4任務(wù)7 數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試

數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試項(xiàng)目描述據(jù)統(tǒng)計(jì)，數(shù)控車床刀架故障占整個(gè)數(shù)控車床故障的大約40%。要維修數(shù)控車床刀架有關(guān)的故障,必須理解數(shù)控系統(tǒng)與PMC涉及換刀功能的控制關(guān)系，才能從系統(tǒng)控制原理本身理解控制過程,更好地分析和維修涉及刀具的故障。本任務(wù)將學(xué)習(xí)數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試。任務(wù)目標(biāo)1、掌握數(shù)控車床刀架控制流程圖。2、能夠設(shè)計(jì)和調(diào)試數(shù)控車床刀架電氣控制和PMC程序。一、相關(guān)應(yīng)用指令

1、判別一致指令COIN

COIN指令用來檢查參考值與比較值是否一致，數(shù)據(jù)均為BCD碼編碼?？捎糜跈z查刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。

（1）指令格式任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（2）控制條件：

1）指定數(shù)據(jù)類型（BYT）

BYT=0：1字節(jié)BCD碼數(shù)據(jù)比較。

BYT=1：2字節(jié)BCD碼數(shù)據(jù)比較。

2）輸入信號(hào)（ACT）

ACT=0：指令不執(zhí)行，W1不改變。

ACT=1：指令執(zhí)行，結(jié)果輸出到W1中。

（3）參數(shù)：

1）格式指定

0：指定輸入數(shù)據(jù)為常數(shù)。

1：指定輸入數(shù)據(jù)為地址。

2）輸入數(shù)據(jù)

輸入數(shù)據(jù)可以指定為整數(shù)或者是存儲(chǔ)該值的地址，通過“格式指定”進(jìn)行選擇。

3）比較數(shù)據(jù)地址

指定比較數(shù)據(jù)的地址。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（4）輸出（W1）

W1=0：輸入數(shù)據(jù)≠比較數(shù)據(jù)。

W1=1：輸入數(shù)據(jù)＝比較數(shù)據(jù)。

（5）指令實(shí)例（如圖4-7-2所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)程序指令中R9091.0為常0信號(hào)，則BYT=0為2位的BCD碼，參數(shù)0001表示為操作數(shù)以地址形式表示，R0120為輸入數(shù)據(jù)地址設(shè)其值為34，R0150為比較數(shù)據(jù)地址設(shè)定為34，則當(dāng)R101.0=1時(shí)輸出R200.3=1（輸入數(shù)據(jù)＝比較數(shù)據(jù)）。

數(shù)控車床中刀位比較如圖4-7-3所示：任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)2、比較指令COMP

COMP指令的輸入值和比較值為2位或4位BCD代碼，該指令用于BCD碼大小的比較。

（1）指令格式（如圖4-7-4所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（2）控制條件

1）指定數(shù)據(jù)（BYT）

BYT=0：2位BCD碼數(shù)據(jù)比較。

BYT=1：4位BCD碼數(shù)據(jù)比較。

2）輸入信號(hào)（ACT）

ACT=0：指令不執(zhí)行，W1不改變。

ACT=1：指令執(zhí)行，結(jié)果輸出到W1。

（3）參數(shù)：

1）格式指定

0：指定輸入數(shù)據(jù)為常數(shù)。

1：指定輸入數(shù)據(jù)為地址。

2）輸入數(shù)據(jù)

“輸入數(shù)據(jù)”通過“格式指定”指定為整數(shù)或者是存儲(chǔ)該值的地址。

3）比較數(shù)據(jù)地址

指定比較數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（4）輸出（W1）：

W1=0：輸入數(shù)據(jù)＞比較數(shù)據(jù)。

W1=1：輸入數(shù)據(jù)≤比較數(shù)據(jù)。

（5）指令實(shí)例（如圖4-7-5所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)程序指令中R9091.0為常0信號(hào)，這樣BYT=0操作數(shù)為2位BCD碼，參數(shù)0001指定了操作數(shù)通過地址指定，R120為輸入數(shù)據(jù)地址設(shè)其值為34,R0330為比較數(shù)據(jù)地址設(shè)其值為45。當(dāng)R200.1=1是輸出R0102.0=1

