30kw刮板運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)

-40-第一章前言刮板輸送機(jī)是一種具有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械,是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤的機(jī)械。煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械工作任務(wù)繁重，工作條件惡劣。特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械，要求其主要運(yùn)動(dòng)部件和工作機(jī)構(gòu)（牽引機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)）強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。刮板輸送機(jī)在采煤工作面運(yùn)煤，目前還沒有更好的機(jī)械可代替它。只能從結(jié)構(gòu)上、強(qiáng)度上和制造工藝上不斷研究改進(jìn)，使它更加完善、耐用。刮板輸送機(jī)是一種重要的礦山運(yùn)輸機(jī)械。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高、節(jié)能高效、輸送距離長(zhǎng)、密封性能好且維修方便。我國(guó)綜采機(jī)械化的應(yīng)用始于20世紀(jì)70年代末，經(jīng)過20多年的發(fā)展，目前我國(guó)中、小功率刮板輸送機(jī)已具備成型技術(shù)，并有成熟的制造能力，完全能夠滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求。大功率刮板輸送機(jī)通過成套引進(jìn)國(guó)外的裝備和技術(shù)，成功地進(jìn)行了國(guó)產(chǎn)化研制工作，并相繼推出了一些產(chǎn)品。從總體水平上看，我國(guó)刮板輸送機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與國(guó)外相比還存在一些差距，主要表現(xiàn)在：基礎(chǔ)研究薄弱，缺少?gòu)?qiáng)有力的理論支持，計(jì)算少，靠經(jīng)驗(yàn)取值多，缺乏專門的開發(fā)分析軟件；受基礎(chǔ)工業(yè)水平的制約，國(guó)產(chǎn)輸送機(jī)制造質(zhì)量不穩(wěn)定，元部件的可靠性還有待提高；大功率刮板輸送機(jī)的關(guān)鍵部件仍需進(jìn)口，有待進(jìn)一步研發(fā)并國(guó)產(chǎn)化；安全性和可靠性的不穩(wěn)定，直接制約了煤礦的生產(chǎn)效率，從而不能從根本上降低使用成本；煤礦管理水平落后，資金不足，礦工不按操作規(guī)程操作等，也間接增加了輸送機(jī)發(fā)生故障的機(jī)會(huì)，從而不能最大限度地發(fā)揮設(shè)備的設(shè)計(jì)能力。在上個(gè)世紀(jì)90年代后，在新技術(shù)革命的帶動(dòng)下，煤礦開采技術(shù)與設(shè)備迅速發(fā)展，為適應(yīng)市場(chǎng)需要，國(guó)內(nèi)煤機(jī)制造廠家、煤礦生產(chǎn)企業(yè)和科研院所積極合作，通過借鑒和吸收國(guó)外先進(jìn)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工藝手段，應(yīng)用機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù)，開發(fā)新材料、新產(chǎn)品，研制、開發(fā)了高生產(chǎn)能力、高性能的工作面刮板輸送機(jī)逐漸形成了多系列、多結(jié)構(gòu)類型的刮板輸送機(jī)產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)了礦井高產(chǎn)高效和集約化生產(chǎn)。20世紀(jì)50年代廣泛使用SGD-11、SGB-11型刮板輸送機(jī)，因不能橫向彎曲自移，工作面推進(jìn)后要大拆大卸重新安裝，占用時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，再加上強(qiáng)度不足，功率小，即使沿工作面分段放炮，仍不斷發(fā)生超載事故。在逐步換用SGD-20型和SGD-30型刮板輸送機(jī)后，工作面的生產(chǎn)能力雖然有所提高，但仍不能彎曲自移，憑人力搬運(yùn)十分笨重，而且輸送機(jī)與煤壁距離較遠(yuǎn)，要人力攉煤。到了70年代，隨著采煤機(jī)的大量應(yīng)用，出現(xiàn)了SGW-40、SGW-44型可彎曲刮板輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)了不解體和不停運(yùn)分段自移，運(yùn)輸能力提高到200t/h。80年代以來(lái)，工作面運(yùn)輸設(shè)備發(fā)展很快，由于各種新型采煤機(jī)的出現(xiàn)，刮板輸送機(jī)已大為改觀。因采煤機(jī)要在輸送機(jī)上行走，不僅要求輸送機(jī)強(qiáng)度大，保證采煤機(jī)工作穩(wěn)定，且要與采煤機(jī)生產(chǎn)能力相匹配，促使刮板輸送機(jī)不斷向重型化發(fā)展。代表機(jī)型有SGW-150和SGW-250型。隨著大功率采煤機(jī)的出現(xiàn)，一些刮板輸送機(jī)的功率已達(dá)800～900kW，運(yùn)輸能力達(dá)2000～2500t/h，能適應(yīng)工作面單產(chǎn)300～400萬(wàn)t/a的生產(chǎn)規(guī)模要求。90年代刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力以達(dá)到3500t/h，槽寬也相應(yīng)的從730～760mm增大到980～1100mm，鏈速?gòu)?m/s左右增大到1.57m/s，刮板輸送機(jī)的功率已達(dá)1600kW。這次我們進(jìn)行刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)，概括起來(lái)有以下幾方面：了解了刮板輸送機(jī)的發(fā)展概況，生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。了解了刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)方法和技術(shù)路線的選擇，工藝條件的確定以及流程的編制原則。了解了刮板輸送機(jī)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。在指導(dǎo)老師的幫助下獨(dú)立的進(jìn)行刮板輸送機(jī)的簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。第二章刮板輸送機(jī)的發(fā)展及趨勢(shì)第三章刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算3.1運(yùn)輸生產(chǎn)能力計(jì)算技術(shù)特征表見表3.1表3.1技術(shù)特征項(xiàng)目單位數(shù)值設(shè)計(jì)長(zhǎng)度m100輸送量t／h80刮板鏈速度m／s0.88電動(dòng)機(jī)型號(hào)--JDSB-30額定功率kW30額定轉(zhuǎn)速r／min1470額定電壓(Y／Δ)V380／660刮板鏈型式--中單鏈圓環(huán)鏈規(guī)格mm￠14×50刮板間距mm900刮板鏈間距mm中部槽規(guī)格

