《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)第3版》-于海生 教案大綱

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程教學(xué)大綱課程編號(hào)：課程名稱：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)英文名稱：ComputerControlTechnology課程性質(zhì)：必修課學(xué)時(shí)/學(xué)分：48/3考核方式：期末考試+實(shí)驗(yàn)成績(jī)+平時(shí)成績(jī)選用教材：3版）于海生主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2023年先修課程：程序設(shè)計(jì)技術(shù)，自動(dòng)控制理論，過程檢測(cè)及儀表，微機(jī)原理（或單片機(jī)原理）與接口技術(shù)，監(jiān)控組態(tài)軟件。適用專業(yè)及層次：自動(dòng)化類、電氣類、電子信息類、計(jì)算機(jī)類、機(jī)械類、儀器類等專業(yè)高年級(jí)本科生。大綱執(zhí)筆人：大綱審核人：修或選修課程。該課程的設(shè)置依據(jù)是自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)計(jì)劃。工業(yè)控制與自動(dòng)化是計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，一流本科課程、國(guó)家級(jí)精品課程、國(guó)家級(jí)精品資源共享課程，它主要講授如何將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電氣與電子信息技術(shù)、光機(jī)電氣磁一體化技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程，并設(shè)計(jì)出所需要的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理、技術(shù)與實(shí)現(xiàn)方法，受到良好的工程實(shí)踐基本訓(xùn)練，具有分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)和研究計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本能力。2.1理論、基礎(chǔ)知識(shí)與基本技術(shù)，并能將這些知識(shí)應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域復(fù)雜工程問題解決方案的比較與綜合。復(fù)雜問題的基本能力，并能根據(jù)自動(dòng)化系統(tǒng)的目標(biāo)需求，給出有效的解決方案。件設(shè)計(jì)和開發(fā)方案，并能結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果得出最優(yōu)化方案，實(shí)現(xiàn)裝置或系統(tǒng)，并在實(shí)現(xiàn)過程中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)。（4）根據(jù)課程實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生受到較好的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程實(shí)踐基本訓(xùn)練。（5）根據(jù)各實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)實(shí)踐訓(xùn)練，掌握對(duì)綜合案例進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)的能力，并在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。2.2課程目標(biāo)分解與畢業(yè)要求對(duì)應(yīng)關(guān)系支撐指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)教學(xué)環(huán)節(jié)（1）熟練掌握自動(dòng)化專業(yè)的專（1）通過本課程的學(xué)習(xí)并融入課程思政和黨第一章~第九章的二十大精神，使學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的授課、作業(yè)化復(fù)雜工程問題解決方案的比基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)與基本技術(shù)，并能將這些課堂表現(xiàn)1.4）知識(shí)應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域復(fù)雜工程問題解決方案的比較與綜合。（2）能夠應(yīng)用自動(dòng)化工程專業(yè)（2）通過本課程的綜合學(xué)習(xí)，能夠使學(xué)生具第二章、第四章有利用所學(xué)知識(shí)來進(jìn)行分析和研究計(jì)算機(jī)控第六章、第七章、制系統(tǒng)復(fù)雜問題的基本能力，并能根據(jù)自動(dòng)化第八章系統(tǒng)的目標(biāo)需求，給出有效的解決方案。2.3）課（3）運(yùn)用自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)，設(shè)（3）通過本課程的綜合學(xué)習(xí)，能夠使學(xué)生根第二章、第四章計(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的據(jù)自動(dòng)化系統(tǒng)復(fù)雜工程問題的目標(biāo)需求，選定第六章、第七章、軟硬件設(shè)計(jì)和開發(fā)方案，并能結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果得第八章出最優(yōu)化方案，實(shí)現(xiàn)裝置或系統(tǒng)，并在實(shí)現(xiàn)過實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝置或自動(dòng)化系統(tǒng)，程中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)。業(yè)3.2）（4）能夠根據(jù)科學(xué)或者應(yīng)用目（4）根據(jù)課程實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生受到較好實(shí)驗(yàn)課的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程實(shí)踐基本訓(xùn)練。