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文檔簡(jiǎn)介

1

連接是指被連接件與連接件的組合。常見的機(jī)械連接有兩類:一是機(jī)械動(dòng)連接,如各種運(yùn)動(dòng)副;二是機(jī)械靜連接,本章所學(xué)習(xí)內(nèi)容是機(jī)械靜連接問題。靜連接不可拆連接—裝拆方便,多次裝拆無(wú)損于使用性能。如螺紋連接、鍵連接、銷連接—在拆開連接時(shí)會(huì)損壞連接中的零件或使用性能。如焊接、鉚接、粘接第二篇連接可拆連接(永久性連接)—裝拆方便,多次裝拆無(wú)損于使用性能。如螺紋連接、鍵連接、銷連接可拆連接2連接的目的

便于機(jī)器的制造、安裝、運(yùn)輸、維修以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。學(xué)習(xí)目標(biāo)

熟悉機(jī)器連接中常用的各種連接件的結(jié)構(gòu)、類型、性能和應(yīng)用場(chǎng)合,掌握設(shè)計(jì)理論和選用方法。3第五章螺紋連接和螺旋傳動(dòng)

§5—1螺紋如用一個(gè)三角形K沿螺旋線運(yùn)動(dòng)并使K平面始終通過圓柱體軸線Y-Y這樣就構(gòu)成了三角形螺紋。同樣改變平面圖形K,可得到矩形、梯形、鋸齒形、管螺紋螺紋的形成外螺紋內(nèi)螺紋潘存云教授研制外螺紋內(nèi)螺紋螺旋副(一)螺紋的類型和應(yīng)用2.按螺紋的旋向分右旋螺紋左旋螺紋右旋左旋1、將螺紋軸線豎直放置,螺旋線自左向右逐漸升高的是右旋螺紋。反之也成立。2、從端部沿軸線看去,當(dāng)螺紋順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為旋進(jìn)時(shí),此螺紋為右旋螺紋。左旋右旋旋向判斷方法:請(qǐng)判斷下列螺紋的旋向?左旋右旋3.按螺旋線的數(shù)目分單線螺紋多線螺紋雙線螺紋單線螺紋連接螺紋傳動(dòng)螺紋潘存云教授研制潘存云教授研制4.按螺紋作用分連接螺紋傳動(dòng)螺紋圓柱螺紋圓錐螺紋-----用于一般的連接和傳動(dòng)-----主要用于管道連接5.按母體形狀分圓柱螺紋圓錐螺紋6.按螺紋的牙型分30o3o矩形螺紋鋸齒形螺紋梯形螺紋30o普通螺紋60o管螺紋55o普通螺紋管螺紋矩形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋用于傳動(dòng)用于連接常用螺紋的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用,見表5-1131)外徑(大徑)d(D)——與外螺紋牙頂相重合的假想圓柱面直徑,亦稱公稱直徑2)內(nèi)徑(小徑)d1(D1)——與外螺紋牙底相重合的假想圓柱面直徑3)中徑d2——在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱面的直徑,d2≈0.5(d+d1)(二)、螺紋的主要參數(shù)144)螺距P——相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離5)導(dǎo)程(L)——同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上的對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離6)線數(shù)n——螺紋螺旋線數(shù)目,一般為便于制造n≤4

注意:

螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系:L=nP

157)螺旋升角ψ——中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋線軸線的平面的夾角8)牙型角α——螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角9)牙型斜角β——螺紋牙的側(cè)邊與螺紋軸線垂直平面的夾角16一、矩形螺紋二、非矩形螺紋(三)、螺旋副的受力分析、效率和自鎖三、螺旋副效率17一、矩形螺紋(

=0)1、螺紋受力分析摩擦角ρ:

滑塊在水平面上,受到外力R(F+Fa)作用,同時(shí)還受到法向反力Fn與摩擦力Ff的作用,令法向反力與摩擦力的總反力為Fr,則Fr與Fn方向之間所夾的銳角ρ被稱為摩擦角。FnFrFfRFaFρtgρ=Ff/Fn;Ff=Fn×tgρ=Fnff=tgρ稱為摩擦系數(shù)。18FaFFnFrfFnψρ(1)把螺旋副在力矩和軸向載荷作用下的運(yùn)動(dòng),看成作用在中徑的水平力推動(dòng)滑塊沿螺紋運(yùn)動(dòng)。(2)將矩形螺紋沿中徑d2展開得一斜面。ψ