(長(zhǎng)×寬×高)(mm)1200×420×150刮板輸送機(jī)是連續(xù)式輸送設(shè)備，其每秒鐘運(yùn)輸能力為Q=qv（公斤/秒）………………（3.1）式中v——刮板鏈運(yùn)行速度（米/秒）q——輸送機(jī)上單位長(zhǎng)度貨載量（公斤/米）每小時(shí)輸送能力為Q=3.6qv（噸/小時(shí)）…………………（3.2）刮板輸送機(jī)工作時(shí)，貨載沿溜槽連續(xù)均勻分布，被刮板鏈拖帶而沿溜槽移動(dòng)，所以q值與溜槽中貨載斷面積有關(guān)。Q=1000F（公斤/米）……………………（3.3）式中F——刮板輸送機(jī)溜槽中和載斷面積（m） ——貨載的散集容量（t/m）（對(duì)于煤炭=0.85—1.0t/m）刮板輸送機(jī)運(yùn)載的最大橫截面積與溜槽的結(jié)構(gòu)形式及結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)，還與松散煤的堆及角（安息角）有關(guān)。貨載的實(shí)際斷面為F=F…………………（3.4）F——貨載的最大斷面積（m）。F——貨載的實(shí)際橫斷面積（m）。 ——貨載的裝滿系數(shù)。一般=0.65~0.9，根據(jù)不同的工作條件（如工作面傾角，煤的硬度，塊度和濕度，刮板輸送機(jī)溜槽及擋煤板的結(jié)構(gòu)形式等）和使用壽命來(lái)選取。煤的堆積角（安息角）=30~40所以q=1000F(公斤/米)………………（3.5）刮板輸送機(jī)的小時(shí)輸送能力為：Q=3600Fv（噸/小時(shí)）…………………（3.6）根據(jù)實(shí)驗(yàn)考察結(jié)果我們知道，該刮板輸送機(jī)的貨載最大橫斷面積F=0.046m；根據(jù)工作條件，工作傾角煤的硬度以及塊度和濕度等，我們?nèi)?0.65；貨載的散集容量r=0.85t/m；刮板鏈的運(yùn)行速度為：v=0.88m/s；刮板輸送機(jī)的小時(shí)輸送能力為Q=t/h。3.2刮板輸送機(jī)運(yùn)行阻力的計(jì)算3.2.1刮板輸送機(jī)每米長(zhǎng)度物料質(zhì)量q的計(jì)算刮板輸送機(jī)每米長(zhǎng)度物料質(zhì)量q：(kg/m)……………(3.7)式中Qe——刮板輸送機(jī)輸送量(t/h)。由式（3.7）（kg/m）3.2.2刮板鏈條每米長(zhǎng)度質(zhì)量q0的計(jì)算刮板鏈條每米長(zhǎng)度質(zhì)量，與鏈條直徑、刮板鏈條形式及溜槽寬度等因素有關(guān)，其數(shù)值如表3.2所示。表3.2刮板鏈條每米長(zhǎng)度質(zhì)量q0鏈條直徑（mm）溜槽寬度（mm）刮板鏈條每米長(zhǎng)度質(zhì)量（kg/m）邊雙鏈中雙鏈（準(zhǔn)邊雙鏈）中單鏈10280——5.214320—13.49.4420—15.211.3520—25.213.21862018.4——63019.2——2263031.435.228.176436.039.033.02673042.351.040.076447.458.643.030730—70.060.0764—72.063.030830—73.666.9880—78.071.034960—90.080.01000—98.082.0由表3.2查得（kg/m）3.2.3刮板輸送機(jī)有載分支的基本運(yùn)行阻力Wzh的計(jì)算刮板輸送機(jī)有載分支的基本運(yùn)行阻力Wzh：（N）………………（3.8）式中Wzh——刮板輸送機(jī)有載分支基本運(yùn)行阻力（N）；L——刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)長(zhǎng)度（m）；g——重力加速度，取g=10m/s2；β——刮板輸送機(jī)傾角（?）；q——刮板輸送機(jī)每米長(zhǎng)度物料的質(zhì)量（kg）；q0——刮板鏈條每米長(zhǎng)度的質(zhì)量（kg）；ω——物料在溜槽中移動(dòng)的阻力系數(shù)；ω'——刮板鏈條在有載分支溜槽中移動(dòng)時(shí)的阻力系數(shù)；“±”——根據(jù)刮板鏈條向上運(yùn)輸時(shí)取“+”號(hào)；反之取“－”號(hào)。3.2.4刮板輸送機(jī)無(wú)載分支的基本運(yùn)行阻力WK的計(jì)算刮板輸送機(jī)無(wú)載分支的基本運(yùn)行阻力WK：（N）………………（3.9）式中ω?——刮板鏈條在無(wú)載分支溜槽中移動(dòng)時(shí)的阻力系數(shù)；WK——刮板輸送機(jī)無(wú)載分支基本運(yùn)行阻力（N）。3.2.5刮板輸送機(jī)彎曲時(shí)有載分支運(yùn)行阻力和無(wú)載分支運(yùn)行阻力的計(jì)算刮板輸送機(jī)彎曲時(shí)有載分支運(yùn)行阻力和無(wú)載分支運(yùn)行阻力：（kN）…………………（3.10）（kN）…………………（3.11）式中k1——刮板輸送機(jī)彎曲運(yùn)行時(shí)附加阻力系數(shù)。由式（3.10）(kN)由式（3.11）(kN)3.2.6刮板輸送機(jī)運(yùn)行總阻力W的計(jì)算刮板輸送機(jī)運(yùn)行總阻力W：（kN）………（3.12）式中k2——刮板鏈條繞上頭部、尾部鏈輪回轉(zhuǎn)時(shí)的附加阻力系數(shù)。由式（3.12）（kN）3.3刮板輸送機(jī)鏈條張力和牽引力的計(jì)算3.3.1計(jì)算各特殊點(diǎn)的張力（1）確定給定條件中最小張力點(diǎn)張力Smin比較1點(diǎn)和3點(diǎn)張力S1和S3：……………（3.13）又設(shè)機(jī)頭、機(jī)尾所需功率相同，負(fù)荷均勻，每個(gè)鏈輪克服阻力為總阻力W的一半，即……（3.14）因?yàn)?，所以S1>S3，S3=Smin。