三菱PLC基礎(chǔ)知識(shí)及應(yīng)用

PLC可編程控制器

原理及應(yīng)用氧化鋁廠：王照春一、PLC的組成與工作原理：以（三菱FX2-32M）為例。組成：1、中央處理單元。2、存儲(chǔ)器。3、輸入輸出單元。4、電源單元。5、編程器。PLC的組成框圖二、、PLC的特點(diǎn)（三菱FX2-32M）PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。三、PLC的工作原理：PLC不像計(jì)算機(jī)那樣只要順序執(zhí)行程序就可以完成任務(wù)，而是采用循環(huán)掃描的工作方式，即執(zhí)行完一次用戶程序，又返回執(zhí)行第二次、第三次、….直到停機(jī)。PLC的工作過(guò)程分為3個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。工作過(guò)程如下一頁(yè)圖。PLC的掃描工作過(guò)程，只要PLC處于RUN（運(yùn)行）狀態(tài)，它就反復(fù)的循環(huán)工作。PLC的工作過(guò)程四、PLC的編程元件（三菱FX2-32M）1、輸入繼電器（X0-X177）2、輸出繼電器（Y0—Y177）3、輔助繼電器（M）包括通用輔助繼電器（M0—M499）、斷電保持繼電器（M500—M1023）、特殊輔助繼電器（M800-M8255）4、狀態(tài)元件（S）5、定時(shí)器（T）6、計(jì)數(shù)器（C）7、指針（P/I）8、數(shù)據(jù)寄存器（D）9、變址寄存器（V/Z）五、基本接線方式：（三菱FX2-32M）六、基本邏輯指令介紹及梯形圖規(guī)則1、邏輯開始及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT。LD，邏輯開始指令，用于編程元件的常開結(jié)點(diǎn)與母線的起始連接。LDI、邏輯開始取反指令，用于編程元件的常閉結(jié)點(diǎn)與母線的起始連接。OUT、輸出指令，用于驅(qū)動(dòng)編程元件的線圈，操作元件是Y、M、S、T、C，但不能是X。2、接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI。

AND

，與指令，用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。ANI，與非指令，用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。3、接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI。

OR

，或指令，用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。ORI，或非指令，用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。4、梯形圖編程規(guī)則。梯形圖編程規(guī)則遵循自上而下、從左向右的原則。編程舉例：延時(shí)斷開定時(shí)器（指當(dāng)輸入接點(diǎn)斷開后，輸出接點(diǎn)延時(shí)斷開的定時(shí)器。

5、定時(shí)器（T）：對(duì)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累計(jì)計(jì)數(shù)。類似于時(shí)間繼電器，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。用程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值。定時(shí)器：100ms：T0～T199，共200點(diǎn)，設(shè)定值：0.1～3276.7秒；10ms：T200～T245，共46點(diǎn)，設(shè)定值：0.01～327.67秒；

6、計(jì)數(shù)器（C）：有兩個(gè)輸入，一個(gè)用于復(fù)位，一個(gè)用于計(jì)數(shù)。通用計(jì)數(shù)器的編號(hào)：C0～C99，共100點(diǎn)。保持用計(jì)數(shù)器的編號(hào)：C100～C199，共100點(diǎn)。7、置位與復(fù)位指令SET、RET。SET：令元件自保持為ON，操作元件Y、M、S。RST：令元件自保持為OFF，操作元件為Y、M、S、C。右圖中：當(dāng)X0一接通，即使再斷開，YO也將保持接通。X1接通后，即使再斷開，Y0也將保持?jǐn)嚅_。用RST指令也可以將定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等的內(nèi)容清零。在電機(jī)控制中的應(yīng)用1、三相異步電動(dòng)機(jī)的正反向控制：定義：SB1--正向運(yùn)轉(zhuǎn)SB2--反向運(yùn)轉(zhuǎn)SB3--停止運(yùn)轉(zhuǎn)KM1--正向接觸器KM2--反向接觸器

注意！1）實(shí)際應(yīng)用中，要同時(shí)采用電氣連鎖，以避免發(fā)生相間短路。2）在接觸器容量較大，PLC的輸出不能直接驅(qū)動(dòng)接觸器時(shí)，可加中間繼電器。

三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△啟動(dòng)（繼電回路）控制要求：

1）起動(dòng)時(shí)電機(jī)接成Y型，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間自動(dòng)轉(zhuǎn)化為△形運(yùn)行；2）要求Y形斷開后△形才能啟動(dòng)，防止Y形未斷△形啟動(dòng)造成電源短路。PLC控制的Y-△啟動(dòng)的PLC圖三相異步電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)：控制要求：

1）要求第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)5s后，第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2自動(dòng)啟動(dòng)，只有當(dāng)?shù)?臺(tái)M2停止后，經(jīng)過(guò)5s延時(shí)，M1自動(dòng)停止。2）暫不考慮過(guò)流熱保護(hù)環(huán)節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)PLC控制：x00狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖及步進(jìn)指令（機(jī)械手原理圖）機(jī)械手的動(dòng)作要求是：將工件從A點(diǎn)向B點(diǎn)移送，其上升、下降和左移、右移都是由雙線圈兩位電磁閥氣缸（在某方向的驅(qū)動(dòng)線圈失電時(shí)能保持在原位置上，只有驅(qū)動(dòng)反方向的線圈才能反方向運(yùn)動(dòng)）來(lái)實(shí)現(xiàn)，抓手由一個(gè)單線圈兩位電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸（只有通電時(shí)才能加緊）實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手的工作原點(diǎn)在左上方，按下降、夾緊、上升、右移、下降、松開、上升、左移的順序完成一次循環(huán)運(yùn)行。我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)自動(dòng)操作方式。如果用繼電方式和PLC的梯形圖編程非常復(fù)雜，如果用順序狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖編程就簡(jiǎn)單多。機(jī)械手的PLC接線圖。（放松）機(jī)械手回原點(diǎn)的狀態(tài)圖和語(yǔ)句表語(yǔ)句表：STLS113LDX04LDX2514SETS12SETS1015STLS12STLS1016SETM8043RSTY0117LDM8043RSTY0018RSTS12OUTY02LDX02SETS11STLS11RSTY03OUTY04機(jī)械手的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)圖（步進(jìn)指令）1、STLS225、SETS252、LDM804126、STLS253、ANDM804427、RSTY014、SETS2028、OUTT15、STLS20SPK106、OUTY0029、LDT17、LDX0130、SETS268、SETS2131、STLS269、STLS2132、OUTY0210、SETY0133、LDX0211、OUTT034、SETS27SPK1035、STLS2712、LDT036、OUTY0413、SETS2237、LDX0414、STLS2238、OUTS215、OUTY0239、RETEND16、LDX0217、SETS2318、STLS2319、OUTY0320、LDX0321、SETS2422、STLS2423、OUTY0024、LDX01思考題:用PLC控制方式設(shè)計(jì)。一、有兩臺(tái)電機(jī)M1和M2，要求M1未起動(dòng)前不允許M2起動(dòng)，在M1停車時(shí)，M2也必須