圖中ψ為螺旋升角,F(xiàn)a為軸向載荷,

F為水平推力,F(xiàn)n為法向反力,F(xiàn)f為摩擦力,f為摩擦系數(shù),ρ為摩擦角,法向反力Fn與摩擦力Ff的總反力為Fr。F=Fa

tg(ψ+)(3)其受力狀況可以理解為:作用在滑塊上F為一驅(qū)動(dòng)力,軸向載荷Fa為一阻力,總反力為Fr。FaFFnFrfFnψ

ρψ

v若使滑塊等速沿斜面上升,滑塊所受三力平衡:可得:ψ+ρFaFFrF+Fa

+Fr=0擰緊時(shí):那么轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋所需要的轉(zhuǎn)矩:T1=F×d2/2=tg(ψ+)d2

Fa/2螺母旋轉(zhuǎn)一周所需的輸入功為:W1=2πT1因此螺旋副的效率為:此時(shí)螺母上升一個(gè)導(dǎo)程L,其有效功為W2=Fa×Lη=W2/W1=tgψ/

tg(ψ+)F=Fa

tg(ψ-)松開時(shí):相當(dāng)于使滑塊等速沿斜面下滑,軸向載荷Fa變?yōu)轵?qū)動(dòng)力,F(xiàn)變?yōu)榫S持滑塊等速運(yùn)動(dòng)所需的平衡力。FaFFrfFnvψ

Fnρψ

FFrFaψ-ρ

可得:F=Fa

tg(ψ-)(1)ψ->0,ψ>

,F(xiàn)>0分析:

說明滑塊在重力作用下下滑,必須給以止動(dòng)力,防止加速下滑。(2)ψ-0,ψ,F(xiàn)0<<<

說明滑塊不能在重力作用下下滑。這一現(xiàn)象稱為自鎖現(xiàn)象。螺旋千斤頂就是利用這一原理工作的。2、螺紋自鎖:24二、非矩形螺紋(

=0)三角形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋1、螺紋受力分析:唯一差別是:法向力比矩形螺紋大。(忽略升角ψ的影響)25這時(shí)螺紋的摩擦阻力為:在Fa的作用下,法向反力比矩形螺紋大為:f'稱為當(dāng)量摩擦系數(shù)ρ'稱為當(dāng)量摩擦角這時(shí)把法向力的增加看成摩擦系數(shù)的增加。26

用f'取代f,用ρ'取代ρ,就可像矩形螺紋那樣對(duì)非矩形螺紋進(jìn)行受力分析上升:F=Fa

tg(ψ+')下滑:F=Fa

tg(ψ-')2、螺紋自鎖條件為:ψ'<27三、螺旋副效率為:螺旋副的效率問題是由于摩擦引起的:上升:

在同樣的載荷Fa,同樣的牽引速度V,走過同樣的距離S情況下:F=Fa

tg(ψ)若不考慮摩擦?xí)r:若考慮摩擦?xí)r:F=Fa

tg(ψ+')沒有摩擦?xí)r,需要的輸入功=FS=FaStg(ψ)考慮摩擦?xí)r,需要的輸入功=FS=Fa

Stg(ψ+')理論上實(shí)際上ψ

FaFFrψ+ρFaFFr28所以:從上式可以看出:

當(dāng)

'不變時(shí),η與ψ的關(guān)系如右圖所示。取:可得:當(dāng)ψ=45o-

‘/2時(shí)效率最高。ψ常取25o左。ψ太大會(huì)引起制造困難,且效率增高也不顯著。自鎖性能好,連接可靠普通螺紋細(xì)牙粗牙普通螺紋同一公稱直徑可以有多種螺距,其中螺距最大的稱為粗牙螺紋,其余的統(tǒng)稱為細(xì)牙螺紋。(一)基本常識(shí)1.螺紋連接-----螺紋零件----可拆連接2.普通螺紋β=30°,當(dāng)量摩擦系數(shù),φv

,fcosβ=fv§5-2螺紋連接的類型和標(biāo)準(zhǔn)連接件缺點(diǎn):不耐磨易滑扣。應(yīng)用:薄壁零件、受變載荷的連接和微調(diào)機(jī)構(gòu)。Pd粗牙dP細(xì)牙dP細(xì)牙tgψ=πd2nP

