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機動目標跟蹤技術的研究的任務書任務書一、研究背景及意義機動目標跟蹤技術是指利用目標的幾何和動態(tài)特征,在一個或多個傳感器觀測期間,將目標位置和姿態(tài)信息轉(zhuǎn)化為運動方程,以精確地估算目標軌跡和姿態(tài),并可以預測目標的位置和姿態(tài)。該技術被廣泛應用于軍事和民用領域,如防空導彈、無人機、個人移動設備等。然而,受到傳感器分辨率和傳輸帶寬的限制,機動目標跟蹤技術仍存在一些困難,如融合多傳感器信息、抗噪聲、抗干擾等問題。因此,研究機動目標跟蹤技術,對于提高目標跟蹤精度和效率,具有重要意義。二、研究目的本課題旨在研究機動目標跟蹤技術,在多傳感器觀測條件下提高目標跟蹤精度和效率,解決傳感器分辨率和傳輸帶寬的限制,為軍事和民用領域提供更加優(yōu)良的機動目標跟蹤方法。三、研究內(nèi)容1.調(diào)研機動目標跟蹤技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,了解機動目標跟蹤的數(shù)學模型和算法;2.研究機動目標的幾何特征,探索機動目標運動方程的建立方法;3.研究多傳感器數(shù)據(jù)融合技術,將不同傳感器觀測的數(shù)據(jù)進行融合,提高目標跟蹤的精度和效率;4.研究機動目標跟蹤算法的優(yōu)化,提高目標跟蹤的魯棒性和耐干擾性;5.設計機動目標跟蹤實驗系統(tǒng),驗證機動目標跟蹤算法的有效性和性能。四、研究方法1.文獻調(diào)研法:利用圖書館、網(wǎng)絡等相關信息資源,查找機動目標跟蹤技術的國內(nèi)外的最新研究成果;2.算法模型法:在對機動目標跟蹤技術的數(shù)學模型和算法進行研究的基礎上,建立機動目標跟蹤算法模型;3.實驗驗證法:應用MATLAB等相關軟件,設計機動目標跟蹤的實驗系統(tǒng),并采集實驗數(shù)據(jù),驗證算法的有效性和性能。五、研究進度安排任務節(jié)點|完成時間---|---調(diào)研機動目標跟蹤技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀|第1-2個月研究機動目標的幾何特征及運動方程建立|第3-4個月研究多傳感器數(shù)據(jù)融合技術|第5-6個月研究機動目標跟蹤算法的優(yōu)化|第7-8個月設計實驗系統(tǒng),驗證算法的有效性和性能|第9-12個月六、預期成果1.發(fā)表1-2篇相關論文;2.完成1份機動目標跟蹤技術研究報告。七、參考文獻1.李詠樵.多傳感器數(shù)據(jù)融合及其應用[M].北京:北京航空航天大學出版社,2011.2.李綱,李詠樵.多目標跟蹤與信息融合[J].提高新聞資料,2001(2):45-51.3.王志鵬,卞立新,張寧.基于單目標跟蹤的車輛在線檢測研究[J].計算機應用研究,2018,35(6):1909-1913.4.
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