2020工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼：6-30-99-00)

11國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)職業(yè)編碼：6-30-99-00工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員(2020年版）44工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（2020年版）職業(yè)概況職業(yè)名稱工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)編碼6-30-99-00職業(yè)定義使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備及相關(guān)機(jī)械工具，對(duì)工業(yè)機(jī)器人①工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)②換及其他輔助作業(yè)的人員。職業(yè)技能等級(jí)/高級(jí)工、二級(jí)/技師、一級(jí)/高級(jí)技師。職業(yè)環(huán)境條件室內(nèi)，常溫。職業(yè)能力特征具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、表達(dá)、計(jì)算、操作和邏輯思維能力，具有一定的空間感、形體知覺(jué)，色覺(jué)正常，手指、手臂靈活，動(dòng)作協(xié)調(diào)性強(qiáng)。普通受教育程度高中畢業(yè)（或同等學(xué)力。培訓(xùn)參考學(xué)時(shí)四級(jí)/中級(jí)工180標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)；三級(jí)/高級(jí)工160標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)；二級(jí)/技師140標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)；一級(jí)/高級(jí)技師120標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)。職業(yè)技能評(píng)價(jià)要求①工業(yè)機(jī)器人：自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī)，可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化中使用。（GB/T12643-2013/ISO8373:2012）②（多（多（GB/T12643-2013/ISO8373:2012）PAGEPAGE11申報(bào)條件具備以下條件之一者，可申報(bào)四級(jí)/中級(jí)工：累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)③6年（含）以上。取得技工學(xué)校本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)④（含尚未取得畢業(yè)證書的；或取得經(jīng)評(píng)估論證、以中級(jí)技能為培養(yǎng)目標(biāo)的中等及以上職學(xué)校本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)證書（含尚未取得畢業(yè)證書的在校應(yīng)屆畢業(yè)生。3年（含）正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書。具備以下條件之一者，可申報(bào)三級(jí)/高級(jí)工：取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書（或技能等級(jí)證書5（含4（含得結(jié)業(yè)證書。取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/（或技能等級(jí)證書（含尚未取得畢業(yè)證書的在校應(yīng)屆畢業(yè)生；或取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書（或技能等級(jí)證書。業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書（或技能等級(jí)證書）后，累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職2年（含）以上。具備以下條件之一者，可申報(bào)二級(jí)/技師：取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)三級(jí)/高級(jí)工職業(yè)資格證書（或技能等級(jí)證書4（含3（含得結(jié)業(yè)證書。③相關(guān)職業(yè)：焊工、機(jī)械設(shè)備維修人員、機(jī)械冷加工人員、金屬加工機(jī)械制造人員、信息通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行管理人員、計(jì)算機(jī)制造人員等，下同。④相關(guān)專業(yè)：加工制造類、機(jī)電設(shè)備類、機(jī)械類、電氣類、自動(dòng)化類、電子信息類、計(jì)算機(jī)類、通信類等專業(yè)，下同。取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)三級(jí)/高級(jí)工職業(yè)資格證書（或技能等級(jí)證書）3年（含2年（含）以上。具備以下條件者，可申報(bào)一級(jí)/高級(jí)技師：取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)二級(jí)/技師職業(yè)資格證書（或技能等級(jí)證書）后，累4（含3（含結(jié)業(yè)證書。評(píng)價(jià)方式分為理論知識(shí)考試、技能考核以及綜合評(píng)審的方法和形式。對(duì)技師和高級(jí)技師，采取審閱申報(bào)材料、答辯等方式進(jìn)行全面評(píng)議和審查。60（含以上者為合格。監(jiān)考人員、考評(píng)人員與考生配比1:15，23（含）以上單數(shù)；綜合評(píng)審委員為3人（含）以上單數(shù)。評(píng)價(jià)時(shí)間理論知識(shí)考試時(shí)間不少于90min,技能考核時(shí)間不少于120min,綜合評(píng)審時(shí)間不少于30min。