（2）用逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算鏈條各點(diǎn)張力，kNkN3.3.2刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力F：其中式中F——刮板輸送機(jī)兩端鏈輪總牽引力（kN）；F1——頭部鏈輪的牽引力（kN）；F2——尾部鏈輪的牽引力（kN）。（kN）（kN）（kN）3.4鏈條預(yù)張力和緊鏈力的計(jì)算3.4.1鏈條預(yù)張力由定義可知，鏈條預(yù)張力引起鏈條的彈性伸長(zhǎng)量?Ly應(yīng)等于鏈條在額定負(fù)載下的彈性伸長(zhǎng)量?L，即?Ly=?L。由虎克定律和上述張力代入該等式，可得（kN）………（3.15）式中T——鏈條預(yù)張力（kN）。由式（3.15）（kN）3.4.2鏈條緊鏈力鏈條緊鏈力:（kN）…………………（3.16）式中T——刮板輸送機(jī)鏈條預(yù)張力（kN）；WK——緊鏈時(shí)底鏈移動(dòng)阻力（kN）；F'——接鏈時(shí)鏈條松弛量（0.5～0.6t）需要的附加牽引力（kN），按下式計(jì)（kN）…………………（3.17）式中E——刮板鏈條的彈性模量，取E=206×109(N/m2)；A0——鏈條橫斷面積（m2）；p——圓環(huán)鏈條鏈環(huán)的節(jié)距；L——刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)長(zhǎng)度（m）。由式（3.16）（m2）由式（3.17）（kN）（kN）3.4.3鏈條安全系數(shù)安全系數(shù)是鏈條破斷拉力與最大張力之比,鏈條安全系數(shù)為QUOTE錯(cuò)誤！未找到引用源。式中n—為鏈條安全系數(shù)一般n>3.5查得QUOTE錯(cuò)誤！未找到引用源。250KNQUOTE錯(cuò)誤！未找到引用源。3.5刮板輸送機(jī)電機(jī)功率的計(jì)算刮板輸送機(jī)滿載運(yùn)行時(shí)，電機(jī)功率P:（kW）……………………（3.18）式中k——刮板輸送機(jī)電機(jī)功率備用系數(shù)；F——刮板輸送機(jī)鏈輪總牽引力（kN）；η——刮板輸送機(jī)傳動(dòng)效率。由式（3.18）（kW）3.6刮板輸送機(jī)牽引機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的驗(yàn)算刮板輸送機(jī)牽引鏈強(qiáng)度驗(yàn)算：…………（3.19）式中kmin——刮板輸送機(jī)鏈條最小安全系數(shù)，kmin≥2時(shí)滿足要求；Ta——刮板輸送機(jī)鏈條最小破斷載荷（kN）；Tm——刮板輸送機(jī)滿載啟動(dòng)時(shí)鏈條最大拉力（kN）。（kN）式中Tb——刮板輸送機(jī)單股鏈條最小破斷力（kN）；nc——刮板輸送機(jī)鏈條根數(shù)；ka——刮板輸送機(jī)鏈條受力不均勻系數(shù)，中單鏈ka=1。（kN）式中nb——刮板輸送機(jī)電機(jī)啟動(dòng)力矩系數(shù)；P——刮板輸送機(jī)電機(jī)總功率；η'——刮板輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)總傳動(dòng)效率；（kN）（kN）由式（3.19）滿足要求。第四章刮板輸送機(jī)機(jī)頭傳動(dòng)部設(shè)計(jì)在機(jī)械化采煤工作面，要求刮板輸送機(jī)機(jī)頭部、機(jī)尾部隊(duì)的長(zhǎng)度短、高度低。因此，應(yīng)盡量做到：適當(dāng)減少鏈輪齒數(shù)（刮板輸送機(jī)傳動(dòng)鏈輪一般為七齒或八齒，現(xiàn)出現(xiàn)五齒或六齒的；機(jī)尾回轉(zhuǎn)鏈輪采用四齒或用回轉(zhuǎn)滾筒）；降低減速比，提高鏈速，以縮小減速器體積；采用多電機(jī)傳動(dòng)。用這些方法來(lái)減少傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸。機(jī)頭部通常機(jī)是刮板輸送的驅(qū)動(dòng)部分，傳動(dòng)型刮板機(jī)的機(jī)尾部也有傳動(dòng)裝置。因此，除機(jī)頭架需要一定的卸載高度，并且比機(jī)尾架略高，略長(zhǎng)一些外，其他精簡(jiǎn)的機(jī)構(gòu)形式基本相同。根據(jù)采煤工作面生產(chǎn)工藝和條件，在設(shè)計(jì)機(jī)頭時(shí)，應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：（1）機(jī)頭的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式要適應(yīng)采煤工作面端頭機(jī)械化作業(yè)，即要求長(zhǎng)度短，高度低。（2）機(jī)頭架兩側(cè)要保證傳動(dòng)裝置安裝的互換性，以適應(yīng)調(diào)換工作面。（3）考慮井下工作條件，傳動(dòng)裝置部件（減速器，電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器）必須結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝方便。（4）機(jī)頭架要有足夠的卸載高度，一般為600——700mm.（5）要有緊鏈裝置的固定位置和適合機(jī)頭機(jī)尾部固，推移，調(diào)長(zhǎng)等要求的結(jié)構(gòu)。（6）所有組成部分的要求標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，以便減少品種數(shù)量，擴(kuò)大使用范圍和互換性。同時(shí)，要求個(gè)部件強(qiáng)度，剛度足夠。便于井下拆裝和維護(hù)。機(jī)頭的長(zhǎng)短高低與運(yùn)行阻力；鏈輪直徑；卸載高度等有關(guān)而鏈輪的幾何尺寸又與鏈輪，減速器的傳動(dòng)比等參數(shù)有關(guān)。如果鏈輪直徑較大，減速器外廓尺寸較大，都會(huì)導(dǎo)致機(jī)頭部的高度和長(zhǎng)度增加。如果鏈輪直徑過?。ǔ叽邕^小），則會(huì)降低鏈速和鏈條的使用壽命。因此在設(shè)計(jì)中，機(jī)頭部的尺寸必須全面綜合地考慮，合理的選擇各零部件的參數(shù)，達(dá)到較好的整體效果。4.1機(jī)頭部和機(jī)尾部結(jié)構(gòu)組成及功能分析各種類型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、；機(jī)身部和機(jī)尾部三部分組成。刮板輸送機(jī)的組成部件：（1）機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動(dòng)機(jī)組成。（2）機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動(dòng)機(jī)。（3）機(jī)身部：中部槽、刮板鏈。