數(shù)控機(jī)床刀位比較如圖4-7-5所示.任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)3、比較指令COMPB

COMPB指令功能是：比較1個(gè)、2個(gè)或4個(gè)字節(jié)長(zhǎng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)之間的大小，比較的結(jié)果存放在運(yùn)算結(jié)果寄存器（R9000）中，如圖4-7-6所示。

（1）指令格式（如圖4-7-6所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)2）控制條件

輸入信號(hào)

ACT=0：指令不執(zhí)行。

ACT=1：指令執(zhí)行。

（3）參數(shù)

1）格式指定

比較指令COMPB格式指定如圖4-7-7所示。它用于指定1、2、4字節(jié)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度以及比較數(shù)據(jù)格式（“常數(shù)”或者“地址數(shù)據(jù)”）。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)2）輸入數(shù)據(jù)

指定用于比較的輸入數(shù)據(jù)的地址。

3）比較數(shù)據(jù)

指定比較數(shù)據(jù)，以地址或者常數(shù)形式指定。

運(yùn)算結(jié)果寄存器（R9000）

數(shù)據(jù)的計(jì)算結(jié)果輸出到該寄存器中，寄存器各位的具體含義如圖4-7-8所示。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)表4-7-1顯示了輸入數(shù)據(jù)、比較數(shù)據(jù)和操作寄存器相關(guān)位的關(guān)系。

表4-7-1輸入數(shù)據(jù)、比較數(shù)據(jù)和操作寄存器相關(guān)位的關(guān)系任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)R9000.5R9000.1R9000.0輸入數(shù)據(jù)=比較數(shù)據(jù)001輸入數(shù)據(jù)＞比較數(shù)據(jù)000輸入數(shù)據(jù)＜比較數(shù)據(jù)010溢出100（4）指令實(shí)例（如圖4-7-9所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)該程序指令中參數(shù)1001表示比較的數(shù)據(jù)為1字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)以地址形式進(jìn)行指定，參數(shù)R0420為輸入數(shù)據(jù)地址，設(shè)其值為1000；R0530為比較數(shù)據(jù)地址，設(shè)其值為1001。則當(dāng)R100.5為1，R0420＜R0530，則R9000.1為1，R9000.5和R9000.0為0。

數(shù)控機(jī)床中COMPB指令實(shí)例程序如圖4-7-10所示。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)4、定時(shí)器指令TMR

可變定時(shí)器TMR（延時(shí)接通定時(shí)器：SUB3）：該指令能夠延時(shí)指定的時(shí)間后輸出信號(hào)，其時(shí)間參數(shù)在定時(shí)器界面的非易失存儲(chǔ)器（T地址）中設(shè)定，這使得其能夠在不修改梯形圖的條件下修改延時(shí)時(shí)間。如果用戶可能需要偶爾修改定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，處于降低操作難度，保護(hù)機(jī)床梯形圖的需要，建議采用TMR定時(shí)器。

（1）指令格式（如圖4-7-11所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（2）控制條件：輸入信號(hào)ATC

ATC=0停止計(jì)時(shí)；

ATC=1：?jiǎn)?dòng)計(jì)時(shí)。

（3）參數(shù)：定時(shí)器號(hào)（T地址）

在功能指令中設(shè)定定時(shí)器號(hào)后，可以在定時(shí)器界面的相應(yīng)定時(shí)器號(hào)下設(shè)定時(shí)間預(yù)置值，初始狀態(tài)下1-8號(hào)定時(shí)器的精度為48MS，也即設(shè)定的時(shí)間必須為48MS的倍數(shù)，如果設(shè)定了不易48MS為倍數(shù)的時(shí)間，則系統(tǒng)自動(dòng)取最接近的以48為倍數(shù)的數(shù)字，比如設(shè)定100MS，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別為2*48=96MS，而忽略4MS，9以后的定時(shí)器精度為8MS，初始值下的設(shè)定方法同前者，當(dāng)然定時(shí)器精度可以在定時(shí)器界面進(jìn)行修改。