評(píng)價(jià)場(chǎng)所設(shè)備CAD/機(jī)器人編程仿真軟件等應(yīng)滿足技能考核需要，并符合環(huán)境保護(hù)、勞動(dòng)保護(hù)、安全和消防等各項(xiàng)要求。其中，技師、高級(jí)技師的系統(tǒng)規(guī)劃與調(diào)整、技術(shù)管理兩方面能力的考核結(jié)合企業(yè)實(shí)際需求進(jìn)行評(píng)定。?基本要求職業(yè)道德職業(yè)道德基本知識(shí)職業(yè)守則（1）遵紀(jì)守法，嚴(yán)于律己（2）忠于職守，愛(ài)崗敬業(yè)（3）團(tuán)結(jié)協(xié)作，開(kāi)拓創(chuàng)新（4）愛(ài)護(hù)設(shè)備，安全操作（5）嚴(yán)守規(guī)程，執(zhí)行工藝（6）保護(hù)環(huán)境，文明生產(chǎn)基礎(chǔ)知識(shí)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語(yǔ)知識(shí)（1）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)專業(yè)詞匯（2）機(jī)電專業(yè)英語(yǔ)基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)知識(shí)（1）機(jī)械工程識(shí)圖（2）機(jī)械原理及設(shè)計(jì)（3）公差配合與形位公差（4）測(cè)量與誤差分析電氣系統(tǒng)裝調(diào)知識(shí)（1）電氣線路識(shí)圖（2）電工與電子技術(shù)（3）電氣控制技術(shù)（4）液壓、氣動(dòng)技術(shù)與應(yīng)用（5）傳感器原理與應(yīng)用（6）運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用（7）可編程控制技術(shù)與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作知識(shí)（1）工業(yè)機(jī)器人定義與構(gòu)型分類（2）工業(yè)機(jī)器人本體基本組成（3）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定（4）工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作（5）工業(yè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)（6）常用裝配工具、儀器和工裝夾具的使用方法（7）機(jī)械、電氣裝配工藝與操作安全生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)（1）現(xiàn)場(chǎng)文明生產(chǎn)要求（2）安全操作與勞動(dòng)保護(hù)（3）安全用電（4）環(huán)境保護(hù)質(zhì)量管理知識(shí)（1）企業(yè)質(zhì)量管理目標(biāo)（2）崗位質(zhì)量管理要求（3）崗位質(zhì)量保證措施與責(zé)任相關(guān)法律、法規(guī)知識(shí)《中華人民共和國(guó)勞動(dòng)法》相關(guān)知識(shí)《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》相關(guān)知識(shí)《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》相關(guān)知識(shí)工作要求蓋低級(jí)別的要求。四級(jí)/中級(jí)工工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求1.機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)1.1機(jī)械部件裝配準(zhǔn)備能識(shí)讀機(jī)械零部件裝配圖和裝配工藝文件能根據(jù)機(jī)械部件裝配要求選用裝配工具、工裝夾具能按照裝配清單準(zhǔn)備機(jī)械零部件機(jī)械零部件裝配圖和裝配工藝文件的識(shí)讀方法機(jī)械裝配工具的使用方法工裝夾具的使用方法1.2機(jī)械部件裝配能安放固定機(jī)器人本體能安裝和更換末端執(zhí)行器或末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)能安裝調(diào)壓閥、流量閥等液壓和氣動(dòng)元件能識(shí)別機(jī)器人本體、機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的氣源和液壓源接口，并連接液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)能裝配和更換數(shù)控機(jī)床、變位機(jī)等設(shè)備的工裝夾具能安裝機(jī)器人安全防護(hù)裝置機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)及安裝方法末端執(zhí)行器裝配方法末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)裝配方法液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)元件使用方法安全防護(hù)裝置裝配方法1.3機(jī)械部件功能檢查與調(diào)試能按照工藝要求檢查工裝夾具、末端執(zhí)行器等機(jī)械部件的功能能根據(jù)液壓與氣動(dòng)原理圖檢查其回路的功能能填寫機(jī)械部件裝調(diào)記錄單機(jī)器人末端執(zhí)行器使用方法液壓與氣動(dòng)原理圖識(shí)讀方法機(jī)械部件裝調(diào)記錄單的填寫方法2.電氣系統(tǒng)裝調(diào)2.1電氣系統(tǒng)裝配準(zhǔn)備能識(shí)讀機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的電氣原理圖、電氣接線圖、電器布置圖等能根據(jù)電氣系統(tǒng)裝配要求選用裝配工具、儀器、儀表能按照電氣裝配清單要求辨識(shí)電器元件、導(dǎo)線和電纜線的規(guī)格電氣圖識(shí)圖方法電氣裝配工具的使用方法儀器、儀表的規(guī)格、用途、選擇及使用方法電器元件、導(dǎo)線和電纜線的規(guī)格、型號(hào)及命名規(guī)范2.2電氣系統(tǒng)裝配2.2.1能根據(jù)電器布置圖要求安裝電器元件2.2.1電氣線路連接規(guī)范及要求能連接機(jī)器人安全防護(hù)裝置的電氣線路、2.2.2電工操作技術(shù)與裝配方法屏蔽與保護(hù)接地方法機(jī)器人安全回路連接方法2.3電氣系統(tǒng)功能檢查與調(diào)試能接通、切斷機(jī)器人系統(tǒng)的主電源及電氣柜電源能啟動(dòng)、停止機(jī)器人及周邊配套設(shè)備能測(cè)試電器元件的功能能檢查線路連接的可靠性能利用儀器、儀表測(cè)試電氣柜配電盤的功能能填寫電氣部件裝調(diào)記錄單機(jī)器人電氣系統(tǒng)調(diào)試方法電氣部件裝調(diào)記錄單的填寫方法3.