標(biāo)點(diǎn)4.2）（5）能夠正確采集、處理實(shí)驗(yàn)（5）根據(jù)各實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)實(shí)踐訓(xùn)練，掌握實(shí)驗(yàn)課對(duì)綜合案例進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)的能力，并在實(shí)驗(yàn)案例討論課室進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)報(bào)告4.3）2.2課程目標(biāo)達(dá)成度的評(píng)價(jià)（1）課程目標(biāo)1，在理論課環(huán)節(jié)進(jìn)行能力培養(yǎng)，在作業(yè)中有所涉及。主要通過期末考試中名詞解釋、簡(jiǎn)答題等形式進(jìn)行考核。在作業(yè)中體現(xiàn)為總結(jié)各計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)重點(diǎn)概念和術(shù)語，并按時(shí)上交作業(yè)。目標(biāo)達(dá)成綜合以上內(nèi)容進(jìn)行評(píng)價(jià)。業(yè)和期末考試的進(jìn)行考核。對(duì)考試成績(jī)進(jìn)行分析，對(duì)學(xué)生掌握教學(xué)內(nèi)容的程度做出評(píng)估，給出課程目標(biāo)達(dá)成度的定量評(píng)價(jià)結(jié)果。4、5，在實(shí)驗(yàn)課環(huán)節(jié)進(jìn)行能力培養(yǎng)，在作業(yè)中有一定的應(yīng)用要求，在實(shí)驗(yàn)課的理論講述中有所涉及。主要通過對(duì)于實(shí)驗(yàn)過程表現(xiàn)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告質(zhì)量、案例討論課表現(xiàn)進(jìn)行考核，對(duì)學(xué)生掌握教學(xué)內(nèi)容的程度做出評(píng)估，給出課程目標(biāo)達(dá)成度的定量評(píng)價(jià)結(jié)果。2.3課程目標(biāo)與培養(yǎng)環(huán)節(jié)對(duì)應(yīng)矩陣序號(hào)課程目標(biāo)理論教學(xué)作業(yè)實(shí)驗(yàn)課1通過本課程的學(xué)習(xí)并融入課程思政和黨的二十大精雜工程問題解決方案的比較與綜合。HL2識(shí)來進(jìn)行分析和研究計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)復(fù)雜問題的基的解決方案。HMM3系統(tǒng)，并在實(shí)現(xiàn)過程中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)。HMH4系統(tǒng)工程實(shí)踐基本訓(xùn)練。H5行分析和設(shè)計(jì)的能力，并在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。MH注：H表示該能力在此環(huán)節(jié)重點(diǎn)培養(yǎng)；M表示該能力在此環(huán)節(jié)有應(yīng)用要求；L表示該能力在此環(huán)節(jié)有所涉及。三、教學(xué)基本內(nèi)容第一章：緒論（支撐課程目標(biāo)1）教學(xué)內(nèi)容：1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成及工作原理；2、常用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)；3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式及其特點(diǎn)；4、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成、總線結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)；5、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢(shì)。教學(xué)要求：1、熟悉計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成及工作原理；2、熟悉常用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)；3、熟悉計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式及其特點(diǎn)；4、熟悉工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成、總線結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)；5、了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢(shì)。第二章：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)（支撐課程目標(biāo)1，3，4）教學(xué)內(nèi)容：1、輸入接口和輸出接口，過程通道；2、基于板卡（模塊）的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；3、硬件抗干擾技術(shù)。教學(xué)要求：1、掌握總線擴(kuò)展技術(shù)2、掌握數(shù)字量輸入輸出接口與過程通道及其板卡使用3、掌握模擬量輸入接口與過程通道及其板卡使用4、掌握模擬量輸出接口與過程通道及其板卡使用5、熟悉硬件抗干擾技術(shù)6、完成實(shí)驗(yàn)一第三章：數(shù)字控制技術(shù)（支撐課程目標(biāo)1，3，4）教學(xué)內(nèi)容：1、數(shù)字控制基礎(chǔ)2、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理3、數(shù)字控制系統(tǒng)輸出裝置的步進(jìn)與伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。教學(xué)要求：1、熟悉數(shù)字控制的原理、方式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2、掌握逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理3、掌握多軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)4、了解多軸伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)5、完成實(shí)驗(yàn)二第四章：常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)（支撐課程目標(biāo)1，2，3，4）教學(xué)內(nèi)容：1、介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)；2、數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)和離散化設(shè)計(jì)技術(shù)；3、復(fù)雜控制技術(shù)之純滯后控制、串級(jí)控制、前饋-反饋控制、解耦控制等技術(shù)。