鏟煤板、擋煤板。SGD-420/30型刮板輸送機(jī)機(jī)頭部主要由機(jī)頭架，傳動(dòng)裝置，鏈輪組件，盲軸，撥鏈器，舌板，壓鏈塊，聯(lián)梁，推移橫梁及推移梁等部件組成。連接罩將電動(dòng)機(jī)與減速器連成一體，便于安裝并使電機(jī)軸與減速器輸入軸對(duì)中；聯(lián)接梁，推移橫梁，推移梁將機(jī)頭連成一體，便于推移并與機(jī)頭錨固裝置相聯(lián)接。撥鏈器使繞過鏈輪的鏈子迅速脫離鏈輪，避免鏈輪繼續(xù)拖卷推積并卡住鏈子，造成斷鏈或打牙等事故。舌板處于機(jī)頭架溜槽卸載端，與刮板鏈之間摩擦力大，磨損快。壓鏈塊安裝在進(jìn)入機(jī)頭的鏈道端部。防止鏈子在改變運(yùn)行角度時(shí)發(fā)生飄鏈，使刮板輸送機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，與傳動(dòng)鏈輪正常嚙合。4.2減速器減速器是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)距。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，并稱為增速器。減速器的種類很多，按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)劃分，這類減速器有下述六種：（1）齒輪減速器主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器。（2）蝸桿減速器主要有圓柱蝸桿減速器、環(huán)面蝸桿減速器和錐蝸桿減速器。（3）蝸桿-齒輪減速器及齒輪-蝸桿減速器。（4）行星齒輪減速器（5）擺線針輪減速器（6）諧波齒輪減速器減速器是刮板輸送機(jī)的主要傳動(dòng)部件之一。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，鏈速和齒輪的合理傳動(dòng)比，通常采用三級(jí)齒輪傳動(dòng)，箱體采用部分對(duì)稱結(jié)構(gòu)，為是刮板輸送機(jī)能緊帖煤壁，驅(qū)動(dòng)裝置多為平行布置形式。根據(jù)《刮板輸送機(jī)減速器標(biāo)準(zhǔn)》（MT148-88）為適應(yīng)不同的需要，三級(jí)齒輪傳動(dòng)的減速器有三種裝配形式，一型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，第四軸（或第一軸）裝有斷銷過載保護(hù)裝置。這種形式用于30KW以下的減速器。二型的第二軸裝有緊鏈機(jī)構(gòu)，過載保護(hù)由液力耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)，單機(jī)功率為40~75KW的減速器多采用這種形式。三形適用于單機(jī)功率90KW以上的減速器，緊鏈機(jī)構(gòu)裝在第一軸上過載保護(hù)由液力耦合器來(lái)實(shí)現(xiàn)。減速器所有零部件都安裝在球墨鑄鐵的減速箱殼體內(nèi)，上下箱殼為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)左右工作面和機(jī)關(guān)，機(jī)尾使用。但冷卻水管和泵組必須根據(jù)其工作位置事先安裝好。上下箱體間用螺栓連接。箱體側(cè)幫上有兩個(gè)孔，用方頭螺栓將減速器固定到機(jī)頭架側(cè)板上。減速器靠輸入軸一端箱體上有法蘭盤，用螺栓連接液力連軸器的連接罩。連接罩另一端用螺栓連接電動(dòng)機(jī)，使整個(gè)傳動(dòng)裝置懸掛在機(jī)頭上減速器的軸端形式，按配套需要選用，輸入軸有漸開線花鍵和圓頭平鍵三種。減速器的適用條件為：齒輪圓周速度不大于10m/s;安裝角度為0~+-25°輸入軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;工作環(huán)境溫度為-20°~35°。能用于正反向運(yùn)轉(zhuǎn)，由于傳動(dòng)裝置采用并列式布置，所以必須有一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)。因刮板輸送機(jī)的載荷比較大，故采用圓弧錐齒輪。圓弧錐齒輪具有承載能力大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小的優(yōu)點(diǎn)。適用于重載高速傳動(dòng)，因此作為第一級(jí)傳動(dòng)。第二，三級(jí)采用斜齒輪或直齒圓柱齒輪，通過更換第二級(jí)齒輪，可得到不同的傳動(dòng)比.4.3圓環(huán)鏈鏈輪的主要技術(shù)要求鏈輪組件主要是有鏈輪滾筒組成，它是刮板輸送機(jī)的重要組件。刮板鏈有鏈輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，鏈輪軸是整個(gè)輸送機(jī)承受扭矩最大的零件。刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力愈大，鋪設(shè)長(zhǎng)度愈長(zhǎng)，鏈輪傳遞的力矩也愈大。因此，要求鏈輪具有較高的強(qiáng)度。和耐磨性能，還要具有一定的韌性。能夠承受工作中的脈動(dòng)載荷和附加沖擊載荷。所以，鏈輪選用優(yōu)質(zhì)鋼材料制造。SGD420型的刮板輸送機(jī)鏈輪組內(nèi)圈為花鍵孔，鏈輪為減速器輸出軸和盲軸用花鍵連接。滾筒通過平鍵分別與減速器輸出軸及盲軸連接，使鏈輪組件連成一個(gè)整體，滾筒與鏈輪同步旋轉(zhuǎn)。鏈輪是刮板輸送機(jī)的主要傳動(dòng)部件之一，它的結(jié)構(gòu)是否合理和質(zhì)量?jī)?yōu)劣直接影響輸送機(jī)的正常工作和鏈條的使用壽命，降低鏈條的沖擊負(fù)荷，改善鏈條的受力狀態(tài)，減少鏈環(huán)的磨損。合理的幾何尺寸即使鏈條受力節(jié)距伸長(zhǎng)后（在允許的范圍內(nèi)），也能保持正確的嚙合，并具有高的嚙合傳動(dòng)效率，減少電動(dòng)機(jī)功率消耗。鏈輪的齒形和幾何尺寸都具有高的嚙合效率。目前，刮板輸送機(jī)的傳動(dòng)率不斷的增加，鏈速已增加至１ｍ／ｓ以上，鏈環(huán)在受力和磨損后允許鏈環(huán)節(jié)距在一定范圍內(nèi)增大。在上述條件下，要保證鏈輪和鏈條的正常嚙合，鏈輪必須具有能滿足上述要求的齒形和幾何尺寸。要有較高的使用壽命。鏈輪是刮板輸送機(jī)的易損件之一，它的壽命過短，不但影響輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且能影響與之別和的圓環(huán)鏈的使用壽命。所以，在結(jié)構(gòu)和工藝上要保證鏈輪有足夠的強(qiáng)度、硬度、耐磨性和抗擠壓變形強(qiáng)度。4.4機(jī)頭架機(jī)頭架是支承和裝配機(jī)頭傳動(dòng)裝置（電動(dòng)機(jī)、液力聯(lián)軸器、減速器）、鏈輪組件、盲軸以及其他附屬裝置的構(gòu)件。