系統(tǒng)操作與編程調(diào)試3.1系統(tǒng)操作與設(shè)定能使機(jī)器人上電、復(fù)位，進(jìn)入準(zhǔn)備（Ready）狀態(tài)能使用示教器設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)語(yǔ)言、用戶權(quán)限、用戶信息能使用示教器設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)行模式、運(yùn)行速度、坐標(biāo)系能使用示教器清除故障信息和設(shè)置功能快捷鍵能復(fù)位、解除因觸發(fā)安全防護(hù)機(jī)制、急停按鈕等導(dǎo)致的機(jī)器人停止?fàn)顟B(tài)能使機(jī)器人回到零位能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行零位校準(zhǔn)能配置機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)機(jī)器人控制器操作方法機(jī)器人示教器操作方法機(jī)器人運(yùn)行模式及其設(shè)定方法機(jī)器人坐標(biāo)系及其設(shè)定方法急停按鈕解除操作方法機(jī)器人零位校準(zhǔn)方法機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)設(shè)定方法3.2示教編程與調(diào)試能利用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、基坐能在手動(dòng)或自動(dòng)模式下，控制機(jī)器人末端執(zhí)行器對(duì)工件進(jìn)行作業(yè)能利用示教器編制機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)軌跡程序能接通、切斷機(jī)器人控制器電源，檢查控制器運(yùn)行情況能啟動(dòng)、暫停、停止機(jī)器人運(yùn)行程序，完成單步、連續(xù)等運(yùn)行操作能讀取和設(shè)置機(jī)器人位置數(shù)據(jù)能備份和恢復(fù)/加載機(jī)器人系統(tǒng)文件、程序文件等能填寫機(jī)器人重復(fù)定位精機(jī)器人程序點(diǎn)示教方法機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、輸入/輸機(jī)器人軌跡編程方法機(jī)器人手動(dòng)和自動(dòng)程序調(diào)試方法機(jī)器人程序編輯方法機(jī)器人位置數(shù)據(jù)的讀取與設(shè)置方法機(jī)器人系統(tǒng)文件、程序文件等的備份和恢復(fù)/加載方法機(jī)器人調(diào)試記錄填寫方法3.3安全操作能讀懂機(jī)器人安全標(biāo)識(shí)能判斷機(jī)器人系統(tǒng)危險(xiǎn)狀能在手動(dòng)和自動(dòng)模式下設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行速度上限能識(shí)讀機(jī)器人安全運(yùn)行機(jī)制的相關(guān)指導(dǎo)文件機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)機(jī)器人及周邊配套設(shè)備急停操作方法機(jī)器人安全運(yùn)行機(jī)制三級(jí)/高級(jí)工工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求1.機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)1.1機(jī)械系統(tǒng)總裝準(zhǔn)備能識(shí)讀機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的總裝配圖和裝配工藝文件能根據(jù)機(jī)器人工作站或系件，準(zhǔn)備總裝零部件機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的總裝配圖識(shí)讀方法機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的組成和裝配方法1.2機(jī)械系統(tǒng)總裝能安裝相機(jī)、鏡頭、光源、12.1搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴1.2.2機(jī)器視覺(jué)裝置功能部件等機(jī)器視覺(jué)裝置功能部件等機(jī)器視覺(jué)裝置功能部件選擇與裝配方法1.3機(jī)械系統(tǒng)總裝功能檢查與調(diào)試能調(diào)整機(jī)器人末端執(zhí)行器能調(diào)節(jié)液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)壓力、流量等能按照裝配技術(shù)要求檢查能調(diào)整機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)部件的圖像成像、聚焦、亮度等功能能檢查傳感器、相機(jī)等部件安裝位置單液壓和氣動(dòng)回路的調(diào)試方法周邊配套設(shè)備功能的調(diào)試方法機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)功能部件使用與調(diào)試方法傳感器安裝和使用方法機(jī)械總裝調(diào)試記錄單的填寫方法2.電氣系統(tǒng)裝調(diào)2.1電氣系統(tǒng)裝配能按照電氣裝配技術(shù)文件要求安裝機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的電氣柜、配電盤等能根據(jù)電氣原理圖、電氣接線圖連接電氣柜的配電盤線路能按照電氣接線圖要求連接機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的外部急?；芈?