教學(xué)要求：1、熟悉控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)；2、掌握數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)；3、掌握數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)；4、熟悉純滯后控制技術(shù)。5、熟悉串級(jí)控制技術(shù)6、熟悉前饋-反饋控制技術(shù)7、熟悉解耦控制技術(shù)8、完成實(shí)驗(yàn)三第七章：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)技術(shù)（支撐課程目標(biāo)1）教學(xué)內(nèi)容：1、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件、程序設(shè)計(jì)技術(shù)；2、人機(jī)接口（HMI/SCADA）技術(shù)3、測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)4、數(shù)字控制器的工程實(shí)現(xiàn)5、軟件抗干擾技術(shù)。教學(xué)要求：1、熟悉程序設(shè)計(jì)技術(shù)及編程語言2、掌握測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)3、熟悉數(shù)字控制器的工程實(shí)現(xiàn)4、掌握軟件抗干擾技術(shù)第八章分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（支撐課程目標(biāo)1，2，3，4）教學(xué)內(nèi)容：1、數(shù)據(jù)通信是工業(yè)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)和分散型測(cè)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)；2、計(jì)算機(jī)分散測(cè)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；3、DCS與FCS;4、系統(tǒng)集成與綜合自動(dòng)化教學(xué)要求：1、熟悉工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及性能2、掌握基于串行總線的測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)3、熟悉分布式控制系統(tǒng)及其體系結(jié)構(gòu)4、熟悉現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)及幾種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)5、了解系統(tǒng)集成與集成自動(dòng)化系統(tǒng)6、了解綜合自動(dòng)化系統(tǒng)7、完成實(shí)驗(yàn)四第九章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) （支撐課程目標(biāo)1，2，4）教學(xué)內(nèi)容：1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的原則與步驟；2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)舉例。教學(xué)要求：1、理論設(shè)計(jì)：建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；確定滿足一定技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的系統(tǒng)目標(biāo)函數(shù)，尋求滿足該目標(biāo)函數(shù)的控制規(guī)律；選擇適宜的計(jì)算方法和程序設(shè)計(jì)語言；進(jìn)行系統(tǒng)功能的軟、硬件界面劃分，并對(duì)硬件提出具體要求。2、工程設(shè)計(jì)：掌握生產(chǎn)過程的工藝要求，以及被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性；要通曉自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、微電子技術(shù)等。四、教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)第一章：緒論（支撐課程目標(biāo)1）教學(xué)內(nèi)容：1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成及工作原理；2、常用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)；3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式及其特點(diǎn)；4、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成、總線結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)；5、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢(shì)。教學(xué)要求：1、熟悉計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成及工作原理；2、熟悉常用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)；3、熟悉計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型形式及其特點(diǎn)；4、熟悉工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成、總線結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)；5、了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢(shì)。第二章：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)（支撐課程目標(biāo)1，3，4）教學(xué)內(nèi)容：1、輸入接口和輸出接口，過程通道；2、基于板卡（模塊）的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；3、硬件抗干擾技術(shù)。