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2013320133第頁 根 開環(huán)對數(shù)頻率特性圖的坐標特點是縱坐標的dB值 刻度 作用0型系統(tǒng)的單位階躍響應的穩(wěn)態(tài)誤差 關系，相角 控制系統(tǒng)按輸入的變化規(guī)律可分為 控制系統(tǒng)、 減小或消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的措施有哪些？（6分)五．已知某系統(tǒng)由以下方程式組成X1(s)=G五．已知某系統(tǒng)由以下方程式組成X1(s)=G1(s)R(s)-G1(s)[G7(s)-X2(s)=G2(s)[X1(s)-G6(s)C(s)=G4(s)X3(s)) k/(s3+8s2+25s),試根據(jù)下述要求確（2）r(t)=2tessr(t)≤0.5七．單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如2所示（最小相位系統(tǒng)第 第
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