（4）輸出條件：

W1=0：ATC=0或者計(jì)時(shí)未完成；

W1=1：ATC=1,且計(jì)時(shí)完成。

（5）指令實(shí)例（如圖4-7-12所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)在定時(shí)器T地址界面下設(shè)定時(shí)間預(yù)設(shè)值為96（1ms精度），如圖4-7-12所示。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)在R300.0接通后延時(shí)96ms輸出R0680.0=1。

定時(shí)器在數(shù)控機(jī)床報(bào)警燈閃爍電路的應(yīng)用，如圖4-7-13所示。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)5、定時(shí)器指令TMRB

TMRB的設(shè)定時(shí)間編在梯形圖中，在指令和定時(shí)器號(hào)的后面加上一項(xiàng)參數(shù)預(yù)設(shè)定時(shí)間，與順序程序一起被寫入FROM中，所以定時(shí)器的時(shí)間不能用PMC參數(shù)改寫。該指令能夠在延時(shí)指定的時(shí)間后輸出，其預(yù)設(shè)值與梯形圖程序一起存放在FROM中，因此定時(shí)時(shí)間一旦被設(shè)定，必須通過修改梯圖才能修改定時(shí)時(shí)間。

（1）指令格式（如圖4-7-14所示）

（2）控制條件：輸入信號(hào)（ACT）

ACT=0：停止計(jì)時(shí)。

ACT=1∶啟動(dòng)計(jì)時(shí)。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（3）參數(shù)：

a）定時(shí)器號(hào)

設(shè)定使用的固定延時(shí)定時(shí)器號(hào)，同一程序中可以指定相同的固定延時(shí)定時(shí)器號(hào)和延時(shí)接通定時(shí)器（TMR）號(hào)（即兩者不沖突），但固定延時(shí)接通定時(shí)器號(hào)千萬不能重復(fù)，否則固定延時(shí)定時(shí)器號(hào)的動(dòng)作無法保證。

b）預(yù)設(shè)時(shí)間

設(shè)定時(shí)間預(yù)設(shè)值,設(shè)置的時(shí)間精度是1ms。

（4）輸出（W1）：

W1=0：ACT=0或計(jì)時(shí)未完成。

W1=1：完成計(jì)時(shí)（ACT=1）。

計(jì)時(shí)誤差：定時(shí)器精度為0至±1個(gè)一級(jí)程序掃描周期（4/8ms）加上計(jì)時(shí)完成到掃描到該指令的時(shí)間（至多一個(gè)二級(jí)程序掃描周期）。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（5）指令實(shí)例（如圖4-7-15所示）

該程序段使用了固定定時(shí)器0001，預(yù)設(shè)的定時(shí)時(shí)間為5000ms。當(dāng)X0.0接通后延時(shí)5000ms,最后輸出R0000.0=1。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)6、計(jì)數(shù)器指令CTR

計(jì)數(shù)器主要功能是進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以是加計(jì)數(shù)，也可以是減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的預(yù)置值形式是BCD代碼還是二進(jìn)制代碼形式由PMC的參數(shù)設(shè)定（一般為二進(jìn)制代碼）。

PMC計(jì)數(shù)器指令有CTR、CTRB、CTRC三種，在實(shí)際應(yīng)用中都可以進(jìn)行技術(shù)，其中CTRSUB5是進(jìn)行加減計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，使用的場(chǎng)合最多，主要是這個(gè)計(jì)數(shù)器可以像定時(shí)器一樣在系統(tǒng)界面上進(jìn)行設(shè)定預(yù)設(shè)值以及當(dāng)前值。作為預(yù)置型計(jì)數(shù)器時(shí)，首先設(shè)定計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)上限，當(dāng)計(jì)數(shù)值和設(shè)定值相同的時(shí)候，輸出信號(hào)。此外還可作為環(huán)形計(jì)數(shù)器，重復(fù)計(jì)數(shù)。