教學(xué)要求：1、掌握總線擴(kuò)展技術(shù)2、掌握數(shù)字量輸入輸出接口與過程通道及其板卡使用3、掌握模擬量輸入接口與過程通道及其板卡使用4、掌握模擬量輸出接口與過程通道及其板卡使用5、熟悉硬件抗干擾技術(shù)6、完成實(shí)驗(yàn)一第三章：數(shù)字控制技術(shù)（支撐課程目標(biāo)1，3，4）教學(xué)內(nèi)容：1、數(shù)字控制基礎(chǔ)2、逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理3、數(shù)字控制系統(tǒng)輸出裝置的步進(jìn)與伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。教學(xué)要求：1、熟悉數(shù)字控制的原理、方式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2、掌握逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理3、掌握多軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)4、了解多軸伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)5、完成實(shí)驗(yàn)二第四章：常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)（支撐課程目標(biāo)1，2，3，4）教學(xué)內(nèi)容：1、介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)；2、數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)和離散化設(shè)計(jì)技術(shù)；3、復(fù)雜控制技術(shù)之純滯后控制、串級(jí)控制、前饋-反饋控制、解耦控制等技術(shù)。教學(xué)要求：1、熟悉控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)；2、掌握數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)；3、掌握數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)；4、熟悉純滯后控制技術(shù)。5、熟悉串級(jí)控制技術(shù)6、熟悉前饋-反饋控制技術(shù)7、熟悉解耦控制技術(shù)8、完成實(shí)驗(yàn)三第七章：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)技術(shù)（支撐課程目標(biāo)1）教學(xué)內(nèi)容：1、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件、程序設(shè)計(jì)技術(shù)；2、人機(jī)接口（HMI/SCADA）技術(shù)3、測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)4、數(shù)字控制器的工程實(shí)現(xiàn)5、軟件抗干擾技術(shù)。教學(xué)要求：1、熟悉程序設(shè)計(jì)技術(shù)及編程語言2、掌握測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)3、熟悉數(shù)字控制器的工程實(shí)現(xiàn)4、掌握軟件抗干擾技術(shù)第八章分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（支撐課程目標(biāo)1，2，3，4）教學(xué)內(nèi)容：1、數(shù)據(jù)通信是工業(yè)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)和分散型測(cè)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)；2、計(jì)算機(jī)分散測(cè)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；3、DCS與FCS;4、系統(tǒng)集成與綜合自動(dòng)化教學(xué)要求：1、熟悉工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及性能2、掌握基于串行總線的測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)3、熟悉分布式控制系統(tǒng)及其體系結(jié)構(gòu)4、熟悉現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)及幾種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)5、了解系統(tǒng)集成與集成自動(dòng)化系統(tǒng)6、了解綜合自動(dòng)化系統(tǒng)7、完成實(shí)驗(yàn)四第九章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) （支撐課程目標(biāo)1，2，4）教學(xué)內(nèi)容：1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的原則與步驟；2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)舉例。教學(xué)要求：1、理論設(shè)計(jì)：建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型；確定滿足一定技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的系統(tǒng)目標(biāo)函數(shù)，尋求滿足該目標(biāo)函數(shù)的控制規(guī)律；選擇適宜的計(jì)算方法和程序設(shè)計(jì)語言；進(jìn)行系統(tǒng)功能的軟、硬件界面劃分，并對(duì)硬件提出具體要求。2、工程設(shè)計(jì)：掌握生產(chǎn)過程的工藝要求，以及被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性；要通曉自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、微電子技術(shù)等。五、課內(nèi)實(shí)驗(yàn)5.1本課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)的地位和作用《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》是一門應(yīng)用性、實(shí)踐性很強(qiáng)的核心專業(yè)課程，實(shí)驗(yàn)是驗(yàn)證、鞏固和補(bǔ)充課堂講授的理論知識(shí)的必要環(huán)節(jié)。