自鎖性更好、連接更可靠;且螺紋深度淺,強(qiáng)度高。細(xì)牙螺紋ψ

≤φvP

,由于制造簡(jiǎn)單,一般連接常用。p

,ψ,優(yōu)點(diǎn):粗牙螺紋31§5—2螺紋連接的類型及螺紋連接件一、螺紋連接主要類型1、螺栓連接a)普通螺栓連接——被連接件不太厚,螺桿帶釘頭,通孔不帶螺紋,螺桿穿過通孔與螺母配合使用。裝配后孔與桿間有間隙,并在工作中不許消失,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,裝拆方便,可多個(gè)裝拆,應(yīng)用較廣。b)鉸制孔螺栓連接——裝配后無(wú)間隙,主要承受橫向載荷,也可作定位用,采用基孔制配合鉸制孔螺栓連接322、雙頭螺柱連接——螺桿兩端無(wú)釘頭,但均有螺紋,裝配時(shí)一端旋入被連接件,另一端配以螺母。適于常拆卸而被連接件之一較厚時(shí)。折裝時(shí)只需拆螺母,而不將雙頭螺栓從被連接件中擰出。3、螺釘連接——適于被連接件之一較厚(上帶螺紋孔),不需經(jīng)常裝拆,一端有螺釘頭,不需螺母,適于受載較小情況33特殊連接:地腳螺栓連接

,吊環(huán)螺釘連接4、緊定螺釘連接——擰入后,利用桿末端頂住另一零件表面或旋入零件相應(yīng)的缺口中以固定零件的相對(duì)位置??蓚鬟f不大的軸向力或扭矩。34二、螺紋連接件

2)雙頭螺柱——兩端帶螺紋

A型——有退刀槽B型——無(wú)退刀槽1)螺栓普通螺栓——六角頭,小六角頭,標(biāo)準(zhǔn)六角頭,大六角頭,內(nèi)六角鉸制孔螺栓——螺紋部分直徑較小螺母354)緊定螺釘錐端——適于零件表面硬度較低不常拆卸常合平端——接觸面積大、不傷零件表面,用于頂緊硬度較大的平面,適于經(jīng)常拆卸圓柱端——壓入軸上凹抗中,適于緊定空心軸上零件的位置輕材料和金屬薄板3)螺釘與螺栓區(qū)別——要求螺紋部分直徑較粗;要求全螺紋366)螺母六角螺母:標(biāo)準(zhǔn),扁,厚5)自攻螺釘——由螺釘攻出螺紋圓螺母+止退墊圈——帶有缺口,應(yīng)用時(shí)帶翅墊圈內(nèi)舌嵌入軸槽中,外舌嵌入圓螺母的槽內(nèi),螺母即被鎖緊377)墊圈38§5—3螺紋連接的預(yù)緊和防松一、預(yù)緊預(yù)緊目的——保持正常工作。如汽缸螺栓連接,有緊密性要求,防漏氣,接觸面積要大,靠摩擦力工作,增大剛性等。增大剛性——增加連接剛度、緊密性和提高防松能力預(yù)緊力F0——預(yù)先軸向作用力(拉力)螺紋連接:松連接——在裝配時(shí)不擰緊,只存受外載時(shí)才受到力的作用緊連接——在裝配時(shí)需擰緊,即在承載時(shí),已預(yù)先受力,預(yù)緊力F0預(yù)緊過緊——擰緊力F0過大,螺桿靜載荷增大、降低本身強(qiáng)度過松——擰緊力F0過小,工作不可靠39扳手?jǐn)Q緊力矩——T=F·L,擰緊時(shí)螺母:T=T1+T2T——擰緊力矩T1——螺紋摩擦阻力矩T2——螺母端環(huán)形面與被連接件間的摩擦力矩F—作用于手柄上的力,L——力臂

一般K=0.1~0.3——擰緊力矩系數(shù)由于直徑過小的螺栓,容易在擰緊時(shí)過載拉斷,所以對(duì)于重要的連接不宜小于M10~M1440預(yù)緊力F0的控制:測(cè)力矩板手——測(cè)出預(yù)緊力矩,如左圖定力矩板手——達(dá)到固定的擰緊力矩T時(shí),彈簧受壓將自動(dòng)打滑,如右圖測(cè)量預(yù)緊前后螺栓伸長(zhǎng)量——精度較高二、螺紋防松

411、防松目的實(shí)際工作中,外載荷有振動(dòng)、變化、材料高溫蠕變等會(huì)造成摩擦力減少,螺紋副中正壓力在某一瞬間消失、摩擦力為零,從而使螺紋連接松動(dòng),如經(jīng)反復(fù)作用,螺紋連接就會(huì)松馳而失效。因此,必須進(jìn)行防松,否則會(huì)影響正常工作,造成事故2、防松原理消除(或限制)螺紋副之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),或增大相對(duì)運(yùn)動(dòng)的難度。3、防松辦法及措施1)摩擦防松