（1）指令格式（如圖4-7-16所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（2）控制條件

1）CNO

CN0=0：計(jì)數(shù)器的初始值為0；

CN0=1：計(jì)數(shù)器的初始值為1；

此條件作為控制計(jì)數(shù)器初始值使用的，可以使用R9091.1的常開點(diǎn)作為1或者使用R9091.1的常閉作為0，當(dāng)然，不同機(jī)床上PMC也會(huì)編寫自己的常0和常1邏輯，實(shí)現(xiàn)的目的相同，因?yàn)橐话愕稁?kù)計(jì)數(shù)都是從1開始，所以使用的是R9091.1常開點(diǎn)。

2）計(jì)數(shù)方向（UPDOWN）

UPDOWN=0：加計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)從CNO指定的初始值開始）。

UPDOWN=1：減計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)從預(yù)設(shè)值開始）。

此條件為計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)類型是加法計(jì)數(shù)器還是減法計(jì)數(shù)器，如果條件為0，則為加法計(jì)數(shù)器，從CN0指令的數(shù)值開始計(jì)數(shù)。如果為1，為減法計(jì)數(shù)器，從預(yù)設(shè)值開始。

3）重置（RST）

RST=0：非重置狀態(tài)；

RST=1：重置狀態(tài)，計(jì)數(shù)器重置到初始值；W1變?yōu)?；累計(jì)計(jì)數(shù)值復(fù)位為初始值。

4）啟動(dòng)條件（ACT）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（3）計(jì)數(shù)器號(hào)：

計(jì)數(shù)器號(hào)在功能指令中設(shè)定，相應(yīng)的預(yù)設(shè)值和編碼形式則在計(jì)數(shù)器界面中設(shè)定或者通過賦值語(yǔ)句、定義常量等方法進(jìn)行賦值。計(jì)數(shù)器號(hào)和定時(shí)器一樣是不可以重復(fù)的。

預(yù)設(shè)值和累計(jì)值得范圍如下：

二進(jìn)制計(jì)數(shù)器：0—32,767

BCD計(jì)數(shù)器：0—9,999

（4）輸出（W1）：

輸出W1=1：加計(jì)數(shù)（UPD=0）時(shí)，計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值；減計(jì)數(shù)（UPD=1）時(shí)，計(jì)數(shù)器達(dá)到0（CNO=0）或達(dá)到1（CNO=1）。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（6）機(jī)床上應(yīng)用場(chǎng)合

1）作為刀庫(kù)計(jì)數(shù)使用

2）作為潤(rùn)滑脈沖計(jì)數(shù)，時(shí)間累加等。

7、旋轉(zhuǎn)指令ROT

ROT/ROTB指令用來判別回轉(zhuǎn)體的下一步旋轉(zhuǎn)方向；計(jì)算出回轉(zhuǎn)體從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置的步數(shù)或計(jì)算出到達(dá)目標(biāo)位置前一位置的位置數(shù)。

用于回轉(zhuǎn)控制，如刀架、ATL、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，且有如下功能：