本課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)目是使學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成原理、設(shè)計(jì)方法和技術(shù)，掌握相應(yīng)的硬件和軟件，掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本開發(fā)技術(shù)和工程實(shí)現(xiàn)技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)和調(diào)試的能力，為今后從事工程應(yīng)用和科學(xué)研究打好基礎(chǔ)。5.2教學(xué)基本要求1.通過對(duì)溫控爐、步進(jìn)電機(jī)和測(cè)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制，可以提高學(xué)生對(duì)實(shí)際被控對(duì)象的感性認(rèn)識(shí)。可使學(xué)生加深對(duì)理論知識(shí)的理解，進(jìn)一步了解和掌握計(jì)算機(jī)控制理論的基本概念、控制系統(tǒng)的分析方法和設(shè)計(jì)方法以及控制算法的編程實(shí)現(xiàn)，學(xué)習(xí)和掌握控制系統(tǒng)的構(gòu)成和測(cè)試技術(shù)，提高應(yīng)用計(jì)算機(jī)的能力及水平。2.通過計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)，培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際操作和應(yīng)用開發(fā)的能力，正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的能力，運(yùn)用所學(xué)的理論解決實(shí)際問題的能力，分析和綜合實(shí)驗(yàn)結(jié)果以及撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告的能力。拓寬學(xué)生的知識(shí)領(lǐng)域，鍛煉學(xué)生的實(shí)踐技能，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)的工作作風(fēng)。5.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一數(shù)據(jù)采集與控制輸出實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)二步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)三數(shù)字PID控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)四基于RS485總線的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)五工業(yè)控制組態(tài)軟件應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（選作）5.4教學(xué)文件及教學(xué)形式教學(xué)形式：本課程實(shí)驗(yàn)為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。要求學(xué)生課前預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，指導(dǎo)教師應(yīng)概述實(shí)驗(yàn)的原理、方法及儀器使用等，并作針對(duì)性指導(dǎo)，具體實(shí)驗(yàn)步驟和結(jié)果分析、處理由學(xué)生獨(dú)立完成。5.5實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)定根據(jù)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)紀(jì)律、實(shí)驗(yàn)動(dòng)手能力及實(shí)驗(yàn)報(bào)告結(jié)果，進(jìn)行綜合評(píng)定，給出成績(jī)。實(shí)驗(yàn)成績(jī)占本課程總成績(jī)15％，對(duì)缺實(shí)驗(yàn)成績(jī)者，本課程不予通過。六、教學(xué)建議進(jìn)度（課堂學(xué)時(shí)數(shù)40+實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù)8）第一章緒論學(xué)時(shí)：3第二章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)學(xué)時(shí)：6第三章數(shù)字控制技術(shù)學(xué)時(shí)：4第四章常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)學(xué)時(shí)：11第七章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)技術(shù)學(xué)時(shí)：4第八章分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)學(xué)時(shí)：6第九章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)時(shí)：6實(shí)驗(yàn)一數(shù)據(jù)采集與控制輸出實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：2實(shí)驗(yàn)二步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：2實(shí)驗(yàn)三數(shù)字PID控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：2實(shí)驗(yàn)四基于RS485總線的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：2七、教學(xué)方法1.以課堂教學(xué)加實(shí)驗(yàn)教學(xué)為主，在理論課環(huán)節(jié)講解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理與基礎(chǔ)知識(shí)，并結(jié)合設(shè)備采用一些案例式教學(xué)的方法，采用的案例既包括相對(duì)成熟的技術(shù)成果，也包括實(shí)際項(xiàng)目案例。實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)針對(duì)理論教學(xué)進(jìn)行驗(yàn)證和綜合。總之，本科程以課堂理論加實(shí)驗(yàn)教學(xué)為主要的教學(xué)方法和手段，培養(yǎng)學(xué)生能力。2.通過理論講解、案例講解、布置作業(yè)、作業(yè)講解等多環(huán)節(jié)訓(xùn)練、督促檢查，鞏固學(xué)習(xí)成果。3.期末考試，內(nèi)容涉及課程的基本概念和基本方法，題型包括簡(jiǎn)答題、論述題、設(shè)計(jì)