雙螺母、彈簧墊圈、尼龍墊圈、自鎖螺母等

42彈簧墊圈自鎖螺母——螺母一端做成非圓形收口或開峰后徑面收口,螺母擰緊后收口漲開,利用收口的彈力使旋合螺紋間壓緊2)機(jī)械防松:開槽螺母與開口銷,圓螺母與止動(dòng)墊圈,彈簧墊片,軸用帶翅墊片,止動(dòng)墊片,串聯(lián)鋼絲等433)永久防松:端鉚、沖點(diǎn)、點(diǎn)焊4)化學(xué)防松——粘合

開槽螺母與開口銷圓螺母與止動(dòng)墊圈串聯(lián)鋼絲44§5—4單個(gè)螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算針對(duì)不同零件的不同失效形式,分別擬定其設(shè)計(jì)計(jì)算方法,則失效形式是設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)和出發(fā)點(diǎn)。1、失效形式和原因

受拉螺栓——螺栓桿和螺紋可能發(fā)生塑性變形或斷裂受剪螺栓——螺栓桿和孔壁間可能發(fā)生壓潰或被剪斷b)失效原因:應(yīng)力集中

a)失效形式

工程中螺栓連接多數(shù)為疲勞失效

受拉螺栓:設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為保證螺栓的疲勞拉伸強(qiáng)度和靜強(qiáng)度受剪螺栓:設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為保證螺栓的擠壓強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度

應(yīng)力集中促使疲勞裂紋的發(fā)生和發(fā)展過程2、設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則與思路45、松螺栓連接如吊鉤螺栓,工作前不擰緊,無(wú)F0,只有工作載荷F起拉伸作用強(qiáng)度條件為:——驗(yàn)算用

——設(shè)計(jì)用

d1——螺桿危險(xiǎn)截面直徑(mm)[σ]——許用拉應(yīng)力N/mm2(MPa)

σs——材料屈服極限MpaS——安全系數(shù),46二、緊螺栓連接在擰緊力矩T作用下:預(yù)緊力F0→產(chǎn)生拉伸應(yīng)力σ螺紋摩擦力矩T1→產(chǎn)生剪應(yīng)力τ

復(fù)合應(yīng)力狀態(tài):接第四強(qiáng)度理論:∴強(qiáng)度條件為:

1、僅承受預(yù)緊力F0的緊螺栓連接47式中:F0——預(yù)緊力(N)1.3——系數(shù)將外載荷提高30%,以考慮螺紋力矩對(duì)螺栓連接強(qiáng)度的影響,這樣把拉扭的復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)簡(jiǎn)化為純拉伸來(lái)處理,大大簡(jiǎn)化了計(jì)算手續(xù),故又稱簡(jiǎn)化計(jì)算法48注:若承受橫向載荷的緊螺栓連接計(jì)算

——主要防止被連接件錯(cuò)動(dòng)

特點(diǎn):桿孔間有間隙,靠擰緊的正壓力(F0)產(chǎn)生摩擦力來(lái)傳遞外載荷,保證連接可靠(不產(chǎn)生相對(duì)滑移)的條件為:(1)普通螺栓連接

f——接縫面間的摩擦系數(shù)

i——接縫界面數(shù)目

KS——防滑系數(shù)(可靠性系數(shù))

KS=1.1~1.349強(qiáng)度條件驗(yàn)算公式:

設(shè)計(jì)公式:

分析:由上式可知,當(dāng)f=0.2,i=1,KS=1則F0=5R,說明這種連接螺栓直徑大,且在沖擊振動(dòng)變載下工作極不可靠

為增加可靠性,減小直徑,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),提高承載能力可采用如下減載裝置:

a)減載銷

b)減載套筒

c)減載鍵50(2)鉸制孔螺栓連接——防滑動(dòng)特點(diǎn):螺桿與孔間緊密配合,無(wú)間隙,由光桿直接承受擠壓和剪切來(lái)傳遞外載荷R進(jìn)行工作螺栓的剪切強(qiáng)度條件為:螺栓與孔壁接觸表面的擠壓強(qiáng)度條件為:R——橫向載荷(N)d0——螺桿或孔的直徑(mm)

Lmin

——被連接件中受擠壓孔壁的最小長(zhǎng)度(mm),如圖所示[τ]——螺栓許用剪應(yīng)力,MPa,,——螺栓或被連接件中較弱者的許用擠壓應(yīng)力,MPa鉸制孔螺栓能承受較大的橫向載荷,但被加工件孔壁加工精度較高,成本較高512、承受預(yù)緊力和工作拉力的緊螺栓連接強(qiáng)度計(jì)算①工作特點(diǎn):工作前擰緊,有F0;工作后加上工作拉力F

工作前、工作中載荷變化②工作原理:靠螺桿抗拉強(qiáng)度傳遞外載F③解決問題:

a)保證安全可靠的工作,F(xiàn)0=?

b)工作時(shí)螺栓總載荷,F(xiàn)2=?

