中文幫助第三章

motionbuilder第三章：角色動(dòng)畫(八)修正光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)（上）

3.7.3修正光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)

光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)在采集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的時(shí)候，經(jīng)常會(huì)在記錄數(shù)據(jù)中產(chǎn)生數(shù)據(jù)欠缺或者記錄誤識(shí)的錯(cuò)誤。造成這些錯(cuò)誤的原因主要是相機(jī)在

捕捉反光標(biāo)記運(yùn)動(dòng)時(shí)，反光標(biāo)記由于完全遮擋，部分遮擋或者錯(cuò)置等三種情況引起。

在第一種錯(cuò)誤情況中，圖3-68是反光標(biāo)記在運(yùn)動(dòng)過程中被完全遮擋的示意圖。圖中的反光標(biāo)記在從A區(qū)域運(yùn)動(dòng)到B區(qū)域的時(shí)候，由于受到

遮擋，相機(jī)將不能捕捉到它的運(yùn)動(dòng)。然后在運(yùn)動(dòng)到C區(qū)域時(shí)，又重新出現(xiàn)在相機(jī)的捕捉范圍。這樣，系統(tǒng)在處理相機(jī)傳回的信息時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生

誤判，認(rèn)為在C區(qū)域的反光標(biāo)記是一個(gè)新的反光標(biāo)記并且為它創(chuàng)建一個(gè)新的數(shù)據(jù)段，從而導(dǎo)致原來的數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)欠缺遺漏。

圖3-68反光標(biāo)記完全遮擋示意圖

在第二種錯(cuò)誤情況中，反光標(biāo)記被部分遮擋，相機(jī)能夠捕捉到反光標(biāo)記的大部分，但系統(tǒng)在分析的時(shí)候可能會(huì)在反光標(biāo)記發(fā)生遮擋的時(shí)間

里在數(shù)據(jù)段上產(chǎn)生波峰，偏移，噪波等，見圖3-69所示。

圖3-69反光標(biāo)記部分遮擋示意圖

在第三種錯(cuò)誤情況中，不同的反光標(biāo)記在某個(gè)時(shí)間上出現(xiàn)瞬間交錯(cuò)，見圖3-70所示，使系統(tǒng)對(duì)反光標(biāo)記編號(hào)錯(cuò)誤識(shí)別。當(dāng)出現(xiàn)這種情況的

時(shí)候，生成的數(shù)據(jù)因?yàn)檫€是一條完整的數(shù)據(jù)段，可能看不出來錯(cuò)誤，但是在數(shù)據(jù)映射到演員后，就會(huì)在演員的骨骼上產(chǎn)生異常的扭曲，反轉(zhuǎn)等現(xiàn)

象。

圖3-70反光標(biāo)記瞬間交錯(cuò)示意圖

對(duì)于上面的幾種常見錯(cuò)誤，使用MB都可以進(jìn)行修正。其操作步驟主要包含下面幾個(gè)方面：

1．導(dǎo)入光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉文件，為光學(xué)數(shù)據(jù)標(biāo)記創(chuàng)建RigidBody設(shè)置。在這里，RigidBody設(shè)置是指兩個(gè)或者多個(gè)光學(xué)數(shù)據(jù)標(biāo)記的組合。

它包括兩個(gè)方面的作用：一是系統(tǒng)基于光學(xué)數(shù)據(jù)標(biāo)記的位移運(yùn)動(dòng)計(jì)算其中的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)信息。另外一個(gè)就是系統(tǒng)基于光學(xué)數(shù)據(jù)標(biāo)記的群組關(guān)系，計(jì)

算和預(yù)測(cè)光學(xué)數(shù)據(jù)標(biāo)記的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而幫助識(shí)別和補(bǔ)充在運(yùn)動(dòng)捕捉過程中反光標(biāo)記由于完全遮擋和部分遮擋而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)遺漏。

圖3-71顯示一個(gè)為光學(xué)數(shù)據(jù)標(biāo)記設(shè)置RigidBod的情況。從圖中可以看到，RigidBody設(shè)置創(chuàng)建在各個(gè)身體部分(比如頭部，胸部，上

臂，手等)。這些RigidBody設(shè)置使用一個(gè)白色的線框連接被群組起來的光學(xué)數(shù)據(jù)標(biāo)記。

圖3-71光學(xué)數(shù)據(jù)標(biāo)記的RigidBody顯示

大多數(shù)情況下，光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉過程都不可避免出現(xiàn)上面的幾種錯(cuò)誤情況。除非導(dǎo)入的光學(xué)運(yùn)動(dòng)文件本身已經(jīng)完成了編輯修改，否則都要

為光學(xué)數(shù)據(jù)標(biāo)記創(chuàng)建RigidBody設(shè)置進(jìn)行修正。為了創(chuàng)建RigidBody設(shè)置，首先可以在場(chǎng)景導(dǎo)航面板的Opticals元素類型里雙擊任何光學(xué)數(shù)據(jù)

標(biāo)記來打開光學(xué)數(shù)據(jù)編輯面板，見圖3-72。然后在面板右邊的設(shè)置區(qū)里切換到RigidBodies選項(xiàng)卡，從場(chǎng)景中選擇需要群組的光學(xué)數(shù)據(jù)標(biāo)

記，單擊Add按鈕創(chuàng)建RigidBody設(shè)置。注意在創(chuàng)建的過程中，光學(xué)數(shù)據(jù)標(biāo)記最好是保持或者趨向于排列成T型姿勢(shì)。

圖3-72光學(xué)數(shù)據(jù)編輯面板

2．創(chuàng)建演員，將光學(xué)數(shù)據(jù)標(biāo)記和演員產(chǎn)生關(guān)聯(lián)，映射光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)到演員上

3．播放演員動(dòng)畫，查找在動(dòng)畫過程中哪些光學(xué)數(shù)據(jù)標(biāo)記存在錯(cuò)誤而引起演員運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)異常的情況