SGD-420型刮板輸送機(jī)的機(jī)頭架是一個(gè)焊接組件。側(cè)板中板底板構(gòu)成機(jī)頭架的主體，均用16Mn鋼制造。傳動(dòng)裝置固定在機(jī)頭架側(cè)板上。為增加板的強(qiáng)度和剛度，在卸載端側(cè)板上焊有橫墊和立板；不增強(qiáng)機(jī)頭架橫身剛度，在底板前端有圓鋼橫梁。為了耐磨，在圓鋼上兩端鏈道處有半圈高錳鋼堆焊接層；在中板前端下方焊著連接兩側(cè)板及中板的前梁及加強(qiáng)板。固定架用螺栓固定在前梁上，舌板和撥鏈器安裝在固定架上。耐磨板焊接在中板后部?jī)蓚?cè)鏈道彎折處，作用相當(dāng)于上鏈的壓鏈塊，此處與下股回空鏈接觸壓力大，磨損較嚴(yán)重。為增強(qiáng)與聯(lián)接溜接頭處的強(qiáng)度及耐磨性能，機(jī)頭架后端側(cè)板上焊有高錳鋼端頭。為縮短機(jī)頭長(zhǎng)度，中板傾角較大，鏈道彎折處磨損較嚴(yán)重，所以此機(jī)頭架在易磨損部位的零件均采用耐磨材料及便于拆換的結(jié)構(gòu)。根據(jù)國(guó)外同類輸送機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)，這些零件需要經(jīng)常檢查更新。4.5緊鏈裝置刮板輸送機(jī)在安裝或運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)鏈條松弛時(shí)，都需進(jìn)行拉緊，并調(diào)整其長(zhǎng)度。在調(diào)整刮板鏈長(zhǎng)度時(shí)，必須先張緊整臺(tái)刮板輸送機(jī)的絕大部分刮板鏈而在松弛段內(nèi)拆開鏈條，調(diào)整長(zhǎng)度，在行連接，投入運(yùn)轉(zhuǎn)。各種刮板輸送機(jī)均利用緊鏈器來(lái)張緊刮板鏈。目前，國(guó)產(chǎn)可彎曲刮板輸送機(jī)的緊鏈器有棘輪緊鏈器和液壓緊鏈器兩種。SGD-420型刮板輸送機(jī)使用棘輪緊鏈器。棘輪緊鏈器安裝在減速器第二軸靠采空區(qū)一側(cè)的伸出端上，主要有底座、棘輪、插爪、導(dǎo)向桿及扳手等零件組成。緊鏈時(shí)先將兩條緊鏈掛鉤的一端分別插在機(jī)頭架左右側(cè)板的圓孔內(nèi)，另一端分別插在兩根鏈條的立環(huán)中。然后將緊鏈器扳手扳到緊鏈位置，使插爪與棘輪嚙合。再反方向（與刮板輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反）斷續(xù)開動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使傳動(dòng)裝置處的底鏈通過鏈輪向上運(yùn)行，而上鏈的一端已被緊鏈掛鉤固定。當(dāng)鏈條張緊到一定程度時(shí)即停車。這時(shí)由于插爪插在棘輪齒槽中使輸送機(jī)減速器制動(dòng)住，被張緊的鏈條不會(huì)放松，而在機(jī)頭鏈輪與緊鏈掛鉤固定鏈條處之間的鏈條處于松弛狀態(tài)?？稍诖怂沙阪湺蝺?nèi)拆除多余的鏈子并重新接好。再將緊鏈器手把扳到運(yùn)行位置使插爪與棘輪脫離。如被頂緊而難脫開，可再點(diǎn)動(dòng)電機(jī)開反車，同時(shí)扳手把脫出插爪。然后正向點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，放松緊鏈掛鉤，將緊鏈掛鉤取下，即完成緊鏈的操作。刮板鏈的張緊程度，以其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在機(jī)頭鏈輪下方稍有下垂為宜。緊鏈時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按上述操作程序進(jìn)行，特別注意緊鏈器扳手的位置，否則會(huì)發(fā)生拉斷鏈條或燒毀電機(jī)，損壞減速器等事故。第五章減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1減速器的設(shè)計(jì)減速器的設(shè)計(jì)是機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的一部分。首先，根據(jù)原參數(shù)選擇合適的電動(dòng)機(jī)。分配各級(jí)傳動(dòng)比并進(jìn)行傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算，求得減速器各軸的輸入功率，轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速，考慮裝配關(guān)系和潤(rùn)滑，然后進(jìn)行傳動(dòng)部件（齒輪，軸）、滾動(dòng)軸承，聯(lián)軸器、箱體尺寸等設(shè)計(jì)計(jì)算。5.2計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)（1）分配減速器的傳動(dòng)比已知電動(dòng)機(jī)直接將功率為30，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,滿載轉(zhuǎn)速為1470r/min，輸入到高速軸（一軸）。按展開式布置，考慮潤(rùn)滑條件，為使兩級(jí)大齒輪直徑相近，可按展開曲線得到,則，則各軸的傳動(dòng)比分別為：一級(jí)=2.357二級(jí)=3.467三級(jí)=2.722（2）計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速一軸轉(zhuǎn)速==1470r/min二軸轉(zhuǎn)速=/=1470/2.357=623.67r/min三軸轉(zhuǎn)速=/=623.67/3.467=179.89r/min四軸轉(zhuǎn)速=/=179.89/2.722=66.1r/min（3）計(jì)算各軸的功率查表得：一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)的效率為=0.96，一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)的效率為=0.97，一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率=0.99，聯(lián)軸器效率=0.99。一軸功率==300.99=29.7二軸功率==29.70.960.99=28.23三軸功率=28.230.970.99=27.11四軸功率==27.110.970.99=26.03（4）計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)矩一軸轉(zhuǎn)矩=9550=9550=202二軸轉(zhuǎn)矩=9550=9550=452.64三軸轉(zhuǎn)矩=9550=9550=1507.03四軸轉(zhuǎn)矩=9550=9550=3937.975.3錐齒輪的設(shè)計(jì)、校核已知一級(jí)采用錐齒輪傳動(dòng)，大小齒輪材料均采用20，熱處理方法為滲碳后淬火。