④分析:

圖1,螺母未擰緊螺栓螺母松馳狀態(tài)

52

圖2,擰緊—預(yù)緊狀態(tài)栓桿—拉—λb

→F0

被連接件—壓—λm—F053

圖3,加載F后→工作狀態(tài)栓桿—繼續(xù)拉—被連接件—

放松———?dú)堄囝A(yù)緊力

——總載54變形協(xié)調(diào)條件:

被連接件→壓力減量

變形縮小Δλm

栓桿→拉力增量

變形伸長(zhǎng)Δλb

變形協(xié)調(diào)條件——

55⑤作圖,為了更明確以簡(jiǎn)化計(jì)算(受力變形圖)設(shè):材料變形在彈性極限內(nèi),力與變形成正比

單個(gè)緊螺栓連接受力變形圖

左圖——擰緊螺母時(shí),螺栓與被連接件的力與變形

右圖——將上兩圖合并,并施加工作載荷F從圖線可看出,螺栓受工作載荷F時(shí),螺栓總載荷:

56∴由圖可知,螺栓剛度:

被連接件剛度:

——稱螺栓相對(duì)于連接的剛度,稱螺栓的相對(duì)剛度

57對(duì)殘余預(yù)緊力的要求,為保證受載后接合面連接的緊密性應(yīng)使F1的取法:

F1=(1.5~1.8)F——有密封要求一般連接

F1=(0.2~0.6)F載荷穩(wěn)定

F1=(0.6~1.0)F載荷不穩(wěn)定

F1>F

地腳螺栓連接58討論:

1)最不利的情況

2)最理想的情況

3)不允許的情況——有縫隙存在,漏氣

4)降低螺栓受力的措施:

a)必須采用剛度小螺栓(空心、加長(zhǎng)、細(xì)頸)b)加硬墊片或直接擰在被連接件上均可提高強(qiáng)度

5)為連接緊密、不漏氣,要求

59a)軸向靜力緊螺栓連接強(qiáng)度計(jì)算

靜力F不變,F(xiàn)0為靜力,但考慮補(bǔ)充擰緊——防斷

強(qiáng)度條件驗(yàn)算公式:

設(shè)計(jì)公式:

b)軸向變載荷緊螺栓連接強(qiáng)度計(jì)算

分析:當(dāng)工作載荷,由0→F

螺栓總載,由F0→F2部分載荷,由0→ΔF→0603、當(dāng)驗(yàn)算不滿足時(shí)→措施:b)最好改善結(jié)構(gòu)、降低應(yīng)力集中。包括:工藝、結(jié)構(gòu)、制造、Cm↑Cb↓,適當(dāng)提高F0等綜合措施a)61三、螺栓材料與許用應(yīng)力計(jì)算

1、材料

螺母、螺栓強(qiáng)度級(jí)別:

1)根據(jù)機(jī)械性能,把栓母分級(jí)并以數(shù)字表示,此乃強(qiáng)度級(jí)別

2)所依據(jù)機(jī)械性能為抗拉強(qiáng)度極限σBmin和屈服極限σSmin

螺栓級(jí)別:

帶點(diǎn)數(shù)字表示,點(diǎn)前數(shù)字為點(diǎn)后數(shù)字為螺母級(jí)別:

注意:選擇對(duì)螺母的強(qiáng)度級(jí)別應(yīng)低于螺栓材料的強(qiáng)度級(jí)別,螺母的硬度稍低于螺栓的硬度(均低于20~40HB)622、許用應(yīng)力

許用拉應(yīng)力:

已知:不控制F0的緊螺栓連接,易過載?!嘣O(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)取較大的安全系數(shù)??刂祁A(yù)緊力時(shí)可取較小的安全系數(shù)S。∵顯然n,[σ]與d有關(guān)?!嘣O(shè)計(jì)時(shí),先假設(shè)d,進(jìn)行試算,選取一安全系數(shù)進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算結(jié)果與估計(jì)直徑相比較,如在原先估計(jì)直徑所屬范圍內(nèi)即可,否則需重新進(jìn)行估算?!囁惴?3§5—5螺栓組連接的設(shè)計(jì)與受力分析工程中螺栓皆成組使用,單個(gè)使用極少。因此,必須研究栓組設(shè)計(jì)和受力分析。它是單個(gè)螺栓計(jì)算基礎(chǔ)和前提條件。螺栓組連接設(shè)計(jì)的順序——選布局、定數(shù)目、力分析、設(shè)計(jì)尺寸