、安全回路統(tǒng)的控制線路（P機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的急停和安全操作規(guī)范2.2電氣系統(tǒng)功能檢查與調(diào)試能完成機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安全檢測(cè)能測(cè)試傳感器的信號(hào)能根據(jù)技術(shù)文件要求設(shè)置PLC能通過(guò)機(jī)器人通信接口將機(jī)器人參數(shù)傳入機(jī)器人控制器相機(jī)參數(shù)機(jī)器人電氣系統(tǒng)短路檢傳感器的測(cè)試方法PLC機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通信和標(biāo)定方法3.系統(tǒng)操作與3.1系統(tǒng)操作與設(shè)定完成坐標(biāo)系標(biāo)定能設(shè)置負(fù)載參數(shù)能設(shè)定機(jī)器人外部輔助軸的控制參數(shù)能設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)外部啟，3.1.1工具、工件坐標(biāo)系標(biāo)定與修改方法負(fù)載參數(shù)設(shè)置方法機(jī)器人外部輔助軸的控制參數(shù)配置方法機(jī)器人系統(tǒng)外部控制信、編程調(diào)試動(dòng)/停止、輸入/輸出、急停等信號(hào)能設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)能測(cè)試重復(fù)定位精度號(hào)、組輸入/輸出信號(hào)設(shè)定方法網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置方法機(jī)器人重復(fù)定位精度測(cè)試方法3.2示教編程與調(diào)試能根據(jù)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)通斷，調(diào)整機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)能根據(jù)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整程序能利用示教器控制外部輔或系統(tǒng)的運(yùn)行程序，添加作業(yè)指能使用視覺(jué)圖像軟件進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的編程能根據(jù)機(jī)器人工作站或系能利用示教器報(bào)警功能調(diào)整機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的功能能設(shè)置機(jī)器人工作站或系模式下觸發(fā)機(jī)器人停止機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)調(diào)試方法機(jī)器人外部輔助軸操作、與調(diào)試方法機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊法機(jī)器人運(yùn)行程序、運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝參數(shù)等的優(yōu)化方法機(jī)器人工作站或系統(tǒng)安全防護(hù)機(jī)制的設(shè)置方法3.3離線編程與仿真能將三維建模軟件創(chuàng)建的模型文件導(dǎo)入離線編程軟件能使用離線編程軟件創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)場(chǎng)景能使用離線編程軟件編制能導(dǎo)出機(jī)器人離線程序三維建模軟件的模型文件導(dǎo)入方法離線編程軟件使用方法二級(jí)/技師工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求1.系統(tǒng)操作與編程調(diào)試1.1系統(tǒng)編程與調(diào)試PLC、上位機(jī)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)等配置機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的參數(shù)能結(jié)合程序框架標(biāo)準(zhǔn)編制機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的總控程序完成生產(chǎn)聯(lián)調(diào)能操作智能型工業(yè)機(jī)器能使用多種導(dǎo)航方式操作能操作協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)行定等1.1.1PLC，1.1.2機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的編程與生產(chǎn)聯(lián)調(diào)方法力和視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定及視覺(jué)位置誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ù艑?dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等技術(shù)的應(yīng)用方法力/位置組合控制、阻抗控制的方法1.2離線編程與仿真能結(jié)合機(jī)器人系統(tǒng)集成方工作站或系統(tǒng)的程序編程與仿真調(diào)試能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件對(duì)離線程序進(jìn)行在線調(diào)整及性能優(yōu)化機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的動(dòng)作和路徑仿真方法機(jī)器人工具、工件坐標(biāo)系變換補(bǔ)償及其方法2.