1）選擇短路徑的回轉(zhuǎn)方向。

2）計(jì)算由當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的步數(shù)。

3）計(jì)算目標(biāo)前一位置或到目標(biāo)位置前一位置的步數(shù)。

（1）指令格式（如圖4-7-18所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（2）控制條件

1）指定轉(zhuǎn)臺(tái)的起始號(hào)（RNO）

RN0=0：轉(zhuǎn)臺(tái)的位置號(hào)由0開始。

RN0=1：轉(zhuǎn)臺(tái)的位置號(hào)由1開始。

2）指定要處理的數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)的位數(shù)（BYT）

BYT=0：兩位BCD碼。

BYT=1：四位BCD碼。

3）是否由短路徑選擇旋轉(zhuǎn)方向（DIR）

DIR=0：不選擇，旋轉(zhuǎn)方向僅為正向。

DIR=1：進(jìn)行選擇，旋轉(zhuǎn)方向的詳細(xì)情況見W1。

4）指定操作條件（POS）

POS=0：計(jì)算目標(biāo)位置。

POS=1：計(jì)算目標(biāo)前一位置。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)5）指定位置或步數(shù)（INC）

INC=0：計(jì)算位置。如要計(jì)算目標(biāo)位置的前一位置，指定INC=0和POS=1。

INC=1：計(jì)算步數(shù)。如要計(jì)算當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的差距，指令I(lǐng)NC=1和POS=0。

6）執(zhí)行指令（ACT）

ACT=0：不執(zhí)行ROT指令。W1不改變。

ACT=1：執(zhí)行ROT指令。一般地設(shè)置ACT=0，如需要操作結(jié)果，設(shè)置ACT=1。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（3）參數(shù)：

1）轉(zhuǎn)臺(tái)定位號(hào)

指定轉(zhuǎn)臺(tái)定位號(hào)，即位置數(shù)目。

2）當(dāng)前位置地址

指定存儲(chǔ)當(dāng)前位置的地址。

3）目標(biāo)位置地址

指定存儲(chǔ)目標(biāo)位置的地址。如存儲(chǔ)CNC輸出的T代碼的地址。

4）運(yùn)行結(jié)果輸出地址

計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)要旋轉(zhuǎn)的步數(shù)，到達(dá)目標(biāo)位置或前一位置的步數(shù)。當(dāng)要使用計(jì)算結(jié)果時(shí)，總要檢測(cè)ACT是否為1。

（4）旋轉(zhuǎn)方向結(jié)果輸出（W1）

經(jīng)由短路徑旋轉(zhuǎn)的方向輸出至W1，當(dāng)W1=0時(shí)方向?yàn)檎颍‵OR）；W1=1時(shí)為反向（REV）。FOR及REV的定義如圖4-7-19所示。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)號(hào)增加方向?yàn)镕OR，減少方向?yàn)镽EV。W1的地址可任意選定。然而，要使用W1的結(jié)果時(shí)，總是要檢測(cè)ACT=1的條件。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（5）指令實(shí)例（如圖4-7-20所示）

如圖圖4-7-20所示，共24把刀，D200為當(dāng)前位置T3，D220為目標(biāo)位置T9，則計(jì)算得到需要步數(shù)9-3=6步。E0.0=0表示正向旋轉(zhuǎn)。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)5、定時(shí)器指令TMRB

TMRB的設(shè)定時(shí)間編在梯形圖中，在指令和定時(shí)器號(hào)的后面加上一項(xiàng)參數(shù)預(yù)設(shè)定時(shí)間，與順序程序一起被寫入FROM中，所以定時(shí)器的時(shí)間不能用PMC參數(shù)改寫。該指令能夠在延時(shí)指定的時(shí)間后輸出，其預(yù)設(shè)值與梯形圖程序一起存放在FROM中，因此定時(shí)時(shí)間一旦被設(shè)定，必須通過修改梯圖才能修改定時(shí)時(shí)間。

（1）指令格式（如圖4-7-14所示）

（2）控制條件：輸入信號(hào)（ACT）

ACT=0：停止計(jì)時(shí)。

ACT=1∶啟動(dòng)計(jì)時(shí)。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)8、旋轉(zhuǎn)指令ROTB

（1）指令格式（如圖4-7-21所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)9、數(shù)據(jù)檢索指令DSCH