一、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則1、布局要盡量對(duì)稱分布,栓組中心與連接結(jié)合面形心重合(有利于分度、劃線、鉆孔),以受力均勻2、受剪螺栓組(鉸制孔螺栓連接)時(shí),不要在外載作用方向布置8個(gè)以上,螺栓要使其受力均勻,以免受力太不均勻,但彎扭作用螺栓組,要適當(dāng)靠接縫邊緣布局,否則受力過大3、合理間距,適當(dāng)邊距,以利用扳手裝拆644、避免偏心載荷作用

a)被連接件支承面不平突起

b)表面與孔不垂直防偏載措施:a)凸臺(tái);b)沉頭座;c)斜墊片

65前提(假設(shè)):①被連接件為剛性不變形,只有地基變形。②各螺栓材料、尺寸、擰緊力均相同③受力后材料變形在彈性范圍內(nèi)④接合面形心與螺栓組形心重合,受力后其接縫面仍保持平面1、受軸向載荷螺栓組連接

單個(gè)螺栓工作載荷為:F=F∑/Z

P——軸向外載

Z——螺栓個(gè)數(shù)

二、螺栓組受力分析

目的——求受力最大載荷的螺栓66例2,圖示為一鑄鐵吊架,它用兩只普通螺栓固定在梁上。吊架承受的載荷FQ=10000N,螺栓材料為5.8級(jí)、Q235,σs=400MPa,安裝時(shí)不控制預(yù)緊力,取安全系數(shù)[Ss]=4,取剩余預(yù)緊力為工作拉力的0.4倍,試確定螺栓所需最小直徑。672、受橫向載荷的螺栓組連接特點(diǎn):普通螺栓,鉸制孔用螺栓皆可用,外載垂直于螺栓軸線、防滑普通螺栓——受拉伸作用,靠連接預(yù)緊后在接合面間產(chǎn)生摩擦力抵抗橫向載荷鉸制孔螺栓——受橫向載荷剪切、擠壓作用,靠剪切和擠壓抵抗橫向載荷。

對(duì)于鉸制孔螺栓連接,單個(gè)螺栓所承受的橫向工作剪力相等:F=F∑/Z

對(duì)于普通螺栓連接,保證連接預(yù)緊后,接合面間所產(chǎn)生的最大摩擦力要大于等于橫向載荷。

693、受橫向扭矩螺栓組連接

(1)圓形接合面:?jiǎn)蝹€(gè)螺栓所受橫向載荷(2)矩形接合面

a)普通螺栓連接

則各個(gè)螺栓所需的預(yù)緊力為連接件不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的條件為:70b)鉸制孔螺栓連接組

由變形協(xié)調(diào)條件可知,各個(gè)螺栓的剪切形量(剪力大?。┡c其中心到接合面形心的距離成正比由假設(shè)——板為剛體不變形,工作后仍保持平面,則剪應(yīng)變與半徑成正比。在材料彈性范圍內(nèi),應(yīng)力與應(yīng)變成正比

由靜平衡條件71例3,圖示,剛性凸緣聯(lián)軸器用六個(gè)普通螺栓連接。螺栓均勻分布在D=100mm的圓周上,接合面摩擦因數(shù)f=0.15,考慮摩擦傳力的可靠性系數(shù)Ks=1.2。若聯(lián)軸器傳遞的轉(zhuǎn)矩T=150N·m,載荷較平穩(wěn),螺栓材料為6.8級(jí)、45鋼,σs=480MPa,不控制預(yù)緊力,安全系數(shù)取[Ss]=4,試求螺栓的最小直徑。72例5:圖示為某減速裝置的組裝齒輪,齒圈為45鋼,齒芯為鑄鐵HT250,用6個(gè)8.8級(jí)M6的鉸制孔用螺栓均布在D0=110mm的圓周上進(jìn)行連接,有關(guān)尺寸如圖所示。試確定該連接傳遞最大轉(zhuǎn)矩Tmax。解:1)按剪切強(qiáng)度條件計(jì)算單個(gè)螺栓的許用剪力FS根據(jù)M6鉸制孔用螺栓查得;螺栓的屈服極限;查表??;則螺栓材料的許用剪應(yīng)力為732)按剪切強(qiáng)度計(jì)算螺栓組的許用轉(zhuǎn)矩T:3)計(jì)算許用擠壓應(yīng)力螺栓為8.8級(jí),,取,螺栓材料的許用擠壓應(yīng)力為輪芯材料為鑄鐵HT250,強(qiáng)度極限,取,許用擠壓應(yīng)力為:輪芯材料較弱,以計(jì)算轉(zhuǎn)矩。4)按擠壓強(qiáng)度條件計(jì)算單個(gè)螺栓的許用剪力FS74由圖,,則:5)按擠壓強(qiáng)度條件計(jì)算螺栓組的許用轉(zhuǎn)矩T綜上,此螺栓組所傳遞的最大轉(zhuǎn)矩。754、受傾覆(縱向)力矩螺栓組連接