強(qiáng)度極限為=1100，屈服極限為=850，齒芯強(qiáng)度為300，齒面硬度56~62。5.3.1按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)主要尺寸簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)公式……（5.1）小錐齒輪轉(zhuǎn)矩=196.97齒數(shù)比==2.357齒寬系數(shù)取載荷系數(shù)取許用應(yīng)力查表得因?yàn)樵?~1.5之間，取而取=1.0，所以將以上代入（式5.1）計(jì)算=103.72，取R=105。已知小齒輪=14大齒輪==2.35714=33實(shí)際齒數(shù)比==2.357=按經(jīng)驗(yàn)公式選擇模數(shù)。錐齒輪以大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 ==5.69取=6mm計(jì)算主要參數(shù)分度圓直徑==614=84==633=198分錐角===90-=90-2259′19″=6741″錐矩==107.5齒寬==0.3107.5=32.25取=34當(dāng)量齒數(shù)=12.28==107.3端面重合度=32.2921.85=1.7144齒寬中心點(diǎn)圓周速度=4.35m/s平均分度圓直徑中心分度圓模數(shù)齒頂高齒根高齒頂角頂錐角根錐角齒頂圓直徑齒根圓直徑分度圓弧齒厚5.3.2校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度（1）齒面接觸疲勞許用應(yīng)力查得壽命系數(shù)潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)尺寸系數(shù)大小齒輪均為硬齒面取取許用應(yīng)力（2）齒面接觸疲勞應(yīng)力圓周力查表得使用系數(shù) 動(dòng)載系數(shù)齒間載荷分布系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)彈性系數(shù)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)錐齒輪系數(shù)，因齒根未修緣（5.24）（3）強(qiáng)度校核因?yàn)樗詽M足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求。5.3.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度（1）齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力查表得應(yīng)力修正系數(shù)壽命系數(shù)=1.0齒根圓角敏感系數(shù)表面狀況系數(shù)尺寸系數(shù)最小安全系數(shù)齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力許用應(yīng)力………（5.25）（2）齒根彎曲疲勞應(yīng)力查得（3）強(qiáng)度校核因?yàn)?，所以滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求。5.4斜齒輪的設(shè)計(jì)、校核已知二級(jí)采用斜齒輪傳動(dòng)，大小齒輪材料均選20CrMnTi,熱處理方法為滲碳后淬火。硬度為56-62HRC查得==1500MPa==440Mpa5.4.1按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)主要尺寸簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)公式（1）小齒輪轉(zhuǎn)矩（2）齒數(shù)比u=（3）齒寬系數(shù)，通用減速器為（4）載荷系數(shù)K=1.2--2.0取K=1.6（5）許用應(yīng)力取a取a=160mm（6）按經(jīng)驗(yàn)公式選取模數(shù)?。?）計(jì)算主要幾何參數(shù)一般取取精確計(jì)算螺旋角取分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 (8)齒寬 取 （9)當(dāng)量齒數(shù) (10)重合度 (11)計(jì)算圓周速度 5.4.2校核齒面接觸疲勞許用應(yīng)力查得 齒面接觸疲勞應(yīng)力切向力查得5.4.3校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度(1)齒根彎曲疲勞許用應(yīng)力取 (2)齒根彎曲疲勞應(yīng)力(3)強(qiáng)度校核因?yàn)樗詽M足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求5.5一軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，校核已知一軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。5.5.1求作用在錐齒輪上的力已知錐齒輪平均分度圓直徑為61.2mm5.5.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)因輸入軸最小直徑按在聯(lián)軸器處，為使兩者相適應(yīng)故同時(shí)選聯(lián)軸器。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)距查表得按計(jì)算轉(zhuǎn)距T應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)距的條件，查手冊(cè)得選用HL2型彈性柱銷聯(lián)軸器。其公稱轉(zhuǎn)距為315Nm孔徑d=30mm故dmin=d=30mm半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=82mm半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度為L(zhǎng)1=60mm為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，Ⅰ-Ⅱ軸段左端需制出一軸肩故dⅡ-Ⅲ=38mm,右端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取軸承擋圈直徑D=51mm,因L1=60mm為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上故取LⅠ-Ⅱ=58mm。