該功能指令能夠在數(shù)據(jù)表中查找任意數(shù)據(jù)，如圖4-7-22所示，并將該數(shù)據(jù)在表中的位置（表頭為0開始計(jì)數(shù)）輸出到指定地址中，該功能指令的數(shù)據(jù)類型為BCD編碼。該指令主要用于刀庫(kù)控制方面，檢索刀具使用。

注意：在該指令中你可以用R、E或D任意的地址指定數(shù)據(jù)表。

DSCH指令的功能是在數(shù)據(jù)表中搜索指定的數(shù)據(jù)（2位或4為BCD代碼），并且輸出其表內(nèi)號(hào)，常用于刀具T碼的檢索。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（1）指令格式（如圖4-7-23所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（2）控制條件

1）指定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（BYT）

BYT=0：數(shù)據(jù)表中數(shù)據(jù)為2位BCD碼。

BYT=1：數(shù)據(jù)表中數(shù)據(jù)為4位BCD碼。

2）重置（RST）

RST=0：不進(jìn)行重置。

RST=1：進(jìn)行重置，W1=0。

3）啟動(dòng)（ACT）

ACT=0：不執(zhí)行DSCH，W1不改變。

ACT=1：執(zhí)行DSCH，如果在表內(nèi)找到期望數(shù)據(jù)，則置W1=0；如果未找到，則置W1=1。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（3）參數(shù)：

1）數(shù)據(jù)表容量

指定數(shù)據(jù)表的大小，其范圍取決于控制條件BYT，具體范圍如下：

BYT=0：1至99

BYT=1：1至9999

2）數(shù)據(jù)表首地址

指定數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)空間的首地址。

3）檢索數(shù)據(jù)地址

指定存儲(chǔ)檢索數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址。

4）檢索結(jié)果輸出地址

一旦檢索到目標(biāo)，該目標(biāo)所在的編號(hào)將被輸出，輸出結(jié)果需要的字節(jié)數(shù)與數(shù)據(jù)元素字節(jié)數(shù)相同。

（4）輸出（W1）：

W1=0：找到檢索數(shù)據(jù)。

W1=1：未找到檢索數(shù)據(jù)。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（5）指令實(shí)例（如圖4-7-24所示）

表4-7-2數(shù)據(jù)檢索

該程序指令為2位BCD碼（BYT=0）數(shù)據(jù)檢索指令，數(shù)據(jù)表長(zhǎng)度為5個(gè)2位BCD碼，R0100—R0104為數(shù)據(jù)表范圍，見表4-7-2所示，R0200為需要檢索的數(shù)據(jù)地址（設(shè)定檢索數(shù)據(jù)為5），R300為檢索結(jié)果輸出地址，則結(jié)果為2、W1=0。

任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)表搜索地址搜索結(jié)果地址R1007R2005R3002R1016

R1025

R1038

R1049

10、數(shù)據(jù)檢索指令DSCHB

DSCHB指令的功能與DSCH一樣也是用來檢索指定的數(shù)據(jù)。但與DSCH指令不同有兩點(diǎn)：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址指定。

（1）指令格式（如圖4-7-25所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)11、變地址傳輸指令XMOV

變地址傳輸指令功能為：讀取數(shù)據(jù)表中任意位置的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)類型為BCD編碼形式。通常應(yīng)用于數(shù)據(jù)的運(yùn)算，比如刀庫(kù)程序中數(shù)據(jù)處理等。

XMOV指令可讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)，處理的數(shù)據(jù)為2位BCD代碼或4位BCD代碼，如圖4-7-26所示。該指令常用于加工中心的隨機(jī)換刀控制。

注意：此處指定的數(shù)據(jù)表頭地址被指定為表內(nèi)號(hào)0。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（1）指令格式（如圖4-7-27所示）