特點(diǎn):M在鉛直平面內(nèi),繞O-O回轉(zhuǎn),只能用普通螺栓,取板為受力對(duì)象,由靜平衡條件

設(shè)單個(gè)螺栓工作載荷為Fi

76①螺栓桿不拉斷的條件

設(shè)計(jì)公式

驗(yàn)算公式

②右側(cè)不壓潰條件(被連接件)

F0作用下接合面的擠壓應(yīng)力

M作用下接合面的擠壓應(yīng)力

77③左側(cè)不開縫的條件

④若受有橫向載荷PH,板不滑動(dòng)條件為:

——被連接件相對(duì)剛度

實(shí)際使用中螺栓組連接所受的載荷是以上四種簡(jiǎn)單受力狀態(tài)的不同組合。計(jì)算時(shí)只要分別計(jì)算出螺栓組在這些簡(jiǎn)單受力狀態(tài)下每個(gè)螺栓的工作載荷,然后按向量疊加起來(lái),便得到每個(gè)螺栓的總工作載荷,再對(duì)受力最大的螺栓進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算即可78例7、圖示底板用8個(gè)螺栓與支架相連,受外力Q作用,Q作用于包含X軸并垂直于底板接縫面,試計(jì)算此螺栓組連接。(θ=30°)?。簁s

=1.3f=0.1379解:

(一)受力分析QQHQH=QcosθQVQV=QsinθHMHQHH=QcosθMH=H·300VMVQVV=QsinθMV=V·400H=4330N,V=2500N,M=MH-MV=299000N·mm80(二)工作條件分析1、保證結(jié)合面不滑移又:2、受力最大螺栓軸向載荷a、FV=V/z=2500/8=312.5N(每個(gè)螺栓受V作用相同)b、M作用,離形心越遠(yuǎn)受力越大c、最大工作載荷d、螺栓總拉力=5662.5N813、螺栓直徑:d1d4、其它條件a、左側(cè)不出現(xiàn)間隙:b、接合面右側(cè)不壓潰:

螺栓擰緊并承受軸向載荷H后,剩余預(yù)緊力在結(jié)合面產(chǎn)生的擠壓應(yīng)力。翻轉(zhuǎn)力矩對(duì)擠壓應(yīng)力的影響選擇螺栓性能等級(jí),計(jì)算許用應(yīng)力

。82說明:①工程中受力情況很復(fù)雜,但均可轉(zhuǎn)化為四種典型情況進(jìn)行解決。②計(jì)算公式在對(duì)稱分布情況下推導(dǎo),但不對(duì)稱也可以用③取轉(zhuǎn)軸不同,公式計(jì)算精度不同。

總設(shè)計(jì)思路:螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(布局、數(shù)目)→螺栓組受力分析(載荷類型、狀態(tài)、形式)→求單個(gè)螺栓的最大工作載荷(判斷哪個(gè)最大)→按最大載荷的單個(gè)螺栓設(shè)計(jì)(求d1—標(biāo)準(zhǔn))→全組采用同樣尺寸螺栓(互換的目的)

83例1,汽缸蓋連接結(jié)構(gòu)如圖,汽缸內(nèi)徑D=250mm,為保證氣密性要求采用12個(gè)M18的螺栓,螺紋內(nèi)徑15.294mm,中徑16.376mm,許用拉應(yīng)力[σ]=120MPa,取剩余預(yù)緊力為工作拉力的1.5倍,求汽缸所能承受的最大壓強(qiáng)(取計(jì)算直徑dc=d1)受任意載荷螺栓組向形心簡(jiǎn)化———————→四種簡(jiǎn)單狀態(tài)迭加——→受載最大螺栓——→按單個(gè)計(jì)算84例4:用兩個(gè)4.6級(jí)普通螺栓固定一塊鋼板,板上一端作用著向下的載荷F=200N。板與固定件之間的摩擦系數(shù)f=0.15,螺栓屈服極限σs=240MPa,安全系數(shù)S=4,選擇螺栓直徑。a=100L1=800F85解:在圖示的結(jié)構(gòu)中,兩螺栓左右排列,將外載荷F向螺栓組中心簡(jiǎn)化a=100L1=800L=850FyF2F1TZ橫向力Fy=F=200N:單個(gè)螺栓FF=100N轉(zhuǎn)矩TZ=F×L=170000N·mm單個(gè)螺栓FT=1700N86由此可得兩螺栓所受的橫向力按F1進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,并取可靠性系數(shù)KS=1.2,得螺栓所受軸向預(yù)緊力許用應(yīng)力