選滾動(dòng)軸承，因同時(shí)承受徑向力與軸向力，故選用角接觸球軸承7208CJ（GB/292-93）dDB=408018mm，故軸的第二段的直徑為50mm，長(zhǎng)度為70mm。軸的第三段的長(zhǎng)度為164mm，直徑為55mm。因錐齒輪分度圓直徑為d=68mm為保證軸齒輪強(qiáng)度足夠采用齒輪軸。取b=45mm,取LⅦ-Ⅷ=37mm。軸端倒角為1.545°，軸肩處的圓角半徑為1.5mm。5.5.3求軸上載荷軸受力分析如下：…………………（5.2）……………（5.3）由式（5.2），式（5.3）得：所以由式（5.2），式（5.3）得： 5.5.4按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，只校核軸承受最大彎距和扭距的截面（既危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度即可。查得20CrMnTi的=98Mpa因此<,故安全5.6二軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，校核已知輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。P=28.23kwn=623.67r/minT=452640N.mm5.6.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）確定各軸的直徑及長(zhǎng)度為使傳動(dòng)件在軸上的固定可靠，應(yīng)使輪轂的寬度略大于與之配合軸段的長(zhǎng)度，以使其他零件頂住輪轂，而不是頂在軸肩上。軸上裝有單列向心球軸承，軸的外力在支點(diǎn)間作用，選用正安裝能使軸段支承具有良好的剛性，可用端蓋下的墊片來(lái)調(diào)整軸承的間隙。選擇軸承代號(hào)為3612GB/T286-1994，軸承的右端裝有擋油環(huán)來(lái)調(diào)整軸向間隙。軸的第一段的長(zhǎng)度為80mm，直徑為60mm。軸的第二段裝有弧齒圓錐齒輪，選用簡(jiǎn)支式支承，該支承結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，支承剛性好。錐齒輪的軸向長(zhǎng)度90mm，選取軸的直徑為62mm。軸的第三段為齒輪軸結(jié)構(gòu)部分，尺寸由齒輪3的決定。軸的第四段裝有單列向心球軸承，根據(jù)軸承的尺寸確定該軸段的直徑為60mm，長(zhǎng)度為125mm。選滾動(dòng)軸承，因同時(shí)承受徑向力與軸向力，故選用角接觸球軸承7208CJ（GB/292-93）dDB=408018mm；軸端倒角為1.545°，軸肩處的圓角半徑為1.5mm。5.6.2求軸上載荷軸受力分析如下：由（式5.2），（式5.3）得：所以由（式5.2），（式5.3）得： 5.6.3按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，只校核軸承受最大彎距和扭距的截面（既危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度即可。==查得20CrMnTi的=98Mpa因此<,故安全5.7三軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，校核已知輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。。5.7.1求作用在斜齒輪上的力已知斜齒輪平均分度圓直徑為70mm5.7.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為使傳動(dòng)件在軸上的固定可靠，應(yīng)使輪轂的寬度略大于與之配合軸段的長(zhǎng)度，以使其他零件頂住輪轂，而不是頂在軸肩上軸的第一段裝有單列向心球軸承，軸的外力在支點(diǎn)間作用，選用正安裝能使軸段支承具有良好的剛性，可用端蓋下的墊片來(lái)調(diào)整軸承的間隙。選擇軸承代號(hào)為3613GB/T286-1994，軸承的右端裝有擋油環(huán)來(lái)調(diào)整軸向間隙。選滾動(dòng)軸承，因同時(shí)承受徑向力與軸向力，故選用角接觸球軸承7208CJ（GB/292-93）dDB=408018mm軸的第一段的長(zhǎng)度為80mm，直徑為65mm。軸的第二段為齒輪軸結(jié)構(gòu)部分，尺寸由齒輪3的決定軸的第三段裝有單列向心球軸承，根據(jù)軸承的尺寸確定該軸段的直徑為長(zhǎng)度為75mm，直徑為80mm。軸的第四段的直徑為65mm，長(zhǎng)度為90mm。軸端倒角為1.545°，軸肩處的圓角半徑為1.5mm5.7.3求軸上載荷軸受力分析如下：由式（5.2），式（5.3）得：Fy2=所以=由式（5.2），式（5.3）得： 5.7.4按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，只校核軸承受最大彎距和扭距的截面（既危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度即可。=查得20CrMnTi的=98Mpa因此<,故安全5.8輸出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，校核已知輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。5.8.1軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的第一段左端聯(lián)接膜片聯(lián)軸器，型號(hào)為JM116，軸孔長(zhǎng)度L=200mm，選取減速器伸出軸部分的長(zhǎng)度為125mm，直徑為90mm。軸的第二段裝有單列向心球軸承，軸承的內(nèi)側(cè)至箱體內(nèi)壁應(yīng)留有一定的間距，由于采用脂潤(rùn)滑，所留的間距較大，以便放擋油環(huán)，防止?jié)櫥蜑R入而帶走潤(rùn)滑脂，又當(dāng)小齒輪齒頂圓小于安裝軸承的孔徑時(shí)，也可防止齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)擠出的贓油進(jìn)入軸承，加速軸承的磨損。軸的外力在支點(diǎn)間作用，選用正安裝能使軸段支承具有良好的剛性，可用端蓋下的墊片來(lái)調(diào)整軸承的間隙。選擇軸承代號(hào)為3522GB/T286-1994，軸承的右端裝有擋油環(huán)來(lái)調(diào)整軸向間隙。軸段的長(zhǎng)度為80mm，直徑為110mm。軸的第三段作用是為了調(diào)整輸出軸上個(gè)零件的軸向距離和對(duì)單列向心球軸承的軸向定位。根據(jù)單列向心球軸承內(nèi)圈定位點(diǎn)來(lái)確定軸的直徑，選擇軸的直徑為120mm。