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第三章工業(yè)機器人離線編程〔1〕——軟件安裝及根本應(yīng)用1、軟件安裝與根本使用ABB官網(wǎng)〔://abb/product/zh/9AAC111580.aspx〕可下載最新版RobotStudio軟件安裝包。登入網(wǎng)址后單擊“下載RobotStudio軟件〞進(jìn)行下載，如圖3-1所示。下載完成后雙擊文件夾中的“setup.exe〞文件進(jìn)行軟件安裝，等待安裝完成

。2.1、軟件安裝與根本使用RobotStudio首次安裝默認(rèn)有30天試用期，30天后將只能使用局部功能，因此RobotStudio軟件需要官方授權(quán)激活，當(dāng)軟件安裝完畢，翻開RobotStudio3.1、軟件安裝與根本使用RobotStudio首次安裝默認(rèn)有30天試用期，30天后將只能使用局部功能，因此RobotStudio軟件需要官方授權(quán)激活，當(dāng)軟件安裝完畢，翻開RobotStudio。激活軟件的操作。4.1、軟件安裝與根本使用RobotStudio首次安裝默認(rèn)有30天試用期，30天后將只能使用局部功能，因此RobotStudio軟件需要官方授權(quán)激活，當(dāng)軟件安裝完畢，翻開RobotStudio。激活軟件的操作。5.1、軟件安裝與根本使用“文件〞功能選項卡：包含創(chuàng)立新工作站、創(chuàng)立新機器人系統(tǒng)、連接到控制器、將工作站另存為查看器的選項和RobotStudio選項。6.1、軟件安裝與根本使用〔1〕“根本〞功能選項卡：包含搭建工作站、創(chuàng)立系統(tǒng)、編程路徑和擺放物體所需的控件。〔2〕“建模〞功能選項卡：包含創(chuàng)立和分組工作站組件、創(chuàng)立實體、測量以及其他CAD操作所需的控件。〔3〕“仿真〞功能選項卡：包含創(chuàng)立、控制、監(jiān)控和記錄仿真所需的控件。7.1、軟件安裝與根本使用〔4〕“控制器〞功能選項卡：包含用于虛擬控制器〔VC〕的同步、配置和分配給它的任務(wù)控制措施,它還包含用于管理真實控制器的控制功能。〔5〕“RAPID〞功能選項卡：包括RAPID編輯器的功能、RAPID文件的管理以及用于RAPID編程的其他控件?！?〕“a

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