（2）控制條件

1）指定數(shù)據(jù)表元素的位數(shù)（BYT）

BYT=0：2位BCD碼（1字節(jié)）范圍為0-99。

BYT=1：4位BCD碼（2字節(jié)）范圍為0-9999。

2）讀寫選擇（RW）

RW=0：從數(shù)據(jù)表中讀取數(shù)據(jù)。

RW=1：將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)表。

3）重置（RST）

ACT=0：不執(zhí)行重置。

AXT=1：執(zhí)行重置，置W1=0。

4）執(zhí)行條件（ACT）

ACT=0：不執(zhí)行XMOV，W1不改變。

ACT=1：執(zhí)行XMOV。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（3）參數(shù)

1）數(shù)據(jù)表容量

數(shù)據(jù)表從0開始，如果數(shù)據(jù)表末尾為n，這需要設(shè)定n+1。這個(gè)值取決于控制條件“BYT”，其范圍如下：

BYT=0：0~99

BYT=1：0~9999

2）數(shù)據(jù)表首地址

設(shè)定數(shù)據(jù)表的首地址。數(shù)據(jù)表的地址是固定的，因此必須實(shí)現(xiàn)決定數(shù)據(jù)表的地址，其占用存儲(chǔ)空間為（數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)）×（數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)）。

3）輸入/輸出數(shù)據(jù)地址

用于讀取和寫入數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與參數(shù)1中設(shè)定的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度一致。

4）表內(nèi)號(hào)地址

存放著進(jìn)行讀或者寫操作的地址。。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（4）輸出信號(hào)（W1）：

W1=0：無錯(cuò)誤。

W1=1：存在錯(cuò)誤（當(dāng)表的索引號(hào)超出數(shù)據(jù)表的范圍的時(shí)候?qū)⒊霈F(xiàn)錯(cuò)誤）。

（5）指令實(shí)例（如圖4-7-28、4-7-29所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)12、二進(jìn)制變址數(shù)據(jù)傳送XMOVB

XMOVB指令的功能與XMOV一樣也是用來讀取數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)或?qū)懭霐?shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)。但與XMOV指令不同有兩點(diǎn)：該指令中處理的所有的數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制形式；數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)（數(shù)據(jù)表的容量）用地址形式指定。

該指令能夠讀寫數(shù)據(jù)表中任意位置的數(shù)據(jù)元素，其具備有兩種模式：基礎(chǔ)模式和擴(kuò)展模式（通過“格式”參數(shù)選擇），擴(kuò)展模式相比于普通模式將允許多個(gè)數(shù)據(jù)被同時(shí)讀寫。具體功能說明如下：

（1）基礎(chǔ)模式下讀取數(shù)據(jù)表（如圖4-7-30所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（2）擴(kuò)展模式下的讀取數(shù)據(jù)表（如圖4-7-31所示）

（3）基礎(chǔ)模式下寫數(shù)據(jù)表（如圖4-7-32所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（4）擴(kuò)展模式下寫數(shù)據(jù)表（如圖4-7-33所示）

一般應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的數(shù)據(jù)的運(yùn)算，比如刀庫(kù)程序中數(shù)據(jù)處理等。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（1）指令格式（如圖4-7-27所示）

（2）控制條件

1）指定數(shù)據(jù)表元素的位數(shù)（BYT）

BYT=0：2位BCD碼（1字節(jié)）范圍為0-99。

BYT=1：4位BCD碼（2字節(jié)）范圍為0-9999。

2）讀寫選擇（RW）

RW=0：從數(shù)據(jù)表中讀取數(shù)據(jù)。

RW=1：將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)表。

3）重置（RST）

ACT=0：不執(zhí)行重置。

AXT=1：執(zhí)行重置，置W1=0。

4）執(zhí)行條件（ACT）

ACT=0：不執(zhí)行XMOV，W1不改變。

ACT=1：執(zhí)行XMOV。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（1）指令格式（如圖4-7-34所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)2）控制條件

1）讀、寫指令（RW）

RW=0：從數(shù)據(jù)表中讀數(shù)據(jù)。

RW=1：從數(shù)據(jù)表中寫數(shù)據(jù)。

2）重置（RST）

RST=0：非重置狀態(tài)。

RST=1：重置，W1=0。

3）執(zhí)行指令（ACT）

ACT=0：不執(zhí)行XMOVB，不改變W1狀態(tài)。

ACT=1：執(zhí)行XMOVB。。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（3）參數(shù)：