系統(tǒng)規(guī)劃與調(diào)整2.1應(yīng)用方案制定能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備及工藝模塊選型能診斷機(jī)器人工作站或系能診斷機(jī)器人工作站或系能編制機(jī)械、電氣系統(tǒng)裝調(diào)工藝規(guī)程和生產(chǎn)工藝流程指導(dǎo)文件機(jī)器人工作站或系統(tǒng)、的控制方案及其組態(tài)方法機(jī)器人工作站或系統(tǒng)各組成部分技術(shù)參數(shù)及其功能機(jī)器人工作站或系統(tǒng)故障診斷方法機(jī)器人工作站或系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方法機(jī)器人工作站或系統(tǒng)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的生產(chǎn)加工工藝及其流程指導(dǎo)文件編制方法2.22.2系統(tǒng)評(píng)估與優(yōu)化能結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況能根據(jù)生產(chǎn)工藝要求及生能根據(jù)系統(tǒng)操作、調(diào)試等方案可行性評(píng)估方法產(chǎn)品良率和產(chǎn)能提升方法技術(shù)分析報(bào)告編制方法3.技術(shù)管理3.1系統(tǒng)質(zhì)量管理能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試報(bào)告，檢測(cè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安裝質(zhì)量能根據(jù)使用設(shè)備相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)安全性進(jìn)行檢測(cè)與驗(yàn)收機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安裝質(zhì)量檢測(cè)方法機(jī)器人工作站或系統(tǒng)使用設(shè)備相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（含國(guó)際、特定國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)3.2制定現(xiàn)場(chǎng)管理規(guī)范能制定機(jī)器人工作站或系能制定機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安全防護(hù)規(guī)范耗材等管理方法管理規(guī)范制定方法4.培訓(xùn)指導(dǎo)4.1培訓(xùn)能制定培訓(xùn)方案能對(duì)三級(jí)/高級(jí)工及以下級(jí)別人員進(jìn)行理論知識(shí)及技能培訓(xùn)撰寫培訓(xùn)總結(jié)培訓(xùn)方案編制方法和注意事項(xiàng)理論及技能培訓(xùn)教學(xué)方法培訓(xùn)總結(jié)撰寫方法4.2技能指導(dǎo)能指導(dǎo)三級(jí)/高級(jí)工及以下級(jí)別人員進(jìn)行機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安裝、設(shè)置、操作、編程調(diào)試等能根據(jù)工藝、產(chǎn)品要求等現(xiàn)場(chǎng)情況變化，指導(dǎo)三級(jí)/高級(jí)工及以下級(jí)別人員調(diào)整作業(yè)、4.2.1操作技能的指導(dǎo)要求和指導(dǎo)方法一級(jí)/高級(jí)技師工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求1.系統(tǒng)操作與編1.1系統(tǒng)編程與調(diào)試能配合搭建智能車間或智能工廠控制系統(tǒng)，協(xié)同控制移動(dòng)機(jī)能利用控制網(wǎng)絡(luò)控制多臺(tái)機(jī)器人數(shù)據(jù)通信和整體系統(tǒng)控制架構(gòu)多機(jī)器人功能參數(shù)配程調(diào)試等1.1.3能根據(jù)生產(chǎn)線實(shí)際運(yùn)行情1.2離線編程與仿真能使用離線編程軟件進(jìn)行多種機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)程序編程與調(diào)試能使用離線編程軟件生成共線生產(chǎn)程序多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的離線編程及仿真方法共線生產(chǎn)離線編程及仿真方法2.系統(tǒng)規(guī)劃與調(diào)整2.1應(yīng)用方案制定能根據(jù)產(chǎn)品特征、車間結(jié)能根據(jù)現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備所包能為智能車間或智能工廠制定機(jī)器人系統(tǒng)故障應(yīng)急處置方案及標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序（SOP）能根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制定程序編寫規(guī)范能根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案制定機(jī)器人及夾具使用規(guī)范機(jī)器人系統(tǒng)集成規(guī)劃方案制定方法機(jī)器人系統(tǒng)核心零部件的技術(shù)參數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)各組成部分硬件成本估算方法機(jī)器人系統(tǒng)各核心零部件性能衰減對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)的影響工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、人工智能等應(yīng)用方法機(jī)器人系統(tǒng)的程序編寫規(guī)范制定方法機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)器人及夾具使用規(guī)范編制要求化2.2系統(tǒng)評(píng)估與優(yōu)能根據(jù)生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)優(yōu)化能根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，提能根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)的改進(jìn)和優(yōu)化情況，對(duì)新技術(shù)、新工藝新材料等的使用狀況進(jìn)行生產(chǎn)總結(jié)，編制技術(shù)總結(jié)報(bào)告智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)使用方法生產(chǎn)工藝優(yōu)