軸的第四段上安裝齒輪，齒輪4的齒寬為100mm，故選取該軸段的長(zhǎng)度為105，以便于齒輪的裝配要求，由此，確定軸段的直徑為90mm軸的第五段裝有單列向心球子軸承，選用正安裝能使軸段支承具有良好的剛性，可用端蓋下的墊片來(lái)調(diào)整軸承的間隙。選擇軸承代號(hào)為3522GB/T286-1994，軸承的右端裝有擋油環(huán)來(lái)調(diào)整軸向間隙。軸的段的長(zhǎng)度為110mm，直徑為90mm。5.8.2求軸上載荷軸受力分析如下：由（式5.2），（式5.3）得：所以Ma==由式（5.2），式（5.3）得： 5.8.3按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，只校核軸承受最大彎距和扭距的截面（既危險(xiǎn)截面）的強(qiáng)度即可。==查得20CrMnTi的=98Mpa因此<,故安全第六章減速器的箱體結(jié)構(gòu)形式及尺寸箱體是減速器的一個(gè)重要零件，它用于支持和固定減速器中的各種零件，并保證傳動(dòng)件的嚙合精度，使箱內(nèi)零件具有良好的潤(rùn)滑和密封。箱體的形狀較為復(fù)雜，其重量約占整臺(tái)減速器總重量的一半，所以箱體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能，加工工藝，材料消耗，重量及成本等有很大影響，因此，對(duì)箱體設(shè)計(jì)必須給予足夠重視。6.1箱體的結(jié)構(gòu)形式減速器箱體根據(jù)其毛坯制造方法和箱體剖分與否分為：鑄造箱體和焊接箱體，剖分式箱體和整體式箱體。本次設(shè)計(jì)采用鑄造箱體。減速器箱體用HT200灰鑄鐵鑄造而成。鑄造箱體剛性好，易獲得合理和復(fù)雜的外形，用灰鑄鐵制造的箱體易切削加工，但工藝復(fù)雜，制造周期長(zhǎng)，重量大，適合于成批生產(chǎn)。6.2箱體的尺寸(1)箱座壁厚對(duì)于齒輪減速器0.25a+=9.875a取195因此取=10(2)箱蓋壁厚對(duì)于齒輪減速器=8.5取=10(3)箱座，箱蓋，箱座底凸緣厚度：bb1b2b=1.5=15=1.5=15=2.5=25(4)地腳螺栓直徑及數(shù)目na<250時(shí)n=6取=16(5)軸承旁聯(lián)接螺栓直徑=0.75=11.85取=12(6)箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑=(8~9.6)=2取=12(7)軸承端蓋螺釘直徑軸1軸承座孔（外圈）直徑D=80=10螺釘數(shù)目4軸2軸承座孔（外圈）直徑D=75=10螺釘數(shù)目4軸3軸承座孔（外圈）直徑D=90=10螺釘數(shù)目4軸4軸承座孔（外圈）直徑D=125=12螺釘數(shù)目6(8)檢查孔蓋螺釘直徑取=(0.3~0.4)=4.8~6.4取=6(9),,至箱外壁距離至凸緣距離螺栓直徑M10=16=14D0=24=5=3M12=18=16D0=28=5=3(10)軸承座外徑=D+（5~5.5）D——軸承外圓直徑軸1=130軸2=125軸3=140軸4=185(11)軸承旁聯(lián)接螺栓距離S以螺栓和螺釘互不干涉為準(zhǔn)盡量靠近，一般取S=(12)軸承旁凸臺(tái)半徑=(13)軸承旁凸臺(tái)高度h根據(jù)低速軸軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定(14)箱外壁至軸承座端面距離L1(15)箱蓋，箱座筋厚>8.5>0.85取==10第七章總結(jié)以上就是本次設(shè)計(jì)計(jì)算的全過程。這次設(shè)計(jì)不僅使我對(duì)所設(shè)計(jì)的設(shè)備有了更深的了解，還使我學(xué)到了許多在書本上學(xué)不到的東西，這對(duì)我以后走上社會(huì)，走向工作崗位都有十分重要的意義。畢業(yè)設(shè)計(jì)是綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)踐的環(huán)節(jié)，這對(duì)我們?cè)谏a(chǎn)實(shí)際中進(jìn)行調(diào)查研究的能力、觀察問題、分析問題能力的培養(yǎng)至關(guān)重要。同時(shí)，本次設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)是一次全新的挑戰(zhàn)。這次課題涉及了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、材料力學(xué)……多方面知識(shí)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉，我們運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力、解決問題的能力、創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力都得到了很好的鍛煉和加強(qiáng)。畢業(yè)設(shè)計(jì)使我學(xué)到了不少新知識(shí)和研究方法，完善了知識(shí)結(jié)構(gòu)，它使我在大學(xué)里所學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí)、專業(yè)技術(shù)知識(shí)得到了融會(huì)貫通。通過做水平刮板輸送設(shè)備，使我增強(qiáng)了解決實(shí)際生產(chǎn)問題的能力，讓我深刻認(rèn)識(shí)到了理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性。畢業(yè)設(shè)計(jì)使我感悟甚深：首先，讓我了解到理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性。以前在學(xué)習(xí)理論課、基礎(chǔ)課的時(shí)候，自己不十分注意理論聯(lián)系實(shí)際，眼高手底，忽略了很多問題。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到只有把所學(xué)知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去才能發(fā)揮知識(shí)的最大魅力。畢業(yè)設(shè)計(jì)運(yùn)用到了以前所學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，使得我們對(duì)自己所欠缺的部分得到了補(bǔ)充，因此畢業(yè)設(shè)計(jì)也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的總結(jié)。其次，團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。我們組每個(gè)人的設(shè)計(jì)任務(wù)是不相同的，但是所運(yùn)用