計(jì)算螺栓小徑取M24螺栓,其小徑20.752滿足要求。87

例6:如圖鋼板厚度δ=16mm

用兩個(gè)鉸制孔用螺栓固定在機(jī)架上,F(xiàn)=5000N,其它尺寸如圖。板和機(jī)架材料均為Q235。試:(1)分析鉸制孔用螺栓的失效形式;(2)分析鉸制孔用螺栓的受力(3)按強(qiáng)度設(shè)計(jì)鉸制孔用螺栓的直徑(4)若用普通螺栓,計(jì)算螺栓的直徑(f=0.2,ks=1.1)受任意載荷螺栓組向形心簡(jiǎn)化———————→四種簡(jiǎn)單狀態(tài)迭加——→受載最大螺栓——→按單個(gè)計(jì)算88

解:1.鉸制孔用螺栓的失效形式為剪切和擠壓失效;2.受力分析:將載荷F向形心O簡(jiǎn)化后,每個(gè)螺栓的受力3.按剪切強(qiáng)度計(jì)算螺栓的直徑89粗選d=10,d0=11mm的六角頭鉸制孔用螺栓,螺母d=10,H=8。根據(jù)機(jī)架,板厚及螺母H選用l=100(l3=82,l2=2)選用兩個(gè)M10×100GB27--88六角頭鉸制孔用螺栓。按擠壓強(qiáng)度校核904.改用普通螺栓每個(gè)螺栓的預(yù)緊力選用兩個(gè)M30(d1=26.21)的六角螺栓。小結(jié):受復(fù)合載荷螺栓,其合力按向量相加;鉸制孔用螺栓比普通螺栓尺寸小很多。91§5—6提高螺栓連接強(qiáng)度的措施影響連接強(qiáng)度的因素很多,如材料、結(jié)構(gòu)、尺寸、工藝、螺紋牙間、載荷分布、應(yīng)力幅度、機(jī)械性能,而螺栓連接的強(qiáng)度又主要取決于螺栓的強(qiáng)度。

一、改善螺紋牙間載荷分布不均狀況

工作中螺栓牙抗拉伸長(zhǎng),螺母牙受壓縮短,伸與縮的螺距變化差以緊靠支承面處第一圈為最大,應(yīng)變最大,應(yīng)力最大,其余各圈依次遞減,旋合螺紋間的載荷分布如圖所示。所以采用圈數(shù)過多的加厚螺母,并不能提高連接的強(qiáng)度。

辦法:降低剛性,易變形、增加協(xié)調(diào)性,以緩和矛盾

92a)懸置螺母b)環(huán)槽螺母c)內(nèi)斜螺母d)環(huán)槽內(nèi)斜二、降低螺栓應(yīng)力幅

1、降低螺栓剛性

抗疲勞強(qiáng)度得到提高,可用空心桿、細(xì)長(zhǎng)桿、柔性螺栓連接

932、增大凸緣剛性

提高螺栓連接疲勞強(qiáng)度,采用高硬度墊片或直接擰。94三、減小應(yīng)力集中的影響1)加大過渡處圓角(圖1)2)改用退刀槽3)卸載槽(圖2)4)卸載過渡結(jié)構(gòu)。(圖3)

95四、采用合理的制造工藝

1)用擠壓法(滾壓法)制造螺栓,疲勞強(qiáng)度提高30~40%2)冷作硬化,表層有殘余應(yīng)力(壓)、氰化、氮化、噴丸等可提高疲勞強(qiáng)度3)熱處理后再進(jìn)行滾壓螺紋,效果更佳,強(qiáng)度提高70~100%,此法具有優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗功能4)控制單個(gè)螺距誤差和螺距累積誤差96五、避免或減小附加彎曲應(yīng)力(a)承壓面傾斜(b)被連接件變形太大引起附加應(yīng)力的原因

(a)采用球面墊圈(b)采用斜墊圈(c)采用凸臺(tái)(d)采用沉頭座(e)采用環(huán)腰使栓桿減免彎曲應(yīng)力的措施97§5—7螺旋傳動(dòng)一、螺旋傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用

1、應(yīng)用

螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的。它主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。

2、傳動(dòng)形式:

a)螺桿轉(zhuǎn)螺母移

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