)操）任務(wù)2.4配置工業(yè)機(jī)器人I/O（1）配置信號(hào),線上學(xué)習(xí)）（2）測試輸入輸出信號(hào)（3）配置系統(tǒng)參數(shù)的輸入/輸出413▲1：件坐標(biāo)的設(shè)定★工業(yè)機(jī)器人I/O配置▲工業(yè)機(jī)器人I/O配置，匠精神超星平臺(tái)第七次作業(yè)（I/O信號(hào)）-0.5小時(shí)思政作業(yè)-工匠精神88任務(wù)2.5認(rèn)識(shí)示教操作（1）示教分類及操作步驟（2）簡單示數(shù)與再現(xiàn)413★工業(yè)機(jī)器人示教操作步驟▲位置和姿態(tài)信息示教超星平臺(tái)第八次作業(yè)（在線示教和離線示教）-0.5小時(shí)99項(xiàng)目3設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人RAPID程序任務(wù)3.1運(yùn)動(dòng)控制指令和相關(guān)函數(shù)MoveAbsJ指令解析，線上學(xué)習(xí)）MoveJ指令解析（3）MoveL指令解析YoveC指令解析413★常見運(yùn)動(dòng)控制指令▲MoveJ與MoveL區(qū)別超星平臺(tái)第九次作業(yè)（運(yùn)動(dòng)控制平面軌跡）-1小時(shí)思政作業(yè)-職業(yè)精神1010任務(wù)3.1運(yùn)動(dòng)控制指令和相關(guān)函數(shù)WaitTime,SET/RESET指令Offs函數(shù)與基本運(yùn)動(dòng)控制指令的結(jié)合使用任務(wù)3.2程序編輯與調(diào)試實(shí)例（1）工件搬運(yùn)過程操作與編程（2）單步調(diào)試與運(yùn)行模式設(shè)定過程考核2413★常見運(yùn)動(dòng)控制指令的應(yīng)用▲Offs功能函數(shù)與常用運(yùn)動(dòng)指令的結(jié)合使用職業(yè)精神團(tuán)隊(duì)合作出星平臺(tái)第十次作業(yè)（運(yùn)動(dòng)控制指令和相關(guān)函數(shù)）-0.5小時(shí)思政作業(yè)-企業(yè)創(chuàng)新1111任務(wù)3.2程序編輯與調(diào)試實(shí)例（3）編寫機(jī)器人自動(dòng)更換夾具的程序（1+X考證實(shí)踐項(xiàng)目）422★常見運(yùn)動(dòng)控制指令的應(yīng)用▲夾具自動(dòng)更換程序編寫噠星平臺(tái)第十一次作業(yè)（自動(dòng)更換夾具程序和調(diào)試）T小時(shí)1212項(xiàng)目4ABB機(jī)器人聯(lián)機(jī)與編程任務(wù)4.1RobotStudio的基本使用（1）構(gòu)建基木仿真工業(yè)機(jī)器人工作站（線上學(xué)習(xí)）（2）IRB2600機(jī)器人研磨實(shí)例422★仿真工業(yè)機(jī)器人工作站基本構(gòu)建方法▲亞雜工作站進(jìn)行工序分析超星平臺(tái)十二次作（RobotStudio的基本使用）-0.5小時(shí)1313任務(wù)4.2工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例（1）單一物料搬運(yùn)42★常見運(yùn)動(dòng)控制指令的應(yīng)用▲Offs功能函數(shù)應(yīng)用超星平分第卜三次課＜單一-物料搬運(yùn)）-0.5小時(shí)思政作:業(yè)-團(tuán)隊(duì)合作1414任務(wù)4.2工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例（2）多物料搬運(yùn)與碼垛413★循環(huán)上下料的編程▲循環(huán)上下料的編程超星平臺(tái)第十四次作業(yè)（循環(huán)碼垛搬運(yùn)）-1小時(shí)1515任務(wù)4.2工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例（3）CNC平臺(tái)上下料中斷的應(yīng)用413★中斷程序的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用▲中斷程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試超星平臺(tái)第十五次作業(yè)（CNC平臺(tái)中斷）-1小時(shí)校葉樹校葉樹2023收1616項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與故障處理任務(wù)5.1確認(rèn)示教器事件日志信息任務(wù)5.2維護(hù)控制器與示教器(1)維護(hù)機(jī)器人控制淵接口(2)更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器、標(biāo)定零點(diǎn)⑶備份、恢復(fù)程序任務(wù)5.3工業(yè)機(jī)器人電機(jī)故障診斷(線上學(xué)習(xí))422★工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù)★轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的