臺(tái)達(dá)伺服報(bào)警查詢

~~臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器異警處理RLE01：過電流：主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作

驅(qū)動(dòng)器輸出短路：檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀態(tài)或?qū)Ь€本體是否短路，排除短路狀態(tài)，

并防止金屬導(dǎo)體外露

2.

電機(jī)接線異常：檢查電機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器的接線順序，根據(jù)說明書的配線順序重新配線

3.

IGBT

異常：散熱片溫度異常，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

4.

控制參數(shù)設(shè)定異常：設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠預(yù)設(shè)值，回復(fù)至原出廠預(yù)設(shè)值，

再逐量修正

5.

控制命令設(shè)定異常：檢查控制輸入命令是否變動(dòng)過于劇烈，修正輸入命令變動(dòng)率或開啟濾波功能

RLE02：過電壓：主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作

1．主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器

2.

電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器

3.

驅(qū)動(dòng)器硬件故障：當(dāng)電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯(cuò)誤，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作

1．主回路輸入電壓低于額定容許電壓值：檢查主回路輸入電壓接線是否正常，重新確認(rèn)電壓接線

2.

主回路無輸入電壓源：用電壓計(jì)測(cè)定是否主回路電壓正常，重新確認(rèn)電源開關(guān)

3.

電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器

RLE04：RLE04：Z

脈沖所對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)角度異常

編碼器損壞：編碼器異常，更換電機(jī)

2.

編碼器松脫：檢視編碼器接頭，重新安裝

RLE05：回生錯(cuò)誤：回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作

1．

回生電阻未接或過小：確認(rèn)回生電阻的連接狀況，重新連接回生電阻或計(jì)算回生電阻值

2.

.回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

3.

參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：確認(rèn)回生電阻參數(shù)（P1-52）設(shè)定值與回生電阻容量參數(shù)（P1-53）設(shè)定，重新正確設(shè)定

RLE06：過負(fù)載：電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)載時(shí)動(dòng)作

1．超過驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用：可由驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示P0-02設(shè)定為11后，監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩[%]是否持續(xù)一直超過100%以上，提高電機(jī)容量或降低負(fù)載

2.

控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：機(jī)械系統(tǒng)是否擺振、加減速設(shè)定常數(shù)過快，調(diào)整控制回路增益值、加減速設(shè)定時(shí)間減慢

3.

電機(jī)、編碼器接線錯(cuò)誤：檢查

U、V、W

及編碼器接線是否準(zhǔn)確

4.

電機(jī)的編碼器不良：送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE07：過速度：電機(jī)控制速度超過正常速度過大時(shí)動(dòng)作

速度輸入命令變動(dòng)過?。河眯盘?hào)檢測(cè)計(jì)檢測(cè)輸入的模擬電壓信號(hào)是否異常，調(diào)整輸入變信號(hào)動(dòng)率或開啟濾波功能

2.

過速度判定參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小，檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小

RLE23：預(yù)先過負(fù)載警告：電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù)

P1-56

過負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比，預(yù)先產(chǎn)生過負(fù)載警告動(dòng)作

預(yù)先過負(fù)載警告：確定是否已經(jīng)過載使用、電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù)

P1-56過負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分比是否設(shè)定過小，請(qǐng)參考

ALE06

過負(fù)荷的異警處置、請(qǐng)將參數(shù)

P1-56

的設(shè)定值設(shè)大，或是將值設(shè)定超過

100取消此預(yù)先過負(fù)載警告功能

RLE97：內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)：內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題

1．內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題：檢測(cè)及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE98：芯片通訊錯(cuò)誤：硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤

1．硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤：檢測(cè)及復(fù)位控制電源，復(fù)位仍異常時(shí)，

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