1）格式指定（如圖4-7-35所示）

基本模式下，該參數(shù)指定數(shù)據(jù)表中元素的長(zhǎng)度。

0001：1字節(jié)數(shù)據(jù)。

0002：2字節(jié)數(shù)據(jù)。

0004：4字節(jié)數(shù)據(jù)。

擴(kuò)展模式下，除了在第一位上設(shè)定1、2、4的字節(jié)長(zhǎng)度外還需要設(shè)定參數(shù)的第2、3位，用于決定讀取的元素個(gè)數(shù)，第4位保持0。

0nn1：讀取nn個(gè)數(shù)據(jù)表元素，單個(gè)元素長(zhǎng)度為1字節(jié)。

0nn2：讀取nn個(gè)數(shù)據(jù)表元素，單個(gè)元素長(zhǎng)度為2字節(jié)。

0nn4：讀取nn個(gè)數(shù)據(jù)表元素，單個(gè)元素長(zhǎng)度為4字節(jié)。

元素個(gè)數(shù)nn從00-99，但是設(shè)定為00、01時(shí)效果與基本模式下一樣。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)2）數(shù)據(jù)表容量地址

設(shè)定數(shù)據(jù)表容量，根據(jù)指定元素?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度來選擇，其設(shè)定范圍為：

1字節(jié)元素：1至255。

2字節(jié)元素：1至16384。

4字節(jié)元素：1至16384。

3）數(shù)據(jù)表首地址

這樣數(shù)據(jù)表總共占用的連續(xù)字節(jié)存儲(chǔ)空間是（元素字節(jié)數(shù)）×（數(shù)據(jù)表元素個(gè)數(shù)）。

4）輸入/輸出數(shù)據(jù)地址

用于輸入還是用于輸出由輸入信號(hào)決定，參數(shù)設(shè)定為（元素字節(jié)數(shù)）×nn（索引數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)）的連續(xù)存儲(chǔ)空間首地址。

5）索引存儲(chǔ)地址

該地址存儲(chǔ)需要進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)的索引號(hào)，注意數(shù)據(jù)表的起始索引號(hào)為0，在擴(kuò)展的指令格式中，該地址為連續(xù)索引號(hào)存儲(chǔ)空間的首地址，注意索引號(hào)不能超過數(shù)據(jù)表的總個(gè)數(shù)，否者將導(dǎo)致W1=1。任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（4）錯(cuò)誤輸出（W1）：

W1=0：無錯(cuò)誤

W1=1：發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤

出現(xiàn)錯(cuò)誤主要有一下幾種情況：

1）如果索引號(hào)地址中的索引號(hào)超出了設(shè)定在參數(shù)2地址中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)表元素個(gè)數(shù)導(dǎo)致W=1，讀和寫操作將不予執(zhí)行。

2）在擴(kuò)展模式中，如果有一個(gè)或者多個(gè)索引號(hào)超出了數(shù)據(jù)表的總個(gè)數(shù)導(dǎo)致W=1，這時(shí)候正確的索引號(hào)對(duì)應(yīng)的輸出地址中將能夠執(zhí)行輸出輸入，而異常索引號(hào)的輸出地址將不執(zhí)行輸出輸入操作。

任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)（5）指令實(shí)例（如圖4-7-36所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)二、FANUC0iMateTD數(shù)控車床四工位刀架控制PMC（如圖4-7-37所示）任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)7數(shù)控車床四工位刀架控制PMC編寫與調(diào)試數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學(xué)習(xí)一、任務(wù)訓(xùn)練

步驟1：查找實(shí)訓(xùn)中心數(shù)控車床刀架相關(guān)資料，記錄數(shù)控車床刀架輸入與輸出信號(hào)